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Convertidores CC/CC

Objetivos
- Estudio de las topologas de convertidores CC/CC mas utilizadas
- Topologas tpicas
- Seleccin de dispositivos
- Aplicaciones convertidores CC/CC

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Salida

Entrada

Continua regulada

Continua sin regular

UO

Ue

CC/CC

Ue

Regulador Disipativo DC/DC


1A

7V

UO

Regulador Conmutado CC/CC

1A
UO

Ue

UE
12V

US=5V

5
U

Ue

UO

UOdc

toff

ton
T

PE 12 1 12 W

PS 5 1 5 W

PS 5
0.42
PE 12

Ciclo de Trabajo

ton

UODC

1
t
Udt U on
T
T
0

100%

ton
T

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Regulador Conmutado CC/CC
Valor medio de la corriente
en un condensador

Valor medio de la tensin


en una bobina
i(t1 ) i(T t1 )
T t1

di(t )
U L (t ) L
dt
T t1

diL(t )
t1

t1

U C (t1 ) U C (T t1 )

T t1

T t1

t1

t1

U L (t )
dt 0
L

iC (t ) C

1
dUC (t )
C

dUC (t )
dt

i (t)dt 0
C

IC

iL(t)

t1
VL(t)

VC

T+t1

VC

t1

T+t1

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Regulador Conmutado CC/CC
Estudio de convertidores CC/CC:
- Los semiconductores son ideales, no hay
cadas de tensin.
- Los elementos magnticos son ideales, no
existen perdidas en los mismos
- El rizado de la tensin
despreciable.

de salida es

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
Convertidor CC/CC cuya tensin de salida es siempre inferior a la de entrada

Intervalo 0 < t < DT

LO
ie (t)

iL (t)

is (t)

iE(t)

iL(t)

U L(t)

iO(t)
L

UL (t)
UE

CO

iE(t)

US

UE

iD (t)

UO

D
iD(t)

Intervalo DT < t < (1-DT)


UL (t)

Trabajando en MMC (modo de conduccin continuo)


El convertidor se disea como sigue:

- Se elige el valor de D que viene impuesto por


la tensin de salida
- La inductancia se disea para que este en
MMC en todo el rgimen de trabajo.
- El valor del condensador se elige en funcin
del rizado de tensin mximo permitido sobre la
carga
5

iO(t)
L
i L(t)

UE

iD (t)

TECNOLOGA ELECTRNICA

UO

Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
Intervalo 0 < t < DT
Q

iE(t)

iL(t)

V control
UL(t)

iO(t)
L

iE(t)
UE

US

ON

OFF

DT

1-DT

iE(t)

iD(t)

iD (t)

Intervalo DT < t < (1-D)T

iL (t)

UL (t)
Q

i Lmax(t)

i L (0)

iO(t)

iLmin(t)

D
iD (t)

iL (T)

UL (t)

i L(t)
UE

iL (t)

US

UE -UO

-UO

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
Valor medio de la tensin de en la bobina nula a ciclo de trabajo
1
VL
T

DT

U E U S dt 1
T

dt U E U S DT U S (1 DT ) 0

DT

U S DU E
Valor de la inductancia
- Se eligen en funcin del rizado de corriente por la bobina.
- Un parmetro de diseo puede ser que el rizado sea del 30% del valor de la Imed por la carga.
- Que est en MCC (Modo de conduccin continua), en todo el rgimen de carga.

i1(t)

Ue U S
DTS
I L

UE U S
t
L

DT

I L

(1-D)T

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
Valor medio de la corriente por la carga
I Lmed

iL (0) iL ( DT )
2

Criterio de diseo: el rizado de corriente 30% del IOMED


I Omed

I L (t ) iL ( DT ) 0.3I Omed

I L (t )

U E U S
U
DT 0.3I Omed 0.3 S
L
RL

US
RL
U E US
DT
I L

U E US
DTR L
0.3U S

Criterio de diseo: que este en MMC todo el rgimen de carga

imed
L

i
m ax
2

Ue U S
DTS
2 I med

im ax I L
imed

US
RL

Ue U S
I L
DTS
L

iL(t)

i Lmax(t)

imed

Ue U S
RL DTS
2U S

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
Eleccin del condensador de Filtro:
Incremento de carga en el condensador

UL
Ue - US
- US

Q U C C

I L T
C
8 U C

Q 1 T I L 1
U C

C
C 2 2 2

Siendo:
I L

IL

UC

U E US
DT
L

I L
2
T
2

VC

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador Boost
Convertidor CC/CC cuya tensin de salida es siempre
superior a la de entrada

Intervalo 0 < t < DT


iE(t)

iE(t)

UE
iE(t)

C
Q

US

iO(t)

UE

iO(t)

US

Intervalo DT < t < (1-DT)


iE(t)

UE

iO(t)

iE(t)

US
Q

10

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador Boost
Vcontrol

Intervalo 0 < t < DT


iE(t)

iE(t)

UE

iO(t)

ON

OFF

DT

1- DT

iE (t)

US
iO (t)

Intervalo DT < t < (1-DT)


iE(t)

iO(t)

i Lmax (t)

i L (0)

iL (t)
i L ( t)

i Lmin(t)

U L(t)

iE(t)

UE

i L (t)

US

UE

Q
UE -UO

11

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador Boost
Valor medio de la tensin en la bobina nula a ciclo de trabajo

U E D (U E U S )(1 D) 0

US

UE
1 D

Valor de la inductancia
- Se eligen en funcin del rizado de corriente por la bobina.

U
I L max
(1 D ) S
2
RL

- Que est en MCC (Modo de conduccin continua), en todo el rgimen de carga. El limite de
MMC y MMD se cumple para el Idmed < ISmed

I L max

UE
DT
L

I L max
(1 D) I Smed
2

U
UE
DT (1 D ) S
2L
RL
El valor mnimo de la inductancia viene dado para:

U E RL D(1 D)
T
2U S

12

i D(t )

iLmax

(1-D)T

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador Boost
Eleccin del condensador de Filtro:
Incremento de carga en el condensador

Q U C C

ICmed

Q I Smed DT
Q

U C

Q I Smed DT

C
C

-Q

ISmed

US

U C

Q U S DT

C
CRL

US
US

El valor del condensador se puede


calcular como:

13

Q U S DT

U C U C RL

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador - Reductor Buck - Boost
Intervalo 0 < t < DT

Convertidor CC/CC cuya tensin de salida puede ser


inferior o superior a la de salida

La tensin de salida esta invertida con la entrada.


UE

iE(t)

iE(t)
iL(t)
L

iE(t)

US

iL(t)
Q

UE

iS(t)
L

US

Intervalo DT < t < (1-DT)


iE(t)

iS(t)
Q

UE

iE(t)

iL(t)
L

US

iS(t)

14

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador - Reductor Buck - Boost
Vcontrol

Intervalo 0 < t < DT


D

iE(t)
Q

UE

iL(t)
L

iE(t)

US

ON

OFF

DT

1- DT

iE (t)
i Lmax(t)

iO (t)

i Lmin(t)

iS(t)

Intervalo DT < t < (1-DT)


iE(t)
Q

UE

iE(t)

iL (t)

i Lmax(t)

iL (0)

i Lmin(t)

iL(t)
L

iL (t)

US

UL (t)
UE

iS(t)

15

-U S

TECNOLOGA ELECTRNICA

iL (T)

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador - Reductor Buck - Boost
Valor medio de la tensin en la bobina nula ciclo de trabajo

US UE

U E DT U S (1 D)T 0

D
1 D

Valor de la inductancia y el condensador de filtro se calculan como sigue:

El criterio siempre es el mismo, que el valor medio por la


carga tiene que ser mayor o igual que la expresin del valor
medio por el diodo que es la corriente de salida

U R D(1 D)
L E L
T
2U S

16

RL (1 D) 2
L
T
2

I L max
(1 D) I Smed
2

El valor mnimo de la inductancia viene


dado para: estar en MCC

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador - Reductor Buck - Boost
Para el clculo del condensador de filtro tendremos en cuenta el incremento de carga en el
extremos del condensador. Conocida la corriente de salida podremos calcular dicho valor
ICmed

U C

Q I Smed DT

C
C

Despejando C de la expresin, obtenemos el


valor del condensador a colocar

Q
-Q

ISmed

US
US

17

Q U S DT

U C U C RL

US

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Retroceso flyback
El convertidor de retroceso deriva del convertidor
elevador reductor. Este convertidor presenta
asilamiento entre la entrada y la salida.

i e (t)

i L1 (t)

i D (t)

N1

N2

L1

L2

La tensin de salida puede ser inferior o superior a la


tensin de salida.
Tiene un parmetro ms de diseo que es la relacin
de transformacin.

i e (t)

i L1 (t)

N1

N2

L1

L2

US

i L1 (t)

i D (t)

i S (t)

i S (t)

US

RL

N1

N2

L1

L2

US

UE

UE

Q
Q

18

RL

i e (t)

i S (t)

UE

El clculo del transformador se realiza de la misma


forma que el de una bobina.
i D (t)

TECNOLOGA ELECTRNICA

RL

Convertidores CC/CC
Convertidor Retroceso flyback
Intervalo 0 < t < DT
i e (t)

i L1 (t)

i D (t)

N1

N2

L1

L2

V control

i S (t)

US

RL

UE

ON

OFF

DT

1- DT

iE (t)
Q

i S (t)

UE
t
L1

US
t
L2

Intervalo DT < t < (1-DT)


i e (t)

i L1 (t)

i D (t)

N1

N2

L1

L2

UE
Q

UCE(t)

i S (t)

US

UE

RL

UL (t)
UE

US

19

N1
US
N2

N1
N2

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC

Convertidor Retroceso flyback


El diseo comienza por elegir la relacin de
transformacin en funcin de la tensin de salida una
vez que se fija el ciclo de trabajo.
La relacin de transformacin viene dada por la
expresin:

U E DT

N1
U S (1 D)T 0
N2

UO U E

N2 D
N1 1 D

Para calcular la expresin de la inductancia L1


tendremos en cuanta lo siguiente:

i D(t )

El criterio siempre es el mismo, que el valor medio


por la carga tiene que ser mayor o igual que la
expresin del valor medio por el diodo que es la
corriente de salida, por lo que la expresin quedar:

I L 2 m ax

20

N1
N1 U E
I L1m ax
DT
N2
N 2 L1

iLmax

(1-D)T

U
1 N1 U E
DT 1 D S
2 N 2 L1
RL

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC

Convertidor Retroceso flyback


Despejando L1 de la expresin anterior obtenemos el valor de la inductancia magnetizante del
primario.

L1

N 1 U E RL
D1 D T
N2 US 2

El calculo del condensador de filtro se realiza de la misma forma que se calculo para el
convertidor Buck Boost.
ICmed

U C

Q U S DT

C
CRL

Q
-Q

Despejando C de la expresin, obtenemos el


valor del condensador a colocar

ISmed

US
US

Q U S DT
C

U C U C RL

21

US

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
- Proviene del convertidor reductor

- Posee un transformador de tres devanados N1:N2 que proporcionan la transferencia de


potencia hacia la salida del convertidor, y N1:N3 que facilitan la desmagnetizacin del
transformador
- La relacin N1:N2 se calcula de forma que en funcin de la relacin de transformacin del
convertidor..
- La relacin N1:N3 se utiliza para garantizar que el transformador se desmagnetiza en
cada ciclo completo.

L
UE

N1

N3

UO

N2

Devanado desmagnetizador

22

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC

Convertidor Directo Forward


- Estudiamos el convertidor en MCC y O < t < DT

L
N1

UE

N3

0 < t <DT

i1

UO

N2

i2
N1

UE

N3

N2

iL

UO

- Circuito equivalente, tendremos en cuenta el circuito equivalente del transformador


- Para el calculo de la corriente i1 hay que tener en cuenta la corriente magnetizante del transformador
i1

i1 (t ) iM 1 i2
La corriente por el
primario es suma de la
magnetizante
y
la
reflejada del secundario
N1:N2

23

UE

i`2

VL

i2
L

LM1
IM1

N1

N2

iL
C

UO

Circuito equivalente del


transformador N1:N2
TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
La corriente por el primario es:

Vcontrol

(Magnetizante)

iM 1 (t ) iM 1 (0)

UE
t
LM 1

ON

OFF

DT

(1-D)T

iM1(t)

iM 1 (0) 0

UE
t
LM1

(se hace cero cada ciclo)


i2(t)

N2
UE - UO
N1
t
L

(Reflejada del secundario))

N2
i2(t )
i2 (0)
N1
i1 (t ) i2 (t ) iM 1 (t )
La corriente en la salida:

N2
U E Uo
N
1
i2 (t ) i2 (0)
t
L
24

i1(t)

i2(t)+iM1(t)

UE

UDS

N3
UE
N1

UE

i3(t)

t1

DT
tm
(1-D)T

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward

Intervalo DT < t < T


- En el siguiente intervalo el transistor no conduce.
- El transformador se debe desmagnetizar ya que en este ciclo no hay transferencia de potencia
primario secundario.
- La corriente por la salida se cierra a travs del diodo situado en paralelo con la carga y fltro LC.
UL

i3
N1
UE

N3

iL

i1
UO

UE

N2

UL

i`2

LM3
IM3

iL
N3

N2

Circuito equivalente
La corriente magnetizante del devanado N3 ser:

iM 3 (t ) iM 3 ( DT )

25

UE
(t DT )
L3

iM 1 (t )

N3
iM 3 (0)
N1

iM 1 ( DT )

UE
DT
LM 1

TECNOLOGA ELECTRNICA

UO

Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
La condicin de desmagnetizacin es que tm<(1-D)T

iM 3 (t1 ) 0

iM 3 ( DT )

i3(t)

UE
(t1 DT ) 0
L3

tm

t1 DT tm
i ( DT ) LM 3
tm M 3
(1 D)T
UE
Condicin de desmagnetizacin

N3 1 D

N1
D

26

t1

DT

(1-D)T

iM 3 (t )

N1 U E
DT
N 3 LM 1

tm

N1 DT
LM 3 (1 D)T
N 3 LM 1

Condicin de diseo: Numero de espiras del primario y del


devanado desmagnetizador iguales obtenemos la condicin del
ciclo de trabajo D

N 3 N1

D 0.5

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
La relacin de transformacin se obtiene a partir del valor medio de la tensin en la bobina :

N2
U E US
U
N1
DT O (1 D)T 0
L
L

UO

N2
UED
N1

El valor de la tensin de salida es similar a la del convertidor reductor multiplicado por


la relacin de transformacin N1:N2
- Conocemos la relacin de espiras N1:N2.
- La condicin de diseo del trafo viene dado por el flujo mximo en el ncleo.
El flujo en el transformador viene dado por:

m ax sat

L
L U
max M 1 iM ( DT ) M 1 E DT
N1
N1 LM 1

27

(t)

LM
iM
N1

max

UE
DT
N1

max

DT

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
Calculo del condensador y la bobina

Q U C C

U C

N2
U E US
N1
DT
L

Q 1 T I L 1

C
C 2 2 2

- US
IL

I L T
C
8 U C

Siendo:

UL

N2
U E US
I L N1
DT
L

IL
2
T
2

UC

VC

El calculo de la bobina para que este en MCC en todo el margen de potencia tendremos:

I L

I LMAX

28

I MAX
2
N2
U E U S
N
1

DT
L

IL (t)

N2

U
E
S
N1
DTRL
Lmin
2U S

ILmax
ISmed

DT

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor en medio Puente (Half brigde)
L
ib1

UCE

N1:N2

iB1

IL

D2

D1

dT/2

UB/2
U1

US

t1

iB2

T/2

UO

UB/2
D4

UCE1

D3

UB/2
UCE2

0 < t < DT/2


T1

UB

UB
UB/2

D1

US

UB/2
UO

UB/2
US

LM

RL

iL

N 2 UB
UO
N1 2
t
L

UO
t
L

T/2

D2
iM

Cuando conduce el transistor aplica tensin al transformador


y los diodos del puente de salida funcionan como rectificador

iM ( DT / 2) U B

DT
2
2 LM
U1

UB/2

-UB/2

29

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor en medio Puente (Half brigde)
Cuando los transistores no conducen la tensin
aplicada a la salida del transformador es 0 y por lo
tanto conducen todos los diodos debido a la
corriente almacenada en la bobina de salida.

Etapa de entrada
D1

D2
UB/2

T1
UB/2
LM

US

T2

La tensin de salida ser:


US

UO

RL

UB/2
D4

N1 U B
D
N2 2

UB/2

D3

Condensadores de
tipo electroltico
Capacidad elevada

UO
dT/2

T/2

La bobina se calcula para que trabaje en MCC en todo el margen de potencia.


El clculo del condensador se realiza como en el convertidor reductor.

30

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor en Puente completo (Full - Brigde)
L
T1

T3

ib1

N1:N2

IL

D2

D1

dT/2

UCE

UB

U1
UCE

T4

T1

T2

iB1

US

D4

iB2
R

UCE1

D3

UB/2
UCE2

UB

US

RL

UO

US

iL

T1

UB

UB/2

UB

T2

T/2

UO

D1

LM

t1

D2

N1
UB
N2
N2
U B UO
N1
t
L

UO
t
L

UO
T/2

iM

UB
LM
T2

US

RL

UO

U1

UB
DT
2 LM

UB

-UB

31

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor en Push - Pull
L
D2

D1
N1
UB

US

N2 U1

N1

D4
UCE

T1

T2

T1

IL

C
R

UO

D3

UCE

D1

UB
US

LM
T2

32

RL

UO

D2

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor en Push - Pull
iB1
L
D1

IL

dT/2

D2

t1

iB2
N1
N1

UB

C
R

UO

UCE1
D4

T1

US

N2 U1

T/2

T2

UB/2

D3

UCE2

UB

UB
UB/2

US

iL

N1
UB
N2
N2
U B UO
N1
t
L

UO
t
L

UO
T/2

iM

U1

UB
DT
2 LM

UB

-UB

33

TECNOLOGA ELECTRNICA

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