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UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTROTECNIA GENERAL A (65.03)

CURSO 002

Instrumentos Elctricos

Instrumento Elctrico: dispositivo que nos permite medir una magnitud elctrica.
magnitud: atributo de un fenmeno, sustancia o cuerpo que puede ser
distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente, por ejemplo: longitud.
magnitudes elctricas bsicas:
intensidad de corriente , tensin , potencia
el proceso de medicin con los instrumentos elctricos
abarcar dos etapas..........

seleccin del instrumento


lectura o medicin propiamente dicha
Para saber que instrumento usar debemos conocer cuales son sus caractersticas
principales,como estn construidos,como funcionan, las solicitaciones mximas que
admiten etc.

Los instrumentos estn formados por dos sistemas:


Un Sistema Fijo integrado por un elemento que produzca un campo magntico( imn permanente,
o bobina depender del tipo de instrumento)cuya funcin es la degenerar un campo magntico.

Un Sistema Mvil que a consecuencia del campo magntico generado por el sistema fijo,
se desplaza un ngulo proporcional al mdulo de la magnitud a medir.

Sistema
Fijo

Sistema
Mvil

MAGNITUD A MEDIR

Instrumento
de
Medicin

Tipos de instrumentos segn su principio de funcionamiento

Analgicos

Digitales

El concepto es: generar una Cupla


Bobina mvil
que produzca una deflexin del
ndice o aguja proporcional a la
Hierro mvil
Electrodinmico magnitud a medir ,
son de construccin cuidadosa y
costosos.

estn formados por circuitos electrnicos,


no tienen partes mviles, son ms econmicos,
entregan un valor numrico.

Instrumento de bobina mvil o magnetoelctrico


Desarrollado por Weston (1888)

Smbolo representativo:
Expresin de la respuesta del instrumento: 0 = K . i
(La deflexin angular 0 es directamente proporcional
a la magnitud a medir)
Tipo de escala: lineal
Apto para tensiones o corrientes contnuas, mide valores medios.
Inconveniente: tiene polaridad

Ia~ mA (10-3 A)
mA

Ra~ 10

+
A

UAB~ mV

Circuito equivalente
del instrumento de bobina mvil

Expresin de la respuesta del instrumento:


La fuerza actuante en cada uno de los lados de la bobina es : F= N B.l i

La cupla motora es :

Cm F. D N B l i D NBlD i K i

la respuesta del instrumento

Cm K
i
D D

resulta directamente proporcional a la magnitud a medir

si conocemos el valor de Ia y el de Ra, podemos transformar nuestro ampermetro en un instrumento capaz de


medir tensiones o VOLTIMETRO.
Uo = Ia.Ra

Voltmetro
Ia

Ra = 10

mA
-

+
A

Uo~ mV

Qu ocurre si al instrumento de bobina mvil le aplicamos una corriente alterna?

Cm
1

u
uT

1
c
dt

uT

d
1

W
dt

d
uT

d
d c I dt

si la corriente es senoidal I I max sen t :

1
uT

d
c I max sen t dt K 1
d
T

I max cos t 0

La indicacin del instrumento de bobina mvil al aplicarle una excitacin


alterna senoidal es nula

Para poder juzgar la magnitud de una corriente elctrica peridica, se introduce el concepto de valor medio cuadrtico de la intensidad
en un perodo y se llama valor eficaz de la corriente alterna.

1T 2
I
it dt
T 0

La accin trmica de la corriente (efecto Joule) que es proporcional al cuadrado de la intensidad de la corriente, nos permite
relacionar el valor de una corriente peridica con el valor de una corriente contnua:
Al circular una corriente de intensidad i(t) (valor instantneo) por una resistencia de valor R, se disipa una potencia P, esta misma
potencia la puede disipar una corriente constante de valor I circulando por la misma resistencia R

En estas condiciones decimos que i(t) tiene un valor eficaz I equivalente a la corriente constante I

1T 2
2
0 Rit dt R T T 0 it dt R I T

buscaremos ahora la relacin entre el valor eficaz de la corriente y la amplitud I m de una corriente peridica sinusoidal:

it Imx sent

2
Imx
1T2
I i dt
T0
T
I
I mx
2
2

2
Imx
0 sen t dt 2T
T

para la tensin el valor eficaz es:

Umx
1T 2
U
u
dt

T 0
2

2
Imx
0 1 - cos2 t - dt 2
T

Instrumento de Hierro Mvil


Desarrollado por Ayrton y Perry (1882)
Smbolo representativo:
Expresin de la respuesta:

= k. I2

Mide valores eficaces


Apto para tensiones, corrientes y potencias alternas
y contnuas
Muy robusto y econmico

I
bobina
fija

Imx 100 A

Umx 750 V
Circuito Elctrico Equivalente
del Instrumento de Hierro Mvil

La cupla motora se genera al alimentarse la bobina fija, esta se magnetiza y atrae al hier
mvil el cual al desplazarse mueve la aguja que est unida a l.
El sistema evoluciona de manera de aumentar su energa magntica:

Instrumento Electrodinmico

Desarrollado por Weber (1843) luego Joule, Kelvin, Rayleigh y Siemens.


Smbolo representativo:
Expresin de la respuesta: = k. I2

Mide valores eficaces


Apto para tensiones corrientes y potencias,
alternas y contnuas
If

bobina fija

Im
bobina
mvil

Imx 20 A

Umx 750 V
Circuito Elctrico Equivalente
del Instrumento Electrodinmico

Instrumentos Digitales
Estan formados por un circuito electrnico el cual mediante un display indica el valor
de la magnitud a medir.
Entregan un valor numrico que es el mdulo de la magnitud a medir
Caractersticas Principales:
Alcance: normales 10 A , 1000 V
Precisin: normales 0,5 a 1,5 %
(especiales 0,005 -0,08 %)

Resolucin: es el cambio ms pequeo en la magnitud


a medir que puede detectar el instrumento.
ejemplo:
una resolucin de 1mV en la escala de 1000V nos indica que el
instrumento
detectar una variacin de 10-3 V, cuando estemos trabajando en esa escala

Principio de funcionamiento:

Instrumento tipo rampa: mide el tiempo que tarda en elevarse una rampa de tensin desde
cero hasta la tensin a medir y traduce ese tiempo a Volts.

tensin
a medir

tiempo
tiempo

Dada una carga queremos conocer la tensin, corriente y potencia que consume:

I
A

W
+

+
Fuente

V
-

U Carga
-

Definiciones y Conceptos Generales


Exactitud: se refiere al grado de aproximacin o conformidad con el valor real de
la magnitud medida.

Precisin: es el grado de concordancia dentro de un grupo de mediciones.


Clasificacin de las Mediciones:
1) Medicin de Laboratorio: el cientfico privilegia la exactitud pasando a
segundo plano el tiempo y el costo econmico.
2) Medicin Industrial: se privilegia la rapidez, ya que en funcin del resultado
de la medicin
el Ingeniero debe tomar una decisin. Para poder
compatibilizar la rapidez requerida con un grado de exactitud aceptable, se
siguen procedimientos para medir, establecidos por Normas. Iram, IEC, ISO,
VDE, BS etc.

Clasificacin de los Errores


Errores sistemticos
Errores aleatorios
Errores groseros

Error sistemtico:
La componente de error en un nmero de mediciones de una misma magnitud, varia en forma predecible o
se mantiene constante en mdulo y signo.
Son errores sistemticos:
Errores que introducen los instrumentos o errores de ajuste (imperfecciones en su fabricacin)
Errores debidos a la conexin de los instrumentos o errores de mtodo
Errores por causas externas (variaciones de las magnitudes de influencia)
Errores por la modalidad del observador o ecuacin personal
Estos errores repetitivos son susceptibles de ser medidos en mdulo y signo, a travs del contraste
(comparar la lectura simultnea del instrumento en cuestin y un instrumento patrn.

Error aleatorio:
Repetir mediciones de una misma magnitud, utilizando un determinado proceso de medicin (operador,
mtodo, instrumental, excitacin etc.) en condiciones especificadas, no logra idnticos valores. En este
caso los errores sistemticos se mantendrn constantes, no evidenciables, y por lo tanto las diferencias
numricas que se constaten sern atribuibles a efectos fortuitos, denominados errores aleatorios.
Las principales causas que los motivan son:
Falta de repetibilidad en la respuesta, conocida como error de repetibilidad del instrumento.
Particular modalidad del operador en la apreciacin de la lectura.
Inadecuada seleccin de los parmetros de resolucin y/o sensibilidad.
Variaciones errticas que se manifiestan en el instrumento por accin simultnea de las magnitudes de
influencia. (cuando la correccin por la accin de las magnitudes de influencia es difcil de aplicar o es
conocida, sus efectos se incorporarn como componente del error aleatorio.
La caracterstica principal de estos errores, es que no se repiten en el mismo sentido, pudiendo tener
mdulos de igual valor pero de distinto signo ().
Estas caractersticas fortuitas obligan a un anlisis por medio de la probabilidad y estadstica.

Errores groseros:
Consisten en equivocaciones en la lectura y/o en el registro de los datos. Pueden ser eliminados de la
medicin a travs de su confrontacin.

Alcance y constante del instrumento:


Se define alcance como el valor de la magnitud a medir que provoca la mxima deflexin del ndice en la
escala.
constante del instrument o k

Alcance
n divisiones de la escala

Evaluacin de la medicin industrial:


Como ya se dijo objetivo es medir con rapidez cometiendo un error aceptable:
Para cumplir con ese objetivo se defini un parmetro simple que englobe los errores cometidos por los
instrumentos de medida, tanto los sistemticos, variaciones de las magnitudes de influencia, como los
aleatorios, con la condicin que sea constante para un toda la escala del instrumento.
A ese parmetro se lo denomin Clase y nos permite garantizar el lmite de error del instrumento a travs
del error de Clase.
Indices de Clase: 0,05 0,1- 0,2- 0,5- 1-2-5

C>1 instrumentos de talbero C<0,2 Indtrumentos Patrones


0,2 < C 1

Error de Clase de un instrumento:

ec

CA
100

donde: C = clase del instrumento (en %)


A = alcance

Instrumentos de Laboratorio

Error de apreciacin:
Tiene caractersticas subjetivas, pues depende de la forma en que el observador aprecia la posicin del
ndice en la escala.
En general un observador puede estimar un valor de la apreciacin () comprendido entre y 1/10 de
la menor divisin.
El error de apreciacin tiene valores distintos si la escala es no uniforme( cuadrtica, logartmica, etc.).
Para salvar esta dificultad se toma como error de apreciacin la condicin ms desfavorable y se
supone constante en toda la escala.

eap k

donde k = constante del instrumento

El error total o incertidumbre del instrumento indicador analgico esta dada por :

Ia e c e ap
En los instrumentos digitales se toma como una unidad en el ltimo nmero del valor ledo.
Por ej. U = 124 V ( 1V)
Las mediciones de laboratorio se hace por medios probabilsticos (ley de Laplace-Gauss)

Error de paralaje:
Se produce como consecuencia de la falta de perpendicularidad entre la lnea de visin y el ndice.
Se elimina incorporando un espejo en la escala de modo que al medir coincidan el ndice y su
imagen.

Las 10 Caractersticas de los instrumentos que utilizaremos


y que debemos tener en cuenta

Qu tipo de instrumento es? : ampermetro?, voltmetro?, wattmetro?.


principio de funcionamiento puedo utilizarlo en CA o CC?
Alcances admite la solicitacin que le voy a aplicar?
clase que error estoy cometiendo al medir?

posicin de lectura
apreciacin
clculo de la constante del instrumento
marca si tengo que repetir el ensayo puedo indentificar que instrumento utilic?
nmero dem anterior
tensin de ensayo

Bibliografa:
Apuntes de la Ctedra de Mediciones Elctricas (45.05)
Autor: Ing. Carlos A. Prez

Ingeniera de la Energa Elctrica:Tomo III Medidas


Autor: Ing. Marcelo Sobrevila P 20820

Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin


Autor: William D. Cooper P 22899

Muchas Gracias por su Atencin

Clasificacin de errores

Smbolos que encontraremos en los instrumentos

instrumento de bobina mvil


instrumento de hierro mvil
instrumento de electrodinmico

apto para corriente alterna



contnua

posicin de lectura horizontal

vertical
2

tensin de ensayo 2 kV