UNIVERSIT DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
francesco.castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata B A.A. 2012-2013 SISTEMI PNEUMATICI
Sono sistemi di trasmissione ed impiego di energia attraverso un mezzo fluido che hanno caratteristiche analoghe ai sistemi oleodinamici dai quali si distinguono per le differenti propriet fisiche del fluido (aria compressa anzich olio in pressione).
Laria rispetto allolio ha una minore densit e minore viscosit ma molto pi comprimibile.
Spesso si impiega aria compressa con una emulsione di olio per la lubrificazione. UNIVERSIT DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata B A.A. 2012-2013 MODULO DI COMPRIMIBILITA
Per i gas che seguono la politropica si ha: UNIVERSIT DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata B A.A. 2012-2013 aria a 10 MPa olio L elevata comprimibilit dellaria permette di immagazzinare energia Lenergia rilasciata nel fare espandere un volume di gas V 0 alla pressione P 0 fino ad una pressione pi bassa P (ed un volume V) pu essere valutata come segue:
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Per un litro di olio con le stesse pressioni e B=1.4x10 9 Pa:
Per un kg di aria si ha:
Per un kg di olio:
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1.risposta con ritardo nel tempo
2.movimento non uniforme dei cilindri attuati
3.minor rischio di shock idraulico (gradualit dei gradienti di velocit)
4.possibilit di fornire grosse quantit di energia in breve tempo
5.i cilindri pneumatici hanno bisogno di un freno per bloccare le posizioni
6.Limitato effetto delle espansioni termiche sul livello di pressione
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7.la minore densit protegge da shock idraulici ed alleggerisce il sistema (sono tollerate nelle linee maggior velocit per cui possibile impiegare diametri minori)
8.la bassa viscosit abbassa le perdite nelle linee ma favorisce i trafilamenti
9.dopo essere stata impiegata in alta pressione l aria pu essere dispersa in atmosfera per cui non ci sono linee di ritorno
10.i serbatoi di aria compressa hanno un elevato volume
11.nellaria sempre presente umidit che potrebbe condensare per questo pu essere necessaria lessiccazione
12.non esiste rischio di incendio anche se i serbatoi in pressione possono esplodere
UNIVERSIT DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata B A.A. 2012-2013 Sistemi pneumatici vantaggi: 1.Peso contenuto dei dispositivi 2.Disponibilit del fluido di lavoro 3.Rischio di incendio trascurabile 4.Possibilit di fornire molta energia in un tempo breve
Sistemi pneumatici svantaggi: 1.Condizioni di tenuta critiche 2.Pressioni di esercizio basse 3.Scarsa precisione di attuazione 4.Ritardo di attuazione 5.Variazione della pressione con la temperatura nei serbatoi 6.Rischio di condense 7.Necessit di lubrificazione 8.Rischio di esplosione UNIVERSIT DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata B A.A. 2012-2013 CIRCUITO PNEUMATICO BASE
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dove k ed sono coefficienti correttivi che tengono conto delle dissipazioni termiche e delle perdite di pressione.
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Il principio di funzionamento analogo a quello delle valvole idrauliche. Viste le minori forze ed inerzie in gioco pi semplice il controllo diretto. Costruttivamente si inseriscono sempre componenti finalizzati al miglioramento delle tenute.
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Pu avere molte porte, ma ha bisogno di tenute radiali per limitare le perdite. UNIVERSIT DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata B A.A. 2012-2013 CILINDRO PNEUMATICO A CONTROLLO MANUALE
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