Sistemas Programables

Unidad 2
Actuadores

Objetivo
Realizar la identificacin de los

actuadores elctricos, mecnicos e

hidrulicos (pneumticos).

Explicar la funcin de los actuadores

y el papel de estos en la industria.

Temas
Actuadores
Elctricos
Mecnicos

Hidraulicos
Pneumticos

Tema de convesacin
Analizar en grupo , donde podemos
encontrar actuadores.?
Como son controlados ?
Cmo trabajan ?

INTRODUCCIN

Presentacin de proyectos
Con el profesor, analice los siguientes videos de maquinas que utilizan actuadores
para la realizacin de sus funciones

En la industria
Panadera automatizada
Como construir un automvil

En la investigacin
Mdica

HAL project

Rewalk project

En el campo
Cortando rboles

Reflexione
Cree usted que existan oportunidades de desarrollo en su comunidad,
para la instalacin de diferentes tipos de actuadores, con el fin de

hacer ms eficiente y menos pesado el trabajo de los seres humanos?

Qu opina?

Introduccin
Los actuadores son dispositivos que se usan para
producir un movimiento o accin.[1]
Producen cambios fsicos como desplazamiento

lineal o angular. Tambin modulan la tasa y

potencia asociadas con estos cambios.

Es de vital importancia el diseo y seleccin

correcta de los actuadores .

Principios electromagnticos
Muchos actuadores se apoyan de los principios electromagnticos para

generar su accin.
Cuando un conductor portador de corriente se mueve en un campo
magntico, se produce una fuerza en una direccin perpendicular a las
direcciones de la corriente y el campo magntico. La ley de fuerza
Lorentz relaciona la fuerza sobre un conductor con la corriente en el
conductor y el campo magntico externo; su forma vectorial es:
-> -> ->

F= I x B

 Donde F es el vector fuerza (Unidad de longitud del conductor).

I es el vector de corriente
B: Es el vector de campo magntico

La relacin entre estos vectores es anloga a la regla de la mano derecha.

La cual afirma que si su dedo ndice de la mano derecha apunta en la
direccin de la corriente y su dedo medio se alinea con la direccin del
campo, entonces su pulgar extendido (perpendicular a los dedos ndice y
medio) apuntar en la direccin de la fuerza.

SOLENOIDES

Conocer los principios de operacin de los solenoides y donde son

empleados en los dispositivos electrnicos actuales

OBJETIVO

Soneloides
Consisten en una bobina y un ncleo de hierro
mvil llamado armadura.
Cuando la bobina se energiza con corriente, el
ncleo se mueve para aumentar la vinculacin
del flujo al cerrar la brecha de aire entre los
ncleos.

Soneloides
La fuerza generada aproximadamente es
proporcional al cuadrado de la corriente e
inversamente proporcional al ancho de la
brecha de aire.

Solenoide

Ncleo de Fe, que se mueve

Solenoide

Conexin a la corriente

Embobinado donde circula la corriente

Resorte para permitir regreso una vez que la I, deje de fluir

Usos
Los solenoides son baratos y su uso se limita
principalmente a aplicaciones de encendido y
apagado como cerrado , bloqueo y disparo.
Usos electrodomsticos, (Lavadoras, hornos
de microondas,) Automviles (Cerrado
automtico)

RELEVADORES

Objetivo
Conocer los principios de funcionamiento
y los usos de los relevadores

Relevadores
Un relevador es un solenoide que se usa para
formar o romper contacto mecnico entre
terminales elctricas. Una pequea entrada
de voltaje al solenoide controla una corriente
potencialmente grande a travs de los
contactos del relevador.

Relevadores
Las aplicaciones incluyen interruptores de
potencia y elementos de control
electromecnico.
El propsito es el aislamiento fsico, hace la
funcin del circuito interruptor del transistor ,
sin la conexin a tierra.

Relevadores
Debido a esto, el ruido, los voltajes inducidos
y las fallas a tierras que ocurren en el circuito
de salida tienen mnimo impacto.

Diagrama de un relevador

Fuente :

http://www.google.com.mx/imgres?imgurl=http://www.suono.com.mx/images/
Relevador_Latch1.gif&imgrefurl=http://www.suono.com.mx/articulosinteresantes.htm&h=
363&w=600&sz=10&tbnid=0ZalGECzozKWDM:&tbnh=119&tbnw=197&zoom=1&usg=__
QtjPIOu04sJzyqld9PzB-0PBK-A=&docid=ZA8ZksLA6rBU7M&sa=X&ei=DWJfUr6SCobcy
QGIs4CoBw&ved=0CD0Q9QEwBg

Relevador

Relevador un polo dos tiros

Video

Relevador prueba

BOCINA

Objetivo
Conocer los principios de operacin,
funcionamiento y los dispositivos donde

podemos encontrar estos actuadores

Bobina
Consiste en una bobina que se mueve en un
campo magntico producido por un imn
permanente y lo intensifica un ncleo de
hierro.

Bobina
Cuando se usa como actuador , la fuerza sobre la
bobina es directamente proporcional a la corriente en
ella. La bobina usualmente se une a una carga mvil,

como el diafragma de una bocina, el distanciador de

una vlvula hidrulica proporcional o la cabeza de
lectura y escritura del disco de computadoras.
Las hacen mas atractivas para acciones de control.

Video
http://video_demos.colostate.edu/mechatron
ics/computer_hard_drive.wmv

Conclusiones
Discutir en grupo las impresiones sobre estos
actuadores elctricos.
Dnde son utilizados?

Cual es la desventaja del uso de relevadores con

respecto a los transistores ?
Por que los actuadores de bobina son utilizados en
control.

Bibliografa
[1].Alciatore D et al, Introduccin a la
mecatrnica, 2007, McGrawHill, ch 10.
Mxico. ISBN13:978-970-10-6385-9