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CONTROL
Contenido
1. Simbologa
2. Tipos de Vlvulas
3. Cluster
4. Normatividad Industrial
Smbolos para
elementos finales
de control
Vlvula globo
Vlvulas de globo
Las vlvulas de asiento simple se
emplean para fluidos en baja presin.
Las vlvulas de asiento doble o de
obturador equilibrado se emplean en
vlvulas de
gran tamao y alta presin diferencial
Asiento simple
Asiento doble
Obturador equilibrado
Vlvulas de ngulo
Permite un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias
y es adecuada para disminuir la erosin.
El diseo de esta vlvula es idnea para trabajar con: fluidos
que vaporizan, grandes presiones diferenciales y fluidos que
contienen slidos en suspensin.
Vlvula en ngulo
Vlvula de tres
vas mezcladora
Vlvula de tres
vas diversora
Vlvulas de jaula
Es una vlvula muy resistente a las vibraciones y al
desgaste, se emplean en vlvulas de gran tamao y
fluidos de alta presin diferencial.
Vlvulas de compuerta
Vlvula de jaula
Vlvula de compuerta
Vlvulas en Y
Vlvula en Y
Vlvulas de Saunders
El obturador es una membrana flexible que a travs de un
vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte
del cuerpo. El cuerpo de la vlvula puede revestirse con goma
o plstico para fluidos agresivos.
Vlvula Sauders
Vlvulas de compresin
Funciona mediante la opresin de dos o mas elementos
flexibles, se aplican en el manejo de fluidos corrosivos,
viscosos o con slidos en suspensin.
Vlvula de compresin
Vlvula de obturador
excntrico rotativo
Vlvula de obturador
cilndrico excntrico
Vlvulas de mariposa
Se emplean para control de grandes
caudales de fluidos a baja presin.
Se necesita una fuerza grande del
actuador para accionar la vlvula en una
presin elevada.
Vlvula de mariposa
Vlvulas de bola
Se emplea en fluidos negros o bien en fluidos con gran
Porcentaje de slidos en suspensin.
Vlvula de bola
Vlvulas de macho
Vlvula de macho
Consiste en un cilindro que est perforado con dos orificios, uno de entrada
y otro de salida y que gira mediante una palanca exterior accionada
manualmente o por un servomotor. El giro del obturador tapa parcial o
totalmente las entradas y salidas, controlando el caudal. Se utiliza para
combustibles gaseosos o lquidos, vapor, aire comprimido y lquidos en
general.
Cluster
En los procesos industriales es comn controlar el flujo de varias tuberas a travs
de un nodo o matriz de vlvulas de 4 o 5 vas.
Las matrices de vlvulas se encuentran comnmente en las industrias de procesamiento de
bebidas, cerca de las etapas de almacenamiento en tanques y cisternas. Cabe sealar que en
este tipo de industrias es obligatorio el uso de acero
inoxidable en todo el proceso.
Normatividad Industrial
NOM
NMX
Fabricantes
Evaluacin
Cuerpo de la vlvula
En Cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y
la presin del fluido sin perdidas, tener un tamao
adecuado para el caudal que debe controlar y ser
resistente a la erosin o la corrosin.
Material
Presin nominal lb
Bronce
150
300
Hierro
fundido
125
250
Polipropileno PP
Polipropileno Fibra de Vidrio PPG
Tapa de la vlvula
La tapa de control une el
cuerpo al servomotor, y en su
interior se desliza el vstago
del obturador accionado por el
motor.
Para que el fluido no se
escape a travs de la tapa es
necesario disponer una caja de
empaquetadura, la cual debe
ser elstica, soportar la
temperatura de trabajo, con un
bajo coeficiente de rozamiento,
qumicamente inerte y ser
dielctrico.
Empaquetadura
Tipos de empaquetaduras:
1) Tefln V (anticorrosin),
2) Perfluoelastmero con anillos de
tefln rellenos con fibras de
grafito,
3) Grafito con filamento o laminado
o en cinta.
Obturador / Asiento
El obturador y los asientos se
fabrican de: Acero inoxidable,
Hastelloy, Monel, Stellite, 17-4PH
endurecido y materiales
termoplasticos.
Porcentaje de Caudal
Evaluacin
Gas
Vapor
Gas
Saturacin
Temperatura
Temperatura
Presin de entrada
Gravedad especifica
Gravedad especifica
Viscosidad
Flujo
Flujo
Coeficiente de Flujo Cv
Coeficiente de Flujo Cv
Coeficiente de Flujo Cv
Cada de presin
Cada de presin
Cada de presin
F FFriccin A P
F - Fuerza requerida para cerrar
la vlvula.
A - rea de paso del asiento.
P - Presin diferencia a travs de
la vlvula.
FFriccin - Friccin permitida para el
vastago del obturador
Qv K A P
Controlador
R +
KcGc
M(s)
Vlvula
KvGv
Proceso
A(s)
KpGp
C(s)
Diagrama de bloques, en donde M(s) es la posicin del vstago de la vlvula, A(s) es el flujo del fluido de
proceso producido por la ubicacin instantnea del vstago,
Definiciones:
Kv Flujo en m3/h, Europa
Cv Flujo en galones por minuto GPM, EUA
Av Flujo en m3/s,
Equivalencia:
Kv =0.86 Cv (m3/h)
Cv =1.16 Kv (GPM)
Tamao de la vlvula
Para determinar el tamao requerido de una vlvula se necesita conocer:
V Kv
P
G
V Kv P
Ejemplo:
En un circuito se bombea 10 m3/h de agua, determine la cada de presin a travs de la
vlvula, con Kv=16.
2
V 10m / h
P
Kv 16
2
V Kv P
V 10
0.39bar
P
K v 16
2
Tamao de la vlvula
El agua que circula a travs de un sistema, incurrir en perdidas por friccin, estas perdidas
pueden expresarse como cadas de presin que incrementaran en proporcin cuadrtica la
velocidad, entonces el flujo puede calcularse por la siguiente relacin:
2
1
2
2
V
P1
V
P2
donde, V1 es el flujo para una perdida de presin P1 y
V2 es el flujo para una perdida de presin P2.
Ejemplo:
Se observa que el flujo V1 a travs de una tubera es de 2500 m3/h, cuando la cada de presin
P1 es de 4 bar. Determine la cada de presin P2 si el flujo V2 es 3500 m3/h.
V22
35002
7.84bar
P2 P1 2 4
2
2500
V1
Evaluacin
Selecciona el tamao de vlvula correcto para las siguientes
aplicaciones:
5. Caudal mximo 150 000 l/h
Densidad 0.9
Temperatura 80C
Perdida de carga 5 bar
1 m3= 1000 l
Kv=
Cv=
Kv=
Cv=
Kv=
Cv=
Actuadores
La operacin de una vlvula de control involucra posicionar las partes movibles (obturadores)
relativamente al asiento estacionario de la vlvula. El propsito del actuador de una vlvula
es colocar con precisin el obturador en una posicin marcada por la seal de control.
Actuador Neumtico
Son comnmente usados en vlvulas de control y vienen en dos sistemas: Actuador de pistn
Actuador de diafragma
Actuador de pistn. Se usan cuando la carrera del vstago es muy corta. El aire comprimido se
aplica a un pistn, al interior de un cilindro slido. El pistn puede ser simple o de doble accin.
Pueden resistir altas presiones de entrada en cilindros de volumen pequeo, y responder a alta
velocidad
Todo buen ingeniero deber basar su criterio de diseo en la seguridad del usuario final.
Posicionadores
Para muchas aplicaciones una presin de 0.2 a 1 bar en la cmara del diafragma puede no ser
suficiente para sobrellevar la friccin y la presin diferencial. Un sistema de control de alta
presin y resortes resistentes pueden ser usados, sin embargo en la practica se recurre al uso
de posicionadores. El posicionador es un dispositivo adicional que se une a los pilares del
actuador y que es vinculado al eje del actuador por un brazo retroalimentado, con la intensin de
monitorear la posicin
Posicionadores Digitales
Algunas veces llamados posicionadores SMART, un posicionador digital monitora la posicin de
la vlvula y convierte esta informacin en forma digital, que mediante un micoprocesador se puede
lograr:
1) alta precisin en la posicin de la vlvula,
2) adaptabilidad en los cambios de control,
3) sistemas de rutina para auto ajuste y calibracin,
4) diagnostico en lnea y monitoreo centralizado mediante sistemas de comunicacin en
protocolos HART, Fieldbus o Profibus.
Actuador Elctrico
Los actuadores elctricos utilizan un motor con requerimientos de voltaje de: 230 Vac, 110 Vac,
24 Vac y 24 Vdc. Existen dos tipos de actuadores elctricos:
VMD Valve Motor Drive
Modulado
VMD
Opera en tres estados: Control para cerrar la vlvula, Control para abrir la vlvula y Sin
movimiento. Un switch extermo conmuta los estados de operacin del sistema VMD. Un
controlador posiciona la vlvula en cierre y abertura, por un cierto tiempo asegurando que logra la
posicin deseada por retroalimentacin.
Modulado
Un circuito de posicionamiento debe ser incluido en el modulador del actuador, el cual acepta
una seal de control anloga (tpica 0-10V o 4-20 mA). El actuador interpreta esta seal como
Una posicin de la vlvula entre los lmites, para lograrlo en actuador posee un sensor de
posicin (usualmente un potenciometro), el cual retroalimenta la posicin de la vlvula al circuito.
Evaluacin
Evaluacin
8. Identifique a que tipo de actuador corresponden las siguientes figuras:
Controlador.
El controlador recibe una seal, toma la accin que sea necesaria y enva una seal al actuador
para que realice un movimiento. La mayora de los controladores se basan en electrnica
digital, microprocesadores, PLC y PC. Algunos de los ejemplos tpicos de control son:
Controlador de lazo simple. Opera una vlvula y actuador desde un sensor.
Controlador de lazo mltiple. Puede operar ms de una vlvula y actuador desde varios sensores.
Entrada y salida simple. Puede aceptar la seal de un solo sensor y enviar la seal a un solo
actuador.
Entradas y salidas mltiples. Puede aceptar varias seales y enviar varias seales.
Tiempo Real. Puede incluir un temporizador para interrupcin a un tiempo predeterminado.
Lapso de tiempo. Puede generar una interrupcin para un tiempo o lapso predeterminado, antes o
despus de la seal de paro y arranque de la planta.
PROFIBUS
Protocolo de comunicacin digital en serie, que permite la comunicacin de dispositivos de
diferente fabricante, se usa en aplicaciones criticas de alta velocidad y sistemas complejos. La
transmisin puede ser por RS-485 o fibra ptica.
Su estructura en red se conforma de tres niveles: 1) nivel de sensores y actuadores, 2) nivel de
sistemas automticos en terminales de sensores y vlvulas, 3) nivel de clulas de comunicacin
entre PLC y PC con conexin a Ethernet.
FOUNDATION FIELDBUS
Es un sistema se comunicacin serial digital de dos vas, que funciona como una red de rea local
LAN de los dispositivos de instrumentacin y control de la fabrica o planta. Entre sus
caractersticas estn: 1) Dispositivos inter-operables, 2) Mejora los procesos de datos, 3) permite
una vista general del proceso, 4) Implementa sistemas de seguridad, 5) Facilita mantenimientos
predecibles, 6) Reduce costos de cableado y mantenimiento.
Ruido Hidrodinmico. Es producido por los lquidos al circular a travs de la vlvula, pudiendo
encontrarse en varios estados: Sin cavitacin, con cavitacin y con vaporizacin. Se encuentra
una banda estrecha L sin emisin de sonido, sigue una banda T con ruido moderado y un campo
crtico Z1-Z2 donde se pueden provocar daos importantes en las vlvulas.
Ruido aerodinmico. Proviene del flujo turbulento del vapor, del aire y otros gases, siendo
despreciable en los lquidos. Se produce por obstruccin en el flujo, expansin rpida o
deceleracin por codos o curvas en la tubera.
Cavitacin
La cavitacin o aspiracin en vaco es un efecto hidrodinmico que se produce cuando el agua
o cualquier otro fluido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una
descompresin del fluido. Puede ocurrir que se alcance la presin de vapor del lquido de tal
forma que las molculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor,
formndose burbujas o, ms correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas
de mayor presin e implotan (el vapor regresa al estado lquido de manera sbita,
aplastndose bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas y un rpido desgaste
de la superficie que origina este fenmeno.
La implosin causa ondas de presin que viajan en el lquido. Estas pueden disiparse en la
corriente del lquido o pueden chocar con una superficie. Si la zona donde chocan las ondas de
presin es la misma, el material tiende a debilitarse metalrgicamente y se inicia una erosin
que, adems de daar la superficie, provoca que sta se convierta en una zona de mayor
prdida de presin y por ende de mayor foco de formacin de burbujas de vapor. Si las burbujas
de vapor se encuentran cerca o en contacto con una pared slida cuando implosionan, las
fuerzas ejercidas por el lquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones
localizadas muy altas, ocasionando picaduras sobre la superficie slida.
El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones, dando la impresin de que
se tratara de grava que golpea en las diferentes partes de la mquina
Evaluacin
Evaluacin
12. Cul es la funcin de un controlador? y mencione un ejemplo.