TOSHIBA

ECOGRAFIA DOPPLER
PRINCIPIOS BASICOS
TOSHIBA
EFECTO DOPPLER
Principio descubierto por Christian Doppler (fsico
austraco, siglo XIX)

Si una fuente emisora de ondas se mueve a una
cierta velocidad, la frecuencia de esas mismas ondas,
recibidas por un observador estacionario ser
distinta de la original.

La frecuencia aumentar proporcionalmente a la
velocidad, si el emisor se acerca y disminuir, si se aleja

TOSHIBA
EFECTO DOPPLER
Compresin de las
ondas acsticas
Expansin de las
ondas acsticas
V
fo
c
V
fo
c
fr > fo
fr < fo
TOSHIBA
EFECTO DOPPLER
Velocidad = 15% de la velocidad de la luz (300.000 Km/s)
TOSHIBA
APLICACIONES DEL EFECTO
DOPPLER
Astronoma
Radares (aviacin / meteorolgicos /
trnsito)
Alarmas domiciliarias
Aplicaciones Mdicas (a partir de los 80s)
TOSHIBA
DOPPLER EN ECOGRAFIA
Vaso
Pulsos de US
fo
Vaso
Ecos
fr > fo
TOSHIBA
Ecuacin Doppler simplificada
Vaso
Direccin del haz de US
fd = fr-fo = 2 fo V
c
fd: Diferencia de frecuencias
(Corrimiento Doppler)
fo : Frecuencia emitida
fr : Frecuencia recibida
c: Velocidad de propagacin del
US (1540m/s)
V: Velocidad del flujo
TOSHIBA
Efecto del Angulo de Incidencia
Haz de US
Si el ngulo entre el flujo y
el haz de US es 90, no hay
Efecto Doppler !!!
fr = fo
fo fr
TOSHIBA
Vector: Variable fsica que posee magnitud,
direccin y sentido.
Ej. Velocidad
Direccin Ej: norte-sur
Sentido Ej: de norte hacia el sur
Magnitud Ej: 80 Km/h
V
V sen
V cos
Vectores

TOSHIBA
Efecto del Angulo de Incidencia
Velocidad (V) se compone de:
V cos (alineada con el haz de US)
DETECTADA POR EL EQUIPO
V sen (perpendicular al haz de US
NO DETECTADA POR EL EQUIPO

V
Haz de US
V sen
V cos
TOSHIBA
Efecto del Angulo de Incidencia
Coseno de un ngulo
a
c
b

cos = a / c
sen = b / c
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
c
o
s

[]
Cos 0 = 1
Cos 60 = 0.5
Cos 90 = 0
TOSHIBA
Efecto del Angulo de Incidencia
= 0.
Vdetectada = V
= 90.
Vdetectada = 0
V
V

Vdetectada = V cos
TOSHIBA
Ecuacin Doppler

V
Haz de US
fd = fr fo = 2 fo V cos
c
V = c fd
2 fo cos
TOSHIBA
Efecto del Angulo de Incidencia
Convencin de Velocidad
fr > fo fd = +
Velocidad Positiva
V
fr < fo, fd = -
Velocidad Negativa
V
TOSHIBA
Angulo de Incidencia
V V


V cos
V cos
La componente de velocidad
se acerca al transductor.
Velocidad Positiva
La componente de velocidad
se aleja del transductor.
Velocidad Negativa
fd = fr fo = 2 fo V cos > 0
c
fd = fr fo = 2 fo V cos < 0
c
TOSHIBA
Angulo de Incidencia

1

Velocidad detectada = Vd = V cos

1
= 10 Vd
1
= 0,98m/s Error = 2%

2
= 60 Vd
2
= 0,50m/s Error = 50%

3
= 80 Vd
3
= 0,17m/s Error = 83%
V = 1 m/s
TOSHIBA
Correccin de Angulo
El operador debe indicarle al equipo,
mediante un cursor, cual es la direccin
real del flujo
Angulo

< 20 20 - 60 > 60

Accin No hace falta
indicar ngulo
Indicar
ngulo
Mejorar
Angulo
TOSHIBA
Correccin de Angulo
Sin correccin de ngulo
Vsist = 36.9 cm/s
Con correccin de ngulo
Vsist = 94.3 cm/s
TOSHIBA
Correccin de Angulo
Y si no lo conozco?
INFORMAR RELACIONES DE
VELOCIDADES, EN VEZ DE VELOCIDADES
ABSOLUTAS
Relaciones (por ej. Sstole-distole)
S / D = Vsist / Vdiast
S / D det = Vsist.det / Vdiast.det
S / D det = Vsist cos = Vsist
Vdiast cos Vdiast

Otros:
PI: Indice de Pulsatilidad
RI: Indice de Resistencia
TOSHIBA
Correccin de Angulo
Sin correccin de ngulo
RI = 0.76 S/D= 4.50
Con correccin de ngulo
RI = 0.76 S/D= 4.50
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Transductores con Inclinacin
independiente
TOSHIBA
Transductores con Inclinacin
independiente
TOSHIBA
Transductores con Inclinacin
independiente
TOSHIBA
Espectros
Intensidad
(cantidad de reflectores)
velocidad
to to + t
TOSHIBA
Espectros
TOSHIBA
Espectros
tiempo
Ve1ocidad +
Ve1ocidad -
Nivel de Gris proporcional a
Intensidad
TOSHIBA
Espectros
TOSHIBA
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Tcnicas Doppler Espectral
DOPPLER PULSADO (PWD)


DOPPLER CONTINUO (CWD)
TOSHIBA
Doppler Pulsado
PRF
Se transmiten pulsos de US de corta duracin (como modo B) y
se reciben ecos de los reflectores
La frecuencia de los trenes de pulsos se denomina PRF
TOSHIBA
Doppler Pulsado
Permite seleccionar posicin y tamao de la muestra
Doppler en cualquier lugar de la imagen
TOSHIBA
Doppler Pulsado - Aliasing
Existe un mximo de velocidad medible (tambin
llamado Lmite de Nyquist), pasado el cual aparece un
artefacto (error) denominado ALIASING
PRF
fd mx = PRF
2
Vmxima = PRF C
4 cos fo
TOSHIBA
Doppler Pulsado - Aliasing
TOSHIBA
Doppler Pulsado - Aliasing
tiempo
f muestreo=2Hz
0s 1s 2s
f giro = 0.5 Hz
f giro < fmuestreo
2
f giro= 1 Hz
f giro = fmuestreo
2
f giro= 1.5 Hz
f giro > fmuestreo
2
TOSHIBA
Doppler Pulsado Aliasing
Relacin entre PRF y profundidad
D
C
D
C
A mayor PRF (cadencia) menor profundidad
A menor PRF mayor profundidad
TOSHIBA
Doppler Pulsado Aliasing
Como evitarlo ?
1- Lnea de Base (Zero shift)
2- Aumentar PRF
3- Congelar modo B
4- Usar transductores de menor frecuencia
5- Utilizar CWD
Vmxima = PRF C
4 cos fo
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LINEA DE BASE
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PRF
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MODO B CONGELADO
TOSHIBA
MODO B CONGELADO
TOSHIBA
Doppler Contnuo
Dos transductores en uno solo: Uno transmite
permanentemente y el otro recibe en forma simultnea.
No tiene problema de aliasing al no haber muestreo.
Ondas de US emitidas
Ecos
TOSHIBA
Doppler Contnuo
El CWD no discrimina el lugar exacto para el anlisis
Doppler. Muestral el espectro de toda la lnea de US.
Solo, en equipos modernos, puede indicar un punto de
enfoque (mxima sensibilidad).
Insertar imagen
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Filtro de Pared
frecuencia
(velocidad)
Intensidad
1 2 3
Filtro
Flujo
Ruido (Clutter)
TOSHIBA
Controles de PWD/CWD
Posicin y tamao del Volumen de muestra (PWD)
Lnea de Base (Zero Shift, Base Shift)
PRF (Escala de Velocidades)
Filtro
Steering (Inclinacin independiente)
(Solo Lineales)
Modo B congelado
Inversin espectro
Ganancia / Sensibilidad
TOSHIBA
Ganancia / Sensibilidad
PWD/CWD
Baja Ganancia Alta Ganancia
TOSHIBA
Comparacin PWD / CWD
PWD CWD
Informacin de velocidad dentro de
un determinada regin
Informacin de velocidad de toda la
lnea de US. No hay zona delimitada
Existe una mxima velocidad medible
(PRF/2)
El mximo terico es c/2.
Puede ser usado simultneamente con
modo B
No es posible

Utilizado para medir Velocidades
medias y bajas
Utilizado para medir Velocidades
altas
TOSHIBA
Doppler Color
ROI (Regin de Inters)
Mltiples Volmenes
de muestreo
Utiliza tcnica de PWD para
obtener la informacin
=
TOSHIBA
Doppler Color
Varianza
(Dispersin,
Turbulencia)
frecuencia
(velocidad)
Intensidad
Velocidad media
El Doppler color (CDI) muestra, no un espectro, sino el valor de
la Velocidad media en cada punto del ROI y para cada instante.
(En Cardiologa, muestra Velocidad media y Varianza
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Doppler Color
Ve1ocidad +
Ve1ocidad -
ROI (Regin de Inters)
TOSHIBA
Doppler Color
Ve1ocidad +
Ve1ocidad -
Varianza
Mapa de Color cardiolgico
TOSHIBA
Doppler Color
Mapas Color
TOSHIBA
Doppler Color
RADIOLOGIA
CARDIOLOGIA
MODO TRIPLE
TOSHIBA
Doppler Color
Angulo 90 Aliasing
Posee las mismas caractersticas (Aliasing, Efecto del
ngulo, etc) y controles que el PWD
TOSHIBA
Doppler Color
Transductores con inclinacin independiente
TOSHIBA
Controles Doppler Color
Posicin y tamao del ROI
Lnea de Base
PRF (Escala de Velocidades)
Filtro
Steering (Inclinacin independiente)
(Solo Lineales)
Inversin de color
Ganancia / Sensibilidad
TOSHIBA
Doppler Color
Lnea de Base
TOSHIBA
Doppler Color
PRF
TOSHIBA
Doppler Color
Filtro
Filtro Bajo Filtro Alto
Filtro Correcto
TOSHIBA
Doppler Color
Ganancia
Ganancia Baja
Ganancia Alta
Ganancia Correcta
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Color Angio
Diversos nombres segn el fabricante:
Color Angio
Power Angio
Ultrasound Angio
Doppler Energy
TOSHIBA
Color Angio
Varianza
(Dispersin,
Turbulencia)
frecuencia
(velocidad)
Intensidad
Velocidad media
POTENCIA DEL
ESPECTRO
TOSHIBA
Color Angio
frecuencia
(velocidad)
Intensidad
P1
P2
P3
V2
V1
V3
P1 > P2 > P3
TOSHIBA
Color Angio
frecuencia
(velocidad)
Intensidad
Clutter: Informacin no deseada (movimientos
del paciente, ruido electrnico, etc.)
Intensidad
Flujo
TOSHIBA
Color Angio
TECNICA QUE PERMITE VISUALIZAR
VASOS MUY PEQUEOS, O DE FLUJO MUY
LENTO, QUE SON DIFICILES DE DETECTAR
CON EL DOPPLER COLOR CONVENCIONAL

UTILIZA TECNICA DOPPLER PULSADO,
SUMANDO IMAGENES
TOSHIBA
Color Angio
+ + + . . . . . +
=
Al promediar (sumar), el flujo
se incrementa y el ruido, por
ser aleatorio, disminuye
TOSHIBA
Color Angio
Potencia
MAPA CONVENCIONAL
TOSHIBA
Color Angio
Potencia
MAPA B/W
TOSHIBA
Color Angio
Potencia
(V +)
Potencia
(V -)
MAPA BIDIRECCIONAL
TOSHIBA
Color Angio
Caractersticas
Altamente sensible a velocidades bajas y vasos
pequeos
Independiente del ngulo de incidencia
No hay aliasing
Permite visualizar el flujo, an cuando el ngulo es
90
Debido a que promedia cuadros de imgenes, el
Color Angio tiene baja velocidad de cuadro
TOSHIBA
Color Angio
Independiente del Angulo
V1 V2
Intensidad
Velocidad
V2 V1
P2 = P1
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Color Angio
Libre de Aliasing
Intensidad
Vel +
Lmite de
Nyquist +
Lmite de
Nyquist -
Vel -
Potencia (rea)
siempre positiva
TOSHIBA
Color Angio
Angulo de 90
V media = 0
Vel + Vel -
Intensidad
Filtro Color Filtro Color
Espectro
original
Espectro
Filtrado
Potencia 0
TOSHIBA
Muchas Gracias