ACTUADORES

NEUMATICOS

INTRODUCCION
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser
lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros
de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo
con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo
pin cremallera). Tambin encontramos actuadores
neumticos de rotacin continua (motores neumticos),
movimientos combinados e incluso alguna transformacin
mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo
especial.

OBJETIVO
Dar a conocer a los compaeros de la clase de circuitos
hidrulicos y neumticos los diferentes tipos de actuadores de
acuerdo a su tipo de construccin y operacin.

DEFINICION:
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza
a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador
recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo
son las vlvulas. Pueden ser hidrulicos, neumticos o
elctricos.

ACTUADOR NEUMATICO
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser
lineal o rotativo.
El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos
tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de
ngulos por medio de actuadores del tipo pin-cremallera).
Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin
continua (motores neumticos), movimientos combinados e
incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo
hace parecer de un tipo especial.

ACTUADORES
HIDRAULICO

ELECTRICO

Se emplean cuando se
requiere de potencia.

Utilizados en robots

Demasiado equipo para

mantenimiento.

Mantenimiento
peridico.

Los servomotores sin

escobillas a futuro se
utilizaran como
actuadores de
posicionamiento preciso.

CLASIFICACIN
Aunque en esencia los actuadores neumticos e hidrulicos
son idnticos, los neumticos tienen un mayor rango de
compresin y adems existen diferencias en cuanto al uso y
estructura.

Los actuadores se clasifican en:

ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES

El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un
pistn en su interior que desliza y que transmite su movimiento
al exterior mediante un vstago. Se compone de las tapas
trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del
propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del
anillo rascador que limpia el vstago de la suciedad.

Tipos de construccin
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones:
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para
producir una carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para

producir carreras de trabajo de salida y retroceso.

Cilindro de simple efecto

El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o
por algn otro medio externo como cargas, movimientos
mecnicos, etc.

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar,

expulsar .
Bajo impulso debida a la fuerza contraria del resorte .

Tipos de cilindros de simple efecto:

Cilindros de mbolo
Cilindros de membrana
Cilindros de membrana enrollable.

Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto
su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire
comprimido.
Estos componentes s pueden realizar trabajo en ambos
sentidos.

Los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de

sus dos cmaras.

Para poder realizar un determinado movimiento (avance o

retroceso) en un actuador de doble efecto, es preciso que entre
las cmaras exista una diferencia de presin. Por norma general,
cuando una de las cmaras recibe aire a presin, la otra est
comunicada con la atmsfera, y viceversa.

Los actuadores lineales de doble efecto son los componentes

ms habituales en el control neumtico. Debido a que:
Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos
(carreras de avance y retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la
inexistencia de muelle en oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble
efecto es mayor que en disposicin de simple, al no existir
volumen de alojamiento.

Otros tipos de cilindros

Cilindro neumtico de fuelle

Cilindro neumtico de impacto: se mueve a velocidad elevada

del orden de 10m/s.
Cilindro neumtico sin vstago: cuando el espacio disponible
para el cilindro es limitado.
Cilindros de doble efecto multiposicin: dos o mas cilindros
de doble efecto acoplados en serie.
Cilindros tndem: constituidos por dos cilindros de doble
efecto que forman una unidad.

 Cilindro neumtico sin vstago

Arrastre magnetico

ACTUADORES NEUMATICOS
GIRATORIOS
Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de
transformar la energa neumtica en energa mecnica de
rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo
limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado
Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no
llegan a producir una revolucin. Existen disposiciones de
simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180...,
hasta un valor mximo de unos 300

Motores neumticos
Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se
caracterizan por proporcionar un elevado nmero de
revoluciones por minuto.

ACTUADORES DE GIRO LIMITADO

Actuador de paleta:
El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms
representativo dentro del grupo que forman los actuadores de
giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giro
que rara vez supera los 270, incorporando unos topes
mecnicos que permiten la regulacin de este giro.

cilindro giratorio de pistn-cremallera-pin:

el que el movimiento lineal del pistn es transformado en un
movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y
cremallera y el Cilindro de aletas giratorias de doble efecto
para ngulos entre 0 y 270.

ACTUADORES HIDRONEUMATICOS
El cilindro hidroneumtico se compone de un transformador y
una vlvula integradas de forma compacta.
Transforma la presin de aire en una presin hidrulica
equivalente. Esta presin hidrulica se usa para el
funcionamiento de los actuadores y de esta manera, se
resuelve el problema asociado con las caractersticas de
compresin del aire.

Aunque se use un equipo neumtico, ste acta igual que una

unidad hidrulica, trabajando a una velocidad constante durante
el comienzo o en presencia de fluctuaciones de carga y al mismo
tiempo se solucionan los problemas de retencin y
deslizamiento asociados con operaciones de baja velocidad. Esta
unidad es ideal para conseguir una velocidad constante y precisa
del cilindro, paradas intermedias, saltos y operaciones a baja
velocidad de un actuador de giro.

USOS
Los campos de aplicacin para estos actuadores son el
suministro de energa en centrales elctricas, en plantas de
proceso, en la industria alimenticia, en la de produccin,
instalaciones para el transporte y la distribucin de
hidrocarburos tanta de lquidos como de gas y en plantas y
transporte del agua potable, aguas residuales como tambin en
la industria naval, qumica, petroqumica, entre otras.
Para vlvulas rotatorias (1/4 de vuelta): Macho, bola,
mariposa, entre otras.
Para vlvulas lineales: Compuerta, Globo, entre otras