Rec Monofasicos

RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
INTRODUCCION
Rectificador
Monofsico de
Onda completa
L1
L2
Carga
Gnd
Rectificador
Monofsico de
Onda completa
L1
N
Carga
Gnd
Alimentacin
monofsica
Carga general
R+L+FEM
El rectificador monofsico de onda completa es un miembro
de la familia de los convertidores AC-DC
RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
CLASIFICACION TOPOLOGICA
Rectificadores Monofsicos de onda completa
Tipo Puente
Transformador
con toma Central
No controlado Controlado
No controlado Controlado
Totalmente
controlado
Semi
controlado
Tiristores con
ctodo en la
salida positiva
Tiristores con
nodo en la
salida negativa
Tiristores en el
ramal izquierdo
o derecho
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA RESISTIVA.
( )
+
t v
0
( )
+
t v
0
V(Vg1,k1) =V(Vg2,k2)
V(Vg3,k3) =V(Vg4,k4)
Obsrvese que la corriente promedio por la
fuente alterna de entrada es igual a cero
R
V 2
V 2
Voltaje de la fuente alterna de entrada
o
t | = o t +
t 2
V 2
TH1 y TH2 se apagan por que
la corriente IAK se hace cero
TH3 y TH4 se apagan por que
la corriente IAK se hace cero
o
t | =
o t +
t 2
V 2
Obsrvese que el periodo de la corriente en
la carga es la mitad del de la fuente alterna
2
T
T
r
=
La tensin media de salida es:

| |
}
=
r
T
t
r
V dt wt V
T
V
o
) sin( 2
1
0
( ) | |
}
=
r
T
t
r
V wt d wt V
wT
V
o
) sin( 2
1
0
Multipliquemos por w y dividamos por w, entonces

Ntese que los limites de integracin deben ser cambiados
por ngulos, la variable muda es un ngulo y no tiempo

( ) | |
}
=
t
o
V wt d wt V
wT
V
r
) sin( 2
1
0
Adicionalmente:

T
f w
T
T
r
t
t
2
2
2
= = . =
( ) | |
}
=
t
o
t
V wt d wt
T
T
V
V ) sin(
2
2 2
0
| | | | V wt
V
V
t
o
t
) cos(
2
0
=
( ) | |
}
=
t
o
V wt d wt V
wT
V ) sin( 2
2
0
Obsrvese que el mismo resultado puede obtenerse si:
| |
}
=
t
o
t
V dwt ) wt sin( V 2
1
V
0
| | | | V wt
V
V
t
o
t
) cos(
2
0
=
| | | | V
V
V ) cos( ) cos(
2
0
o t
t
+ =
| | | | V ) cos( 1
V 2
V
0
o
t
+ =
La corriente media de salida es:

| | | | A
R
V
R
V
I ) cos( 1
2
0
0
o
t
+ = =
El voltaje rms de salida es:
( ) | |
| | V V V
V dwt wt V V
R
R
t
o
t
o
t
t
o
4
) 2 sin(
2 2
1
2
) sin( 2
1
2
+ =
=
}
La corriente rms de salida es:

| |
| | A
R
V
I
A
R
V
I
R
R
R
t
o
t
o
4
) 2 sin(
2 2
1 2
+ =
=
La potencia eficaz disipada en la carga es:
( ) | | ) 2 sin( 2
2
2
2
o o t
t
+ = =
R
V
R I P
R L
El factor de potencia es:
t
o
t
o
t
o
t
o
2
) 2 sin(
1
4
) 2 sin(
2 2
1
2
2
+ =
+ =
=
= =
PF
PF
V
R I
I V
R I
S
P
PF
R
R
R L
EJERCICIO:
El rectificador controlado de onda completa tipo puente
(dos pulsos) tiene una tensin eficaz de 120 Voltios con
60 Hertz y como carga una resistencia de 20 ohmios. El
ngulo de disparo es de 40 grados.
Determine:
a,.- La corriente media en la carga.
b.- La potencia absorbida por la carga
c.- La potencia suministrada por la fuente AC (en VA).
d.- El factor de potencia.
SOLUCION:
a.- Determine la corriente media en la carga.
| | | | V V 4 . 95 ) 40 cos( 1
120 2
0
= +
=
t
La tensin media en la carga es.
La corriente media en la carga es.
| | A
R
V
I 77 . 4
20
4 . 95
0
0
= = =
| |
| |
| |
( ) | | w R I P
A I
A I
A
R
V
I
R
R
R
R
673 20 ) 80 . 5 (
80 . 5
4
) 698 . 0 2 sin(
2
698 . 0
2
1
20
120 2
4
) 2 sin(
2 2
1 2
2
2
= = =
=
=
+ =
t t
t
o
t
o
b.- Determine la potencia absorbida por la carga
c.- Determine la potencia suministrada por la fuente Alterna
(en VA).

La corriente eficaz por el generador es tambin de 5.80
amperios, luego la potencia aparente suministrada por la
fuente alterna es:
| | VA V I S
R
696 120 80 . 5 = = =
d.- Determine el factor de potencia.
967 . 0
696
673
= = =
S
P
FP
Bsicamente las configuraciones utilizadas en los diseos
del rectificador monofsico de onda completa son:

a.- Rectificador monofsico de onda completa (dos pulsos)
totalmente controlado con transformador de toma central y
carga R-L con FEM.
b.- Rectificador monofsico de onda completa (dos pulsos)
totalmente controlado tipo puente y carga R-L con FEM.

Estas dos configuraciones se muestran en los dos grficos
siguientes

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL RECTIFICADOR MONOFASICO
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE
CONTROLADO CON TRANSFORMADOR DE TOMA CENTRAL Y
CARGA R-L CON FEM
1 S
v
2 S
v
CONTROLADO TIPO PUENTE Y CARGA R-L CON FEM
S
v
COMPLETA CON CARGA R-L
MODELO EQUIVALENTE
Para el anlisis unificado de estas dos configuraciones se
construye un solo modelo equivalente, tenindose presente
las siguientes restricciones:
a.- En el modelo equivalente solo conduce un SCR por semi-
ciclo, de la misma forma que en la configuracion con
transformador de toma central;en cambio en la configuracin
tipo puente siempre hay dos SCRs en conduccin
simultanea.
b.- El voltaje mximo que recibe la carga es:
Modelo equivalente
Configuracin tipo puente
Transformador con toma central.
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL RECTIFICADOR MONOFASICO
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
MODELO EQUIVALENTE
( )
AN 0
V 2 max v =
( )
S 0
V 2 max v =
( )
1 0
2 max
S
V v =
MODELO EQUIVALENTE
( ) ( ) | | V wt sin V 2 t v
AN
=
( ) ( ) | | V wt sin V 2 t v
BN
t + =
( ) ( ) | | V wt sin V 2 t v
BN
=
En el modelo equivalente se tiene que:
Transformador con toma central
( ) V rms v
1 S
=
( ) V rms v
S
=
Ntese que con esta nomenclatura:
Configuracin tipo puente
MODO DE OPERACIN CON CORRIENTE DISCONTINUA
Esta claro que si hay conduccin discontinua los dos
ramales del rectificador actan de manera independiente.
Por consiguiente en el primer semiciclo actan la fuente
VAN, Q1 y la carga R-L y en el segundo semiciclo operan
la fuente VBN, Q2 y la carga R-L.
El anlisis es entonces similar al efectuado para el
rectificador monofsico de media onda, la diferencia es
que en el segundo semiciclo tambin se tendr voltaje
y corriente de salida.
o
|
Dos pulsos por periodo

T
( ) t o | | o < = . >
| |
| |
| |
| | rad
R
wL
wL R Z
A e wt
Z
V
t i
rad wt Para
wt
|
.
|
\
|
=
O + =
(
(
=
+ < <
|
|
.
|
\
|
1
2 2
) tan(
tan
) (
) sin( ) sin(
2
) (
:
|
| o |
o o
|
o
Adems la corriente se hace cero en;
continua corriente
a discontinu corriente
si que Notese
e
wt
+ >
+ <
=
+ = =
(

t o |
t o |
| o | |
o |
|
| o
|
:
0 ) sin( ) sin(
) tan(
) (
2
1
2
) tan(
) tan(
) ( ) sin( ) sin(
1
) ( ) sin( ) sin(
1
(
(
(
(
=
(
(
=
}
}
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
wt d e wt I
wt d e wt I
wt
RN
wt
N
o
o
|
o
o
o
|
o
| o |
t
| o |
t
Debe observarse que en este caso el periodo de la seal
de salida es la mitad que para el caso del rectificador de
media onda (El ngulo correspondiente a un periodo es
igual a ), luego:
EJERCICIO:
Para el rectificador monofsico de onda completa se tiene:
V=120 V
R=10 ohmios
L=20 mH.
Alfa=60 grados
Determine la corriente media de salida y la potencia
absorbida por la carga.
| | | |
| |
( ) | | | |
| |
| | rad
rad
Z
rad
R
wL
wL R Z
047 . 1 60
646 . 0 37
10
02 . 0 377
tan
5 . 12 02 . 0 377 10
tan
) (
0
0 1
2
1
2
2
1
2
1
2 2
= =
= =
|
.
|
\
|

=
O = + =
|
.
|
\
|
=
O + =
o
|
|
| | rad wt
Para
e wt t i
e wt
Z
V
t i
wt
wt
| o
| o |
|
o
< < =
=
(
(
|
|
.
|
\
|
0
754 . 0
) tan(
60
:
2 . 21 ) 646 . 0 sin( 6 . 13 ) (
) sin( ) sin(
2
) (
| | rad
e
78 . 3 216
0 ) sin( ) sin(
0
) tan(
) (
= =
=
(

|
| o | |
|
| o
La resolucin numrica de la ecuacin trascendental:
| | rad wt
e wt t i
wt
0 0
754 . 0
216 60
2 . 21 ) 646 . 0 sin( 6 . 13 ) (
= < < =
=

| o
Finalmente
2
1
2
) tan(
) tan(
) ( ) sin( ) sin(
1
) ( ) sin( ) sin(
1
(
(
(
(
=
(
(
=
}
}
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
wt d e wt I
wt d e wt I
wt
RN
wt
N
o
o
|
o
o
o
|
o
| o |
t
| o |
t
La solucin numrica de las integrales previas da como
resultado:
| |
| |
( ) ( ) | | w R I P
A I
A I
R
R
697 10 35 . 8
35 . 8
05 . 7
2
0
= = =
=
=
MODO DE OPERACIN CON CORRIENTE CONTINUA
Recordemos que el limite entre conduccin con corriente
continua y discontinua esta dado por la igualdad:
| | rad o t | + =
Si la corriente en es mayor que cero,
entonces hay conduccin continua.
o t + = wt
LIMITE ENTRE OPERACIN CON CORRIENTE CONTINUA Y DISCONTINUA
( ) ( ) 0 sin sin
0 ) (
) tan(
> +
> + =
|
|
.
|
\
|
|
t
| o | o t
o t
e
wt i
La expresin para la corriente es:
(
(
=
|
|
.
|
\
|
) tan(
) sin( ) sin(
2
) (
|
o
| o |
wt
e wt
Z
V
t i
Aplicando la condicin para que la corriente sea
continua, tenemos:
) sin( ) sin( ) sin( o | | o | o t +
Por consiguiente la inecuacin para conduccin continua
puede ser escrita como:
0 ) sin( ) sin(
) tan(
> +

|
t
o | o | e
0 1 ) sin(
) tan(
>
|
|
.
|
\
|
+

|
t
o | e
( ) ( ) | o o | o | < > > 0 0 sin
Por definicin de identidades:
<| o
En conclusin :
>| o Conduccin discontinua
Conduccin continua
=| o
Limite entre Conduccin continua y discontinua
COMPLETA CON CARGA R-L y FEM
ANALISIS DE LOS MODOS DE OPERACIN
Inicialmente mediante simulaciones con SPICE procederemos a
realizar pruebas del rectificador con carga R-L y FEM (fijas) para
tres diferentes valores del ngulo de disparo que definen las
operaciones siguientes:
1.- Operacin con corriente continua,
alfa = 43.22 grados
2.- Operacin limite entre corriente continua y discontinua,
alfa =86.43 grados
3.- operacin con corriente discontinua,
alfa = 60.50 grados.
CONDUCCION CONTINUA
| |
| |
| |
( )
Voltios FEM Vc
R
wL
V V V
s t
grados
m
20
3
tan
100 2
10 2
22 . 43
1
3
= =
= =
= =
=
=
t
|
o
o
CONDUCCION CONTINUA
CONDUCCION DISCONTINUA
| |
| |
| |
( )
Voltios FEM Vc
R
wL
V V V
s t
grados
m
20
3
tan
100 2
10 4
43 . 86
1
3
= =
= =
= =
=
=
t
|
o
o
LIMITE ENTRE CONDUCCION
CONTINUA Y DISCONTINUA
| |
| |
| |
( )
Voltios FEM Vc
R
wL
V V V
s t
grados
m
20
3
tan
100 2
10 8 . 2
50 . 60
1
3
= =
= =
= =
=
=
t
|
o
o
LIMITE ENTRE CONDUCCION CONTINUA Y DISCONTINUA
CIRCUITO EQUIVALENTE GENERAL
El rectificador monofsico de onda completa tipo puente
(dos pulsos), representado por el circuito equivalente de la
figura previa, presenta dos modos de operacin bien
definidos y que son:
1.- Operacin con corriente continua.
2.- Operacin con corriente discontinua.
Lgicamente hay una condicin limite entre la operacin
con corriente continua y discontinua.

OBSERVACIONES:
A partir del anlisis grafico efectuado previamente
podemos concluir que:
Para un conjunto definido de parmetros del circuito de
carga (R, L, y Vc) se puede expresar que para valores
altos de alfa (ngulo de disparo) la corriente de carga
tiende a ser discontinua y formada por pulsos con una
duracin menor a 180 grados.
t o | < =
OPERACIN CON CORRIENTE DISCONTINUA
t o | < =
Conduce Q1
Conduce Q2
| | rad 2 . 0 = q
FEM=Vc=20 V
OBSERVACIONES:
Cuando la corriente es discontinua se observa que:
a.- El SCR denominado Q1 inicia su conduccin en el
ngulo alfa y deja de conducir en el ngulo beta. Se
supone que alfa es mayor que eta.

b.- El SCR denominado Q2 se dispara en el ngulo
(pi+alfa), radianes; cuando ya Q1 dejo de conducir, puesto
que la conduccin de Q1 tiene una duracin menor a pi
radianes
| |
| | grados
rad
V
V
C
5 . 11
2 . 0
100
20
sin
2
sin
1 1
=
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

q
q
CONCLUSIONES:
Cuando la corriente es discontinua los dos ramales que
contienen los tiristores (SCRs) Q1 y Q2 actan de forma
totalmente independiente el uno del otro.
Podramos expresar que se superponen dos rectificadores
monofsicos de media onda de un solo pulso para formar
un rectificador monofsico de onda completa de dos
pulsos.
CONCLUSIONES:
El rectificador monofsico controlado de media onda con
corriente de carga discontinua ya fue analizado
completamente en captulos previos.
Las relaciones formulares determinadas, as como las
curvas correspondientes para diversos valores de son
validas tambin para el rectificador monofsico de onda
completa, con las siguientes consideraciones.
CONSIDERACIONES:
1.- Debido a que en este caso hay dos pulsos de corriente
de carga por cada ciclo completo de la fuente sinusoidal
(un periodo), entonces el valor normalizada de la corriente
promedio de salida (IN) ser dos veces la del circuito de
media onda (El rea bajo la curva en un periodo se
duplica).
CONSIDERACIONES:
1.- Visto de otra manera el periodo de la seal de corriente
es la mitad en relacin al rectificador monofsico de media
onda, por consiguiente:
) . . ( 2 ) . . ( ) (
2
1
) . . (
: ) . . (
) (
2 2
1
) . . (
: ) . . (
O M R I C O R I dwt wt i
V
Z
C O R I
C O R completa onda de or rectif icad el Para
dwt wt i
V
Z
O M R I
O M R onda media de or rectif icad el Para
N N N
N
= =
=
}
}
+
+
o
o
o
o
t
t
CONSIDERACIONES:
2.- De igual manera, el valor normalizada de la corriente eficaz (rms) de
salida (IR) ser 1.4142 veces la del circuito de media onda
) . . ( 2 ) . . (
) (
2 2
1
2 ) (
2
1
) . . (
: ) . . (
) (
2 2
1
) . . (
: ) . . (
2 2
2
O M R I C O R I
dwt wt i
V
Z
dwt wt i
V
Z
C O R I
C O R completa onda de or rectif icad el Para
dwt wt i
V
Z
O M R I
O M R onda media de or rectif icad el Para
R R
R
R
=
= =
=
} }
}
+ +
+
o
o
o
o
o
o
t t
t
OBSERVACIONES:
En la unidad previa se analizo que el rectificador monofsico
controlado de media onda puede operar con ngulos de
conduccin (gamma) mayores a pi radianes.
Luego si se dispara Q1 a un ngulo alfa, entonces cuando se
dispare Q2 en el ngulo (pi+alfa) el tiristor Q1 estar todava
conduciendo.
Adems obsrvese que cuando se da la orden de encendido
a Q2 VAN<0 y VBN>0, por tanto Q2 inicia su conduccin y
apaga a Q1; decimos que la corriente de carga es transferida
(conmutada) de Q1 hacia Q2.
OBSERVACIONES:
Obsrvese tambin que precisamente durante el tiempo de
conmutacin de la corriente desde Q1 hacia Q2 toda la
corriente que estaba circulando por Q1 debe ser transferida
hacia Q2; luego hay un intervalo pequeo de tiempo
denominado el tiempo de conmutacin durante el cual
conducen simultneamente tanto Q1 como Q2 y
cortocircuitan las fuentes VAN y VBN (el secundario del
transformador de alimentacin en el circuito rectificador real).
El tiempo de conmutacin es normalmente del orden de unos
cuantos microsegundos y el nivel de corriente es justamente
la corriente de carga existente en el momento de la
conmutacin.
OPERACIN CON CORRIENTE CONTINUA
CONCLUSIONES:
Bajo las condiciones establecidas se concluye que la
corriente es continua, puesto que nunca toma valores de
cero amperios.
Las relaciones y curvas validas para el rectificador
monofsico de media onda que fueron deducidas en el
capitulo previo, no son aplicables para el rectificador
monofsico de onda completa bajo condiciones de
operacin con corriente continua.

CALCULOS MEDIANTE SERIES DE FOURIER.
Las deducciones y formulaciones realizadas
previamente para el caso del rectificador monofsico
controlado de onda completa con carga R-L son
totalmente aplicables para la carga R-L con FEM.
La nica relacin que debe ser modificada es la del
calculo de la corriente de salida promedio, que en este
caso debe tener en cuenta el efecto de la FEM (Vc).
| | A
R
V V
I
c
=
0
0
) tan(
(
) (
2
) (
|
o
|
| o
|
|
|
o o
e ) - sin( -
cos
m
B
Be
) cos
m
- ) - (wt s
wt : Para
) tan(
wt -
(
(
(
= =
+ < <
|
|
.
|
\
|
in t i
V
Z
t i
N N
OBTENCION DE LAS CURVAS DE OPERACIN.
Para el rectificador monofsico controlado de media onda con
carga R-L y FEM (Vc) se dedujo la expresin para la corriente
normalizada:
OBTENCION DE LAS CURVAS DE LAS ZONAS DE CONDUCCION.
Podramos obtener un grafico de la relacin de voltajes m versus el
ngulo de disparo (alfa) para diversos valores de ( como
parmetro).
As por ejemplo, para =/6 y m=0 el programa ira incrementando alfa a
partir de cero grados. Para cada valor de alfa se calcula el valor de
gamma; si gamma es menor que se sigue incrementando alfa.
El valor de alfa que hace que gamma sea igual a es un punto que se
guarda para la graficacin y representa el valor mximo de alfa que
hace que la corriente comience a ser discontinua. Valores de alfa
mayores implica que la corriente es discontinua.
Este procedimiento deber ser repetido para todos los valores posibles
de m (-1<m<1).
Zona de conduccin
continua
Zona de conduccin
discontinua
Para m=0 la
conduccin es
continua entre alfa
Anlisis de las curvas para las zonas de conduccin:
Ntese que para m=0 y fi=pi/3 las curvas nos dicen que
alfa=pi/3 es el limite entre la zona de conduccin continua
(rea caf) y la zona de conduccin discontinua (rea
celeste).
A continuacin comprobaremos mediante simulaciones con
SPICE que efectivamente alfa=pi/3 es el limite planteado.

COMPLETA CON CARGA R-L y FEM=0
Circuito de pruebas
3 35 . 4
10 20 60 2
tan
2
tan tan
3
1
1 1
t t
|
t
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

R
L f
R
wL
| |
| | grados
ms t
60
78 . 2
=
=
o
o
Zona de conduccin
continua
Zona de conduccin
discontinua
Para m=0 la
conduccin es
continua entre alfa
Ntese que para m=-0.6 y fi=pi/3 las curvas nos dicen que
alfa=23.4 grados es el limite entre la zona de conduccin
continua (rea caf) y la zona de conduccin discontinua
(rea celeste).
SPICE que efectivamente alfa=117.7 grados es el limite
planteado.

Circuito de pruebas
3 35 . 4
10 20 60 2
tan
2
tan tan
3
1
1 1
t t
|
t
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

R
L f
R
wL
| |
| | grados
ms t
7 . 117
45 . 5
=
=
o
o
Zona de conduccin
continua
Zona de conduccin
discontinua
Para m=0 la
conduccin es
continua entre alfa
Ntese que para m=0.4 y fi=pi/3 las curvas nos dicen que
alfa=23.4 grados es el limite entre la zona de conduccin
continua (rea caf) y la zona de conduccin discontinua
(rea celeste).
SPICE que efectivamente alfa=23.4 grados es el limite
planteado.

Circuito de pruebas
| |
| | grados
ms t
4 . 23
08 . 1
=
=
o
o
3 35 . 4
10 20 60 2
tan
2
tan tan
3
1
1 1
t t
|
t
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

R
L f
R
wL
B
A
Corriente
discontinua
Corriente
continua
| | grados 4 . 23 = o
Anlisis de las curvas para el rea B
Obsrvese del grafico previo que para m=0.4 y valores de
alfa menores que 23.4 grados (por ejemplo 10 grados)
grados no puede iniciarse la conduccin de Q1 en alfa 10
grados, puesto que el voltaje de alimentacin es menor que
la FEM (Vc), por consiguiente el primer disparo se ejecutara
en exactamente el ngulo eta (eta=23.4 grados).
La corriente de Q1 ser mayor que cero hasta justamente el
ngulo de 23.4+180= 203.4 grados, mientras el pulso de
disparo para Q2 se dar en 10+180=190 grados. Es claro Q2
conmute a Q1 puesto en 190 grados VB es mayor que VA.
En definitiva alfa efectivamente ser de 10 grados en los
prximos ciclos y se tendr conduccin continua.

Anlisis de las curvas para el rea B
En general cualquier punto (alfa, m) dentro de la zona
marcada como B representa una condicin de operacin con
corriente continua en donde el tiristor se dispara en:
( ) m
V
V
wt
C
1 1
sin
2
sin

=
|
.
|
\
|
= s . = q o o
Excepto en el primer disparo de Q1 que se ejecuta en:
( ) m
V
V
C
1 1
sin
2
sin

=
|
.
|
\
|
= =q o
B
A
Corriente
discontinua
Corriente
continua
| | grados 4 . 23 = o
Anlisis de las curvas para el rea A
Un punto (alfa,m) en el rea marcada A representa una
condicin de operacin con corriente discontinua puesto que
para cualquier punto (alfa,m) en esa rea, por ejemplo
(12.24, 0.5 ) el primer disparo solamente puede ejecutarse en
eta (30.6 grados) y como se observa del diagrama de las
zonas de conduccin; gamma necesariamente es menor que
180 grados (rea a la derecha de la curva para fi=60 grados).
Por tanto cuando se produce el disparo para Q2
(12.24+180=192.24 grados) el tiristor Q1 esta apagado, por
consiguiente Q2 se encender en el ngulo 180+30.6=210.6
grados y la corriente claramente es discontinua tal como
puede observarse en las pruebas siguientes.

3 35 . 4
10 20 60 2
tan
2
tan tan
3
1
1 1
t t
|
t
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

R
L f
R
wL
Circuito de pruebas
| |
| | grados
ms t
24 . 12
56 . 0
=
=
o
o
ANALISIS DEL DIAGRAMA DE OPERACION
Vm=100 V
Vc= 20 V
m=0.2
Fi= 75 grados
Eta=11.53
Alfa=6.48 grados
Ancho pulso=0.05 ms
de disparo
Alfa=6.48
grados
Eta=11.53
grados
Estamos ubicados en el rea A
Un punto (, m) en el rea marcada con A, representa
una condicin de operacin con corriente discontinua en
la cual el tiristor se enciende a wt==asin(m).
Lgicamente para alfas menores que eta, Q1 soporta un
voltaje inverso, dado que Vc>VAN y no podr entrar en
conduccin. Se supone entonces que el pulso de
compuerta se extiende hasta , luego el tiristor Q1 se
disparara cuando wt=, que es cuando VAN>Vc.
Si alfa es menor que eta y el pulso de disparo es muy
fino (0.05 ms), entonces Q1 no se dispara y tampoco
Q2; luego el voltaje de salida ser igual a Vc y la
corriente igual a cero amperios.
ANALISIS DEL DIAGRAMA DE LAS ZONAS OPERACION
ANALISIS DEL DIAGRAMA DE OPERACION
Eta=11.53
grados
Alfa=6.48
grados
En alfa 6.48 grados hay el pulso de disparo pero no las
condiciones de conduccin (VA< Vc)
En eta 11.53 grados hay las condiciones de conduccin (VA>Vc)
pero no hay el pulso de disparo (ancho del pulso=50 us)
Vamos a incrementar el ancho de los pulsos de disparo
a 5.5 ms.
Como puede observarse ahora si entra a conducir el
SCR Q1, justamente en el ngulo eta y no en el ngulo
alfa.
Cuando se aplica el disparo para Q2 este conmuta a Q1
y los disparos sucesivos se dan en alfa=6.48 grados.
La conduccin es con corriente continua (rea marcada
con A)
Q1 se dispara en
alfa=6.48 grados
Q1 conduce en
eta=11.53 grados
Q1 y Q2 conmutan en wt=180 + alfa
Que es donde se produce el disparo
IA
IB
B
A
Corriente
discontinua
Corriente
continua
| | grados 4 . 23 = o
Obsrvese que el celeste y caf esta encerrada
por la curva m=sin(alfa) y m=-1 y la
denominaremos como rea C
Un punto (, m) en el rea marcada con C,
representa una condicin en la cual el tiristor se
encender en un ngulo wt=alfa, sin importar si
la corriente es continua o discontinua, puesto
que siempre se cumple que:
( )
C
V wt V > sin 2
rea de
operacin estable
Alfa =180 grados
A la izquierda del limite formado por la lnea de
alfa=180 grados el convertidor opera de forma
estable, siempre que: -1<m<0, sin importar si la
corriente es continua o discontinua.
rea de
operacin estable
A la derecha del limite impuesto por la lnea
alfa=180 grados el convertidor podr trabajar de
manera estable nicamente en el modo de
operacin con corriente discontinua.
La razn para que no haya estabilidad para
operacin con corriente continua a la derecha
del limite impuesto por la lnea alfa=180 grados
se demuestra a continuacin.

ANALISIS DE LOS MODOS DE OPERACION
La razn para que no haya estabilidad para operacin
continua a la derecha de alfa=180 grados se puede
demostrar de la siguiente manera.
Si el tiristor Q1 se enciende en alfa<180 grados, luego
VAN>0 y VBN<0 , de tal manera que en la malla formada
por los dos tiristores se tiene:
| |
| |
0
2
1
1 2
180 0 0
0
: , 1
0
< < . < =
=
= +
o
AN BN AK
AK
AK AK BN AN
v v v
V v
entonces dispara se Q Si
V v v v v
Si Q1 se enciende se aplica un voltaje inverso sobre Q2
(este se apaga)
Como se pudo observar en el anlisis precedente Q1
pudo entrar en conduccin y apagar (conmutar) Q2
debido a que para alfa<180 grados VBN<0, esto es, Q2
recibe un voltaje inverso en su nodo.
En cambio si Q1 es encendido en alfa>180 grados
VAK2>0; esto implica que Q2 sigue polarizado de
manera directa y no conmutara (corriente por Q2
disminuya a cero).
CONCLUSION:
Para el rectificador monofsico de onda completa con
cualquier valor de (=atan(wL/R)), un punto de
operacin (,m), para el cual alfa>180 grados y que se
ubique debajo de la curva para ese valor de , no es
permisible, puesto que no habr conmutacin entre
tiristores; en otras palabras si Q2 es encendido, este no
se apagara.
Para validar los diferentes mtodos de calculo y anlisis
de las zonas de conduccin realicemos las pruebas con
los siguientes datos:
| |
| |
| |
| | H L
R
V V
V V V
C
m
10
1
20
100 2
=
O =
=
= =
Vamos a encontrar el valor de alfa que se constituye en
el limite entre conduccin continua y discontinua
mediante:
Grafico de MATLAB-PSPICE-Datos de MATLAB
Obsrvese que alfa=56.9
grados es el limite entre
conduccin continua y
discontinua
SPICE ubica el limite
entre conduccin
continua y discontinua
en alfa=60.5 grados y
beta en 237.5 grados
alfa
beta
El calculo numrico con
MATLAB, ubica el limite
entre conduccin continua
y discontinua en alfa=60.5
grados y beta en 236.2
grados
Obsrvese la similitud con
los resultados obtenidos
con SPICE.
MODOS DE OPERACIN RECTIFICADOR
1 0 < < m
El primer cuadrante del grafico de las zonas de operacin
(continua y discontinua) representa claramente lo que en
adelante denominaremos modo de operacin
rectificador, debido a que la fuente Vc esta absorbiendo
energa (la corriente ingresa por el borne positivo).
Si Vc fuese una batera claramente estuviere recibiendo
energa y cargndose (almacenando energa).
Si Vc fuese la fem de un motor DC de excitacin
separada, entonces se tendra accin motora (el motor
recibe energa elctrica y la transforma en energa
mecnica).
MODO DE OPERACIN RECTIFICADOR (0<m<1)

0 1 < < m
MODOS DE OPERACIN INVERSOR
En el cuarto cuadrante la fuente Vc esta suministrando
energa (la corriente ingresa por el borne negativo) y
hay dos posible condiciones de operacin que son:
1. -Que el circuito de carga (R, L y Vc) como un todo este
suministrando energa a la fuente de entrada
sinusoidal, en otras palabras el sistema de rectificacin
este regenerando y funcionando como un inversor
desde DC a AC de frecuencia fija.
MODO DE OPERACIN INVERSOR (-1<m<0)

En la practica este modo de operacin es aprovechado
en el control del motor DC, puesto que en este caso;
R = resistencia de armadura.
L = inductancia de armadura.
Vc= fuerza contraelectromotriz (valor directamente
proporcional a la velocidad del motor).
Si la carga entrega energa a la fuente AC, esto implica
que Vc debe disminuir y por consiguiente la velocidad.
Este es el denominado esquema de frenado
regenerativo (modo de operacin inversor).

MODOS DE OPERACIN INVERSOR

2.- Que el circuito de carga como un todo este
absorbiendo energa; en otras palabras ambas fuentes
(v y Vc) estn suministrando energa a la resistencia del
circuito de carga.
Esta es una condicin intermedia entre los modos
de operacin rectificador e inversor.
MODOS DE OPERACIN (RECTIFICADOR E INVERSOR)

Bajo condiciones de operacin con corriente continua
no es difcil decidir lo que sucede en el cuarto
cuadrante.
Si el ngulo alfa se incrementa a valores mayores que
90 grados, entonces el voltaje de salida promedio es
negativo (el circuito de carga como un todo esta
suministrando energa a la fuente AC).
Esto es, para condiciones de operacin con corriente
continua (cuarto cuadrante, -1<m<0) y alfa>90 grados el
sistema acta como un inversor (modo inversor).

Bajo condiciones de operacin con corriente continua
no es difcil decidir lo que sucede en el cuarto
cuadrante.
Si el ngulo alfa se incrementa a valores comprendidos
entre 0<alfa<90, entonces el voltaje de salida promedio
es positivo (la resistencia del circuito de carga absorbe
energa de ambas fuentes, AC y DC).
Esto es, para condiciones de operacin con corriente
continua (cuarto cuadrante, 0<m<-1 ) y 0<alfa<90 el
sistema acta en un modo de operacin intermedio
entre modo inversor y modo rectificador.

El modo de operacin intermedio entre modo
inversor y modo rectificador cuando se tiene como
carga la armadura de un motor de corriente continua
implica que debe tener una transicin rpida para
aplicaciones de frenado regenerativo; esto es, el control
electrnico debe pasar rpidamente de operacin
intermedia a operacin inversora neta (se permita la
regeneracin de energa del lado DC al Lado AC); que
la armadura del motor como un todo este enviando
energa a la fuente de alimentacin alterna de entrada.

Bajo condiciones de operacin en el cuarto cuadrante
(-1<m<0) y con corriente discontinua, tal como se
muestra en la figura siguiente.
En esta figura se puede apreciar que hay tres intervalos
bien diferenciados:

( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( ) ( ) | | A i t i V V t v
A i t i V V t v
A t i V V t v
B BN
A AN
C
0 ) (
0 ) (
0 ) (
0 0
0 0
0 0
= = . =
= = . =
= . =
El criterio que determina cuando el sistema esta
invirtiendo (modo inversor) es determinado por la
potencia de salida promedio del convertidor, esto es:

( ) | |
}
+
=
o
o
t
W wt d i v P
0 0 0
1
Si Po<0, esto implica que el sistema esta invirtiendo.
Si P>0, esto implica que el sistema esta en la condicin
intermedia de operacin.
ANALISIS DE LA OPERACIN CON CORRIENTE CONTINUA
Desde el punto de vista del diseo de la seccin de
potencia y de los criterios de seleccin de sus
componentes el modo de operacin con corriente
continua es el de mayor importancia y por consiguiente
en el tratamiento siguiente se realizara un anlisis
detallado de este modo de operacin.
Inclusive en el diseo de sistemas realimentados es de
particular importancia que el sistema de actuacin
(rectificador controlado) tenga una sola funcin de
transferencia (nicamente operacin con corriente
continua) y en lo posible sea esta funcin lineal.
Para operacin con corriente continua tanto los voltajes y corrientes de
salida tanto promedios como rms se pueden determinar aplicando la
serie de Fourier para el voltaje de salida.
}
}
}
+
+
+
=
=
=
+ =
= =
. + =
o t
o
o t
o
o t
o
t
t
o
t t
u
) ( ) cos(
2
) ( ) sin(
2
) cos(
2 2
) ( ) sin( 2
1
) cos( ) (
0
0
2 2
0
1
0
wt d nwt v b
wt d nwt v a
b a c
V
wt d wt V V
nwt c V t v
n
n
n n n
n
n n
entero m n
n
n
n
n V
b
n
n
n
n V
a
n
n
= . = .
(
+
+
=
(
+
+
=
......... 6 , 4 , 2
1
) 1 sin(
1
) 1 sin( 2 2
1
) 1 cos(
1
) 1 cos( 2 2
o o
t
o o
t
La inspeccin de la seal de salida (vo) del rectificador
muestra claramente que la frecuencia de la fundamental es el
doble que la de la fuente de entrada alterna sinusoidal.
Esto significa que todas las armnicas del voltaje de salida
deben ser del orden n=2*ni (donde ni es entero positivo). Esto
implica que no existen trminos armnicos impares.
( ) | |
| |
0
2
1
2
2
2
1
2
0
2
2
1
2
) ( cos 8
1
) sin( 2
1
V
V
K
V V V V
V V wt V V
RI
V
R RI
R
=
(
= =
=
(
=
}
+
t
o
t
o t
o
| |
( ) | |
|
.
|
\
|
=
+
=
=
+ =
R
nwL
nwL R
c
d
R
V
I
A nwt d I t i
n
n
n
n
n n n
1
2
1
2
2
0
0
1
0
tan
) cos( ) (
|
| u
Se puede obtener la serie de Fourier que describe la corriente
de carga a partir de la serie de Fourier que describe el voltaje
de salida:
| |
( ) | | | |
| | | |
| |
0
.. 6 , 4 , 2
2
2
0
2 2
0
2
1
2
2
2
1
I
I
K
A
d
I I
A I I I
A I I
A
d
I
RI
I
n
n
R
RI R
nR RI
n
nR
=
|
.
|
\
|
+ =
+ =
=
=
=
| | A
I
I
Q
2
0
=
La corriente promedio por cada SCR es por supuesto:
La corriente rms por cada SCR es :
| | A
I
I
R
QR
2
=
El tiempo que se dispone para apagar el tiristor (SCR) es:
| | s
w
t
q
o t
=
El tiempo disponible para el apagado del SCR deber exceder el
tiempo de apagado (toff) proporcionado en los datos del fabricante
de SCR.
El voltaje repetitivo inverso mximo que soporta cada SCR es
dependiente de la configuracin utilizada, as:
Tipo puente:
Transformador con derivacin central:
| | V V V
AK
2
max
=
| | V V V
AK
2 2
max
=
V
s
i
Cuando se disea un rectificador (Convertidor DC-DC) es importante
la determinacin de la configuracin y parmetros del transformador
que deber ser empleado.
Rectificador tipo puente:
| | A I I
R
=
2
La corriente en el devanado secundario del transformador (I2) es igual
que la rms en la carga (IR)
La potencia aparente del devanado secundario del transformador es:
| | VA I V S
R
=
2
Si denominamos con n a la relacin de vueltas del transformador,
entonces:
( ) | | VA S I V
n
I
nV S
N
N
n
R
R
2 1
2
1
= =
|
.
|
\
|
=
=
Lgicamente se esta asumiendo que no existen perdidas en el
transformador (ideal, implica que la potencia aparente del primario
(S1) es igual a la potencia aparente del secundario (S2))
CONTROLADO CON TRANSFORMADOR DE TOMA CENTRAL Y
CARGA R-L CON FEM
V
V
N1
vueltas
N2
vueltas
N2
vueltas
Rectificador con transformador con derivacin central:
| | A
I
I I
R
QR
2
2
= =
La corriente en el devanado secundario del transformador (I2) es:
| | VA I V VI
I
V VI S
R R R
R
QR
2 2
2
2 2
2
= = = =
Si denominamos con n a la relacin de vueltas entre el devanado
primario y la mitad del devanado secundario del transformador,
entonces:
| |
( ) | | VA S I V
n
I
nV S
A
n
I
n
I
I
N
N
n
R
R
R
2 1
2
1
2
1
2
= =
|
.
|
\
|
=
= = . =
transformador (ideal)
a.- Encuentre el voltaje de salida DC en la carga.
Primeramente debemos verificar si la corriente es continua;
continua corriente
R
wL
<
=
=
|
.
|
\
|

=
|
.
|
\
|
=

| o
o
|
0
0 1 1
60
75
10
1 . 0 377
tan tan
EJERCICIO # 2:
Para el rectificador monofsico controlado tipo puente mostrado en la
figura que opera con un ngulo de disparo de 75 grados, calcule:
a.- La corriente de salida promedio y rms.
b.- La corriente promedio y rms de cada tiristor.
c.- El factor de potencia de la fuente AC.
ANALISIS DEL MODO DE OPERACIN CON CORRIENTE CONTINUA
Para operacin con corriente continua tanto los voltajes y corrientes de
salida tanto promedios como rms se pueden determinar aplicando la
serie de Fourier para el voltaje de salida.
}
}
}
+
+
+
=
=
=
+ =
= =
. + =
o t
o
o t
o
o t
o
t
t
o
t t
u
) ( ) cos(
2
) ( ) sin(
2
) cos(
2 2
) ( ) sin( 2
1
) cos( ) (
0
0
2 2
0
1
0
wt d nwt v b
wt d nwt v a
b a c
V
wt d wt V V
nwt c V t v
n
n
n n n
n
n n
entero m n
n
n
n
n V
b
n
n
n
n V
a
n
n
= . = .
(
+
+
=
(
+
+
=
......... 6 , 4 , 2
1
) 1 sin(
1
) 1 sin( 2 2
1
) 1 cos(
1
) 1 cos( 2 2
o o
t
o o
t
La inspeccin de la seal de salida (vo) del rectificador
muestra claramente que la frecuencia de la fundamental es el
doble que la de la fuente de entrada alterna sinusoidal.
Esto significa que todas las armnicas del voltaje de salida
deben ser del orden n=2*ni (donde ni es entero positivo). Esto
implica que no existen trminos armnicos impares.
( ) | |
| |
0
2
1
2
2
2
1
2
0
2
2
1
2
) ( cos 8
1
) sin( 2
1
V
V
K
V V V V
V V wt V V
RI
V
R RI
R
=
(
= =
=
(
=
}
+
t
o
t
o t
o
| |
( ) | |
|
.
|
\
|
=
+
=
=
+ =
R
nwL
nwL R
c
d
R
V
I
A nwt d I t i
n
n
n
n
n n n
1
2
1
2
2
0
0
1
0
tan
) cos( ) (
|
| u
Se puede obtener la serie de Fourier que describe la corriente
de carga a partir de la serie de Fourier que describe el voltaje
de salida:
| |
( ) | | | |
| | | |
| |
0
.. 6 , 4 , 2
2
2
0
2 2
0
2
1
2
2
2
1
I
I
K
A
d
I I
A I I I
A I I
A
d
I
RI
I
n
n
R
RI R
nR RI
n
nR
=
|
.
|
\
|
+ =
+ =
=
=
=
| | A
I
I
Q
2
0
=
La corriente promedio por cada SCR es por supuesto:
La corriente rms por cada SCR es :
| | A
I
I
R
QR
2
=
El tiempo que se dispone para apagar el tiristor (SCR) es:
| | s
w
t
q
o t
=
El tiempo disponible para el apagado del SCR deber exceder el
tiempo de apagado (toff) proporcionado en los datos del fabricante
de SCR.
El voltaje repetitivo inverso mximo que soporta cada SCR es
dependiente de la configuracin utilizada, as:
Tipo puente:
Transformador con derivacin central:
| | V V V
AK
2
max
=
| | V V V
AK
2 2
max
=
S
v
Cuando se disea un rectificador (Convertidor DC-DC) es importante
la determinacin de la configuracin y parmetros del transformador
que deber ser empleado.
Rectificador tipo puente:
| | A I I
R
=
2
La corriente en el devanado secundario del transformador (I2) es igual
que la rms en la carga (IR)
| | VA I V S
R
=
2
Si denominamos con n a la relacin de vueltas del transformador,
entonces:
( ) | | VA S I V
n
I
nV S
N
N
n
R
R
2 1
2
1
= =
|
.
|
\
|
=
=
Rectificador con transformador con derivacin central:
| | A
I
I I
R
QR
2
2
= =
La corriente en el devanado secundario del transformador (I2) es:
| | VA I V VI S
R R QR
2 2
2
= =
Si denominamos con n a la relacin de vueltas entre el devanado
primario y la mitad del devanado secundario del transformador,
entonces:
| |
( ) | | VA S I V
n
I
nV S
A
n
I
n
I
I
N
N
n
R
R
R
2 1
2
1
2
1
2
= =
|
.
|
\
|
=
= = . =
EJERCICIO # 1:
EJERCICIO: # 1
El rectificador monofsico controlado de onda completa es
alimentado desde 120 Voltios/60 Hertz y la carga tiene R =10
ohmios y L =100 mH. El ngulo de disparo es de 60 grados:
b.- Determine el valor rms de la corriente.
c.- Determine la potencia absorbida por la carga.
Primeramente debemos verificar si la corriente es continua;
continua corriente
R
wL
<
=
=
|
.
|
\
|

=
|
.
|
\
|
=

| o
o
|
0
0 1 1
60
75
10
1 . 0 377
tan tan
| | V V
V
wt d wt V V
54 ) 60 cos(
120 2 2
) cos(
2 2
) ( ) sin( 2
1
0
0
=
=
= =
}
+
t
o
t t
o t
o
Con V =120 Voltios y alfa = 60 grados calcularemos los
trminos an, bn, Vn, Zn e In con las formulas deducidas
previamente.
El la siguiente tabla se muestran los resultados de los
clculos efectuados.
b.- Determine el valor rms de la corriente.
n an bn VnR Zn InR
0 54.00 10.00 5.40
2 -90.00 -93.50 129.80 76.00 1.71
4 46.80 -18.70 50.40 151.10 0.33
6 -3.19 32.00 32.20 226.40 0.14
2 2
( )
| | A I
I
R
R
54 . 5
.....
2
14 . 0
2
33 . 0
2
71 . 1
40 . 5
2 2 2
2
~
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ ~
c.- Determine la potencia absorbida por la carga.
( ) ( ) | | w R I P
R
307 10 54 . 5
2 2
= = =
Obsrvese que un resultado similar se obtiene si tan
solo tomamos en cuenta el termino de continua y el
primer armnico (n=2)
Ntese que el valor promedio del voltaje de salida calculado
con las relaciones formulares fue de 54.0 V similar al
obtenido mediante la simulacin con PSPICE (54.69 V)
Ntese que el valor RMS de la corriente de salida calculado
con las relaciones formulares fue de 5.54 A similar al
obtenido mediante la simulacin con PSPICE (5.23 A)
EJERCICIO # 2:
EJERCICIO # 2:
Para el rectificador monofsico controlado tipo puente mostrado en la
figura que opera con un ngulo de disparo de 75 grados, calcule:
a.- La corriente de salida promedio.
b.- La corriente de salida rms.
c.- La corriente promedio y rms de cada tiristor.
d.- El factor de potencia de la fuente AC.
| |
| |
| | H L
R
V
n
V
V
N
N
n
3
1
2
1
10 20
35 . 4
230
2
460
2
=
O =
= = =
= =
De los datos dados en el diagrama se tiene:
a.- Determine la corriente de salida promedio y rms.
| |
| | A
Z
V
es base corriente La
a discontinu conduccion
f w
R
L f
R
wL
7 . 37
54 . 7 35 . 4
230 2 2
:
60
35 . 4
54 . 7
tan
35 . 4
10 20 60 2
tan
2
2
tan tan
2
1
2 2
0 1
3
1
1 1
=
+
=
>
=
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
= .
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

| o
t
|
t
t
|
De las curvas obtenidas para los rectificadores monofsicos
controlados de media onda con carga R-L, se tiene:
42 . 0 60 75
25 . 0 60 75
0 0
0 0
= = . =
= = . =
R
N
I
I
| o
| o
Dado que este es un rectificador de dos pulsos, la corriente
promedio debe ser multiplicada por un factor de dos y la rms por el
factor 1.4142 (raz de dos).
| |
| | A I
A I
R
4 . 22 7 . 37 42 . 0 2
9 . 18 7 . 37 25 . 0 2
0
= =
= =
La corriente promedio por cada uno de los cuatro tiristores es:
| | A
I
I
Q
45 . 9
2
9 . 18
2
0
= = =
La corriente rms por cada uno de los cuatro tiristores es:
| | A
I
I
R
QR
8 . 15
2
4 . 22
2
= = =
b.- Determine la corriente promedio y rms de cada tiristor
La potencia activa suministrad a la carga R-L es:
( ) | | w R I P
R L
2180 35 . 4 4 . 22
2 2
= = =
La potencia aparente suministrad por el secundario del
transformador es:
| | VA I V S
R
5120 4 . 22 230
2
= = =
El factor de potencia es por tanto:
423 . 0
5120
2180
= = FP
Obsrvese que este es un factor de potencia deficiente, y que en
una fabrica influira negativamente.
c.- Determine el factor de potencia de la fuente AC.
EJERCICIO # 3:
Para el rectificador y circuito de carga mostrado en la figura:
L=40 mH, R=4 ohmios, V=230 Voltios, Vc=80 Voltios y alfa=30
grados.
Calcule lo siguiente:
c.- La potencia suministrada a la fuente Vc.
d.- El factor de potencia en la fuente AC.
| |
25 . 0
230 2
80
2
75
4
1 . 15
4
10 40 60 2
tan tan
3
1 1
=
= =
= =
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

V
V
m
grados
R
wL
C
|
t
|
Del grafico para el anlisis de las zonas de conduccin se
observa que para:
0
30 75 25 . 0 = . = . = o | m
La corriente es continua.
Para corriente continua se tiene que:
| | V
V
V 179 ) 30 cos(
230 2 2
) cos(
2 2
0
=
= =
t
o
t
Luego:
| | A
R
V V
I
C
8 . 24
4
80 179
0
0
=
=
Para el calculo de la corriente de salida rms recurriremos a la
formula:
| | | | A
d
I I I I
n
n
nR R

=
|
.
|
\
|
+ = + =
.. 6 , 4 , 2
2
2
0
2 2
0
2
2
1
( ) | |
2
......... 6 , 4 , 2
1
) 1 sin(
1
) 1 sin( 2 2
1
) 1 cos(
1
) 1 cos( 2 2
2
1
2
2
2 2
n
nR
n
n
n
n
n n n
d
I
nwL R
c
d
entero m n
n
n
n
n V
b
n
n
n
n V
a
b a c
=
+
=
= . = .
(
+
+
=
(
+
+
=
+ =
o o
t
o o
t
Donde:
| | | |
| | | |
( ) | |
| | A I
d
b a c
b
a
R
n n
0 . 2
2
83 . 2
83 . 2
1 . 15 2 4
0 . 91
0 . 91
1 2
30 ) 1 2 ( cos
1 2
30 ) 1 2 ( cos 230 2 2
1 2
30 ) 1 2 ( sin
1 2
30 ) 1 2 ( sin 230 2 2
2
2
1
2
2 2
2
2 2
2
2
2
= =
=
+
=
= + =
(
+
+
=
(
+
+
=
t
t
Obsrvese que el valor rms de la segunda armnica (2.0) es
relativamente pequea en relacin con la magnitud de la componente
continua (24.8), las armnicas mayores pueden despreciarse sin que
esto implique la perdida apreciable de exactitud en los clculos, as:
| | | | A I
R
9 . 24 0 . 2 8 . 24
2
1
2 2
= + ~
La potencia suministrada a la fuente DC es:
| | w V I P
C C
1990 80 9 . 24
0
= = =
La potencia suministrada a la resistencia del circuito de carga es:
| | w I R P
R R
2480 9 . 24 4
2
2
= = =
| |
78 . 0
5700
2480 1990
5700 8 . 24 230
=
+
=
+
=
= = =
S
P P
FP
VA I V S
R C
R
La potencia de entrada aparente y factor de potencia son:
EJERCICIO:
Para el rectificador mostrado en la figura.
Calcule lo siguiente:
c.- La potencia promedio que suministra la fuente DC.
d.- El factor de potencia de la fuente AC.
SOLUCION:
| |
| |
| |
| |
| | V
V Vc
H L
R
V V
30
80
10 40
4
230
3
=
=
=
O =
=
o
De los resultados obtenidos en el ejemplo previo se tiene que:
| | | |
0 0
2 0
0
30 75 25 . 0 :
0 . 2 179
25 . 0 75
= . = . =
= . =
= . =
o |
|
m para
A I V V
m
R
Del grafico de las zonas de conduccin se observa que la
corriente es continua.
| | A
R
V V
I
C
8 . 64
4
) 80 ( 179
0
0
=

=
=
Si despreciamos las armnicas de orden mayor que 2, como en el
ejemplo previo, entonces:
| | A I I
R
8 . 64
0
= ~
La potencia que suministra la fuente DC es:
| | w V I P
C C
5180 80 8 . 64
0
= = =
La potencia suministrada a la resistencia del circuito de carga es:
| | w I R P
R R
16800 8 . 64 4 = = =
La potencia activa de la fuente AC es:
| | w P P P
C R AC
11600 5200 16800 = = =
La potencia aparente es:
| | w I V S
R
14900 8 . 64 230 = = =
El factor de potencia es:
778 . 0
9 . 14
6 . 11
= = =
S
P
FP
EJERCICIO # 4:
La tensin continua del circuito de la figura representa realmente la
tensin generada por un conjunto de clulas solares, y tiene un valor
de 110 voltios; conectada de manera que Vc=-110 Voltios. Las clulas
solares son capaces de producir 1000 vatios (Watts).
El generador de alterna presenta una tensin eficaz de 120 Voltios con
R=5 ohmios y L se ha elegido lo suficientemente grande como para
que la corriente de carga sea esencialmente continua.
Determine: el ngulo de disparo alfa para que el conjunto de clulas
solares entregue 1000 vatios, la potencia absorbida por la fuente
alterna y las perdidas en la resistencia.
Para que el conjunto de celdas solares entregue 1000 vatios, la
corriente media debe ser:
| | w
V
P
I
C
C
09 . 9
110
1000
0
= = =
Luego la tensin media de salida del rectificador es:
| |
| | V V
V V R I V
C
5 . 105 ) 110 ( 5 . 0 09 . 9
0
0 0
= + =
+ =
El calculo del ngulo de disparo puede realizarse mediante la
formula para el voltaje de salida promedio en funcin de alfa.
| | grados
V
V
5 . 165
120 2 2
) 5 . 105 (
cos
2 2
cos
1
0
1
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

t t
o
La potencia transferida desde la carga hasta la fuente AC a travs del
rectificador controlado es:
| | w V I P
AC
959 ) 5 . 105 )( 09 . 9 (
0 0
= = =
La potencia absorbida por la resistencia es:
| | w R I R I P
R R
41 5 . 0 ) 09 . 9 (
2
2
0
2
= = ~ =
Obsrvese que la corriente y potencia de carga dependern del
ngulo de disparo y las cadas de tensin en los SCRs, debido a que
la tensin de salida del rectificador es similar en magnitud que la de la
fuente de alimentacin sinusoidal.
ANALISIS DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA UN
RECTIFICADOR MONOFASICO CONTROLADO TIPO PUENTE
DE ONDA COMPLETA
A continuacin se presenta un anlisis completo del circuito de disparo
de un rectificador monofsico controlado de onda completa.
Los rangos distintivos del diseo son:
a.- El diseo esta basado en tecnologa tanto analgica como digital
b.- El circuito de sincronismo esta basado en la deteccin de los cruces
por cero de la fuente AC sinusoidal de entrada. Este circuito posee
aislamiento magntico (transformador de control) entre el circuito de
fuerza y control.
c.- El amplificador de los pulsos de disparo posee aislamiento ptico
(opto-aisladores)
RECTIFICADOR MONOFASICO SEMI-CONTROLADO DE ONDA
En el rectificador totalmente controlado de onda completa con
carga R-L y FEM se puede reemplazar dos tiristores por dos
diodos (configuraciones semi-controladas), de tal forma que en el
semi-ciclo positivo conduzcan un tiristor y un diodo y de manera
similar en el semi-ciclo negativo.
Dependiendo de los tiristores que sean reemplazados se obtienen
bsicamente tres configuraciones que se destacan en los grficos
siguientes.
Cabe resaltar que con las configuraciones semi-controladas
solamente se puede operar en el modo rectificador (no es posible
el modo de operacin inversor).
Tiristores conectados en la salida
positiva del rectificador
Tiristores conectados en la salida
negativa del rectificador
Tiristores conectados el ramal
lateral del rectificador
Ntese que D2 y D3 funcionan
como diodos de paso libre para la
carga R-L y FEM
Sistema de control de velocidad o torque para motores de corriente
continua de hasta 32 Amperios de corriente de armadura y voltajes de
alimentacin de: 110,120, 220, 240, 380 y 415 Voltios.
El control de velocidad puede efectuarse con tacmetro o por
realimentacin del voltaje de armadura (mtodo de compensacin IxR)
Transformador de
corriente con sensor de
efecto Hall para la
corriente de armadura
Transformador de
impulsos con ncleo de
ferrita para los disparos
de los tiristores
Rectificador de onda
completa tipo puente
para el campo del motor
Varistores de Oxido
Metlico (MOVs) para
la entrada alterna del
campo y la alimentacion
Resistencias,
condensadores,
diodos, y transistores
con tecnologa de
montaje superficial
(SMT=Surface Mount
Technology) y
dispositivos de
montaje superficial
(SMD=Surface Mount
Device)
Mdulos de potencia
(diodo-diodo) y tiristor-
tiristor montados sobre
el disipador de aluminio
(utilizando un
compuesto de Silicon
entre las dos superficies
para optimizar la
transferencia de calor)
Disipador de calor
construido con aluminio
y aletas para aumentar
la superficie de
transferencia de calor
Pequea tarjeta
electrnica que
contiene el sensor de
efecto Hall y circuitera
de interface
Mdulo de potencia
(diodo-diodo) marca
IXYS
Mdulo de potencia
(tiristor-tiristor ) marca
IXYS
Postes de plstico para
sostener la tarjeta
electrnica de control
Mdulos de potencia
(diodo-diodo) y tiristor-
tiristor ) montados sobre el
disipador de aluminio,
fijados con tornillos y con
un compuesto de silicn
en la base metlica para
disminuir la resistencia
trmica de la unin entre
los dispositivos y el
disipador (unin metal-
metal)
Esquema simplificado del sistema de control de velocidad por
tacmetro con los lazos y controladores PI de torque y velocidad
Control de velocidad de motor DC de excitacin separada
Industria Argentina
Control de velocidad de motor DC de excitacin separada
Industria Argentina
Se desea relievar la construccin de la seccin de
potencia con elementos discretos (diodos y tiristores)
Un diodo de ctodo
al embase y un
tiristor de nodo al
embase
Un diodo de ctodo
al embase
Un diodo de ctodo
al embase y un
tiristor de nodo al
embase
Los tres nodos de
los diodos estn
unidos por cables
(A-)
Los dos ctodos de los tiristores
y el ctodo del diodo de paso
libre estn unidos por cables
(A+)
L1 se
conecta al
disipador que
une el ctodo
del diodo con
el nodo del
tiristor
(metlicos)
L2 se
conecta al
disipador que
une el ctodo
del diodo con
el nodo del
tiristor
(metlicos)
Fusibles de
armadura y de
campo
Tarjeta electrnica de control
MAQUINA EXTRUSORA DE PRUEBAS
En algunas Fabricas de plsticos se tiene una maquina extrusora de pruebas
donde se realiza el anlisis de las diferentes combinaciones de materiales
plsticos para producir un producto final con determinadas cualidades fsicas y
qumicas.

El tornillo sin fin de la extrusora es movido por un motor DC de excitacin
separada de 3HP, el mismo que es accionado por un sistema de control de
velocidad Telemecanique.

Se reporta que la extrusora trabaja normalmente a velocidades bajas y cuando
se sube la velocidad del motor DC, entonces la corriente de armadura del motor
DC se incrementa y disminuye de manera rpida (visualizada en el Ampermetro
analgico (de aguja) en el panel de control).
Maquina extrusora de pruebas
Tolva para carga de
material plstico
Reductor
Zonas de
calentamiento
Internamente
esta el tornillo
sin fin
Motor de corriente continua (DC) de excitacin separada
para la rotacin del tornillo sinfn de la extrusora
Taco generador
0.06 V/rev
Motor de induccin
trifsico jaula de
ardilla para la
ventilacin forzada
del motor DC
Filtro de
aire
Tapa para acceso a
los porta carbones
del motor DC
El motor es de construccin laminada para
minimizar las perdidas de hierro(apropiado para
uso con rectificadores en base de tiristores)
Ventilacin forzada implica torque mximo a
bajas velocidades sin calentamiento excesivo
Datos de la placa del motor de corriente continua (DC)
WEG
Voltaje de armadura = 170 Voltios
Corriente de armadura=21.7 Amperios
Voltaje de campo =190 Voltios
Corriente de campo =1.4 Amperios
Velocidad =1800 RPM
Potencia =3.0 KW
SISTEMA DE CONTROL DE TORQUE Y VELOCIDAD DE
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA PARA
OPERACIN EN LOS CUATRO CUADRANTES
El Laboratorio de Electrnica de Potencia de la FIEC-ESPOL, adquiri tres
unidades FINCOR Automation Series 2230 MKII, y mas especficamente el
modelo 2236 MKII en la presentacin (enclosed) Book Case.

La serie 2230 es un accionamiento (drives) regenerativo (regenerative),
esto es, puede operar en los cuatro cuadrantes con potencias de 1/6 hasta
5 HP para voltajes de alimentacin de 115/230 y utiliza en el diseo
electrnico tecnologa de montaje superficial (Surface Mount
Technology=SMT).

La cartilla de seleccin de accionamientos, as como las principales
caractersticas del accionamiento de velocidad o torque variable series
2230 MKII se especifican a continuacin.
Los accionamientos de velocidad
variable regenerativos, tambin
conocidos como accionamientos de
cuatro cuadrantes, son capaces de
controlar no nicamente la
velocidad y direccin de rotacin del
motor sino tambin el torque y su
direccin.
El termino regenerativo describe la
capacidad del accionamiento bajo
condiciones de frenado, de convertir
la energa mecnica del motor y la
carga acoplada al mismo en energa
elctrica que se retorna (o es
regenerada) hacia la fuente alterna
de suministro elctrico.
En la figura se muestran algunas
aplicaciones industriales donde se
utilizan accionamientos de velocidad
variable
Extrusoras
Trasportadores
Mescladoras
Cuando el motor opera en el cuadrante I y III, la direccin de giro del
motor y el torque en su eje tienen la misma direccin y el
funcionamiento es idntico al de un accionamiento no regenerativo.

Las caractersticas distintivas de un accionamiento regenerativo son
visibles en los cuadrantes II y IV. En estos cuadrantes el torque motor
se opone a la direccin de rotacin (proporcionndose un frenado
controlado). La serie 2230 MKII es capaz de conmutar rpidamente
desde operacin motora al modo de frenado regenerativo
controlndose simultneamente la direccin de rotacin del motor.
Pulling implica traccin
Holding implica retencin
Accionamientos regenerativos proporciona el frenado e inversin de giro en ambos
sentidos sin el uso de contactores, reducindose los costos del sistema y adems
eliminndose partes mviles; adems que se mejora sustancialmente la
performance del sistema durante el proceso de frenado
Si embargo de que el frenado
regenerativo detiene el motor y su
carga muy rpidamente bajo
condiciones de operacin normales;
la serie 2230 MKII dispone de una
tarjeta opcional que proporciona
frenado dinmico para parar el motor
y la carga en condiciones
emergentes, tales como una falla en
el accionamiento o si el contacto de
habilitacin ha sido removido antes
de la parada completa del motor (el
equipo del Laboratorio dispone de
esta opcin).

Seccin de potencia series 2230 MKII
RESISTENCIA SHUNT:
El modelo 2236B viene con tres resistencias SHUNT (en paralelo)
RS1=0.01 ohmio/3W.
RS2=0.01 ohmio/3W
RS3=0.025 ohmio/3W
Luego: RSt= 4.17 miliohmios
La corriente mxima de armadura que se especifica para un voltaje de
alimentacin de 240 Voltios es de 15.1 Amperios, por lo tanto el
mximo voltaje de salida en los terminales del shunt es de:

Vomax(RSt) = 15.0x4.17= 62.55 [mV]
El fabricante especifica:
FL (Full load) = 60 [mV]

CALIBRACION DEL RANGO DE CORRIENTE DE ARMADURA

La calibracin del rango de corriente de armadura del motor se la realiza
mediante la tabla 2 y el puente (jumper) J4.

Debe seleccionarse la posicin del puente J4 mas cercana pero no menor
que la corriente de armadura nominal del motor. Hay cinco rangos de
calibracin: 20%, 40%, 60%, 80% y 100%
El motor DC TERCO disponible en el Laboratorio de Electrnica de Potencia
tiene una corriente nominal de 5.6 Amperios, luego el jumper J4, debe ser
colocado en la posicin correspondiente al 40 % (6 Amperios). Esto implica
que el voltaje de salida del bloque denominado Shunt Isolator ser de -
0.93 voltios para rotacin directa (Forward) y +0.93 Voltios para rotacin
inversa (Reverse).

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