MDULO

AUTOMATISMOS
ELCTRICOS

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

OBJETIVOS
INTRODUCCIN
DEFINICIN DE AUTOMATISMOS ELCTRICOS
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO

CAPTACIN DE DATOS SENSORES Y ACTUADORES

FINALES DE CARRERA
TERMOSTATOS
PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS
SENSORES DE PROXIMIDAD

1. SISTEMA INDUCTIVO
2. DETECTORES CAPACITIVOS
3. SENSORES OPTICOS O FOTOSENSORES
4. SENSORES ULTRASONICOS
5. SENSORES MAGNETICOS
COMUNICACIN HOMBRE MAQUINA
1. ACCIONAMIENTO MANUAL
2. LAMPARAS DE SEALIZACIN
CONTACTORES
1. ELEMENTOS DEL CONTACTOR
2. SIMBOLOGA
3. SELECCIN DE CONTACTORES
4. FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR
5. ACCESORIOS
6. OTRO TIPO DE COMPONENTES
SISTEMAS DE PROTECCIN
1. RELS TRMICOS.
2. PROTECCIN DE MOTORES ARRANQUE PESADO.
3. COLOCACIN Y AJUSTE DE RELS DE PROTECCIN.
4. FUSIBLES.
5. OTRAS PROTECCIONES.
TEMPORIZADORES Y CONTADORES
1. TEMPORIZADORES CON RETARDO.
2. TEMPORIZADORES COMO IMPULSO.
3. RELE INTERMITENTE.
4. RELE MULTIFUNCIN.
5. CONTADORES.
OTROS ELEMENTOS PARA AUTOMATIZAR
1. BORNAS DE CONEXIN.
2. FUENTES DE ALIMENTACIN.
3. DISTRIBUIDORES.
4. TERMINALES.
ANLISIS DE AVERIAS
FALLAS Y AVERIAS
FALLOS DE ORIGEN MECANICOS
1. SOBRECARGA
2. DESGASTE
3. ABRASION
4. CORROSIN
FALLAS DE ORIGEN ELCTRICO
1. ROTURA DE UNIONES ELCTRICAS
2. DESGASTE DE CONTACTORES
3. DISTENSIN DE COMPONENTES


INTRUMENTACIN DE CAMPO INDUSTRIAL
TIPOS DE SEAL

1. CONTROL DE LAZO ABIERTO
2. CONTROL DE LAZO CERRADO

CLASES DE INSTRUMENTOS

1. REGISTRADORES
2. ELEMENTOS PRIMARIOS SENSORES
3. TRANSMISORES
4. TRANSDUCTORES
5. CONTROLADORES
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
TEMPORIZADORES
CARACTERISTICAS ESTTICAS
1. EXACTITUD-RANGO DE MEDIDA-PRESICIN
2. ERROR-LINEALIDAD-SENSIBILIDAD
3. RANGO DE TRABAJO O DE OPERACIN
4. HISTRISIS


CARACTERISTICAS DINMICAS
1. TIEMPO DE RESPUESTA
2. TIEMPO DE RETARDO
3. TIEMPO DE SUBIDA
4. TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO
5. CODIGO DE IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS
OTRAS TECNOLOGAS

VISTA RPIDA A LA TEGNOLOGA DE FIBRA PTICA

INTRODUCCIN A LA ROBTICA
RELS PROGRAMABLES
VARIADORES DE FRECUENCIA
ARMADO DE TABLEROS ELCTRICOS
TIPOS DE ESQUEMA.
ESQUEMAS ELCTRICOS.
PLANIFICACIN.
INSTALACIN Y CABLEADO.
VERIFICACIN DE TABLERO ELCTRICO.
EVALUACIN
FIN DE MDULO

AUTOMATISMOS ELCTRICOS
OBJETIVOS
Adquirir los conocimientos necesarios para poder identificar las partes del automatismo.
Estructurar los distintos elementos que informan sobre el estado del automatismo (captadores)
Conocer el funcionamiento del elemento fundamental de la automatizacin (contactor)
Distinguir el sensor a utilizar para detectar un material en un proceso automtico.
Conocer la simbologa de los elementos a utilizar en un proceso automtico.
Identificar que elementos pertenecen a la parte de control y cual a la parte de potencia.
Saber interpretar la informacin que aporta una lmpara de sealizacin segn su color.
Conocer con que elementos el hombre aportar informacin al automatismo.
INTRODUCCIN
Conocer un poco ms del mundo del automatismo.
Para ello en este tema se estudiarn las partes que intervienen en el automatismo con los componentes
que lo integran.
A la hora de preparar un automatismo existen dos posibilidades. uno es cableando todos los elementos,
la otra mediante la programacin de un autmata programable.
En los dos sistemas se encuentra como elementos indispensables los captadores y pulsadores, que
informan del estado del proceso .a los rels y temporizadores que coordinan todas las funciones, y a los
contactores que alimentan atreves de sus contactos principales a los motores.
Todo esto tratando de mejorar la seguridad de las personas y para tener mejor controlada nuestra
instalacin sin olvidar la mejora de su productividad adaptando a la maquina alos criterios de
produccin de rendimiento o de calidad.

DEFINICION DE AUTOMATISMO ELECTRICO

Podemos definir automatismo elctrico, como un conjunto de maquinas dirigidas por un sistema
de control nico, que permite realizar sin la intervencin del hombre una serie de operaciones.
El automatismo generalmente esta aplicado a los procesos industriales de ,montaje o fabricacin.
Simplificar el trabajo que realiza el hombre, para que este pueda pasar a realizar trabajos de
control y mantenimiento.
Poder cambiar el proceso de fabricacin en caso de ser necesario
Mejorar la calidad de los productos aumentando su produccin. Ya que con el automatismo
evitamos la fatiga que pueda tener el hombre.
Mejorar la seguridad de las personas ya que evitamos que el hombre realice tareas peligrosas y
complejas.

ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO

Cualquier sistema automtico puede descomponerse en 2 partes fundamentales.
PARTE DE CONTROL, en las cuales se elaboran las ordenes necesarias para la ejecucin del
proceso, dependiendo de las seales o informaciones que se perciban del mismo.
PARTES DE POTENCIA, donde se efectan las operaciones mediante motores u otro tipo de
actuadores de acuerdo a las ordenes que proporciona la parte de control.
El siguiente esquema nos aclara las 2 partes.



ENTRADA

Partes de Captadores Trabajo
Control comunicacin hombre


maquinas
motores Partes de
proceso de datos actuadores Potencia


rels salidas
temporizadores contactores


Desarrollaremos con mayor profundidad cada uno de los elementos indicados en el grafico.
CAPTADORES DE SEAL: entre los cuales podemos enumerar los finales de carrera, sensores de
proximidad presos tatos , detectores de temperatura etc.
COMUNICACIN DE HOMBRE MAQUINA: realizados con pulsadores o teclados, la maquina nos
informa mediante pilotos de sealizacin.
El proceso de datos se puede realizar mediante dos sistemas
Lgica programada implementada mediante los autmatas programables
Lgica cableada implementada mediante rels, temporizadores contactos auxiliares de
contactores etc.
Los actuadores mas importantes son los contactores encargados de alimentar las maquinas.
Maquinas: motores de corriente continua motores de corriente alterna.
Ejemplo: sea una puerta de un garaje automtico, marcha por un motor asincrnico el ciclo de
funcionamiento es el siguiente.

Estructura de automatismo de una puerta de garaje


motor
FC2
k1 alimentadores al
k2 motor

s1 pulsador de mando
FC1 puesta en marcha
CAPTADORES DE DATOS
Consiste en detectar los fenmenos exteriores, a los cuales esta ligado el proceso
automtico.
Los sensores y transductores ofrecen una informacin fundamental relacionados
ntimamente con los factores fsicos que queremos controlar.
Los transductores ofrecen una informacin mas detallada, ya que su salida varia del mismo
modo que la variable que queremos controlar.
Un ejemplo de sensor en una celula fotoelctrica en la puerta de un ascensor lo cual nos
indica la presencia de una persona en el mismo.

SENSORES Y ACTUADORES

Para que un sistema elctrico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que reciba
informacin de la evolucin de determinadas variables fsicas; del mismo que en su mayora no son
elctricas (temperatura, nivel, fuerza, presion ,posicin, velocidad, desplazamiento. )
Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres: captadores, detectores,
traductores, transmisores, sonda, sensores.
No existe una definicin nica de sensor aceptada de manera universal; dependiendo de donde vienen .
Del francs del ingles de alemn del espaol. en general es:
Dispositivo que tiene algn parmetro que en funcin del valor de una variable fsica del medio en el
cual esta situado.


SENSORES INDUSTRIALES
Podemos encontrar:
Termostatos
Presostatos. vacuostatos
SENSORES DE PROXIMIDAD (PROCESOS DISCRETOS)
Finales de carrera
Detectores inductivos
Detectores capacitivos
Sensores opto elctricos fotoelctricos
Sensores magnticos
ACTUADORES INDUSTRIALES
accionamiento elctricos
accionamiento neumtico
accionamiento hidrulico
donde se usan
en el tablero elctrico, en el pupitre, en la maquina.



PARA QUE SIRVEN
Los todo o nada tpicamente: para detectar
Presencia, posicin, material, color, marcas, movimiento, presin ,distancia
La diferencia con los analgicos
Estos miden casi lo mismo PRESION,POSICION,DISTANCIA . Pero de forma cuantitativa
estoy a 10m a 3mm del origen a 1 bar a 5 bares de presion etc.
En general convierten una seal fsica no elctrica en otra elctrica. Que en alguno de sus
parmetros(nivel de tensin nivel de corriente, frecuencia) contienen la informacin de la
primera.
Por otra parte es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objeto de que
este genere una seal elctrica normalizada. Ya sea por el fabricante o por las normas
internacionales IEC ENELEC.
0 10 v 0 20 mA 4 20 mA
....
Variable elemento seal circuito electrnico seal .
fsica sensor elctrica de acondicionamiento elctrica
de la seal normalizada

FINALES DE CARRERA
Tambin llamados interruptores de posicin los cuales establecen o interrumpen un
contacto elctrico por medio de una fuerza externa.
Estos elementos nos ofrecen la posibilidad de conocer la presencia o no presencia de un
objeto cuando este realiza un movimiento.
Las hay de botn frontal en reposo activado movimiento rectilneo
de palanca en reposo activado movimiento angular
Pueden soportar rupturas bruscas o rupturas lentas
La simbologa a emplear en esquema de automatismo ser la siguiente


13 11

14 12 si hay segundos


Una aplicacin de un final de carrera puede ser en la inversin de un cilindro de doble
efecto por medio de finales de carrera para ajustar el recorrido del vstago.
Estos dispositivos pueden trabajar en condiciones adversas respetando las normas UNE
20324 Y las ciclas IP .

fc1
TABLA DE CIFRAS DEL CODIGO IP
1 CIFRA 2CIFRA 3 CIFRA
Proteccin del material Prot. De personas Proteccin contra Prot.de las personas
Contra la entrada de contra acceso a entrada de agua contra acceso a partes
Cuerpos slidos extraos partes peligrosas con efectos nocivos peligrosas

0 no protegido 0 no protegido A dorso de la mano
1 Mayor = 50mm dorso de la mano 1 gotas agua vertical B dedo
2 Mayor = 12,5 mm dedo 2 gotas agua 15 incl. C herramienta
3 Mayor = 2,5 mm 3 lluvia
4 Mayor = 1 mm 4 proteccin de agua D hilo de 1 mm
5 Protg. contra polvo 5 proyeccin lanza de agua
6 Estanco a polvo 6 proyeccin potente con lanza
7 inmersin temporal
8 inmersin prolongada
TERMOSTATOS

Son aparatos que cierran o abren circuitos en funcin de la temperatura que les rodea.
Hay que aclarar que el termostato no nos da el valor de la variable de temperatura. Sino
que dispara un contacto en funcin de la consigna prefijada.
ejemplo: para control de temperatura de fluidos, el bulbo sumergido en el fluido
El punto de consigna se regula mediante el muelle. La presion del vapor interno del bulbo
que aumentara con proporcionalmente con la temperatura acta sobre una membrana
,que atreves de un pistn abrir o cerrara los contactos. Las hay en mecnicos y digitales.

PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS

Son aparatos que accionan circuitos en funcin de la presion que acta sobre una
instalacin neumtica o hidrulica
La funcin de los vacuostatos es regular presiones.
Tambin existen Presostatos vacuostatos electrnicos, teniendo en cuenta estos 2 puntos
de consigna.
Punto de consigna alta (PA)que cambiara cuando la consigna sea ascendente.
Punto de consigna baja (PB) cambiara de estado cuando la presion sea descendente
Se utilizan frecuentemente para:

Controlar la puesta en marcha en grupos compresores en funcin de la presion del
deposito.
Asegurarse de la circulacin de fluidos lubricantes o refrigerantes
Limitar la presion de ciertas maquinas herramientas provistas de cilindros hidrulicos
Detener el funcionamiento de una maquina en caso de baja presion.
SENSORES DE PROXIMIDAD
Es un elemento que nos va a informar de una determinada variable es decir si existe o no pero
sin realizar contacto fisico a diferencia de los finales de carrera.
La ventaja de estos sensores al no tener partes mviles que puedan desgastarse, adems
realizan rpidas conmutaciones.
Se pueden utilizar en todas las instalaciones para supervisin , para salva guarda de procesos
de produccin.
La mayora de los sensores de proximidad nos proporcionan seales (todo o nada) un
contacto abierto otro cerrado en reposo, nos proporcionan una salida cuando realiza la
deteccin.
Puede ser una tensin positiva o negativa en funcin al sensor usado que podemos emplear
segn su aplicacin.
Los sensores mas habituales son:
Sensores de proximidad inductivo
Sensores de proximidad capacitivo
Sensores pticos de barrera
Sensor ptico en un solo cuerpo
Sensor ultrasnico
Sensor magntico

Podemos encontrar esto sensores con tecnologa de 2 , 3 , 4 hilos.

bn bn
+ 24 vdc + 24 vdc
PNP bu 0 v NPN bu 0 v


La tensin de alimentacin puede ser de corriente continua o alterna , tienen la ventaja
que la conexin es en serie con la carga.
Como desventaja existe una corriente de fuga ( pequea corriente que circula en estado
abierto) una tensin residual.
TEGNOLOGIA DE TRES HILOS

BN +24 VDC BN +24 VDC
BK BK
PNP BU NPN
0V BU 0V
Estos constan de 2 hilos para la alimentacin en CC. Y 1 hilo para la transmisin de la seal
de salida. Pueden ser de 2 tipos:
1. Tipo PNP conmutacin sobre la carga de potencia positiva.
2. Tipo NPN conmutacin sobre la carga de potencia negativa .

TEGNOLOGIA DE 4 HILOS

BN 1 + 24VDC BN 1 + 24 VDC
BK 4 BK 4
PNP WH 2 NPN WH 2
BU 3 O V BU 3 0 V.



Al igual que los anteriores consta tambin de 2 hilos para la alimentacin 1 para la seal
abierta y el hilo 4 para una seal cerrada tambin en PNP o NPN.
Existen estos sensores de varios formatos tipos tamaos marcas.
Para todas estas tecnologas la designacin de los terminales del sensor es tal como sigue.


CONEXIN DEL TERMINAL COLOR DESIGNACIN DESIGNACIN NUMERICA
Alimentacin ( + ) Marrn Bn 1
Alimentacion ( - ) Azul Bu 3
Salida de seal abierta negro Bk 4
Salida ambivalente Blanco Wh 2


DETECTORES INDUCTIVOS
Un detector inductivo consta esencialmente de un oscilador cuyas bobinas constituye la
cara sensible. en la parte frontal se crea un campo alterno generado por el ncleo de
ferrita.








Los sensores inductivos emiten un campo magntico y aprecian los cambios de los objetos
a detectar. Estos sensores se aplican especialmente en materiales ferrosos (el oscilador es
el que genera el campo magntico).
En un determinado momento dependiendo de la sensibilidad del aparato. Hace que el
oscilador diga basta hasta aqu hemos llegado. Quedando anulada la oscilacin es el
momento que activa la salida del sensor e indique que el chisme tiene algo enfrente.
Desventajas: es la influencia de las perturbaciones electromagnticas que pueden alterar el
campo generado. Ejemplo las maquinas de soldar en las que las corrientes de elevada
energa que se desarrolla en el electrodo , produciendo ondas electromagnticas cuyo
campo puede inducir un cambio.


1. Oscilador
2. Demodulador
3. Etapa de disparo
4. Indicador de estado de activacin
5. Etapa de salida con circuito protector
6. Tensin externa
7. Alimentacion interna constante
8. Zona activa
9. Seal de salida
Como caractersticas mas relevantes podemos citar que posen un tiempo de conmutacin
casi instantneo y son insensibles a la suciedad.
Cabe aclarar para una deteccin segura hay que cerciorarse que la pieza a detectar pasa a
una distancia inferior o igual a los valores indicados en las fichas tcnicas del aparato
elegido.
SENSORES CAPACITIVOS

El principio de funcionamiento de un sensor capacitivo esta basada en la variacin de la
capacitancia elctrica en un circuito ante la aproximacin de un material.
Es igual que el del sensor inductivo con la diferencia de que aqu se mide el campo
electrosttico por la proximidad o lejana de un objeto.

En los sensores capacitivos normalmente llevan un potencimetro para ajustar la
sensibilidad en la distancia a detectar. Estos sensores pueden detectar cartn plsticos y
todo material no ferroso.
Desventajas : el alcance de estos sensores varia notablemente en funcin de las
caractersticas del ambiente, la humedad, temperatura del aire y de la cantidad de polvo en
suspensin varan.
Deteccin en vidrios de grosor no superior de 4 mm. el material a detectar tenga constante
dielctrica superior 4 veces de la pared. Donde usarlos:
Nivel llenado de contenedores de almacenamiento.
Deteccin de materiales no metlicos.
Deteccin de objetos de color negro u oscuros.
Deteccin de lquidos.
Deteccin de material al granel.
Supervisin de la ruptura cable de cobre.
SENSORES OPTICOS O FOTOELECTRICOS
Los sensores de tipo ptico utilizan la emisin y recepcin de la luz roja o infrarroja para la
deteccin de un objeto.
La luz roja tiene una ventaja frente a la infrarroja de que es visible y se utilizan para
distancias largas
Los sensores pticos estn basadas en la intercepcin o modificacin por parte de un
objeto a detectar de un haz luminoso que lanza un emisor y es recogido por un elemento
receptor
Podemos encontrar de 2 tipos.
Reflexin directa y de barrera luminosa . un caso especial de ambos son los foto sensores
de fibra ptica. Consta bsicamente de 2 partes emisor receptor Los cuales los cuales
se encuentra en el mismo cuerpo (sensores de reflexin directa o retroreflectivos).
En sitios separados los sensores de barrera.
Normalmente se incluye un diodo leed emisor de luz que se activa cuando obtenemos una
salida.
Uno de los problemas de estos sensores es el ensuciamiento del entorno ya que podra
alterar su funcionamiento.
Dependiendo donde se encuentran el emisor y el receptor como hemos visto antes.
Existen 3 tipos de sensores pticos.
1. Sensores de barrera
2. Sensores retroreflectivos
3. Sensores de reflexin directa

SENSORES DE BARRERA






La zona de respuesta esta definida por el tamao del emisor receptor
La salida que puede proporcionar el detector es igual que en los otros sensores por
transistor PNP NPN
La respuesta
Mayor alcance
Los objetos a detectar pueden ser reflectantes o translucidos.
los problemas mas importantes. No lo podemos utilizar en objetos transparentes.

SENSORES RETROREFLECTIVOS
En estos emisor y recetor estn en el mismo cuerpo, para que pueda recibir seal el
receptor un espejo catadiptrico que nos refleje la luz . Cuando se coloque un objeto en la
lnea lo dar como detectado y tendremos seal de salida.







Hay que tener cuidado con los objetos espejados, pueden reflejar la luz hacia el receptor
La instalacin es mas sencilla que las anteriores, pero la distancia de deteccin es menor.
Es igual que el de barrera , pero precisa un catadiptrico de reflector.
SENSORES DE REFLEXION DIRECTA
Llamados tambin sensor difuso, emisor y receptor en el mismo cuerpo en este caso es
reflejada por el objeto a detectar.
La distancia de actuacin depende mucho dela reflexin del objeto. Se deben tener
cuidado con el fondo ya que podra reflejar ese has hacia el receptor.
Emisor objeto


Fondo

Receptor
El sensor foto elctrico esta asociada a fibras pticas para detectar piezas muy reducidas de
tamao. La fibra ptica, permite la instalacin alejada de los elementos electrnicos de
tratamiento.
La fibra ptica es insensible a las perturbaciones de el punto de aplicacin, pueden estar en
temperatura ambiente hasta de 200c y tambin en lugares expuestos a peligro de
explosin o en el seno de lquidos.

SENSORES ULTRASNICOS
Los sensores ultrasnicos estn basadas en la emisin y reflexin de ondas acsticas entre
el emisor el objeto a detectar y un receptor.










Normalmente, como el medio de transmisin es el aire se mide y se evala el tiempo que
tarda en desplazarse el sonido.
Una de las ventajas de los sensores de ultrasonido consta en que puede detectar una
amplia gama de materiales.
La desventaja es que son caras. Tener cuidado de las inclinaciones a la hora de instalar.
Sus aplicaciones mayormente son de nivel
ejemplo
supervisin llenado y vaciado en silos de granos , cemento etc.
SENSORES MAGNTICOS
Los detectores magnticos son un tipo de detector clasificado dentro del grupo de
proximidad (no necesita contacto fisico para que se provoque el contacto elctrico. su
aplicacin esta muy difundida sobre todo dentro de los automatismos electro neumticos.
Este tipo de detectores es ideal para la captacin posicin de los cilindros neumticos
Estos sensores reaccionan ante los campos magnticos de imanes o electro imanes
Los sensores magnticos , estn compuestos por un contacto elctrico (laminas de
material ferro magntico) posicionado en el interior de una capsula de vidrio que contiene
gas inerte para no formacin de arcos voltaicos en la conmutacin.
Si se acerca un campo magntico al sensor las laminas se unen por magnetismo y se
produce el contacto elctrico











Muy utilizados en los cilindros neumticos. el embolo esta dotado de un imn anular
permanente, cuando este alcanza la posicin de l detector se provoca la conmutacin y con
ello el contacto elctrico.




Adems de las informaciones que nos dan los sensores transductores, debemos tener en
cuenta que una parte de la informacin la tiene que dar el hombre. Como puede ser la
puesta en marcha o parada, todo esto podemos realizar mediante pulsadores.
Por otra parte nosotros debemos conocer el estado del automatismo , es por ello que los
automatismos suelen disponer de pilotos de sealizacin.
La interaccin del hombre con la maquina , se realizan por medio de estos elementos
pudiendo ser de 2 tipos:
De accionamiento manual
Elementos de sealizacin
ACCIONAMIENTO MANUAL
Son los encargados de transformar las ordenes dadas manualmente en seales elctricas.
Los contactos que nos vamos a encontrar en los pulsadores al igual que en los sensores.
Son normalmente abiertos o normalmente cerrados que al accionar cambian de estado.
La simbologa que vamos a emplear es:

COMUNICACIN HOMBRE - MAQUINA

NA NC NC
13 21 11


14 22 12

pulsador de marcha pulsador de paro paro de emergencia
verde rasante rojo rasante rojo hongo

Las hay como manipulador , palanca o pedal etc. Amarillo o azul rasante de prevencin

PILOTOS DE SEALIZACIN
X1 COLORES
X1 ROJO : ALARMA MAQUINA PARADA
VERDE: MARCHA CONDICIN SEGURA
AMARILLO: PRECAUCIN
H1 H2 AZUL: INFORMACIN ESPECIAL MANIOBRA
REMOTA
X2 X2 BLANCO: INFORMACIN GENERAL VELOCIDAD
PARA LAMPARA PARA LED CAMBIO DE ROTACIN

CONTACTORES
Podemos definir el contactor como nos lo indica la norma UNE 20-109 -81 que dice.
Aparato mecnico de conexin, una sola posicin de reposo, abierto o cerrado de los
contactos principales, accionado de cualquier forma menos manualmente.
Capas de soportar e interrumpir corriente en condiciones normales del circuito, incluida
las sobrecargas en servicio.
Su principal aplicacin es efectuar las maniobras de apertura y cierre de circuitos
relacionados con instalaciones de motores.
compone de:
Soporte o chasis de material aislante
Estructura magntica: El electroimn esta compuesta de chapas laminadas aisladas entre si
sobre este ncleo se monta la bobina de accionamiento y la armadura mvil - la armadura
mvil acciona los contactos mviles cuando circula corriente por la bobina , el ncleo atrae
la armadura y efecta la unin de los contactos mviles con los fijos.
La bobina se alimenta con corriente continua o corriente alterna siendo las mas utilizadas:
24 48 vac. Vdc.
220 380 vac.
La intensidad y la potencia de la bobina depende del contactor.

En corriente alterna las chapas es para disminuir perdidas
En corriente continua el circuito magntico pasa por hierro macizo y la bobina tiene una
elevada resistencia hmica.
Se recomienda fijarse la placa de caractersticas.
Los contactores pueden controlar potencias dentro de un gran margen.


A1

K 1 BORNAS DE BOBINA
A2

CONTACTOR N
IDENTIFICACION AL CONTACTOR

ACCESORIOS
Existen multitud de accesorios en el mercado para acoplar y complementar a los
contactores, entre ellos los mas utilizados son los componentes montados en fabrica los
estrella triangulo, los inversores de giro.
Bloques de contactos de conexin y desconexin

El motor asincrnico trifsico de uso corriente en cualquier tipo de industria, no tienen
facilidad para averiarse si funcionan en condiciones normales. Pero no siempre.
A veces se dan muchas irregularidades como:
Sobre carga de la maquina accionada por motor
Disminucin de tensin de red que dar lugar a una sobre carga
Excesivas puestas en marcha
Falta de una fase en el motor
Calentamiento de la maquina a causa elevada temperatura ambiente
Por lo tanto los dispositivos de proteccin desconectaran el motor de la red, cuando se
presenten sobrecargas que puedan destruir o disminuir su duracin.
Los dispositivos a emplear para una proteccin eficaz de motores puedan depender de la
corriente. Como son los que funcionan bajo el principio de los bimetales o de los
electrnicos y los que lo hacen dependiendo de la temperatura con sondas a base de
semiconductores para la medicin.
RELES TRMICOS
Funcionan aprovechando la deformacin de los bimetales (ferronquel) bajo el calor
producido por el paso de la corriente que alimenta el motor.
Normalmente tienen botn giratorio para ajustar valor para proteccin del motor.
Tambin hay rels trmicos diferenciales que vigilan la curva de los bimetales. Por falta de
fase no calentara y dispararpara reponerlo tiene que enfriar.

SISTEMAS DE PROTECCIN

Las potencias indican en la placa de caractersticas del motor.

PROTECCIN DE MOTORES CON ARRANQUE PESADO

El arranque de motores pesados, en el momento del arranque es 6 veces mas de la
corriente nominal y oscila entre 15 -30 segundos.
Una de las formas mas comunes de proteger es :
Estrella triangulo
Durante el arranque en estrella el motor se alimenta de la red con una corriente igual a 3
veces mas de la corriente nominal , cuando se realiza la conmutacin a triangulo fluye la
intensidad completa del motor si este trabaja a media carga.
En algunos motores se les coloca sondas termistores, son dispositivos de proteccin.
dependiendo directamente de la temperatura del devanado del motor.
En algunos casos poniendo un guarda motor
Otra forma de proteccin los fusibles
Cuando la corriente de cortocircuito es muy alta los fusibles se derriten tan rpido que la
corriente de choque no puede ser alcanzada. Los valores de esta corriente vienen
calibradas por los fabricantes ( viene en el catalogo).
Cuanto mas se calientan los hilos fusible mas es la temperatura en sus bornes, mas
esfuerzo trmico a los que se ven sometidos los cables conductores conectados.
Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin
desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha
orden.












El temporizador es un tipo de relee auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus contactos
no cambian de posicin instantneamente. Los temporizadores se pueden clasificar en:

TEMPORIZADORES
CLASES DE TEMPORIZADORES

- Trmicos.
- Neumticos
- De motor sncrono
- Electrnicos.

Los temporizadores pueden trabajar a la conexin o a la desconexin.

- A la conexin: cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que
conmuta los contactos.

- A la desconexin: cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un tiempo
conmuta los contactos.

A continuacin describimos el funcionamiento de algunos tipos de temporizadores:

TEMPORIZADORES CON RETARDO A LA CONEXIN

Son aquellos que modifican el estado de los contactos cuando a transcurrido un tiempo T
desde la alimentacin de su bobina, volvern al reposo cuando no exista tensin en la
bobina.







diagrama de tiempo
Observamos que el contacto normalmente abierto cambia la posicin de sus contactos cuando
a transcurrido el tiempo de retardo .
El smbolo que utilizamos en estos temporizadores
T1 T1 T1





BOBINA CONTACTO NA CONTACTO NC


TEMPORIZADORES CON RETARDO A LA DESCONEXION
Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar tensin a la bobina
bornes A1-A2, Al quedar sin alimentacin el rel permanece conectado durante el tiempo
ajustado por el potencimetro frontal o remoto, desconectndose al final de dicho tiempo.









TEMPORIZADORES NEUMTICOS
El funcionamiento del temporizador neumtico esta basado en la oscilacin de un fuelle
que se comprime al ser accionado por el electroimn del rel.
Al tener fuelle ocupa su posicin de reposo, lo hace lentamente ya que el aire ha de entrar
por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo de recuperacin del
fuelle y por lo tanto la temporizacin.


TEMPORIZADORES ELECTRNICOS
El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un condensador
mdiate una resistencia. Por lo general se emplean condensadores electrolticos, siempre
que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga: en caso
contrario el condensador se descargara atreves de su insuficiente resistencia de
aislamiento.






CONTADOR


Son los componentes auxiliares necesarios para realizar del automatismo. No por eso
menos importantes.
BORNES DE CONEXIN: De alguna forma y aunque no sea parte fundamental en un
proceso de automatizacin, nos permite terminar la instalacin de una manera limpia y
fisilmente identificable.
Existen numerosos modelos para un sinfn de aplicaciones.
En su parte abrochable sobre carril DIN encontramos un ayudante perfecto para reformar
en cualquier momento una conexin indeseada o medir con la ayuda de un voltmetro, la
parte que nos interesa dela instalacin automtica tanto de mando como de potencia.
En la industria nos podemos encontrar con una multitud de aplicaciones:
Bornes normales de tornillo, bornes de presion, bornes fusible, bornes seales luz diodo
bornes conexin a las pletinas y otros.

FUENTES DE ALIMENTACIN

Las fuentes de alimentacin para mandos electrnicos en corriente continua son, cada ves
mas utilizados para el montaje de tableros elctricos de automatizacin. Por la seguridad
que ofrecen en la salida de corriente continua y la mejora del factor de rizado.


OTROS ELEMENTOS PARA AUTOMATIZAR








Las fuentes de alimentacin son transformadores monofsicos y trifsicos, con rectificadores
postconectados en conexin puente.
Suministran una tensin continua de 24 vdc con un rizado inferior del 5% estn adaptadas
para soportar temperaturas de hasta 60c sin reduccin de potencia es decir soportan la
intensidad plena permanente.


INSTRUMENTACION DE CAMPO
INDUSTRIAL

INSTRUMENTOS DE MEDICION Y CONTROL DE PROCESO.

Que son los sensores?

Son los elementos que detectan o censan cambios en el valor de la variable controlada. A
menudo se denominan elementos primarios y en algunos casos forman parte de un bloque
con el llamado transmisor o aquel que recibe la salida del sensor y adapta esta seal con
fines de transmitirla; a este conjunto se la denomina transductor.

En general, la respuesta de un sensor determina cuan bien se va efectuar la medicin, el
registro o control de una variable; y su seleccin es el resultado de conocer bien las
caractersticas de un proceso. Algunas de las caractersticas ms importantes de un sensor
o transductor que definen la calidad de los mismos son la exactitud, linealidad, resolucin,
etc. Otro aspecto importante es el denominado tiempo de respuesta o tiempo necesario
para que el dispositivo entregue la informacin final. En la medida que este retardo se
pueda minimizar, se tendr un mejor control del proceso.















Los retardos de medicin implican errores mientras el proceso est cambiando. La
medicin no es slo tarda, sino tambin inexacta, debido a que sigue cambiando, an
teniendo ya una lectura disponible. A ms lentitud en la respuesta, ms inexactitud en la
medicin cuando sea recibida. Un disturbio de corta duracin, sin embargo, puede ser
completamente indetectado si su duracin es corta comparada con el retardo de
medicin. En ese caso, probablemente el disturbio tendr mnimo efecto en el proceso
La capacidad trmica de un sensor es funcin de su tamao, forma y material. La
resistencia al flujo de calor, sin embargo, depende de la naturaleza del fluido y de su
velocidad. Como ejemplo, la curva de respuesta de una termocupla expuesta colocada en
un fluido a temperatura, es una curva exponencial que llega al 83% de su amplitud final en
un tiempo menor que al de una termocupla dentro de un termo pozo. La diferencia en
retardo se debe a la mayor capacidad (aumento de masa) del segundo sensor. En general,
para cualquier variable a ser medida, estas consideraciones acerca del tiempo de respuesta
son gravitantes en la respuesta de los otros elementos e instrumentos que existen en un
determinado sistema de control.
QUE SON LOS TRANSMISORES
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a
distancia a un instrumento receptor, sea un indicador, un registrador, un controlador o una
combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas,
electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las
electrnicas las cuales han ido reemplazando en el tiempo a las neumticas como seales
aplicadas a estos equipos; las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se
necesita una gran potencia y las seales telemtricas cuando existen grandes distancias
entre el sensor y el receptor.
Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente, de 3 a 15
psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0 -100% de la variable. Esta
seal normalizada fue adoptada en general por los fabricantes de transmisores y
controladores neumticos en Estados Unidos. En los pases que utilizan el sistema mtrico
decimal se emplea adems la seal 0,2-1 kg/cm2 que equivale aproximadamente a 3-15 psi
(1 psi = 0,07 kg/cm2). Las seales neumticas mencionadas son aplicadas en la actualidad
principalmente como seales de entrada a vlvulas de control o a sus posicionadores. -
Los transmisores electrnicos generan varios tipos de seales elctricas de corriente
continua y seales digitales. Entre las primeras, las ms empleadas son 4-20 mA y 0-20 mA
y en panel 1 a 5 V. La seal electrnica de 4 a 20 mA tiene un nivel suficiente y de
compromiso entre la distancia de transmisin y la robustez del equipo. Al ser continua y no
alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes parsitas,
emplea slo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre
miliampermetros, potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin necesidad de utilizar
rectificadores ni modificar la seal. El "cero vivo" con el que empieza la seal (4 mA) ofrece
las ventajas de poder detectar una avera por corte de un hilo (la seal se anula) y de
permitir el diferenciar todava ms el "ruido" de la transmisin cuando la variable est en
su nivel ms bajo.

Los transmisores electrnicos se pueden catalogar en analgicos y digitales. Los primeros
basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los segundos en
microprocesadores. Los transmisores analgicos estn hoy prcticamente en desuso y
debido a su constitucin mecnica, presentan un ajuste del cero y del alcance (span)
complicado y una alta sensibilidad a vibraciones.

La tecnologa actual, ha hecho que los transmisores electrnicos, no slo incorporen al
sensor formando un solo bloque, sino que adems, tengan posibilidades de control (PID)
sobre e! elemento final de control. A estos transmisores se les denomina inteligentes. Los
transmisores digitales tienen una serie de ventajas sobre los analgicos como veremos ms
adelante Por otro lado, el empleo cada vez mayor de seales digitales en estos
transmisores determinar en algn momento la estandarizacin de un protocolo digital
como lo ha sido hasta ahora la seal analgica de 4-20 mA.
SEAL 4 - 20 mA Y SU PROPORCION A VARIABLES FISICAS
La forma mas popular para transmitir seales en instrumentacin industrial, aun hoy en da, es el
estndar 4 a 20 miliamperios DC. Esta es una seal estndar, que significa que la seal de corriente
usada es usada proporcionalmente para representar seales de medidas o salidas (comandos)
Tpicamente, un valor de 4 miliamperios de corriente representa 0% de medida, y un valor de 20
miliamperios representa un 100% de la medida, y cualquier otro valor entre 4 y 20 miliamperios
representa un porcentaje entre 0% y 100%.
Por ejemplo, si estamos calibrando un transmisor de temperatura a 4-20mA para medir rango de 50 a 250
grados C, podramos representar los valores de corriente y temperatura como el siguiente grafico:


Esta seal de 4-20mA tambin es usada para sistemas de control para comandar posicionadores en una
vlvula de control o en variadores de velocidad. En estos casos, el valor de miliamperios no representa una
medida del proceso, pero si un grado el cual el elemento final de control influye en el proceso.
Tpicamente (pero no siempre !!) los 4 miliamperios comandan a cerrar la vlvula de control o parar un
motor, mientras que 20 miliamperios comandan a abrir totalmente una vlvula de control o poner un
motor a su mxima velocidad.
Por tanto, casi todos (aun hoy en da) sistemas de control usan dos diferentes seales de 4-20mA: una
para representar variables de proceso (PV) y una para representar comandos hacia un elemento final de
control (la variable manipulada o MV).

La relacin entre estas dos seales depender enteramente de la respuesta del controlador. No hay razn
para decir que las dos seales van a ser iguales, por que representan dos cosas totalmente diferentes. De
hecho, si el controlador es de accin inversa, es totalmente normal que las dos seales sean inversamente
proporcionales, cuando la seal de proceso PV de incrementa va hacia el controlador de accin inversa
entonces la seal de salida se decrementara. Si el controlador es puesto en modo "manual" por el
operador, la seal de salida no ser automticamente proporcionada a la seal de entrada PV del todo, en
cambio esta seal ser totalmente manipulada a gusto del operador
Proporcionando seales 4-20mA a variables medidas
Una seal 4 a 20 mA representa alguna seal en una escala de 0 a 100 en porcentaje. Usualmente, es una
escala lineal, como:


Siendo una funcin lineal, podemos usar la ecuacin de una recta para proporcional las seales medidas a
sus respectivos valores de corriente:
y = mx + b
Donde:
y = Salida del instrumento
x = Entrada del Instrumento
m = Pendiente de la recta
b = punto de intercepto respecto a y (por ejemplo el "live zero" cero del rango del instrumento)
Una vez determinada los valores adecuados para m y b, podemos entonces usar esta ecuacin lineal para
predecir cualquier valor para y dado un valor x, y vice-versa. Esto ser muy til para nosotros cuando
busquemos determinar el valor de seal 4-20mA de salida de cualquier transmisor, o la posicin de
vstago de una vlvula ente una salida de seal 4-20mA, o cualquier otra correspondencia entre una seal
4-20mA y alguna variable fsica.

Antes que podamos usar la ecuacin para cualquier propsito, debemos determinar los valores de la
pendiente (m) y el intercepto (b) apropiados para el instrumento que deseamos aplicar la ecuacin. Luego,
veremos algunos ejemplos para hacer esto.

Para la ecuacin lineal mostrada, podemos determinar el valor de la pendiente (m) dividiendo el "rise"
entre el "run" es decir los rangos en miliamperios (4-20mA) y rango de apertura (0 -100 %).
Para calcular el intercepto (b), todo lo que necesitamos hacer el resolver la ecuacin en un punto
determinado (x - y). En este caso probamos el punto (0,4) es decir a 0% tenemos 4 miliamperios y
calculamos:





Ahora que tenemos nuestra ecuacin completa podemos describir la relacin entre la seal 4-20mA y un
seal de apertura 0-100%, podemos usarla para determinar cuantos miliamperios representan cualquier
porcentaje de seal. Por ejemplo, supongamos que necesitamos convertir un porcentaje de 34.7% a su
correspondiente seal de corriente de 4-20mA, como se representa en la siguiente grafica

Entonces haramos algo como esto:








Por tanto, 34.7% es equivalente a 9.552 miliamperios en una rango de seal de 4-20mA.


CONTROLADOR

Tal como se ha comentado, el controlador es el que determina las acciones necesarias para
mantener las variables de un proceso en el valor deseado (controlador de procesos)
tambin puede ser aquel que asegura las secuencias necesarias de produccin en base a un
programa preestablecido (PLC). Vamos a referirnos aqu al primero de ellos.

Un controlador de procesos ( regulador), puede ser definido como un dispositivo que
compara el valor de una variable medida (seal de entrada) al valor deseado (set point)
para producir una seal de salida que mantenga el valor deseado de la variable y usa esa
diferencia para manipular la variable controlada. La tecnologa de estos equipos ha variado
desde neumticos, hidrulicos hasta electrnicos, que son los empleados actualmente.

Anteriormente, se mostr un tpico lazo de control automtico con los componentes
bsicos: el elemento de deteccin (sensor) el elemento de medicin (transmisor), el
elemento de control (controlador o regulador) y el elemento final de control (vlvula u
otro). Es de destacar que dos o ms de estos elementos pueden estar formando un solo
bloque, pero no es lo ms usual.
CONTROLADORES DIGITALES



















Durante muchos, aos se emplearon controladores neumticos actuando con las seales
neumticas estndares antes mencionadas. Actualmente, se utilizan mayoritariamente
controladores electrnicos analgicos y digitales. Los primeros, prcticamente ya no se
fabrican (aunque todava se utilizan) y han sido reemplazados por los ltimos, los cuales
estn basados en microprocesadores, que otorgan muchas e importantes posibilidades
para el usuario y tienen definitivamente mayores ventajas que sus predecesores.


SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Los sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de control, se denominan
sistemas de control de lazo abierto (open loop). En otras palabras, en un sistema de
control de lazo abierto la salida ni se mide ni se retroalimenta para compararla con la
entrada. Un ejemplo prctico lo constituye una lavadora de ropa domestica. El remojo,
lavado y enjuague en la lavadora se cumplen por tiempos. La mquina no mide la seal de
salida, es decir, la limpieza de la ropa.
En cualquier sistema de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada de
referencia. Por tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condicin de
operacin fija. As, la precisin del sistema depende de la calibracin. En presencia de
perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto solo se puede utilizar si la relacin
entre la entrada y la salida es conocida; y si no se presentan perturbaciones tanto internas
como externas. Desde luego, tales sistemas no son sistemas de control retroalimentado,
denominndose frecuentemente sistema de control de alimentacin directa (feed
foward). Ntese que cualquier sistema de control que funciona sobre la base de tiempos
es un sistema de lazo abierto.
SISTEMA DE CONTROL LAZO ABIERTO












DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA CONTROL LAZO CERRADO
El control de alimentacin directa se esta utilizando de una manera muy generalizada;
sobre todo en el control por computadora. Los cambios en las variables de entrada al
proceso se miden y compensan sin esperar a que un cambio en la variable controlada
indique que ha ocurrido una alteracin en las variables. El control de alimentacin directa
es muy til tambin en casos en que la variable controlada final no se puede medir.

En el ejemplo ilustrado en el controlador de alimentacin directa tiene la capacidad de
computar y utilizar el gasto medido de liquido de entrada y su temperatura, para calcular el
gasto de vapor necesario para mantener la temperatura deseada en el liquido de salida.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Con frecuencia se llama as a los sistemas de control retroalimentado. En la prctica, se
utiliza indistintamente la denominacin control retroalimentado (feedback) o control de
lazo cerrado (closed loop). La seal de error actuante, que es la diferencia entre la seal
de entrada y la de retroalimentacin (que puede ser la seal de salida o una funcin de la
seal de salida y sus derivadas), entra al controlador para reducir el error y llevar la salida a
un valor deseado. Esta retroalimentacin se logra a travs de la accin de un operador
(control manual) o por medio de instrumentos (control automtico).
SISTEMA DE CONTROL CERRADO VERSUS ABIERTO
Una ventaja del sistema de control de lazo cerrado es que el uso de la retroalimentacin
hace que la respuesta del sistema sea relativamente insensible a perturbaciones externas y
a variaciones internas de parmetros del sistema. De este modo, es posible utilizar
componentes relativamente imprecisos y econmicos, y lograr la exactitud de control
requerida en determinada planta, cosa que sera imposible en un control de lazo abierto.

Desde el punto de vista de la estabilidad, en el sistema de control de lazo abierto la
estabilidad es ms fcil de lograr puesto que no constituye un problema importante. En
cambio en los sistemas de lazo cerrado, la estabilidad si es un problema importante, por su
tendencia a sobre corregir errores que pueden producir oscilaciones de amplitud constante
o variable. Hay que puntualizar que para sistemas cuyas entradas son conocidas
previamente y en los que no hay la presencia de perturbaciones, es recomendable utilizar
el control de lazo abierto. Los sistemas de control de lazo cerrado tienen ventajas
solamente si se presentan perturbaciones no previsibles o variaciones de componentes del
sistema.

Ntese que la potencia de salida determina parcialmente el costo, peso y tamao de
un sistema de control. La cantidad de componentes utilizados en un sistema de control
de lazo cerrado es mayor a la correspondiente a un sistema de control de lazo abierto.
As, entonces, un sistema de control de lazo cerrado es generalmente de mayor costo
y potencia. Para reducir la potencia requerida por un sistema, es conveniente usar
sistema de lazo abierto. Por lo comn resulta menos costosa una combinacin adecuada
de controles de retroalimentacin y alimentacin directa, logrndose un
comportamiento general satisfactorio.
CONTROL ADOR DE ACCION ( PID )
En esta accin vamos a hablar del controlador mas popular, quiz el mas utilizado del
mundo industrial. El controlador PID
Por que el mas popular:
Por un lado esta su robustez .- buen comportamiento a pesar de posibles cambios de
parmetros en la planta, como condiciones ambientales, vejes y mltiples factores.
Simplicidad: el PID tiene pocos parmetros y son relativamente fcil de ajustar.
Sentido fisico: es fcil de entender que es lo que esta haciendo el PID , en que se basa su
funcionamiento, incluso sin tener que recurrir alas herramientas matemticas de la teora
de control.
PID las ciclas provienen de las 3 acciones. Accin PROPORCIONAL, accin INTEGRAL,
accin DERIVATIVA. Que estn de alguna manera en la accin global del propio
controlador.
para ver como funcionan los 3 acciones lo haremos de esta manera.

e( t ) controlador u (t ) planta salida




E (t) Reducir el ERROR , hacer que el error sea lo mas pequeo posible. Dela manera mas
rpido posible.

e(t) => Al lograr reducir lo que conseguimos es:
=Buen seguimiento de referencia
=Buen rechazo de perturbaciones
Si lo hacemos rpido estaremos consiguiendo buen transitorio, y silo hacemos mas
pequeo conseguiremos buena caracterstica estacionaria ,y si lo hacemos ambos
conseguiremos un sistema de alta exactitud.
A la hora de disear un controlador es de encontrar una ley matemtica. Una funcin que
relacione nuestra accin de funcin u(t) con nuestra accin de e(t).
u(t) =f (e(t))
A la hora de buscar este tipo de funciones, tenemos varias alternativas:
1. ACCION PROPORCIONAL.- Es la mas simple de todas
U(t) = Kp * e(t)
comparador 0,6
set poin 0,4 0,4
1 0,5 0,5 Kp 0,5
controlador planta

-0,4 -0,4
1 - 05 Kp - 0,5 Kp p (0)= 1 1,5

ganancia 1,4










1. ACCION INTEGRAL .- f es la acumulacin de todo esos errores
u (t)=Kp f e(t)
--------------------------
conseguir igualar a la refencia


ACCION DERIVATIVA
U (t) = Kp * e(t) + d e(t) Estrategia predictiva del mismo error , anticipar



e(t)

e(t)+ Td
T

Td


Kp e(t)

Ki f e(t) u (T) planta


Kd d e
dt

Accin general

u (t) = Kp*e(t) + Ki f * e(t) dt + Kd d e(t)
dt
ACCION PROPORCIONAL ACC.INTEGRAL ACCION DERIVATIVA

En algunos casos suelen no usar una de las acciones.

MEDICION DE FLUJO

La medicin de flujo constituye tal vez, el eje ms alto porcentaje en cuanto a medicin de
variables industriales se refiere. Ninguna otra variable tiene la importancia de esta, ya que
sin mediciones de flujo, sera imposible el balance de materiales, el control de calidad y
an la operacin de procesos continuos.
Existen muchos mtodos para medir flujos, en la mayora de los cuales, es imprescindible el
conocimiento de algunas caractersticas bsicas de los fluidos para una buena seleccin del
mejor mtodo a emplear. Estas caractersticas incluyen viscosidad, densidad, gravedad
especfica, compresibilidad, temperatura y presin, las cuales no vamos a detallar aqu.

Bsicamente, existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo total. El caudal es la
cantidad de fluido que pasa por un punto determinado en cualquier momento dado. El
flujo total de la cantidad de fluido por un punto determinado durante un periodo de
tiempo especfico. Veamos a continuacin algunos de los mtodos empleados para medir
caudal.



PRESION DIFERENCIAL
SENSORES DE FLUJO
El uso de los sensores de flujo se aplican en los sectores mas diversos de la manufactura.
Entre las que se encuentran la industria qumica, la industria de procesamiento de agua, la
industria alimentaria , de bebidas, la industria farmacutica de gases, las centrales
elctricas, la industria papelera de celulosa entre otras.
En la actualidad se llama sensor al que produce una seal, usualmente elctrica.
Esta seal refleja el valor de una propiedad mediante una combinacin de medida. Hoy en
da entre los principales sensores de flujo se encuentran:
Sensores de flujo electromagntico
Sensores de flujo de ultrasonido
SENSORES DE FLUJO ELECTROMAGNETICO:
Se basan en el principio de induccin electromagntica ( ley de faraday ).
Esta ley se refiere: se induce una tensin en un conductor o en medio conductivo que se
mueve dentro de un campo magntico. esta tensin es proporcional a la velocidad de
movimiento del medio.
En los caudalmetros magnticos inductivos la tensin inducida se toma atreves de 2
electrodos de medicin, que estn en contacto conductivo con el medio, o bien sin
contacto de forma capacitiva. Para que la tensin inducida no sea cortocircuitada por la
pared del tubo, el tubo de medicin se fabrica con material no conductor o tambin se
reviste el interior con aislante adecuado.
estos caudalmetros requieren que el liquido a medir tenga como mnimo de conductividad.
ELECTROMAGNETICO











CAUDALIMETROS POR ULTRASONIDO: Estn basadas por la propagacin de ondas de
sonido en un fluido, existen 2 principios bsicos para esta medicin:
La transmisin que mide el tiempo de transito.
La de reflexin basada en el efecto doppler.
CAUDALIMETROS POR TIEMPO DE TRANSITO: La velocidad se determina por la diferencia entre la
velocidad de propagacin de una onda de sonido a favor y otra en contra del flujo.
Los elementos emisores y receptores pueden instalarse por fuera de la tubera sostenida con
abrazaderas.
Existe uno situado en la parte superior, el cual enva un pulso de ultrasonido en sentido
descendente hasta ser recibido por el transductor inferior.

Este ultimo transmite a su ves un pulso en sentido ascendente que es recibido por el
transductor situado en la parte superior. Desde esta forma dado que el pulso descendente
se encuentra a favor del flujo, demorara menos tiempo en llegar al receptor. Comparado
con el pulso ascendente en alcanzar el receptor superior ya que se encuentra en sentido
contrario al flujo.
Esto se puede explicar de la siguiente manera: en un rio con canoas.










EL INSTRUMENTO DE EFECTO DOPPLER: Tiene un generador de ultrasonido que emite
ondas. Si en el seno del liquido existe partculas o burbujas de gas ,estas ondas chocan ellas
producindose una reflexin de las ondas un ECO.
Cuando esto ocurre el eco devuelto tiene una frecuencia, igual si el liquido esta quieto o
distinta que la enviado si esta en movimiento.
Esta nueva frecuencia depende de la velocidad de la partcula productora del eco . Por lo
que midiendo el corrimiento de la frecuencia puede determinar la velocidad del fluido y
por lo tanto el caudal instantneo.

INSTRUMENTACIN EN PROCESO AMBIENTAL
MEDICION DE CAUDAL - NIVEL Y TEMPERATURA
En muchos procesos ambientales es preciso medir caudal de ciertos lquidos, existen varios
tipos de medidores de caudal. Aqu vamos a tratar por ser los mas comunes los
caudalmetros por obstruccin, y los caudalmetros electromagnticos.
LOS CAUDALIMETROS POR OBSTRUCCION: Estn basadas por la cada de presion
generada por el cambio de velocidad de flujo, que produce una obstruccin atreves de un
tubo.






presion diferencial

En este caso estamos hablando de una placa orificio.
la medida Q= caudal
P= densidad de flujo
A1= rea interna de la tubera
A2= rea de restriccin

Existen varios tipos de medidores por obstruccin entre ellos esta:
PLACA ORIFICIO: Consiste en colocar una placa con un pequeo orificio en el centro.
TUBO VENTURI: Consiste en un cambio de dimetro en la tubera.









MEDIDORES DE NIVEL

Existen varios mtodos para medir nivel entre los cuales se encuentran:
POR DESPLAZAMIENTO DE FLOTADOR: Que se conecta a un transductor.













POR ULTRA SONIDO: Que se basa en el rebote de un eco ultrasnico el cual es proporcional
al nivel. Tambin se encuentra sensores de nivel:
DE PRESION HIDROSTATICA: Para medir el nivel de un tanque abierto hay que tener en
cuenta lo siguiente:
La presion medida por el sensor es igual a la presion generada de la columna de agua + la
presion atmosfrica.
p=p*g*h+pat
POR PRESION DIFERENCIAL: Para medir un nivel en un tanque cerrado hay que tener en
cuenta lo siguiente.



La presion en el punto uno es igual a la presion ejercida por la columna de agua + la presion
en al punto 2.
El sensor de presion diferencial es igual a la resta algebraica de la presion 1 presion 2 .
Por lo que la presion medida es directamente proporcional a la altura del liquido.
P1=P*G*P+P2 P2= P gas cerrado
presion dif.= P*G*H
H =P sensor dif. Sobre P*G











Deposito cerrado Deposito abierto
MEDICION DE TEMPERATURA
Para medir temperatura existen varios instrumentos en los cuales se encuentran: las termocuplas
o termopares, los RTD ,los sensores de temperatura semiconductores.
















LAS TERMOCUPLAS : Estn basadas en el (efecto SEEBECK) ,el cual indica que si 2 metales que
estn unidos en uno de sus extremos y se exponen a una temperatura. Se genera un pequeo
potencial en el extremo opuesto de dicho metales este potencial es llamado voltaje de SEEBECK.
Esta potencial es igual al coeficiente de sebeeck * la temperatura
El problema que ocurre con las termocuplas o termopares Es la no linealidad del mismo ,ya que el
coeficiente de seebeck varia.

Diferentes metales, por lo que tiene diferentes comportamientos de coeficiente de
SEEBECK.











Las ventajas que presentan las termocuplas son:
Sencillez de instalacin 2 cables de conexin
No necesita alimentacin externa
Permite realizar medidas en condiciones extremas
Gran variedad de termopares
Amplio rango de temperatura.
Otro tipo de sensor para medir temperatura es el (detector de temperatura resistivo o RTD
)

RTD
Viene de ingles(RESISTANSE TEMPERATURE DETECTOR) Es un detector de temperatura
resistivo.
Es decir, un sensor de temperatura: basada en la variacin de de la resistencia de un conducto
con la temperatura. Su simbologa es el que sigue en la que indica una variacin lineal con
coeficiente de temperatura positiva.
Al calentar un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose mas los electrones y
reduciendo su velocidad media aumentado la resistencia. A mayor agitacin mayor
resistencia.
Por lo general la variacin es lineal en mrgenes amplios t de temperatura.
R=Ro *(1 &.AT )




Ro es la resistencia a la temperatura de referencia. To
AT es la desviacin de la temperatura respecto AT(AT=T-TO)
& es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a c
Los materiales empleados para la construccin de sensores RTD suelen ser conductores el
cobre,
El nquel o el platino.
De todos ellos el PLATINO el que ofrece mejores prestaciones como :
Alta resistencia para un mismo valor hmico, la masa del sensor ser menor por lo que la
respuesta ser mas rpida.
Margen de temperatura mayor
Alta linealidad

TEMPERATURA C 0 20 40 60 80 100
RESISTENCIA (ohmio) 100 107.79 115.54 123.24 130.87 138.50
Pequeas desventajas:
Son mas caras que los termopares
No son tan durables como los termopares ante la vibracin y golpes
No tener en cuenta la resistencia de los hilos de interconexin puede suponer grave error de
medida.








5 ohmios

Efecto de los hilos de interconexin

100 ohmios
5 ohmios


La resistencia de 10 ohmios en la interconexin supondr un error de 10 ohmios o sea 10 %
Por eso ser necesario utilizar tcnicas de medidas mas complejas como el de 4 hilos.



I=O
Efecto de los hilos de interconexin

I + To
Suelen venir en las caractersticas.

CLASE 2B 60 c 0,24 ohmios
CLASE B 30 c 0,12 ohmios
CLASE A 15 c 0,06 ohmios
CLASE 1/3B 10 c 0,04 ohmios
CLASE 1/10B 3 c 0,01 0hmios
Son aquellos que finalmente responden, dentro de un lazo de control para realizar un
cambio en la variable controlada. En la mayora de los procesos las vlvulas de control, son
las usadas, si se trata de: controlar variables como flujo, presin, nivel, temperatura o
mezcla ce componentes. La mayora de los flujos de fluidos son controlados por vlvulas
neumticas o elctricas, en otros casos se emplean bombas; para servicios de gases a
menudo se emplean vlvulas especiales y para slidos es comn hablar de fajas
transportadoras alimentadas y control de velocidad electrnico.

ALGUNOS ELEMENTOS O INSTRUMENTOS MS

Dentro de este grupo podemos citar algunos dispositivos e instrumentos que realizan
otro tipo de funciones como indicadores, registradores, converso res, alarmas e
interruptores y elementos de funciones especiales.

En lo respecta a indicadores, se incluyen elementos que tienen escalas graduadas que
pueden ser lineales o no; los indicadores pueden ser analgicos (con aguja indicadora o
incluso con barras verticales de diferente color) o digitales que presentan la variable
medida en forma numrica.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Los registradores: Proveen registros continuos de las variables medidas con respecto al
tiempo, las cartas registradoras, usan esencialmente las mismas escalas que los
instrumentos indicadores, pero con una coordenada adicional para indicar tiempo: pueden
ser circulares o de cinta y tienen dimensiones variables. Las velocidades de registro varan
desde varios minutos por revolucin hasta varios das por revolucin, en el caso de los
registradores con carta circular y entre metros de segundo a centmetros por hora, para los
de carta de cinta. Actualmente se dispone tambin de los llamados registradores
inteligentes (basados en microprocesadores) que van mucho ms all de registrar las
tendencias de las variables (es posible hacer anlisis, reportes, etc.) siendo la tendencia a
dejar de emplear papel y ms bien guardar los datos en memoria (accin hasta hace poco
realizada solamente por los llamados data loggers) y mostrarlos en una pantalla de cristal
lquido (LCD) o a travs de una computadora.
El desarrollo de controladores electrnicos cre la necesidad de contar con dispositivos que
convirtiesen seales de un tipo de energa a otro y de un nivel de seal a otro, como el
conversor de corriente a presin para actuar sobre las vlvulas neumticas.

A menudo se requiere convertir seales de un nivel a otro, por ejemplo, sistemas
electrnicos que reciben seales de 4 a 20 mA, para conectarse a transmisores que envan
seales de 0 a 20 mA; en este caso se utilizara un conversos de corriente a corriente
aunque ya hoy en da, esto constituye una opcin de software y no de hardware, como
tambin ha sucedido con los extractores de raz cuadrada y otros dispositivos de clculo
debido al desarrollo de la tecnologa digital.

Las funciones de alarma e interrupcin, se utilizan ante condiciones anormales de un
proceso. Los dispositivos empleados para estas funciones, pueden simplemente indicar o
tambin realizar alguna accin de control. Adicionalmente, se pueden citar otros
elementos que se usan en diversas aplicaciones, como por ejemplo, temporizadores,
vlvulas-solenoide, programadores, etc. cuyo uso va a depender del tipo de control y del
proceso mismo.
VALVULAS DE CONTROL
Mencionaremos las caractersticas de las ms importantes
Las vlvulas mariposa son muy usadas en servicios de altos caudales y pequeas prdidas
de carga. Tienen altos porcentajes de recuperacin de presin. Tienen bastantes fugas
salvo que se disee con asiento blando. Requieren ms potencia de actuador y no
presentan buenas caractersticas de control (especialmente en la zona de cercana al cierre y
en la zona cercana a la apertura total) salvo en diseos especial.

VLVULA MARIPOSA

Las vlvulas de bola estn siendo muy usadas debido a su alto porcentaje de recuperacin
de presin. Se presentan en diseo de bola completa o segmentada. En este ltimo caso
son muy tiles en fluidos viscosos con slidos en suspensin. Presentan altas capacidades
de CV. En muchos casos son idneas para aplicaciones de control on-off.

Las vlvulas de membrana se usan principalmente en servicios viscosos y corrosivos. El
sello que constituye la membrana evita el contacto del fluido con los rganos internos.
Generalmente tienen malas caractersticas de control y las membranas suelen tener corta
duracin.

Existen otros numerosos tipos de cuerpos (vlvula de tres vas, cuerpo partido, angular,
etc.) que presentan; asimismo ventajas e inconvenientes, las cuales adecuadamente
sopesadas pueden posibilitar el uso de los mismos.

SIMBOLOGIA EN INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Cuando hablamos de simbologa, relacionamos inmediatamente a identificar algo. 2
aspectos:
1. Es la representacin en si de un instrumento
2. La forma que estos instrumentos se pueden comunicar entre si.
De esta forma es la representacin de los instrumentos que se utilizan en la industria .
Con el objeto que ustedes en un futuro muy cercano puedan estar proyectando una
distribucin de los instrumentos en la industria.
La forma mas sencilla es representando con un circulo que por norma es de 11,1 mm

AS


PIC PV Parte final de control
10 10 vlvula de presion de aire


Las letras significan la funcin propiamente del instrumento que es lo que hace ese
instrumento, indica, registra o transmite esa variable.

SIMBOLOS ESTANDAR
SIMBOLO SIGNIFICADO

Montado en campo o localmente

.. Montado detrs del panel (no accesible)
.
Montado en tablero o panel de instrumentos
.
montado en tablero o panel auxiliar(accesible al operador)
..
Instrumento para 2 variables medidas o instrumentos

de una variable con ms de una funcin
.......
MONTADO EN MONTADO EN UBICACIN AUXILIAR
TABLERO CAMPO ACC. AL OPERADOR
ACC. AL OPER.

Instrumento discreto o aislado

.
Display compartido
Control compartido

Funcin de computadora


Control lgico
programable

IDENTIFICACION DE INSTRUMENTO
En el interior del smbolo se presenta una etiqueta alfa numrica o cdigo de identificacin
del instrumento. Contiene 2 tipos de informacin.
1. La identificacin del instrumento
2. La identificacin del lazo de control al que pertenece el instrumento
El n en la parte superior derecha del circulo, significa el n del panel de instrumentos.

Identificacin 2
funcional TIC Controlador indicador de temperatura

Lazo de control 60 montado en panel n 2
Bucle al que pertenece

LETRAS Y NUMEROS UTILIZADOS PARA LA IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS

1 letra letras subsecuencial N de lazo de control sufijo ( si es usado)
F RC 102 A
Identificacin funcional Identificacin del lazo

CONTROLADOR REGISTRADOR DE FLUJO - PERTENECE AL LAZO N 102

1. 1 Letra : identifica la variable medida
2. 2 Letra : funcin de lectura pasiva
3. 3 Letra : funcin de salida
El subfijo es utilizado para diversas identificaciones: como rea proceso etc.
DIAGRAMA DE PROCESO E INSTRUMENTO(P&ID)

PDT LRC PIC DT

TRASMISOR DIFERENCIAL CONTROLADOR REGISTRADOR CONTROL. INDICADOR TRANSMISOR DE
DE PRECION DE NIVEL DE PRESION DENSIDAD


FY FFC ST TDT

CALCULO DE CAUDAL CONTROLADOR DE RELACION TRANSMISOR DE TRANSMISOR DIFERENCIAL
DE CAUDAL VELOCIDAD TEMPERATURA
IDENTIFICACION FUNCIONAL
VARIABLE MEDIDA FUNCION DE LECTURA PASIVA LETRA DE MODIFICACION
A anlisis
B llama quemador
C conductividad
D densidad --
E tensin
F caudal flujo --
G calibre
H manual
I corriente elctrica --
J potencia
K tiempo
L nivel --
M humedad --
N libre
O libre
P presion --
Q cantidad
R radio actividad
S velocidad frecuencia --
T temperatura --
U cantidad
V viscosidad
W peso
X libre
Y libre
Z posicin --
SMBOLOS DE CONEXIN A PROCESO
La simbologa de lneas representa la informacin nica dela forma en que se interconectan
los diferentes instrumentos de un lazo de control. Las lneas pueden indicar diferentes tipos
de seales:
como neumticas, elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc.
Conexin a proceso o enlace mecnico o alimentacin de instrumento
// // // Seal neumtica
---------------- Seal elctrica
III III III Seal elctrica alternativo

X X X Tubo capilar

Seal sonora o electromagntica guiada (incluye calor, nuclear, luz)

Seal sonora o electromagntica no guiada
Conexin de software o datos

Conexin mecnica

L L L Seal hidrulica

Si utilizo solo una lnea debo acompaar con estas abreviaturas:
AS: a alimentacin de aire
ES: alimentacin elctrica
GS: alimentacin de gas
HS: alimentacin hidrulica
NS: alimentacin nitrgeno
SS: alimentacin de vapor
WS: alimentacin de agua


El rel programable se compone de una serie de entradas de control digital y analgico y
unas salidas que pueden ser libres de potencial o activas, algunos modelos tienen la
posibilidad de expansin agregando mdulos de entradas y salidas. Las entradas de control
gobiernan las salidas por medio del programa que se puede desarrollar sin necesidad de PC
ni consola de programacin externa, toda la programacin se realiza desde la propia
consola integrada en el mismo equipo. El lenguaje de programacin suele ser en la mayora
de los casos el de diagrama de rels o bloques de funcin, en todo caso es siempre muy
intuitivo y de fcil ejecucin. En cuanto las funciones disponibles pueden variar
considerablemente segn los modelos, pero todos poseen los elementos bsicos
necesarios para la automatizacin de procesos, estos son, rels internos, rels Biestables,
temporizadores, contadores, comparadores, etc.

Hay muchas marcas que ofrecen rels programables, con mas o menos prestaciones.
Entre ellas tenemos :
EL grupo Schneider tienen los famosos (ZELIO). Siemens ( LOGO) . Moller( EASY)
Mitsubishi ( ALFHA ), Omron ( ZEN )
RELS PROGRAMABLES
La posibilidad de guardar el programa en una memoria no solo es un elemento de
seguridad importante, tambin supone una gran ventaja ha la hora de realizar nuevas
aplicaciones pudiendo volcar directamente dicha memoria en otros equipos destinados a
controlar las mismas funciones, sin necesidad de repetir toda la programacin.
Los rels programables son unos dispositivos capaces de responder a la necesidad de
modificaciones o ampliaciones de las instalaciones elctricas sin necesidad de agregar
nuevos elementos de control en las mismas ya que incorporan numerosas funciones que a
menudo no todas son utilizadas, aparte de la posibilidad de agregar mdulos de expansin.
Queda por tanto justificada su instalacin en aquellas aplicaciones en las que se suponen
futuras variaciones. Por otra parte las modernas tecnologas de fabricacin han permitido
un abaratamiento de costos considerable en este tipo de productos, eso unido al hecho
que su utilizacin entraa siempre un considerable ahorro de tiempo en cableado y espacio
hace de los rels programables la mejor opcin.

Generalmente todos los rels programables suelen presentar el mismo aspecto que el de
la
en todo caso siempre son modulares con medidas estandarizadas y anclaje gua DIN para
facilitar su instalacin en armarios y cuadros de control, el nmero de entradas y salidas as
como las funciones disponibles varan de un modelo a otro pero, en principio todos suelen
tener un mnimo de ocho entradas y cuatro salidas.
VARIADORES DE FRECUENCIA CA.












Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien
AFD Ajustable Frecuencia Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de
un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin
suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de
velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia
ajustable (AFD), drivers de CA, micro drivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a
la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).


Principio de funcionamiento.
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un
motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de
polos en el estatr, de acuerdo con la relacin:

120 * f
RPM = ------------
p
Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro CA (Hercio)
p = Nmero de polos
Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en motor sincrono son 2,
4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750
RPM respectivamente para motores sincrnicos nicamente y a la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de
la ubicacin geogrfica funciona en 50 Hz - 60 Hz.
MOTOR DEL VFD
El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de induccin trifsico. Algunos tipos de
motores monofsicos pueden ser igualmente usados, pero los motores de tres fases son normalmente
preferidos. Varios tipos de motores sncronos ofrecen ventajas en algunas situaciones, pero los motores
de induccin son ms apropiados para la mayora de propsitos y son generalmente la eleccin ms
econmica. Motores diseados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente, pero la mejora
de los diseos de motores estndar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del
VFD.(variador de frecuencia)
OTRAS TECNOLOGAS
VISTASO RAPIDO A LA TECNOLOGA DE FIBRA PTICA


FIBRA PTICA
la fibra ptica es un medio de transmisin empleado habitualmente en redes de datos; un
hilo muy fino de material transparente, vidrio o material plstico. por el que se envan
pulsos de luz que representan los datos a transmitir. El has de luz queda completamente
confinado y se propaga por el interior de la fibra con un ngulo de reflexin por encima del
ngulo limite de reflexin total en funcin de la ley de snell la fuente de luz puede ser laser
o un led.
las fibra se utilizan ampliamente en telecomunicaciones, ya permite enviar gran cantidad
de datos a una gran distancia. con velocidades similares a las de radio y superiores a las de
cable convencional. son el medio de transmisin por excelencia, al ser inmune a las
interferencia electromagnticas.
el uso de la luz para la codificacin de seales no es nuevo. los antiguos griegos usaban
espejos para trasmitir informacin. de modo rudimentario usando luz solar . en 1972 se
diseo un sistema de telegrafa ptica, que mediante el uso de un cdigo, torres y espejos
distribuidos a lo largo de 200 km, que separaban Lille de pars conseguan transmitir un
mensaje en tan solo 16 minutos.
MAS USOS DE LA FIBRA PTICA:
Se pueden usar como una gua de onda en aplicaciones medicas o industriales en las que es
necesario guiar un Has de luz hasta un blanco que no se encuentra en la lnea de visin.
Se puede emplear como sensor, para medir tensin, temperaturas, presion as como otros
parmetros.
La fibra ptica se han usado tambin para uso decorativo incluyendo iluminacin, arboles
de navidad.
Las fibras pticas son muy usadas en el campo de la iluminacin para edificios. Donde la luz
es recogida en la azotea y llevada mediante fibra ptica a cualquier parte del edificio.
La fibra ptica es una gua de ondas dielctricas que operan a frecuencias pticas.
Pese a la gran cantidad de ventajas que tiene la fibra ptica.
Tambin tiene sus desventajas:
la fragilidad de las fibras
Necesidad de usar transmisores y receptores mas caros
Los empalmes entre fibras son difciles de realizar.
No pueden transmitir electricidad para alimentar repetidores e intermedios.
La necesidad de efectuar, en muchos casos procesos de conversin elctrica ptica.
La fibra ptica convencional no puede transmitir potencias elevadas.
No existen memorias pticas
La fibra ptica no trasmite energa elctrica. Esto limita su aplicacin, donde el terminal de
recepcin debe ser energizado desde una lnea elctrica. La energa debe preverse por
conductos separados.


INTRODUCCIN A LA ROBTICA
La robtica es la ciencia que estudia el diseo y la implementacin del robot, conjugando
mltiples disciplinas ; como la mecancela electrnica la informtica, la inteligencia artificial
y la inteligencia de control entre otras.
El termino tiene su origen en una palabra checa (rabota) que significa trabajos forzados
y fue traducido al ingles como ROBOT.
Para definir en trminos generales un ROBOT es una maquina automtica o autnoma que
posee cierto grado de inteligencia, capas de percibir su entorno y de imitar determinados
comportamientos del ser humano.
Los robot se utilizan para desempear labores riesgosas o que requieren de una fuerza,
velocidad o precisin que esta fuera de nuestro alcance. Tambin existen robot cuya
finalidad es social.
ROBOT DONDE ? Y PARA QUE ?
Los robot se usan en diversos mbitos y para cumplir tareas variadas:
Desde los brazos roticos utilizados en la industria automotriz hasta en el novedoso sistema
quirrgico davinci, que permite practicar cirugas de alta complejidad, poca invasin y con
una precisin sin precedentes; desde los robot espaciales diseados para explorar
superficies de planetas desconocidos hasta la aspiradora domestica ROOMBA, que hace la
limpieza de manera autnoma o el nano colibr , un pajarito utilizado para espionaje
militar.
Pero quiz lo mas llamativo sean los androides, que imitan la morfologa el
comportamiento, el movimiento de los seres humanos , uno de los mas conocidos en la
actualidad (asimo) pensado para llevar acabo labores asistenciales y sociales, asimo es
capas de caminar , subir escaleras por si solo dar la mano abrir la puerta etc.

Para crear ROBOT INDUSTRIALES cuyo objetivo principal es el de manipular objetos
trasladarles de sitio cambiar de posicin etc. Se toma como modelo la mano humana,
puesto que este es el sistema mas perfecto que se conoce para as, levantar, mover y
operar con objetos.
La mano posee 22 grados de libertad, la mueca es capas de realizar 6 movimientos
diferentes e independientes adems tiene sensores de fuerza de temperatura, presion etc.









Partes principales : estructura
actuadores
sensores (percepcin del entorno)
procesadores (sistema de control)
Siempre esta el miedo a que nos saque el trabajo. Pero tambin se pens eso de las
computadoras y lo nico que hicieron fue abrir nuevos campos.


CLASES DE ESQUEMAS
La estructura de todas las instalaciones de mquinas industriales son aplicadas mediante
esquemas de distribucin.
Estos esquemas son indispensables para llevar acabo el montaje o mantenimiento y
reparacin.
La electroneumtica, la electrohidrulica utilizan esquemas neumticos, esquemas
hidrulicos y los esquemas de circuitos elctricos.


ARMADO DE TABLEROS

SIMBOLOGA EN AUTOMATIZACIN ELCTRICA

En el presente captulo se estudiar la forma de simbolizar mquinas, aparatos o elementos
utilizados para la automatizacin elctrica, sealando recomendaciones para aplicarlas en
los diferentes esquemas elctricos. Por lo tanto, es muy importante su correcta utilizacin
por ser la forma de comunicacin entre personas abocadas al diseo y ejecucin de
proyectos de automatizacin.

SMBOLOS.

Es la representacin por medio de figuras para el caso de smbolos grficos y con letras y
nmeros para el caso de smbolo literales, que permiten transmitir conceptos de mquinas,
aparatos y elementos usados en la automatizacin elctrica.
Mediante los smbolos normalizad os se crea un nuevo sistema de comunicacin nacional e
internacional.

SMBOLOS LITERALES.
Es la combinacin de letras y nmeros que se utilizan para lograr una completa
identificacin de los elementos que intervienen en el esquema y que van colocados a los
lados de cada una de ellos.
Ejemplos:

3 N ~ 60 Hz, 380 V 3 fases, 4 hilos, C.A.,60 ciclos/seg., 380 voltios.
A1
K1
A2

Bobina de contactor, nmero 1, cambio de sentido de giro.
Lmpara de sealizacin, nmero
X1
H1 X2

Son las representaciones de conductores que indican las conexiones elctricas entre los
diferentes elementos que intervienen en el circuito.
SMBOLOS NORMALIZADOS SEGN IEC, DIN y ANSI.

Como se mencion anteriormente, los smbolos normalizados permite una comunicacin a
nivel nacional e internacional entre las personas que desarrollan proyectos y ejecutan
montaje de instalaciones de mquinas y equipos.

Por consiguiente, para que un fabricante de una mquina o equipo transmita a sus clientes
la forma como debe instalarse y realizar el diagnstico de fallas, es necesario entregar los
planos de montaje e instalacin de estos equipos, por su puesto, tienen que estar
desarrollados utilizando la simbologa normalizada, de tal forma que pueda ser entendido
por cualquier tcnico sin interesar el pas ni idioma de origen, de all la explicacin de la
comunicacin mediante smbolos.

Existen varias normas a nivel internacional, que han sido desarrolladas por pases
industrializados, especialmente, en aquellos lugares donde la tecnologa ha desarrollado
aceleradamente, tales como: Alemania, Estados Unidos, Francia, Suecia, Espaa, etc. As
tambin, con el objeto de uniformizar las simbologas, se ha establecido una norma
internacional denominada IEC, donde colaboran las principales naciones industrializadas, y
es sta, la que en nuestro medio se tiene en cuenta para desarrollar planos y esquemas
elctricos.
Normas IEC, DIN y ANSI.
IEC: International Electrotechnical Commission (Comisin Electrotecnia Internacional,
donde colaboran todas las principales naciones industriales)

DIN: Deutsche Institut fr Normung (Normas alemanas para la industria).

ANSI: American National Standards Institute (Instituto de normalizacin nacional de USA,
que publica prescripciones y normas para casi todos los campos tcnicos.)
Tableros en Baja Tensin
Los tableros, tambin llamados cuadros, gabinetes, paneles, consolas o armarios elctricos de baja y
media tensin, principales, de distribucin, de proteccin o de control que alojen elementos o aparatos de
potencia elctrica de 24 V o ms o sean de uso exclusivo para este propsito, usados en las instalaciones
objeto del presente reglamento, deben cumplir los siguientes requisitos (RETIE-Articulo 17 Requisitos de
productos

Exigencias del RETIE
Para baja tensin son adaptados de las normas UL 67, UL 508, NTC 3475, NTC 3278, IEC
60439- 3, NTC 2050, y su cumplimiento ser comprobado mediante Certificado de
Conformidad. El Tableros elctrico realiza una funcin esencial para satisfacer las necesidades
de seguridad de bienes y personas y de la disponibilidad de la energa, su realizacin no debe
improvisarse.
Garantizar el equilibrio entre:


Seguridad

disponibilidad Fiabilidad

continuidad

Garantizar el equilibrio entre: Las necesidades de
seguridad y disponibilidad
Y las exigencias de fiabilidad y mantenimiento de la industria.


La norma IEC 60439-1
La norma IEC 60439-1 indica unas reglas comunes de realizacin de tableros para
responder a los criterios de seguridad y de disponibilidad exigidos por la aplicacin:
Garantiza el nivel mnimo de seguridad para bienes y personas
Rige los conjuntos de equipos de baja tensin para distribucin de potencia y mando y
control.
- las condiciones de uso (temperatura...)
- las disposiciones constructivas (IP, IK, formas,...)
- las prescripciones para los ensayos.
De hecho, la conformidad a esta norma es para el usuario final, una garanta de calidad de
realizacin de tablero.

Que es un Tablero TTA? (tablero de transferencia automtica)
La IEC 60439-1 dice: Tablero de Baja Tensin en conformidad con un tipo o sistema
establecido, sin desvos que influencien significativamente el desempeo en relacin al
tablero tpico probado y que est en conformidad



Que es un Tablero PTTA?
La IEC 60439-1 dice: Tablero de Baja Tensin con dispositivos con ensayo tipo y dispositivos
sin ensayo de tipo, desde que el ltimo sea derivado (por ejemplo, por clculos o
extrapolaciones) de dispositivos con ensayos de tipo que pasaran en los ensayos
correspondientes.




7 ensayos tipo: Lmites de calentamiento
Propiedades dielctricas
Resistencia a los cortocircuitos
Eficacia del circuito de proteccin
Distancias de aislamiento y lnea de fuga
Funcionamiento mecnico
ndice de proteccin.

Garantizan la conformidad del cuadro elctrico y verifican las caractersticas del cuadro :

3 ensayos individuales :Inspeccin del conjunto
Verificacin del aislamiento
Verificacin de las medidas de proteccin y continuidad elctrica de los circuitos de
proteccin.
Garantizan la conformidad segn normas IP (ndice de proteccin)
Primera cifra:
Proteccin de las personas
Proteccin contra la penetracin de cuerpos slidos.

Segunda cifra: Proteccin contra la penetracin de lquido.

Letra adicional (opcional): proteccin de las personas contra el acceso a las partes
peligrosas:
A : Protegido contra el acceso con el dorso de la mano
B : Protegido contra el acceso con un dedo 12 mm
C : Protegido contra el acceso con una herramienta 2,5 mm
D : Protegido contra el acceso con una herramienta 1 mm.

PLANIFICACION DE CUADRO ELECTRICO

Aqu lo que vamos a ver, es el Taller de Cuadros Elctricos de una forma genrica.
En el siguiente esquema, se anuncian las diferentes zonas, que forman parte del
taller.
Zonas del Taller
- Oficina Tcnica.
- Oficina del Jefe de Taller.
- Zona Puestos de Trabajo, pequeos cuadros.
- Zona de Cuadros Generales.
- Zona de Trabajo con Barras de Cobre.
- Zona de Trabajo con Pletinas Flexibles.
- Zona de Replanteo.
- Zona de Pintado de Barras de Cobre.
- Zona de Metacrilato.
- Estanteras de Material, Perfilara, y Canaletas.
- Zona de Carga y Descarga.


Taller de Cuadros

- Gestin.
- Replanteo.
- Cableado.
- Fabricacin de embarrados.
- Verificacin.
- Terminacin
Organizacin
- Recepcin de las rdenes de Trabajo, procedentes de la Oficina Tcnica.
- Inventario del material, y provisin de elementos.
- Distribuir las rdenes de Trabajo.
- Seguimiento y Consulta.
- Verificacin.
GESTION
En el apartado de Gestin, se desarrolla toda la actividad que corresponde al Jefe de Taller.
No entraremos, en la actividad y trabajos que desarrolla la Oficina Tcnica, por no ser este el
fin, que voy a desarrollar en estas pginas, solo mencionar, que la Oficina Tcnica es la
encargada de la gestin comercial, estudio y concepcin de cuadros, resolucin de esquemas
del cliente, y donde se dibuja el plano elctrico, que finalmente se entrega con el cuadro.



DISTRIBUIR LAS RDENES DE TRABAJO.
Las rdenes de Trabajo, son carpetas con un nmero de identificacin, que corresponde a
cada cuadro de un proyecto en concreto, de este modo, ese conjunto de envolvente, puerta,
aparatos, cables y bornas, conexionados y verificados, forman un producto final.
Estas rdenes de Trabajo, en forma de carpeta, al menos contendrn en su interior, el plano y
la lista de materiales, y en la portada, el nmero de clasificacin, el nombre del cliente, el
proyecto, y la ubicacin de las entradas y salidas en bornas, as como cualquier dato
importante que se necesite, para su cableado y fabricacin. Todos los documentos que
acompaen a esta carpeta llevarn ese nmero.
La imagen siguiente, podra ser la portada de esta carpeta, Orden de Trabajo.

N de orden..
DATOS GENERALES
CLIETE
PROYECTO..
CUADRO
PERSONA DE CONTACTO
LUGAR DE ENTREGA..

DATOS DE FABRICACION
ARMARIO
BORNAS DE ENTRADA
BORNAS DE SALIDA..


VERIFICACION DE TABLERO ELECTRICO
Una vez que el cuadro esta terminado , tiene 3 partes a verificar:
VISUAL: Se observa que este limpio de virutas de material, trozos de cables, manchas de
rotulador, cables daados o sin conectar, falta de algn elemento conexin errnea etc.
PRUEBA ELECTRICA: se comprueba los diferentes circuitos, que no haya cruzamiento de lneas,
disparo de diferenciales trmicos, se programan analizadores relojes temporizadores
variadores etc.
CON MAQUINA DE TESTER: Se realizan test medidas de aislamiento a 500 voltios durante 5
segundos. Rigidez dielctrica 1000 voltios 50 hz durante 1 minuto.
Estos datos acompaan a la carpeta y se entregan con los resultados.
HOJA DE VERIFICACION
CLIENTE.
OBRA
TABLERO
QUIEN LO MONTO..
FECHA.
A continuacin en planilla los defectos:
No coincide con la lista de materiales
No coincide con el esquema
Fijacin defectuoso
Identificacin incorrecta
Metraquilato mal colocado etc.



SECCIONAMIENTO DE CABLES
La seccin en la cabecera, vendr determinada por el calibre del aparato que tenga primero, de tal
manera que si tenemos, un diferencial de 40A 30 mA y a continuacin un magneto trmico de 20 A,
la seccin a instalar en la cabecera ser de 10 mm2 , y sin embargo, si tenemos un magneto trmico
de 20 A y a continuacin un diferencial de 40 A 30 mA, la seccin a emplear ser de 4 mm2 .
La seccin a emplear ser la siguiente:
Con aislamiento 750 v:
1.5 mm2 maniobra
2.5 mm2 hasta 10 A
4 mm2 hasta 20 A
6 mm2 hasta 25 A
10 mm2 hasta 40 A ( 32 A )
16 mm2 hasta 63 A

Con aislamiento 1000 v:
16 mm2 hasta 80 A
25 mm2 hasta 100 A
35 mm2 hasta 125 A
50 mm2 hasta 160 A
70 mm2 hasta 200 A
95 mm2 hasta 250 A


El aislamiento ser libre de halgenos.
La seccin de conexin, del protector de sobretensiones, ser la misma que la seccin de
entrada. La seccin del cable de puesta a tierra estar entre 16 mm2 y 25 mm2 .













FIN