Elctrica

Motor
Mecnica
Generador
Ley de
Faraday
Leyes de
Kirchoff
Ley de
Ampere
Ley de
Ohm
Ley de
Biot Savart
Calculo de
Watt
B: Densidad de
Flujo Magntico
H: Intensidad del
campo magntico
: Permeabilidad
magntica del
material


=
El aumento de H de 0
hasta el nivel de
saturacin hace que B
se incremente.
Cuando H decrementa a
cero, B disminuye hasta
llegar a un magnetismo
residual (Br)
Para igualar B a cero, se
aplica una fuerza
inversa llamada fuerza
coercitiva Hc
Un incremento de Hc
produce tambin un
incremento de B en la
magnetizacin inversa
hasta llegar a la
saturacin.

Dominio
Zonas
Campos
magnticos
Alineados
No se
manifiesta
Pues estn
dispuestos
al azar
Aplicar
Campo
Magntico
Externo
Produce
Dominios
Alineados
Aumento
del campo
Externo
Ms
dominios se
alineados
Saturacin
Causas
Supresin
del campo
externo
Dominios
Permanecen
Alineados
Energa Requerida
Retornar
los
dominios
Materiales
Suaves
Paredes
Fcilmente
movibles
Hc baja
Fciles de
Magnetizar
Duros
Hc Alta
Difciles de
Magnetizar
Mecnicamente
ms duros
Comunes
Alnico
Ferritas de
Bario -
Estroncio
Samario -
Cobalto
Neodimio -
Hierro -
Boro
Alnico
Resistencia a altas
temperaturas
Estabilidad trmica
Duros mecnicamente
Frgiles
Ferritas de
Bario -
Estroncio
Elasticidad, Fuerza,
Resistencia a fracturas
Fcil de moldear
Bajo Costo
Materia prima
abundante
Samario
Cobalto
Buena temperatura de
servicio
Estabilidad trmica
Costoso
Materia prima no
abundante
Neodimio -
Hierro -
Boro
Alta Hc y BH
Baja temperatura de
servicio
Cuidado en su manejo
Costo
Rendimiento
Tamao y
Peso
Curva BH
Br
Ubicacin de
los imanes
Caractersticas
de la
magnetizacin
Hc
Costo en
General
Tolerancias
Ensamblaje
Manejo
Curva BH
Nd-Fe-
B
Sm-Co
Alnico
Ba Sr
Br
Alnico
Nd- Fe
B
Sm Co
Ba Sr
Hc
Sm Co
Nd Fe
B
Ba Sr
Alnico
Energa de
Magnetizacin
Sm Co
Nd Fe
B
Ba Sr
Alnico
Temperatura
de servicio
Alnico
Sm Co
Ba Sr
Nd Fe
B
Estabilidad de
Temperatura
Alnico
Sm Co
Ba Sr
Nd Fe
B
Costo Relativo
Sm Co
Nd Fe
B
Alnico
Ba Sr
Direct Current
Los devanados del
inducido estn en
el rotor
Los devanados de
campo se
encuentran en el
estator
Carcasa
Polos del
Campo
Bobinas
devanado
Armadura
Conmutador Escobillas Cojinetes
Bobinas de
Campo
Carcasa
Trayectoria de
retorno para el
flujo magntico
que pasa de los
polos del campo a
la armadura
En unidades
grandes la carcasa
se divide en dos


Polos de campo
Hechos de
lminas de acero
altamente
magnticas


Bobinas de devanado
de la armadura
Deben estar
aseguradas contra
fuerzas centrfugas y
debe estar
apropiadamente
aisladas
Conmutador
Los devanados
terminan en ste
Hecho con segmentos
de cobre, aislados uno
de otro
Escobillas
Carbono, grafito
Buenas Cualidades
ante el desgaste
Cojinetes
Voltaje Interno (Ea)




Par inducido
a
K I t =
a
E Ke =
2
60
n
t
e =
El circuito de
campo se
alimenta de una
fuente de
potencia de
voltaje constante
independiente
El circuito de
campo se obtiene
su potencia a
travs de los
terminales del
inducido del
motor
Este aumento produce disminucin
de la corriente de campo.
Si disminuye sta, el flujo tambin
lo har
La disminucin del flujo causa un
decremento del voltaje interno
Lo anterior causa un incremento en
Ia
El incremento es significativo pues
Ra es pequea
El cambio del flujo ser menor que
el de la corriente
El par inducido aumentar
Debido a lo anterior, el motor
acelera
Se tiene el mismo par final, pero la
velocidad ser mayor
|e K E
a
=
a a a t
R I E V + =
a
I K| t =
El circuito de
campo se
encuentra en
serie con el de
inducido
Tienen un
campo en
derivacin
como un campo
en serie
Conectarse con
derivacin larga
o corta
La corriente
que fluye hacia
un punto
produce una
fuerza
magnetomotriz
positiva
Serie
Se puede
desbocar si
funciona en vaco
Poca variacin
ante cambio de
tensin de la
alimentacin
Shunt
Caracterstica de
velocidad
constante ante
cualquier ajuste
de control
Compound
Caractersticas de
velocidad
intermedia, no
tan fuerte como
un Shunt pero no
tan suave como
un Serie
Proteccin
Cortocircuitos
Sobrecargas
Corriente de
arranque
Velocidad
Objetivos
1. Establecer las caractersticas dinmicas de un
motor DC
2. Analizar el transitorio de un motor DC
3. Definir las caractersticas del motor DC en el
intervalo de arranque
4. Diseo del sistema de arranque para llevar el
transitorio a los niveles establecidos
5. Anlisis del efecto de un cambio de carga sobre
los valores a controlar
6. Efecto di/dt
max
a
a
o
V
I
R
=
( )
ln
ln
a
o
R
R
m
|
| |
|
\ .
=
min
max
a
a
I
I
| =
( )
1
1
o
r R | =
( )
1
1
m
m
r r |

=
Si se elige la cantidad de segmentos,
entonces se procede de la siguiente forma:
max
a
a
o
V
I
R
=
m
Ra
Ro
| =
( )
1
1
o
r R | =
( )
1
1
m
m
r r |

=
Si el circuito de campo se
abre, entonces, el flujo caer
hasta el valor residual
Aumentar de gran forma la
corriente Ia
El par inducido ser mayor al
par de carga y por lo
consiguiente, la velocidad
del motor aumentar de
forma constante
Usualmente se usa un rel
de prdida de campo
Lo anterior produce un
aumento en la velocidad del
motor, hasta niveles
inseguros.

a
I K| t =
|e K E
a
=
a a a t
R I E V + =