Robot (CJ10)

Categora Robot Minisumo

Resumen
El Resumen es un elemento bastante
importante que da una primera visin rpida
de lo que trata su proyecto y ayuda al lector a
decidir si contina leyendo o no. En l se
indicar el objetivo que se persigue con el
diseo del robot, la prueba para la que se ha
preparado, y un resumen de las caractersticas
ms destacables del robot. ..
Autores
Est. Ing. Pepito Perez
Est. Ing. Pompilio paez
Agradecimientos
Se suele agradecer (si procede, por
supuesto) la colaboracin de
patrocinadores, gente que ha ayudado
externa al equipo, etc.
Unisangil Sede Yopal Ingeniera Electrnica 3er Concurso Departamental de Robotica
Objetivos
Cuando se realiza un robot siempre se
plantean unos objetivos de diseo que
condicionan el diseo del robot como puede
ser que sea econmico, que sea ganador, que
no lleve demasiado tiempo de diseo, etc.
Estos objetivos suelen plantearse en funcin
del tiempo disponible para hacerlo, del
presupuesto, de la experiencia de los
miembros del grupo, etc.
ESTRUCTURA MECNICA
Tamao Letra Subtitulo
En este apartado se explica la estructura mecnica del robot, los materiales
que se utilizan y de dnde se ha sacado la idea.
SISTEMA DE TRACCIN
Tamao Letra Subtitulo
En este apartado se explicarn los motores que se utilizan y sus
caractersticas. Tambin se puede incluir informacin de la electrnica de
potencia que se utiliza para controlar la velocidad o activacin o no de los
motores.
SISTEMA SENSORIAL
Tamao Letra Subtitulo
Explicacin de los diferentes sensores que forman el robot y su porqu.
Puede ser interesante comentar el tipo de seal que dan los sensores (digital,
analgica, ).
SISTEMA DE ALIMENTACIN
Tamao Letra Subtitulo
Una parte muy importante en un robot mvil autnomo es el sistema de
alimentacin formado por las bateras. Es interesante contar si se han
utilizado bateras diferentes para la lgica y los motores, los tipos de
bateras, la duracin que tienen,
PROGRAMACIN DEL ROBOT
Tamao Letra Subtitulo
La programacin de un robot suele dividirse en lo que se llama un nivel
bajo, formado por las funciones dedicadas a leer los sensores, generar las
seales y algoritmos de control de los motores, etc. Por otro lado un alto
nivel suele ser el dedicado al la estrategia, al posicionamiento, y a la toma
de decisiones.
En el documento es interesante explicar el lenguaje de programacin
utilizado, las herramientas de programacin y depuracin, la estructura
general del programa, los tipos de algoritmos utilizados, etc.
ELECTRNICA DEL ROBOT
Tamao Letra Subtitulo
Tras explicar los sensores que sirven de entrada al robot y las salidas
necesarias para controlar los actuadores, se habla de la electrnica que se
utiliza para su control: el procesador utilizado o la tarjeta de control, la
electrnica aadida, si se han realizado y diseado por el equipo, por otras
personas o se ha comprado hecho, etc. CONCLUSIONES
Tamao Letra Subtitulo
En este documento se han presentado los contenidos que se deben usar al
preparar el documento definitivo para presentar en el Segundo Concurso
Departamental de Robtica UNISANGIL sede Yopal con el fin de
mantener cierta homogeneidad entre todos los trabajos.
Estos trabajos sern publicados en las memorias del evento sin revisin del
contenido, siendo los autores responsables de la veracidad de su contenido
y originalidad de todo aquello que no referencien.
El documento final se presentar en formatos Word y PDF sin proteger para
permitir a la Organizacin aadir cabeceras y nmeros de pgina si fuera
necesario.
Es importante recordar en todo momento que el documento tiene como
objetivo, adems de dar la posibilidad a los participantes de ensear lo que
han hecho, de servir a futuros participantes como una ayuda inicial en la
realizacin de sus robots.