tales como bobinas, condensadores y resistencias, durante el momento en el cual se produce una redistribucin de la energa, esto, debido al cambio o variacin de las fuentes de energa a la cual estn siendo sometidos. Dicha variacin es producida por la incorporacin o eliminacin de las fuentes de energa en el circuito, lo que ocurre a travs la utilizacin de interruptores (conmutacin de interruptores), los cuales de alguna forma agregan o quitan una o varias ramas al circuitos La situacin descrita produce cambios en las cantidades de energa almacenada en los elementos que tienen comportamiento capacitivo o inductivo, estableciendo nuevas condiciones iniciales para algunas situaciones y valores permanente para otras. Dicho proceso no es instantneo. Por otro lado, estos fenmenos tambin ocurren cuando las excitaciones varan en el tiempo, tal es el caso de las redes excitadas con seales similares a los escalones o tipo pulso. Un efecto muy ilustrativo consiste en un Flash para mquina fotogrfica, el cual requiere de un periodo de tiempo para quedar operativo, sin embargo, el resplandor es producido por una descarga que demora solo unos milisegundos. Internamente existe un condensador el cual almacena energa, que posteriormente es disipada en forma de luz y calor. El proceso transitorio tericamente se produce un lapso infinito de tiempo, pero en la prctica esto depende de los parmetros del circuito. El anlisis comprende dos etapas: Determinacin de la respuesta transitoria Determinacin de la respuesta a rgimen permanente Como el circuito est compuesto por bobinas, condensadores y resistencias, el planteamiento de las ecuaciones de circuito permite llegar a una ecuacin diferencial de coeficientes constantes que puede ser de tipo homognea (igual a cero) o No Homognea como las mostradas a continuacin En la ecuacin planteada y(t) representa la respuesta del sistema (Red) y x(t) representa la excitacin (o excitaciones). Los circuitos de primer orden, basados en redes tipo R-C y R-L, son descritos por una ecuacin diferencial de primer orden. Sea la ecuacin de primer orden no homognea La solucin de esta ecuacin es una funcin que depende de dos componentes, una llamada transitoria (o natural) y la otra llamada permanente (o forzada). Fsicamente la solucin transitoria depender de las conmutaciones en el circuito, o variaciones que pueda experimentar la funcin de excitacin, y la permanente es funcin de la fuente de energa aplicada. En los problemas clsicos de primer orden establecen un tipo de excitacin constante, de la forma
Luego se tiene
En una ecuacin diferencial no homognea, la solucin transitoria se obtiene a partir de la ecuacin homognea, despejando la variable correspondiente e integrando directamente la ecuacin. La solucin yp(t) permanente ser entonces, la solucin de la ecuacin no homognea. Para encontrar dicha solucin debemos considerar que la solucin permanente es la que se manifiesta una vez terminado el proceso transitorio (este estado el sistema est siendo sometido a un excitacin constante o no). Una vez terminando el transiente la solucin tender a un valor constante, eso quiere decir que las variaciones de la respuesta en el tiempo no existirn, lo que implica que la derivada de dicha respuesta es cero, de acuerdo a esto se tiene
Despejando Finalmente la solucin de la ecuacin diferencial El valor de la constante K1 se determina utilizando una condicin inicial llamada y(t)|t=to =y(t0). Conociendo dicha condicin es posible despejar la constante K1, es decir Si las condiciones iniciales no son dadas en forma explcita, stas deben ser determinadas del circuito. Estas condiciones slo se manifiestan en los elementos que almacenan energa, ya sea el condensador o la bobina. Si la condicin inicial es cero, entonces la solucin Esta es una funcin que parte de cero y vara exponencialmente hasta llegar al valor A/a0 para un t infinito. Un elemento importante de esta respuesta es el valor que acompaa a t, el cual determina que tan rpido la funcin llega al valor final. Se define entonces el parmetro t como Este parmetro recibe el nombre de constante de tiempo y equivale aproximadamente al tiempo en el cual la respuesta llega 63% del valor final. Al trabajar con valores numricos, se considera t como el inverso del factor que acompaa a t. Otro aspecto interesante es que esta ecuacin diferencial representa un sistema lineal (red lineal), esto quiere decir que es posible trabajar con mltiples excitaciones, obtener las respuestas individuales y luego sumarlas. Red R-L Serie con excitacin
Consideremos el siguiente ejemplo Este circuito contiene un interruptor S (Switch), el cual se ha de cerrar en t=0. Antes la red R-L no esta sometida a ningn tipo de excitacin. Cuando el interruptor se cierra, la red RL queda alimentada por e(t) La ecuacin planteada corresponde a una Ecuacin Diferencial de 1 orden NO Homognea, cuya incgnita es la corriente iL(t)=iR(t). La solucin de la ecuacin diferencial esta formada por dos componentes, un componente transitorio y un componente permanente. El primero depende exclusivamente de las condiciones iniciales del sistema y el segundo es dependiente bsicamente de la excitacin (tambin se le llama respuesta forzada)