Apuntesansys FEM

1
INTRODUCCIN A
LOS ELEMENTOS
FINITOS
1.
BREVE RESEA HISTRICA DEL M.E.F.

Las limitaciones de la mente humana hacen que determinados acontecimientos complejos no
puedan generalmente estudiarse mediante una sola operacin global. Por ello una forma natural
de proceder de ingenieros y cientficos consiste en separar los sistemas en sus componentes
individuales o "elementos", cuyo comportamiento pueda conocerse sin dificultad, y a
continuacin reconstruir el sistema original para estudiarlo a partir de dichos componentes. En
muchos casos se obtiene un modelo adecuado utilizando un nmero finito de componentes bien
definidos, a tales problemas se les llamar discretos, frente a otro tipo de problemas en los que
la subdivisin prosigue indefinidamente y slo pueden definirse haciendo uso de la ficcin
matemtica de infinitsimo, a los que se llamar continuos.
Con la llegada de los ordenadores, los problemas discretos pueden resolverse generalmente
sin dificultad, an cuando el nmero de elementos sea muy elevado. Como la capacidad de los
ordenadores es finita, los problemas continuos slo pueden resolver de forma exacta mediante
manipulaciones matemticas, lo cual suele limitar las posibilidades a casos extremadamente
simplificados.
Para vencer la infranqueabilidad que supone la solucin de problemas continuos reales,

ingenieros y matemticos han ido proporcionando a travs de los aos diversos mtodos de
discretizacin. En este sentido, surgi el mtodo de los elementos finitos creando una
analoga entre elementos discretos reales y porciones finitas de un dominio continuo.
Desde 1940 hasta nuestros das autores tales como Mc Henry, Hrenikoff, Newmark, Argyris,
Turner y Clough han tratado el problema y parece ser que fue este ltimo el primero en utilizar
el nombre de "elemento finito". A continuacin se refiere un pequeo resumen de la evolucin

del mtodo:
Nace en la dcada de los 50, con los primeros ordenadores digitales generalizando la idea
bsica del clculo matricial de estructuras (dividir la estructura en barras en las que se
conoce la solucin exacta, conociendo los movimientos en los nodos de conexin. Se
APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISEO MECNICO
plantean las ecuaciones de equilibrio en los nodos y se resuelve el sistema). Alguien pens
en dividir estructuras complejas en zonas o elementos menos simples que las barras. Lo
que ocurre es que ahora la solucin no es exacta, sino una aproximacin.
Durante la dcada de los 60, se descubre la utilizacin del mtodo para problemas de
campo en general (elasticidad, conduccin de calor,...) con la misma idea: divisin del
dominio de clculo en pequeos subdominios y la aproximacin en ellos de la variable de
campo en funcin de su valor en ciertos puntos privilegiados llamados nodos. Se observ
que a pesar de nacer con visin ingenieril (resolver un problema prctico), el mtodo tena
raz matemtica (procedimiento de Ritz para obtener soluciones aproximadas de ecuaciones
diferenciales o en el mtodo de residuos ponderados o el principio de trabajos virtuales). Se
aplicaba con xito una tcnica numrica antes de su justificacin rigurosa matemtica.
Evoluciona al ir apareciendo programas comerciales y extenderse en funcin de la

evolucin de los ordenadores. En la dcada de los 70 se desarrolla la tecnologa de
elementos y procedimientos de clculo para aumentar las prestaciones de los programas
para resolver problemas cada vez ms complejos.
En los 80 la investigacin se centra en el campo no-lineal, pues ya se pueden abordar esos

problemas con la potencia de los ordenadores. Se populariza el mtodo al aparecer
ordenadores personales que pueden calcular de forma rutinaria clculos tridimensionales de
geometras complejas.
Hoy da, cuestan ms los programas que los ordenadores y se dedica ms tiempo a crear el
modelo que en resolverlo. Se ha extendido a cualquier oficina tcnica, aunque resulta

frecuente que se realicen clculos sin conocer mnimamente los fundamentos del MEF y
sus limitaciones, con lo que no se analiza la bondad de los resultados. Otra novedad es la
interaccin con programas de CAE y CAD.
2.
APLICACIONES INDUSTRIALES ACTUALES
Clculo de tensiones y deformaciones en slidos y estructuras (aplicacin mayoritaria)

Clculo lineal (80% usuarios del MEF). Muy avanzado, tanto el esttico como el
dinmico. Se emplea principalmente en la fase de diseo o proyecto, sustituyendo
al tradicional de ensayo y pruebas, a veces ms por la rapidez e interaccin con el
diseador que por su precio. Se emplea tanto para obtener una utilizacin
eficiente de los materiales como para asegurar el cumplimiento de normativas.
Ejemplos:
Proyecto de elementos mecnicos
Estructuras complejas
Estudio de vibraciones (acstica, ingeniera ssmica)
Licenciamiento o certificacin de componentes en industria nuclear o

aeronutica
Clculo no-lineal. An existen reas que requieren un gran componente de

investigacin. Se necesita mayor formacin del analista y mayor infraestructura.
Ejemplos:
Defensa (balstica terminal)
Algunos procesos de fabricacin (conformado de metales y vidrio)
Componentes elastomricos (juntas de goma, soportes caucho-metal)
Aplicaciones geotcnicas
Seguridad a impacto de vehculos
Investigacin de causas de accidente o lmites de resistencia. (en lugar de

garantizar la seguridad como en las aplicaciones de diseo, se intenta el ajuste
con la realidad).
Transferencia de calor (especialmente en ingeniera mecnica)

Clculo lineal y no lineal. Ejemplos:
motores
sistemas de refrigeracin
Mecnica de fluidos. Menos extendido (menor importancia de la geometra, carcter nolineal).

Clculo lineal principalmente. Ejemplos:
3.
Flujo en medios porosos (aguas subterrneas)
Difusin e contaminantes
Oleaje
Electromagnetismo
Proyecto de mquinas elctricas (motores, generadores, transformadores...)
Componentes elctricos (aisladores, interruptores...)
FUNDAMENTOS DEL MTODO

El nmero de interconexiones entre un "elemento finito" cualquiera rodeado por fronteras
imaginarias y los elementos vecinos a l es infinito. Es difcil, por consiguiente, ver a primera
vista cmo pueden discretizarse problemas de este tipo. Esta dificultad puede superarse (y
efectuarse la aproximacin) de la siguiente manera:
a)
La estructura a analizar (sistema continuo), se divide mediante lneas,

superficies o volmenes imaginarios, en un nmero finito de partes (elementos
finitos), cuya comportamiento se especifica mediante un nmero finito de
parmetros.
b)
Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un nmero

discreto de puntos, que llamaremos nodos, situados en sus contornos. Los
desplazamientos de estos nodos sern las incgnitas fundamentales del
problema, tal como ocurre en el anlisis simple de estructuras.
a)
b)
Figura 2.1. Fases a) y b)

c)
Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de
desplazamientos dentro de cada "elemento finito" en funcin de los

desplazamientos nodales de dicho elemento.
d)
Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera nica el

estado de deformacin dentro del elemento en funcin de los desplazamientos
nodales. Estas deformaciones, junto con las deformaciones iniciales y las
propiedades constitutivas del material, definirn el estado de tensiones en todo el
elemento y, por consiguiente, tambin en sus contornos.
e)
Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre

las tensiones en el contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando as una
relacin entre fuerzas y desplazamientos.
Indicar que la generalizacin de las bases del mtodo de los elementos finitos permite su
ampliacin a problemas continuos donde sea posible la formulacin variacional, y lo cierto es
que ya se dispone de procedimientos generales para discretizar mediante elementos finitos
cualquier problema definido por un sistema de ecuaciones diferenciales adecuadamente

constituido.
4.
FORMULACIN GENERAL DEL MTODO

Es interesante conocer la formulacin general del MEF, para ver qu variables
fundamentales entran en juego. Dicha formulacin general, se lleva a cabo a continuacin

(utilizando notacin matricial caractersticas del mtodo) en los siguientes pasos.
1.
Planteamiento de la funcin de forma N del elemento.

Un elemento finito tpico se define por sus nodos i, j, k, etc., y por su contorno. Se toma un
conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de desplazamientos dentro de cada
"elemento finito" en funcin de los desplazamientos nodales del elemento:
ai

aj
e
u = ( N i , N j ,... ) = Na
.

.
(1.1)
donde u son los desplazamientos de cualquier punto del elemento en forma de vector columna;
N es la funcin de forma y sus componentes son en general funciones de posicin y ae es un
vector formado por los desplazamientos nodales del elemento considerado.
4.2. Obtencin de deformaciones: matriz L y matriz B

Una vez conocidos los desplazamientos para todos los puntos del elemento, pueden
determinarse las deformaciones en cualquier punto. Estas darn siempre por resultado una
relacin que podr escribirse como sigue en forma matricial:
= Lu
(1.2)
donde L es un operador lineal apropiado. Mediante la ecuacin (1.1) la expresin anterior puede
expresarse como:
ai

aj
= [ Bi , B j , , , ] . = B . ae

.
.

(1.3)
donde B = L . N y es el vector de deformaciones en cualquier punto del elemento.
3.
Obtencin de tensiones: matriz de caractersticas mecnicas del material D.

En general, existe una relacin entre las tensiones y las deformaciones en cualquier punto del
material. Dicha relacin depender de las caractersticas mecnicas del mismo, en el caso de
comportamiento elstico lineal del tipo ms general, puede expresarse como:
= D ( - o)+ o
(1.4)
siendo el vector de tensiones, 0 el vector de deformaciones iniciales, y 0 el vector de

tensiones iniciales en cualquier punto del elemento, y siendo D la matriz de caractersticas
mecnicas del material.
4.
Expresin de los esfuerzos nodales

Los esfuerzos que aparecen en los nodos de un elemento se denotan por el vector columna qe
siendo estos estticamente equivalentes a las tensiones en el contorno, a las fuerzas distribuidas
y a las fuerzas superficiales que actan sobre el elemento.
5.
Planteamiento del sistema de fuerzas actuantes sobre la estructura

En general, las fuerzas que actan sobre la estructura pueden ser de tres tipos:
-
Fuerzas externas concentradas actuando sobre los nodos. (Se denotan por el
vector columna r).
Fuerzas externas distribuidas en los elementos, que actan por unidad de
volumen. (Se denotan por el vector columna b).

-
Fuerzas externas repartidas sobre los contornos de los elementos, que actan por
unidad de superficie.(Se denotan por el vector columna t).
4.6. Planteamiento de la ecuacin fundamental general del mtodo de los elementos

finitos
Dando un desplazamiento virtual ae a los nodos de un elemento genrico se originan en el
interior del mismo desplazamientos y deformaciones virtuales dados por:
u = N . ae
(1.5)
= B . ae
(1.6)
El trabajo efectuado por las fuerzas nodales es igual a la suma de los productos de los
componentes en cada una de las fuerzas por sus correspondientes desplazamientos, es decir:
aeT qe
(1.7)
Anlogamente, el trabajo interno por unidad de volumen efectuado por las tensiones y
fuerzas distribuidas (b) es:
T - uT b
(1.8)
aT ( BT - N T b)
(1.9)
y el trabajo interno por unidad de superficie efectuado por las fuerzas superficiales.
- uT t
(1.10)
aT N T t
(1.11)
Igualando el trabajo externo con el trabajo interno total obtenido al integrar sobre el volumen
del elemento Ve o integrar sobre la superficie del contorno del elemento Ae, se obtiene:
aeT qe = aeT Bd (vol) - N T bd (vol) - N T td (area)

V
(1.12)
Aplicando de este modo el principio de los trabajos virtuales para el elemento resulta la
expresin:
qe = BT dv v
ve
N T bdv -
Ae
N T tdA
(1.13)
Esta ecuacin es vlida con absoluta generalidad cualesquiera que sean las relaciones entre
tensiones y deformaciones. Planteando ahora el equilibrio de fuerzas en los nodos se obtiene:
m
r i = qi
= q +q +- - - 1
i
2
i
(1.14)
e= 1
siendo m el nmero de elementos que tiene ese nodo en la estructura.
Para la interaccin y solucin del conjunto completo de los elementos, habr que considerar
el conjunto de fuerzas externas concentradas actuando en los nodos que ser:
r1

r2
r=
|

rn
(1.15)
Por otra parte las integraciones deben extenderse a todo el volumen V y a toda la superficie
A donde se especifican las fuerzas de superficie.
Recordando la propiedad de las integrales definidas, que establece que la integral total es la
suma de las integrales de las partes:
10
v (
) dv = ve (
) dv
(1.16)
) dA
(1.17)
e=1
m
A (
)dA= Ae (
e= 1
Podemos ahora escribir que para cualquier desplazamiento virtual a la suma del trabajo
interno y externo para todo el dominio es:
aT r = V T dv - V uT BdV - A uT tdA
(1.18)
Se llega as a la ecuacin fundamental general del mtodo de elementos finitos:
r = V BT dv - V N T bdv - A N T tdA
(1.19)
f = v BT dv
(1.20)
o bien:
siendo:
f = r + N T bdv +
v
N T tda
(1.21)
En esta ltima ecuacin, los tres trminos representan las fuerzas debidas respectivamente a
las fuerzas concentradas actuantes sobre los nodos, las fuerzas msicas y las fuerzas de
superficie sobre el contorno de los elementos.
Es importante destacar que la formulacin que se acaba de exponer del MEF es totalmente
general. No se ha particularizado para ningn caso de carga, geometra, comportamiento del
material ni ningn otro caso concreto.
No obstante, se suscita inmediatamente un punto importante. Al considerar el trabajo virtual

para el continuo completo (ec. (1.18)) e igualar ste a la suma de las contribuciones de todos los
elementos, se supone implcitamente que no se desarrollan discontinuidades entre elementos
adyacentes. Si apareciesen las discontinuidades, habra que aadir una contribucin igual al
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trabajo efectuado por las tensiones en las separaciones entre elementos.

Por consiguiente, el campo de desplazamientos definido por las funciones de forma ha de
ser tal que slo puedan existir deformaciones finitas en los contornos de separacin entre
elementos; esto implica que, para que las ecuaciones generales sean vlidas, los
desplazamientos han de ser continuos.
5.
PLANTEAMIENTO PRCTICO DEL MTODO
1. Enfoque del problema

Lo primero que hay que decidir en la prctica es cmo va a ser y que complejidad va a
tener el modelo?
El analista tiene varias opciones a la hora de enfrentarse a un modelo, pero la eleccin
adecuada depende principalmente de:
1.- Detalle de los resultados. Qu precisin se requiere en los resultados?. Los resultados
de los anlisis deben ser los adecuados a los requerimientos del trabajo.
2.- Capacidad y costo. Cmo va a ser el modelo? Cuntos elementos va a tener?.

Pueden existir limitaciones del programa o la licencia, limitaciones de espacio
disponible en el ordenador para los ficheros generados durante el clculo o
simplemente puede estar limitado el tiempo de uso del ordenador o el tiempo de CPU.
3.- Dificultad. El anlisis efectuado siempre debe estar en concordancia con el analista
que lo efecta y con el tiempo de que dispone, por lo tanto hay que evaluar la
capacidad con la cual el modelo puede ser generado y analizado.
Un ejemplo claro podra ser un bastidor de vehculo industrial, formado por largueros y
travesaos, segn el objeto del estudio puede servir una discretizacin de barras, que es fcil
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de generar y de ejecutar y el nivel de resultados obtenido es el de la teora de resistencia de

materiales, o bien puede considerarse necesario un modelo de placas, que entraa una
dificultad moderada, el nivel alcanzado es el Teora de Placas y Lminas y supone mayor
necesidad de tiempo y ordenador o puede que el objeto de estudio llegue hasta el nivel de las
zonas de soldadura y radios de redondeo de las uniones con lo cual es necesario un modelo
con elementos slidos, cuyo nivel de dificultad es elevado, el nivel de resultados se encuentra
en la teora de slidos y el anlisis precisa un analista con experiencia en el tema adems de
requerir una capacidad de ordenador ms elevada.
Un factor de simplificacin importante son las simetras, que permite un gran ahorro de
elementos y tiempo. Debe ser una de las primeras consideraciones pudiendo existir simetras
totales, de modelo y condiciones de contorno, que permite la simplificacin de modelo y
clculo, o bien, slo simetra geomtrica que permite la simplificacin en la generacin del
modelo y crear automticamente el modelo simtrico.
Estas consideraciones nos lleva a determinar qu tipo de elemento se va a emplear y
cuntos, lo que define el nmero de nodos.
5.2. Creacin del modelo.

La siguiente fase consiste en crear el modelo de elementos finitos, es decir, dividir el
sistema continuo en un nmero finito de partes (elementos) conectados entre s mediante un
nmero discreto de puntos situados en sus contornos (nodos).
La definicin de cada uno de estos dos conceptos, a raz de lo visto en los apartados
anteriores, podra ser:
Definicin de nodos
NODO: Una coordenada en el espacio donde se considera que existen los grados de libertad
(desplazamiento, temperaturas, etc.) y acciones (fuerzas, corrientes, etc.) del sistema fsico.
Para definir un nodo slo se precisa de su posicin en el espacio, referida a un sistema de
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coordenadas global. Para facilitar la generacin de modelos complicados tambin pueden

utilizarse diferentes sistemas de coordenadas locales. Los sistemas de coordenadas pueden
ser: cartesianos (x, y, z), cilndricos (R, , Z) o esfricos (R, , ).
Cada nodo a su vez tiene un sistema de coor denadas nodal centrado en el nodo que
define los grados de libertad en el mismo. Puede ser til que los grados de libertad del nodo
no coincidan con el sistema global, definiendo para ello un sistema local diferente al global.
Y
SISTEMA
NODAL
X
SISTEMA
GLOBAL
Definicin de elementos
ELEMENTO: Una representacin matricial (denominada matriz de rigidez o de

coeficientes) de la interaccin entre los grados de libertad de un conjunto de nodos.
En primer lugar es necesario definir el tipo de elemento. Existen cuatro tipos fundamentales
de elementos, en funcin del nmero de nodos que los forman:
Elementos puntuales: formados por un solo nodo. Su principal utilizacin es la
representacin de masas puntuales
Elementos lineales: formados en general por dos nodos. Suelen usarse para modelizar
estructuras marcadamente unidireccionales (barras, vigas, cables), muelles y elementos de
unin.
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Elementos de superficie: formados en general por tres cuatro nodos. Se usan para
modelizar estructuras marcadamente bidireccionales (membranas, placas, cscaras)
Elementos de volumen: formados por ms de 4 nodos. Para modelizar estructuras y
slidos tridimensionales en general
Normalmente los elementos puntuales, lineales o de superficie son simplificaciones de la

geometra real. Ser necesario entonces indicar las propiedades geomtricas necesarias para
caracterizar el elemento, que son aquellos datos que no vienen dados por la posicin de los
nodos (por ejemplo el dimetro interior y exterior de un tubo modelizado mediante elementos
de lnea, o el espesor de una membrana modelizada mediante elementos de superficie).
Por ltimo ser necesario introducir las propiedades del material. En el caso ms sencillo
de materiales elsticos lineales e istropos, ser suficiente el mdulo de Young, el coeficiente
de Poisson y la densidad. En materiales no lineales (por ejemplo elasto-plsticos o
hiperelsticos) o anistropos (como por ejemplo la madera laminada) ser necesario un mayor
nmero de parmetros.
Una vez definidos el tipo de elemento, las propiedades geomtricas necesarias y las
propiedades del material, slo habr que definir finalmente los nodos entre los que se sita
cada elemento.
Cada elemento tiene a su vez un sistema de coordenadas de elemento, que ser

importante si se van a introducir materiales orttropos, as como a la hora de aplicar
determinados tipos de cargas o para interpretar los resultados relativos a tensiones y
deformaciones en distintas direcciones.
Procedimientos habituales para la construccin del modelo
15
En principio, la construccin del modelo puede realizarse de dos formas:

-
Localizando de antemano la situacin de los distintos nodos y construyendo elemento

a elemento a partir de ellos.
Partiendo de un modelo geomtrico (a menudo llamado modelo slido), constituido

por puntos, lneas, reas y volmenes. Sobre este modelo se realiza de forma
semiautomtica la discretizacin en elementos y nodos mediante la operacin de
mallado. Con esta operacin se obtiene el modelo de elementos finitos adaptado al

modelo slido de partida.
Esta segunda opcin resulta ms prctica a la hora de generar modelos complejos o de

gran nmero de elementos.
-
No se necesita decidir de antemano el nmero de elementos ni la localizacin

de los nodos.
Permite trabajar a partir de modelos CAD preexistentes.
Permite rpidos cambios geomtricos.
Facilita los cambios de la modelizacin, no solo de tamao y nmero, sino

tambin de tipo de elemento.
5.3. Fase de solucin

Una vez construido el modelo de elementos finitos hay que seleccionar qu se quiere
hacer con l, es decir, qu tipo de cargas, solicitaciones o interacciones con otras partes
actan sobre la estructura real para trasladarlas al modelo creado.
Tipos de anlisis
En clculo estructural la herramienta de elementos finitos nos permite realizar diferentes
tipos de anlisis:
- Esttico
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Modal
Transitorio
Espectral
Inestabilidad (pandeo)
Se pueden realizar anlisis lineales y no-lineales (en geometra, materiales...).
Solicitaciones y restricciones
Pueden aplicarse distintos tipos de solicitaciones en funcin del anlisis a realizar. La
clasificacin ms comn es:

a) Especificar las fuerzas
- Concentradas en los nodos
- Presin en los elementos (de volumen o de superficie)
- Aceleraciones (considerando el efecto de las fuerzas de inercia)
b) Especificar los desplazamientos. Se aplican en los grados de libertad de los nodos,
especificando las direcciones respecto al sistema de coordenadas nodal.
La definicin de restricciones se realiza de igual forma que la aplicacin de desplazamientos.
Acoplamientos
Algunas veces es deseable forzar a uno o ms grados de libertad para que tengan el mismo
valor, aunque desconocido a priori. A tales grados de libertad se les dice que estn acoplados.
5.4. Anlisis de resultados

Tras resolver el sistema de ecuaciones formado por las restricciones y solicitaciones
introducidas, se obtienen dos categoras principales de resultados:
Primarios. La solucin de los grados de libertad se calcula para cada nodo. (datos
17
nodales).
-
Derivados. Datos derivados de los datos primarios, por ejemplo: tensiones y

deformaciones. (datos de elementos).
La siguiente tabla muestra estas dos categoras de resultados en funcin del tipo de
anlisis:
6.
DISCIPLINA
DATOS PRIMARIOS
DATOS DERIVADOS
A. Estructural
Desplazamientos
Tensin, deformacin, reaccin, etc.
A. Trmico
Temperatura
Flujo de calor, gradiente trmico, etc.
Magnetismo
Potencial magntico
Flujo magntico, densidad de corriente
Fluidos
Velocidad, presin
Gradiente de presin, flujo de calor
FACTORES QUE INTERVIENEN EN LA EXACTITUD DEL MTODO

Los factores fundamentales determinantes de la exactitud del mtodo de clculo de
estructuras por MEF se pueden dividir en dos grupos:
a) Factores comunes a todos los mtodos de clculo

Se trata en general, de las hiptesis simplificativas aplicadas para generar los distintos
mtodos de clculo de estructuras.
1. Hiptesis sobre la modelizacin de la estructura.

2. Hiptesis sobre aplicacin de las cargas.
3. Hiptesis sobre caractersticas del material.
4. Hiptesis sobre la geometra de la estructura y su variacin con la aplicacin de las
cargas.
18
b) Factores propios de mtodo de elementos finitos.

Se trata de factores relacionados con la discretizacin utilizada, que afectan al grado de
convergencia del mtodo hacia la solucin terica exacta.
1.
Tipo de elementos finitos utilizados en la discretizacin de la superestructura.
2.
Tamao de los mismos.
19
INTRODUCCIN
AL PROGRAMA
ANSYS
1.
ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

La orden de entrada a ANSYS puede variar de un sistema a otro. Para la versin 7.1 instalada
bajo Windows accedemos al programa mediante iconos de acceso directo en la barra de

programas. Se puede entrar en ANSYS bajo dos modos diferentes:
Modo Batch:
El programa puede leer una secuencia de comandos de un fichero
preparado previamente y ejecutarlos sin interaccin con el usuario.

Modo Classic: Permite trabajar de modo interactivo.
El modo ms habitual de trabajo es el modo interactivo, que suele arrancarse a partir del
icono Ansys Product Launcher. Arrancando de esta forma aparece la ventana de la Figura 2.1,
donde pueden configurarse los siguientes campos:
Product selection: Se selecciona el producto de ANSYS que se quiere iniciar (versin

Universitaria, Mecnica, Estructural,...). En las prcticas slo estar disponible la
versin universitaria.
Working directory: Se selecciona el directorio donde se van a guardar los archivos

relativos al modelo. Es fundamental tener localizado el directorio de trabajo.
Graphics device name: En las prcticas se selecciona el disponible (win 32).
Initial jobname: Nombre del modelo. Bajo este nombre se crearn todos los archivos
que genera el programa (tanto para guardar los datos del modelo, como el fichero de
resultados). Si se genera un nuevo modelo con el mismo nombre, se borra el anterior.
Memory requested: Indicacin de la memoria que se estima que va a ocupar la base de

datos del modelo y de la total para operar con el programa. En caso de necesitar ms el
programa avisa y la ampla (si hay memoria disponible).
Parameters to be defined: Permite introducir parmetros antes de arrancar el programa.

Seleccionando estos campos se pulsa la tecla Run y se entra en el programa (pantalla
inicial del programa en la figura 2.2).
Figura 2.1: ventana de entrada al modo interactivo de ANSYS.
Figura 2.2: ventana inicial del modo interactivo de ANSYS.
En la parte izquierda se sita el men principal, donde se encuentran las operaciones

relacionadas con la generacin del modelo (preproceso), el clculo (solucin) y el anlisis de
resultados (postproceso). Estas operaciones se comentan en captulos posteriores.
En la parte superior se sita el men de utilidades, donde se ejecuta los comandos relacionados
con determinadas operaciones complementarias que se comentarn ms adelante. Estas incluyen
entre otras, la gestin de ficheros, las capacidades de seleccin, todas las operaciones
relacionadas con las salidas grficas y listados, las mzcros y parmetros o la ayuda del
programa.
Por debajo del men de utilidades se sita la pantalla de comandos. Cualquier operacin
accesible a travs de los mens, ejecuta un comando. El programa permite introducir
directamente estos comandos a travs de esta pantalla.

Finalmente, en la zona central se ubica la pantalla grfica y a su derecha una barra de iconos con
los comandos de visualizacin ms habituales.
El programa ANSYS tiene dos niveles:

-
Nivel BEGIN
Nivel PROCESO
Cuando se entra en ANSYS se accede al nivel BEGIN. Desde este nivel se puede acceder al
nivel de proceso o bien utilizar alguna utilidad solo posible desde nivel BEGIN.
Batch
Interactive
(/EXIT)
Para abandonar
ANSYS
-seleccionar directorio de trabajo

- indicar nombre del modelo
NIVEL BEGIN
(FINISH)
Para volver a
nivel BEGIN
ENTRADA A
PREPROCESADOR
(/PREP 7)
ENTRADA
RESOLUCIN
(/SOLUTION)
ENTRADA A
POSTPROCESADOR
(/POST 1 /POST 26)
Figura 2.3. Resumen de entradas y salidas de ANSYS. Entre parntesis se indican los
comandos necesarios
En el nivel de proceso existen cuatro procesadores principales.

-
Un Preprocesador para definir el modelo. Se entra con el comando /PREP7 o pinchando

con el ratn sobre Preprocessor del men principal de ANSYS.
Un procesador para generar las condiciones de contorno clculo y resolucin. Se entra
con el comando /SOLUTION o pinchando sobre Solution en el men principal.

-
Un Postprocesador para salida de resultados independientes del tiempo (grficos y

numricos). Se entra con el comando /POST1 o pinchando sobre General Postproc del
men principal.
Un Postprocesador para salida de resultados dependientes del tiempo (grficos y

numricos). Se entra con el comando /POST26 o pinchando sobre TimeHist Postproc
del men principal.
Adems existen otros procesadores auxiliares que solo se utilizan en caso especficos y se
comentarn cuando se llegue a ellos.
Si se trabaja por comandos, para acceder desde un procesador (por ejemplo el preprocesador
PREP7) a otro procesador (por ejemplo el postprocesador POST1) es preciso volver al nivel
BEGIN. Para retornar desde cualquier procesador a nivel BEGIN se utiliza el comando FINISH.
La figura 2.3. resume lo visto hasta ahora.
2.
MEN DE UTILIDADES
Antes de presentar los procesadores de ANSYS conviene tener en cuenta las posibilidades que
ofrece el programa durante cualquiera de esos procesadores. Esas utilidades aparecen en el
Utility Menu de ANSYS comprenden los siguientes grupos de utilidades:
File: relativas a ficheros
Select: relativas a seleccin y deseleccin de entidades

List: relativas a listados
Plot: relativas a lo que se quiere presentar en la pantalla de grficos
PlotCtrls: relativas a cmo se quiere representar en la pantalla de grficos
WorkPlane: relativas a plano de trabajo y sistemas de coordenadas
Parameters: relativas a los parmetros utilizados o generados al crear o analizar el modelo
Macro: relativas a la utilizacin de macros (ficheros de texto con comandos de ANSYS)

MenuCtrls: relativas a la seleccin de mens que aparecen en pantalla
Help: relativas a la ayuda del programa (ya vista en el apartado 2)
A continuacin se analizan algunas de las utilidades ms empleadas en la generacin y
anlisis de un modelo.
File
Desde aqu se puede cambiar el nombre de trabajo, poner un ttulo, resumir un modelo
anterior, guardar el modelo con el que se trabaja, crear un fichero de texto que corresponda a los
comandos de generacin del modelo, leer comandos desde un fichero de texto, importar y
exportar ficheros (por ejemplo IGES) y salir del programa.
Select
Aqu se encuentran todos los comandos relativos a la seleccin y deseleccin de entidades

(keypoints, lneas, reas, volmenes, nodos, elementos o grupos). Los comandos relacionados
son:
KSEL,
NSEL,
LSEL,
ASEL,
VSEL,
ESEL,
CMSEL,
Se permite la seleccin por numeracin, localizacin, atributos,... Se emplea mucho para
trabajar con una parte del modelo ahorrando tiempo y facilitando la visualizacin.
Plot & PlotCtrls

Desde aqu se acceden a los comandos relacionados con la presentacin en pantalla y los
grficos. Aparecen muchas posibilidades, como seleccin del nmero de pantallas, numeracin
de entidades, smbolos (para restricciones, cargas, reacciones...), estilo (trazado, colores, factor
de escala...), generar animaciones...
Cabe hacer referencia al comando Hard Copy, que permite guardar como imagen lo que
haya en ese momento en la ventana de grficos (en extensin *.iges, *.bmp...). Otra forma de
guardar las salidas grficas del modelo o del anlisis, es creando un fichero de grficos en
formato propio de ANSYS, que puede ser abierto desde la aplicacin DISPLAY, accesible a
travs del men de arranque. Los comandos para realizar esta funcin son:
/SHOW, nombre, ext
! Abre un fichero en el que guardar las imgenes
/SHOW,term
! Comandos para generar salidas grficas

! Cierra el fichero de imgenes
List
Se pueden listar todos los ficheros de texto generados por el programa (*.log, *.err),
cualquier entidad (el total o las seleccionadas), propiedades, cargas aplicadas, sistemas de
coordenadas...
WorkPlane
Bajo este men se agrupan todos los comando relacionados con sistemas de referencia
locales o planos de trabajo auxiliares utilizados en la generacin del modelo slido.
Parameters
En algunas ocasiones puede ser til generar modelos en forma paramtrica (como se
estudiar ms adelante). Desde aqu se puede comprobar el valor de los parmetros o generar y
operar con parmetros matriciales (array).
10
Macro
Desde aqu se pueden crear o ejecutar macros (listados de rdenes de ANSYS). A una macro
se le puede asociar un nombre. Con la introduccin del nombre como si fuese un comando, se
ejecuta la macro automticamente.
MenuCtrls
Desde aqu se escogen las barras de herramientas que se quiere tener en pantalla, y el aspecto
de los mens.
11
3.
AYUDA DEL PROGRAMA
ro
La ayuda de ANSYS presenta dos utilidades esenciales:

a) Permite acceder a la documentacin y manuales desde el p grama (toda la
documentacin se encuentra en el programa).
b) Permite "conducir" la entrada de comandos, y argumentos de cada comando.

La ayuda sobre un determinado comando puede obtenerse pinchando el botn help que
suele aparecer en las pantallas que se despliegan al ejecutar por men el comando
seleccionado, o bien solicitarse directamente a travs de la lnea de comandos tecleando:
HELP, nombre del comando.

Finalmente, en la ayuda de cada comando se detalla la forma de acceder al mismo a travs
de los mens desplegables del programa.
4.
ARCHIVOS GENERADOS POR EL PROGRAMA

Tanto durante la generacin del modelo como durante la resolucin y anlisis del mismo, el
programa y el usuario van creando archivos donde se almacenan diferentes tipos de datos. Por
12
defecto, estos archivos se crean en la carpeta o directorio de trabajo que se eligi al arrancar el
programa.
En la pantalla de arranque tambin se introduce un nombre para el modelo (Initial
jobname). Todos los archivos llevarn ese nombre seguido de la extensin correspondiente a
cada tipo de archivo. El programa genera archivos temporales (que se borran al acabar la sesin
de ANSYS) y permanentes (que permanecen al finalizar la sesin).
Algunos de los ficheros permanentes ms importantes son:
*.DB
Fichero binario con los datos correspondientes al modelo. Se genera en

cualquier momento cuando el usuario decide guardar el modelo
(SAVE) o al salir del programa si se escoge esa opcin. Es fundamental
para recuperar el modelo.
*.DBB Copia de la base de datos del modelo correspondiente a la penltima

vez que se decidi guardar los datos. Tambin se genera este fichero
cuando un anlisis no-lineal termina anormalmente. Se puede recuperar
el modelo directamente.
*.ERR Archivo de texto con los mensajes de error y avisos producidos durante
una sesin de ANSYS.
*.LOG Fichero de texto con todas las rdenes que se introducen desde el
momento de arrancar el programa (ya sea por comandos o por men).
*.RST Archivo binario con los resultados de un anlisis estructural.
Estos ficheros no deberan en principio borrarse, pues son los que continen informacin til
sobre el modelo, el anlisis efectuado y sus resultados. Dependiendo del tipo de anlisis y del
mtodo de resolucin elegido, el programa generar otros ficheros (*.ESAV, *.TRI, etc.) que
generalmente contienen datos intermedios utilizados por el programa durante el clculo y
pueden borrarse una vez finalizado el anlisis para liberar espacio en el disco.
13
DEFINICIN DEL
MODELO
-PREPROCESADOR-
1.
GENERACIN DIRECTA DEL MODELO

La forma ms directa de definir un modelo de elementos finitos es la construccin del
modelo definindolo nodo a nodo y elemento a elemento.
1.
Sistema de coordenadas
El primer paso lgico para definir el modelo es introducir los nodos que configuran la
modelizacin.
Sin embargo la localizacin de estos nodos debe referirse a un sistema de coordenadas.

ANSYS por defecto ejecuta las rdenes en un sistema global cartesiano de coordenadas, pero en
funcin del modelo puede optarse por sistemas globales cilindro o esfrico, con el mismo origen
que el sistema global cartesiano, o bien definir en su caso cuantos sistemas de coordenadas
locales (cartesiano, cilndrico o esfrico) sean precisos.
Los tres sistemas globales predefinidos se identifican respectivamente por las cifras 0, 1, 2,
como se indica en el cuadro.
SISTEMA
COMPONENTES
CARTESIANO
XYZ
CILNDRICO
RZ
ESFRICO
IDENTIFICADOR
R
(X, Y, Z)
(R, Z)
Relaciones entre sistema cartesiano y cilndrico.
X
(X, Y, Z)
(R, )
Relaciones entre sistema esfrico y cartesiano.
Los sistema locales, como ya se ha indicado pueden ser tambin cartesianos, cilndricos o
esfricos y pueden ser trasladados o rotados con respecto a los sistemas globales. Los sistemas
locales pueden ser definidos mediante diferentes comandos, que se encuentran bajo el men
WorkPlane. Los ms habituales son:
LOCAL
Define un sistema local mediante su posicin y orientacin respecto al sistema

global cartesiano. Se utiliza si se conocen los ngulos de orientacin.
CLOCAL Define un sistema local mediante los mismos parmetros que LOCAL (Posicin
y orientacin) pero referenciados a otro sistema local en lugar de al sistema
global cartesiano.
CS
Define un sistema local utilizando nodos ya existentes para posicionar el origen,

la direccin X y el plano X-Y. Es el ms conveniente si se desconoce la
orientacin del sistema local.
Cada nuevo sistema local generado por el usuario se define por un nmero que debe ser
mayor que 10.
Slo puede existir un sistema de coordenadas activo. Ya se ha comentado que el sistema por
defecto es el global cartesiano. Para activar los distintos sistemas definidos se utiliza el
comando CSYS. Debe hacerse notar que cuando se efecta un listado de nodos los valores
mostrados se refieren al sistema activo en ese momento, para elegir un sistema de coordenadas
especfico para listados se utiliza el comando DSYS.
Para observar grficamente los sistemas de coordenadas definidos se utiliza el comando

/PSYMB,CS,1 (bajo el men PlotCtrls).
1.2. Definicin de nodos

El comando utilizado para definir un nodo es N (ver ayuda).
Ej:
N, 1, 0, 10, 0. Define el nodo 1 con coordenadas (0, 10, 0) en el sistema

de coordenadas activo.
Los argumentos se separan con comas, comas sucesivas indican argumentos no utilizados o
de valor cero.
Ej:
N, 1,, 10. Define el nodo 1 con coordenadas (0, 10, 0).
La figura muestra la localizacin de los comandos para generar nodos a travs del men.
Antes de seguir con la definicin de nodos es til conocer los comandos de salidas grficas y
listados.
para salida grfica de nodos.
NPLOT
para listado de nodos y sus coordenadas.
NLIST
controla la numeracin o no de lo dibujado.

/PNUM
Definir un modelo nodo a nodo resultara en general muy tedioso. Existen comandos que
facilitan la definicin de nodos. A continuacin se comentan brevemente los ms habituales.
FILL:
Genera nodos entre dos nodos definidos (en el sistema de coordenadas

activo). El nmero de nodos generados corresponde con el nmero de
nodos disponibles entre los dos nodos definidos.
Ej:
Ej:
N, 1,
(Nodo 1 (0, 0, 0))
N, 5, 12,
(Nodo 5 (12, 0, 0))
FILL, 1,5,
genera los nodos 2, 3, y 4 con coordenadas x de valor 3, 6

y 9 y ordenadas y, z nulas).
NGEN,
Genera nodos a partir de nodos ya existentes, mediante

incrementos posicionales definidos.
Definidos anteriormente los nodos 1 a 5; introducir,

NGEN, 6, 10, 1, 5, 1, 1, 2, 0
NDEL,
Borra los nodos especificados.
Existe un sistema de coordenadas nodal que define la orientacin de los grados de

libertad de cada nodo. Normalmente los nodos se definen mediante las tres primeras
coordenadas (coordenadas de posicin) y el sistema de coordenadas nodal generado tiene las
direcciones paralelas al sistema global cartesiano. Sin embargo puede ser til que los grados de
libertad del nodo no coincidan con las direcciones globales (para definir desplazamientos,
fuerzas, etc.) para ello se utilizan las capacidades de rotacin. El usuario puede modificar el
sistema de coordenadas nodales, para los nodos seleccionados, con cualquiera de los siguientes
comandos.
Utilizando los campos 4 a 6.
NMODIF
Igual que en el caso anterior
NROTAT
Gira los nodos para alinearlos con el sistema de coordenadas que se

encuentre activo en ese momento. (Por ejemplo el eje X nodal se
convierte en radial si el sistema de coordenadas activo es el cilndrico).
NROTAT es ms til si no se conocen los ngulos para definir los campos de N y NMODIF.
A continuacin se muestra un ejemplo de aplicacin de los sistemas de coordenadas locales y

de los comandos de reorientacin de nodos
.
.
.
LOCAL,11,1,1
N,1,1
N,5,1,90
FILL,1,5
/PSYMB,CS,1
/PSYMB,NDIR,1
/PNUM,NODE,1
NPLOT
NROTAT,1,5
/PNUM,NODE,0
NPLOT
CSYS,1
NROTAT,1,5
NPLOT
!* Define un sistema de coordenadas local (CS) cilndrico
!* Se representan los sistemas locales en la pantalla

!* Se representan los sistemas nodales
!* Se representan los nmeros de nodo
figura A
!* Rotacin de los ejes nodales al CS 11 definido antes
!*Ver figura B
!* Se activa el CS 1 (cilndrico en el origen global)
!* Se rotan los ejes nodales al CS 1
!*Ver figura C
figura B
figura A
figura B
3.
La definicin de elementos consta de dos fases principales:
Fase a) Elegir los atributos del elemento, es decir: tipo de elemento, caractersticas
de los materiales y propiedades geomtricas.
Fase b) Creacin de los elementos.
1.
Definicin de tipo de elemento

ANSYS dispone en la actualidad de una librera con casi 200 tipos de elementos distintos,
muchos de los cuales presentan opciones diversas como plasticidad, grandes desplazamientos,
etc, sin entrar en detalle sobre las opciones de los elementos, se debe conocer previamente que
elementos van a utilizarse en la modelacin puesto que condicionan el nmero de nodos
necesarios.
El comando que permite la seleccin de

tipo de elemento es:
ET,
Se
recuerda
que
para
obtener
informacin de un determinado elemento

se utiliza el comando:
HELP,
Para introducir el tipo de elemento
mediante men, se siguen las indicaciones
de la figura.
Cada elemento tiene su sistema de coordenadas propio, este, por defecto, tiene una
orientacin que depende del tipo de elemento.
Conocer el sistema de coordenadas local del elemento es importante si se van a introducir

materiales orttropos, o bien si en la salida de resultados se quieren obtener tensiones o
deformaciones en las distintas direcciones.
Para modificar el sistema de coordenadas del elemento se utiliza el comando:
ESYS,
especificando el sistema local de coordenadas deseado.
1.3.2. Definicin de caractersticas de los materiales

Una vez definido el tipo de elemento, falta definir de qu material se trata (puede ser un
elemento placa, pero habr que saber si es una chapa de acero, cristal o madera, por ejemplo)
para construir la matriz de relaciones entre esfuerzos y deformaciones, es decir, la matriz de
rigidez del modelo.
En la definicin de cada tipo de elemento se especifica el listado de las propiedades de los
materiales utilizados por ese tipo de elemento. Sin embargo, en funcin del tipo de anlisis
efectuado, no todas las propiedades del listado sern necesarias. Por ejemplo, en un anlisis de
tensiones esttico, se necesita el mdulo de elasticidad del material (mdulo de Young), pero la
densidad o el coeficiente de dilatacin trmica pueden no ser necesarios.
El comando utilizado para definir las caractersticas de los materiales es:
MP,
Por ejemplo:
MP, EX, 1, 2.1E6
10
especifica que el mdulo de elasticidad del material 1 en la direccin X es de 2.1E6. Si no se

introducen los valores de EY, EZ ANSYS asume que se trata de un material istropo.
(EX=EY=EZ).
ANSYS, por defecto, asigna al coeficiente de Poisson, NUXY, el valor de 0,3.

Las unidades en que se especifican los materiales deben estar en concordancia con las
unidades utilizadas para la definicin geomtrica del modelo y de las cargas aplicadas. ANSYS
no tiene un sistema de unidades interno, sino que trabaja con relaciones lo que permite trabajar
con cualquier sistema de unidades coherente (es el usuario el que debe determinar en qu
sistema trabaja en todo momento para no cometer errores de unidades).
Las etiquetas del campo segundo

de
MP
normalmente
son
combinacin del nombre de la
propiedad y de una direccin
determinada (EX), salvo aquellas
propiedades
que
no
tienen
direccionabilidad como la densidad
(DENS).
Desde el men se accede a este

comando de la forma indicada en la
figura.
Hay que hacer notar que se pueden introducir propiedades para materiales isotrpos,
ortotrpos, introducir mediante puntos la curva de comportamiento (en zona elstica,
elastoplstica y plstica) o introducir tablas que definan el comportamiento de materiales ms
complejos (para materiales hiperelsticos, por ejemplo, donde se seguirn leyes de
comportamiento de Mooney-Rivling).
11
1.3.3. Definicin de propiedades geomtricas

Como ya se indic en el tema 1, la mayora de los tipos de elemento son una simplificacin
geomtrica de la realidad. Las propiedades geomtricas (y otros datos requeridos por los
elementos y que no se obtienen de las posiciones de los nodos o de las caractersticas del
material) se introducen como constantes reales. Las constantes reales necesarias son funcin de
cada tipo de elemento y del tipo de anlisis. Por ejemplo los datos del rea a cortadura de un
elemento barra no son necesarios si se desprecian los efectos de cortadura, que son importantes,
por ejemplo, en la flexin de barras cortas.

El comando utilizado para la entrada de estas constantes reales es:
R,
si se necesitan ms campos se utiliza el comando:
RMORE,
Por men se encuentran estos comandos justo debajo de la definicin de caractersticas del
material.
1.3.4. Creacin de elementos

Una vez seleccionado el tipo de elemento, las propiedades del material y los reales (es decir,
seleccionar los atributos), se pueden definir los elementos.
El comando que permite la definicin de elementos individuales es:

E,
El elemento queda definido especificando los nodos que conecta. Por defecto, los elementos
quedan numerados en el orden en que se definen.
Como en el caso de nodos existe un comando que permite la generacin de elementos a

partir de otros ya existentes
12
EGEN,
Y para salidas grficas o listados se utilizan los comandos
EPLOT,
ELIST
/PNUM,
EDELE,
Los comandos para crear, borrar, copiar o modificar elementos, se encuentran en la zona
denominada modeling del men del PREP7, de la misma forma que para crear los nodos.
Comandos para
crear,
operar,
modificar,
13
2.
GENERACIN MEDIANTE MODELADO SLIDO Y MALLADO

Como ya se indic en el tema 1, la otra forma de generar un modelo es partir de un modelo
slido y realizar el mallado posterior. Esta es la forma habitual de generar modelos de elementos
finitos por su mayor comodidad a la hora de efectuar cambios en geometra o mallado.
Existen dos formas de construir el modelo slido:
1) Construccin de arriba a abajo
Considerando que la mayora de los modelos slidos consisten en alguna colaboracin de

formas geomtricas como
rectngulos, crculos, bloques, prismas y cilindros. Estas formas se
llaman primitivas y algunas son predefinidas en el programa. Despus se combinan las

primitivas por operaciones booleanas.
2) Construccin de abajo a arriba

Cuando no es posible definir la geometra del modelo con el uso de primitivas se necesita
construir el modelo de abajo hacia arriba, es decir, hay que definir donde se encuentran los
puntos clave (keypoints), y despus definir las lneas, reas y volmenes. Hay que sealar que
los puntos claves son la base de construccin de la geometra de un modelo slido. Cuando se
emplean primitivas el programa automticamente crea los puntos claves necesarios para definir
todas las lneas, areas y volmenes asociados con la primitiva.
1.
1.
Construccin del modelo slido

Keypoints
Un keypoint es la entrada bsica en el modelado slido. Su definicin es anloga a la ya
conocida de nodos salvo que nicamente se definen las tres primeras coordenadas, X,Y,Z, el
comando utilizado es:
K,
Con las mismas posibilidades de sistemas de coordenadas globales o locales ya conocidos.
Para generar keypoints por men, se localizan los comandos de la misma forma que para los
14
nodos.
A diferencia de los nodos, permite no especificar su nmero de referencia, asignando
automticamente el menor nmero disponible, entendiendo como tal, aquel no utilizado en la
definicin del modelo. Si se borra un keypoint su nmero queda disponible.
nicamente con keypoints ya creados, pueden definirse volmenes, reas, o lneas. Sin
embargo debe hacerse notar que tambin pueden generarse keypoints utilizando capacidades de
lneas, reas o volmenes por lo tanto no es necesario conocer explcitamente la localizacin
geomtrica de todos los keypoints.
Existen una serie de comandos de caractersticas paralelas a los conocidos de nodos como
pueden ser:
KGEN
genera keypoints en base a otros existentes
KPLOT
salida grfica de keypoints.
KLIST
listado de keypoints (las salidas se efectan por defecto en sistema global

cartesiano para obtenerlas en otros sistemas debe utilizarse el comando
DSYS ya conocido)
/PNUM,
muestra o no la numeracin en las salidas grficas
KDELE
borrado de keypoints ( no pueden borrarse keypoints si existen lneas,

reas o volmenes definidos con l, previamente deben borrarse stas
para posteriormente borrar el keypoint).
Existen otros comandos de inters para definir, generar y modificar keypoints. Su

localizacin en el men se encuentra en la zona de modelado, de la misma forma que para
definir, generar, copiar o modificar nodos o elementos.
15
2.1.2. Lneas
Las lneas se utilizan para elementos lineales (como BEAM4 PIPE16) o bien para definir
las aristas de reas o volmenes. Las lneas generadas son cbicas.
Como en el caso de keypoints generalmente no es necesario definir explcitamente todas las

lneas en un modelo, muchas de ellas se generan automticamente al definir reas o volmenes.
El comando para definir una lnea es:
L, keypoint 1, keypoint 2
El orden en el cual se especifican los keypoints determina la direccin de la lnea. El
"camino" de la lnea depende del sistema de coordenadas activo cuando se define la lnea. Una
vez la lnea generada no se modifica el "camino" al cambiar el sistema de coordenadas sino que
es preciso redefinir o modificar explcitamente la lnea.
Otros comandos ya conocidos por su analoga con nodos, elementos y keypoints son:
LPLOT
salida grfica de lneas
LLIST
listado de lneas
LDELE,
borrado de lneas (recordar que una lnea unida a un rea o

volumen no puede ser borrada hasta haber borrado previamente
el rea o volumen). Existe la opcin de borrar adems de la lnea
los keypoints a ella unidos siempre que no pertenezcan a otras
lneas.
En concordancia con lo explicado hasta aqu sabemos que se pueden definir lneas circulares
utilizando sistemas locales cilndricos, sin embargo este mtodo puede originar problemas. Un
mtodo mejor es generar la lnea circular mediante comandos especficos para ello.
Existen dos comandos que generan lneas circulares LARC y CIRCLE.
16
LARC
define una lnea como arco circular entre dos keypoints. El

sistema de coordenadas activo no afecta al comando.
El comando completo es:
LARC, P1, P2, PC, RAD.
donde:
P1
P2
Keypoint de inicio del arco

Keipoint de final del arco
PC
Keypoint que define el punto de curvatura. No debe estar

en lnea recta entre P1 y P2, no debe ser el centro del
arco.
RAD Radio de curvatura del arco. Si es negativo, el punto de
curvatura es opuesto al definido por PC.
CIRCLE
genera un nmero, indicado, de arcos circulares entre un

especificado nmero de grados. El sistema de coordenadas activo
no afecta al comando. El comando completo es:
CIRCLE, PCENT, RAD, PAXIS, PZERO, ARC, NSEG
donde:
PCENT
RAD
PAXIS
PZERO
ARC
NSEG
Keypoint de centro de crculo (en el plano del

crculo).
Radio del crculo.
Keypoint que define el eje, para definir el plano
del crculo, en su unin a PCENT. El plano del
crculo ser el perpendicular al eje definido entre
PCENT y PAXIS. (Por defecto + Z desde
PCENT).
Keypoint que define el origen de los grados (Por
defecto X desde PCENT). Es necesario que no
est en el crculo.
Longitud del arco (en grados). Por defecto crculo
completo. (360).
Nmero de lneas, (Por defecto una cada 90)
17
Otros comandos de inters son:

LFILLT
genera una lnea de redondeo entre dos lneas que se cortan. Las lneas
existentes son cortadas y conectadas a la lnea de redondeo generada.
Ejemplo: Se genera una lnea de redondeo (L3) entre dos lneas L1 y L2
existentes con radio = .3
LFILLT, 1, 2, .3
LSTR
Genera una lnea recta independientemente del sistema activo.
LDRAG
Genera lneas por arrastre de keypoints paralelos a un camino

definido.
LROTAT
Genera lneas rotando keypoints en torno a un eje.
2.1.3. reas
Las reas son necesarias si se quieren generar elementos rea o bien si se quiere definir un
volumen confinndolo entre reas. Los comandos de tratamiento de reas pueden generar lneas
o keypoints, de igual forma que generando volmenes pueden crearse reas.
Existen dos tipos de reas en el modelado slido de ANSYS. El primer tipo de rea se crea
con el comando A, que genera un rea conectando cuatro keypoints (o tres repitiendo un
keypoint). Estas reas se denominan reas regulares.
El segundo tipo de reas se definen mediante el comando AL, que genera el rea limitada por
las lneas seleccionadas. (El nmero mximo de lneas seleccionadas es de 200).
- Areas regulares
Para generar un rea regular la secuencia de keypoints que la definen debe introducirse en el
orden que impone el recorrido del contorno. El orden de los keypoints determina las direcciones
18
locales (aplicando la regla de la mano derecha). El comando utilizado es:

A,
Puesto que el rea se crea a partir de keypoints, si no estn definidas las lneas, ni por lo tanto
los "caminos" de las lneas que configuran el rea, estas lneas se determinan, como ya es
conocido, en funcin del sistema de coordenadas activo, por lo tanto el interior del rea tambin
depende del sistema de coordenadas activo.
- Areas definidas mediante lneas, (AL), con un mximo de 200 lneas.

El comando utilizado es:
AL,
Las direcciones locales se determinan en funcin de la direccin de la primera lnea que
define el rea, L1. Si se utiliza la opcin L1 = ALL, la direccin se define en el campo L2. Para
cambiar la orientacin se introduce L1 con valor negativo.
En el caso de reas AL, la secuencia de lneas puede introducirse en cualquier orden siempre
que se cumplan las siguientes condiciones:
Las lneas deben ser conectadas nicamente ( a un keypoint solo deben llegar 2 lneas)
formando una nica reas encerrada.
Las lneas deben encontrarse en el mismo plano o en un valor de coordenadas constante

en el sistema de coordenadas activo, si se trata de cilndrico o esfrico.
Para generar reas en cilndricas u otras formas tridimensionales, pueden ser muy tiles los
comandos AROTAT y ADRAG.
AROTAT,
Este comando genera reas cilndricas y sus correspondientes
lneas y keypoints mediante la rotacin en torno a un eje de una secuencia de lneas

conectadas en orden continuo (el nmero mximo de lneas en cada secuencia es de 6 ,
19
pero puede realizarse cuantas veces se quiera). Ver campos en ordenador.

-
ADRAG,
Este comando genera reas y sus correspondientes lneas y
keypoints por arrastre de una secuencia de lneas paralelas (6 mximo) al camino

definido mediante 6 lneas como mximo. El camino puede no formar parte del modelo.
Puede repetirse el comando cuantas veces sea necesario. Ver campos en el ordenador.
-
Antes de mallar si se ha efectuado automticamente la creacin de reas, lneas y

keypoints en varias fases hay que efectuar la unin entre las partes generadas con el
comando NUMMRG,
, puesto que existirn keypoints y lneas coincidentes pero
no conectadas.
AFILLT,
Este comando genera un rea de redondeo para la unin entre dos
reas.
2.1.4. Volmenes
Los volmenes se requieren nicamente si se van a utilizar elementos volumen. Como en los
casos anteriores los comandos de volumen generan reas, lneas y keypoints. Como en el caso
de reas existen dos tipos de volmenes. El primer tipo, definido con el comando V, genera un
volumen conectado 8 keypoints y se le llama volmenes regulares (V). El segundo tipo se
define con el comando VA, y se genera el volumen encerrado por reas definidas (hasta 200
reas).
V,
Para generar volmenes con el comando V, los keypoints deben
introducirse en orden continuo, en primer lugar en torno a una cara y luego en el mismo
orden la cara opuesta. Pueden repetirse keypoints para generar volmenes no cbicos,
pero nicamente los volmenes cbicos pueden ser mallados con elementos ladrillo. Las
reas y lneas que se generan automticamente lo hacen en el sistema de coordenadas
activo.
20
VA,
Las reas que definen un volumen VA, pueden introducirse en
cualquier orden siempre que conformen un cuerpo cerrado. Solo pueden mallarse con
elementos tetraedros. Las reas pueden ser A o AL hasta un mximo de 200.
2.
Mallado del modelo slido

Se puede decir que mallar es el hecho de rellenar el modelo slido con nodos y elementos. Al
realizar el mallado se transforma el modelo slido en un modelo de elementos finitos.
Existen tres fases principales en el mallado de un modelo slido:

1) Especificar la densidad de mallado deseada.
2) Especificar los atributos de los elementos generados al mallar (tipos de elementos, reales
constantes, materiales, sistema de coordenada del elemento).
3) Dirigir al programa en el mallado de elementos y nodos.
2.2.1. Densidad de mallado

La precisin de la solucin esta generalmente relacionada con el grado de refinamiento del
mallado. Una malla ms fina proporciona mayor precisin. Un modelo con un mallado
excesivamente grueso produce unos resultados muy pobres.
En contrapartida, mallados finos, que producen buenos resultados, necesitan mucho tiempo
de clculo, mayor frente de onda, mayor espacio disponible para los ficheros, etc.
Idealmente, se puede decir, que no es conveniente mallar uniformemente el modelo, sino que
las zonas donde se esperan las mayores solicitaciones
(mayores gradientes) deberan estar
malladas ms finamente que aquellas zonas menos solicitadas. Pero, evidentemente, en la

prctica, puede ser un problema complicado predecir, a priori, qu zonas requieren un mallado
fino, y aunque se estimen las zonas, definir cmo de fino debe ser este mallado.
Normalmente, y hasta la fecha, la solucin al problema es una combinacin de experiencia, y
el consabido sistema de "prueba y error", efectuar un mallado mas fino y comparar con el
21
anterior, mas grueso, comparando la similitud de la salida de resultados hasta alcanzar valores
prximos. Posteriormente volveremos a incidir en este tema.
La densidad de mallado puede definirse por dos mtodos:

a)
Tamao del elemento
b)
Nmero de elementos (o nmero de divisiones).
Los comandos utilizados para especificar el tamao del elemento y el nmero de divisiones
son:
2.
ESIZE
especifica el tamao del elemento y nmero de divisiones; por defecto

(aquellos que no han sido definidos explcitamente).
ESHAPE
Controla la forma del elemento.
LESIZE
especifica el tamao del elemento y nmero de divisiones sobre lneas.
LDVA
Ajusta los previamente especificados tamao de elementos y nmero de

divisiones en lneas, para obtener transiciones graduales.
KESIZE
Especifica el tamao del elemento prximo a un keypoint.
KSCON
Especifica una densidad de mallado concentrada en un keypoint.
Atributos de los elementos

Antes de empezar a mallar el modelo slido, es necesario especificar que atributos van a
tener los elementos generados (tipo de elemento, propiedades del material, propiedades
geomtricas o reales constantes y, en su caso, sistema de coordenadas del elemento). Existen
dos formas de definir los atributos en los elementos generados.
a)
Como en el caso de generacin directa, seleccionando las regiones a mallar en funcin

de sus atributos y poniendo activos antes de mallar los atributos especficos de esa zona
22
seleccionada. Esto es, mallar separadamente cada zona que tenga distintos atributos
ponindolos activos antes de empezar el mallado.
b)
Asignar directamente los atributos a cada rea o volumen mediante los comandos AATT o
VATT. Es mucho ms cmoda esta segunda operacin.
Cuando se mallan las reas o volmenes que tienen definidos atributos con AATT
VATT predominan estos sobre los TYPE, REAL, MAT o ESYS activos.
Una vez asignados atributos con AATT o VATT es posible seleccionar las reas o
volmenes con las etiquetas TYPE, MAT, REAL o ESYS.
2.2.3. Mallado
Para mallar el modelo slido se utilizan los comandos:
KMESH
LMESH
AMESH
VMESH
KMESH
genera nodos y elementos puntuales en los keypoints. La forma del

comando es:
KMESH,
Este comando no es necesario si el modelo no necesita elementos
puntuales.
LMESH
genera elementos lnea y sus nodos en las lneas del modelo slido no
puede utilizarse despus de que hayan sido malladas reas o volmenes
unidos a las lneas. El comando es:
LMESH,
Este comando no es necesario si el modelo no necesita elementos lnea.
23
AMESH
genera elementos rea y sus nodos en las reas del modelo slido. No
puede utilizarse si han sido mallados volmenes unidos a las reas. La
forma del comando es:
AMESH,
Este comando no es necesario si el modelo no necesita elementos rea.
VMESH
genera elementos volumen y sus nodos a partir de volmenes del modelo

slido. La forma del comando es:
VMESH,
Deben hacerse dos indicaciones sobre el mallado:

1)
Si volmenes adyacentes van a ser mallados con formas de elemento distintas, (cubos o
tetraedros) los volmenes que van a ser mallados con elementos cbicos deben ser
mallados en primer lugar.
2)
Si dos reas o volmenes adyacentes van a ser mallados con dos tipos de elementos
diferentes, uno de los cuales tiene nodos intermedios y el otro no los tiene, el volumen
que va a ser mallado con elementos sin nodos intermedios debe mallarse en primer
lugar.
Una vez realizado el mallado los nodos creados pueden tratarse como se vio en la generacin
directa, salidas grficas con NPLOT, listado con NLIST, etc. Anlogamente ocurre con los
elementos (EPLOT, ELIST, etc).
Es posible efectuar la rotura de la secuencia de mallado desde el modo interactivo cuando se

efecta AMESH o VMESH.
Desde el modo interactivo, ANSYS presenta una herramienta de mallado llamada MeshTool
(ver figura) que engloba todos los comandos necesarios para mallar un modelo ordenados de
24
forma coherente:
primero se seleccionan los atributos (tipo de elemento, reales, propiedades del

material y sistema de coordenadas)
a continuacin se selecciona la densidad de malla, bien como tamao o nmero de

divisiones global, o definiendo ese tamao o nmero de divisiones en los diversos
componentes del modelo slido (lneas, reas,...).
para terminar se efecta el mallado de los keypoint, lnea, rea o volmenes
seleccionados.
la herramienta permite refinar y borrar el mallado
Seleccin de atributos
Seleccin de densidad de
mallado (tamao nmero
de divisiones)
Seleccin de entidad a
mallar (keypoint, lnea,
rea o volumen)
Seleccin de la forma de
los elementos
Quitar la malla
Mallar
Refinar el mallado
25
Al realizar el mallado de cualquier entidad, el programa avisa si se han generado elementos

que exceden los lmites aconsejados. Estos lmites se refieren a la forma del elemento. En
elementos placa, por ejemplo, el elemento ideal ser un elemento cuadrado. Los lmites por
tanto se refieren a la diferencia de dimensiones y a los ngulos que forman las lneas de
contorno entre los nodos del elemento.
El programa permite chequear la forma de los
elementos. Para no aumentar el error de clculo puede convenir borrar el mallado y volver a
mallar con otra densidad.
2.2.4. Borrado de mallado

Para borrar los nodos y elementos generados en un mallado sin afectar al modelo slido se
utilizan los comandos:
KCLEAR
LCLEAR
ACLEAR
VCLEAR
En cierto modo, se puede decir que son los comandos inversos a los comandos de mallado.
Hay que hacer notar que los elementos y nodos generados estn asociados al modelo slido,
y por lo tanto, salvo que se disocien como veremos posteriormente, no se pueden utilizar los
comandos de borrado vistos en la generacin directa EDELE y NDELE.
Los nodos que pertenecen a dos entidades (por ejemplo los nodos de unin entre dos reas)
no son borrados salvo que el XCLEAR correspondiente afecte a las dos entidades.
Los comandos XCLEAR no borran los atributos asociados con el modelo puesto que estos
han sido definidos bien con AATT/VATT. bien con AMESH/VMESH.
Por ejemplo, la siguiente secuencia de comandos origina que el rea 1 sea mallado con el
MAT=1 en ambos casos.
26
TYPE,1
MAT,1
AMESH,1
ACLEAR,1
MAT,2
AMESH,1
Para remallar con MAT=2 debe hacerse:

ACLEAR,1
MAT,2
AMESH,1
2.2.5. Confirmacin de la densidad de mallado

Una vez mallado el modelo cmo se sabe si la densidad de mallado es la adecuada?.
La confirmacin de la densidad del mallado no puede realizarse a priori, es preciso realizarla
a posteriori. A continuacin se indican cinco alternativas para abordar el problema.
Alternativa a)
Correlacionar el modelo con un modelo similar de una estructura similar sometida a unas
condiciones similares que previamente ha sido verificado con alguna de las alternativas
posteriores.
Esta alternativa es la que utiliza alguien experto en anlisis cuando dice "Yo s que esta
27
densidad de mallado es suficiente".
Alternativa b)
Analizar dos modelos mallados con diferente tamao de elemento (se utiliza un factor de
dos) en las zonas crticas. Es una alternativa fcil si el modelo de clculo se ha generado con
modelado slido y es engorroso si se ha utilizado la generacin directa. Si los resultados son
bsicamente los mismos en ambos modelos, la densidad del modelo ms basto es adecuada al
clculo.
Alternativa c)
Comparar los resultados del modelo con resultados obtenidos con otros mtodos de los
cuales se conozca su exactitud, estos mtodos alternativos pueden ser experimentales, por
ejemplo extensometra, o analticos.
NOTA: En la comparacin con los mtodos experimentales hay que tener mucho cuidado con
la reproducibilidad de las condiciones de contorno, pero siempre considerando el posible error en las dos
direcciones.
Alternativa d)
Utilizar la submodelizacin para efectuar un "zoom" de las zonas crticas. Es fcil de realizar
en un modelo slido y es una de los principales beneficios de la submodelizacin (ver tema 7).
Alternativa e)
Estimar el error de la solucin calculando el "energy error norm", este valor es una medida
global del error de energa.
El "energy error norm" en ANSYS puede aplicarse nicamente en anlisis lineales elsticos y
solamente con algunos elementos rea o volumen. Resultados con un "energy error norm" que
no exceda de 0'10 (10% del total de energa ) se consideran adecuados para la mayor parte de
los casos.
28
Para definir el valor del "porcentaje error in energy norm" (ERPC) se introduce en POST1 el
comando:
PRERR
obteniendo como salida:
PERCENTAGE ERROR IN ENERGY NORM = 4,32
El comando PRERR muestra el valor de ERPC para los elementos seleccionados.
2.2.6. Ejemplos estimativos del nmero de elementos generados en el mallado

En las figuras siguientes se muestran estimaciones del nmero de elementos generados en el
mallado frente al nmero mnimo de elementos cuadrados o cbicos necesarios para mallar.
todo tringulos
cuadrilteros y tringulos
NMERO DE
ELEMENTOS
todo cuadrilteros
REA A MALLAR
(tamao de elemento)2
Nmero de elementos para mallar un rea.
El nmero de elemento cuadrados viene definido por:
29
n de.elementos.cuadrados
rea.del.rea.a.mallar
Tamao.del.elemento2
El nmero de elementos cbicos viene definido por:
n de.elementos.cbi cos
Volumen.del.volumen.a.mallar
Tamao.del.elemento3
NMERO DE
ELEMENTOS
VOLUMEN A MALLAR
tetraedros (tamao de elemento)3
cubos
Nmero de elementos para mallar un volumen.
El tiempo de ejecucin del mallado presenta curvas similares.
30
3.
ACOPLAMIENTOS
Algunas veces es deseable forzar a uno o ms grados de libertad para que tengan el mismo
valor, aunque desconocido a priori. (Si fuera forzar a un valor conocido se utilizara el comando
D). A tales grados de libertad se dice que estn acoplados.
Un ejemplo habitual sera definir una rtula entre dos elementos barra. Considerar un modelo
2D de barras y por lo tanto en cada nodo con los grados de libertad :UX, UY, ROTZ. Se quiere
poner una rtula en la unin A.
Simulacin de rtula en A
Se definen los nodos 1 y 2 como coincidentes en coordenadas (en el dibujo se separan por
claridad). Para simular una rtula en A, los dos nodos coincidentes (1 y 2) se acoplan en los
grados de libertad translacionales (UX y UY) y se deja la rotacin (ROTZ) desacoplada.
No se trata de una restriccin impuesta al modelo sino de la relacin de unas partes del
modelo con otras. Por lo tanto, para indicar acoplamientos hay que estar situado en la fase de
creacin del modelo, es decir en el PREP 7.
El comando utilizado para definir los acoplamientos es:

CP,
31
y para borrar acoplamientos creados :

CPDELE,
Los comandos relacionados con acoplamientos se encuentran en el men segn lo indicado

en la figura.
Acoplamientos a partir del men principal.
4. ENTRADAS/SALIDAS EN PREP7 DURANTE LA DEFINICIN DEL MODELO.

En general los comandos de PREP7 pueden introducirse sin ningn orden lgico. Por
ejemplo, no es necesario definir todos los nodos antes de empezar a definir los elementos.
Pueden definirse algunos nodos, algunos elementos, algunas fuerzas, etc. Al grabar se crea o
32
actualiza un fichero *.db que puede posteriormente modificarse, ampliarse, etc.

Como ya se ha comentado el fichero que contiene la definicin sobre el modelo es el *.db, se
genera inmediatamente con SAVE, el *.db no contiene los comandos introducidos para la
creacin del modelo (estn en el fichero *.log) sino los resultados de estos comandos.
Una vez creado el *.db puede accederse al mismo, mediante el comando:

RESUME
En determinadas circunstancias es muy conveniente grabar lo realizado hasta un determinado
momento y continuar la modelizacin sin necesidad de salir de PREP7 para lo que se utiliza el
comando:
SAVE
Cada vez que se utiliza el comando SAVE se sobrescribe un nuevo fichero *.db, dejando los
datos de la grabacin anterior bajo la extensin *.dbb, que tambin puede recuperarse con el
comando RESUME.
Resumiendo estos comandos de entrada/salida y/o lectura/grabacin de datos:

FINISH
SAVE
RESUME
/EXIT
/EXIT, NO SAVE
sale (de proceso) y no graba.

graba y no sale
lee el ltimo *.db grabado.
sale de ANSYS y graba
sale de ANSYS y no graba
El uso de estos comandos tiene las siguientes utilidades:

a)
Resguardarse de los errores graves

a1)
a2)
Ejecutar peridicamente el comando SAVE

Si se ha efectuado un error serio (por ejemplo, accidentalmente borrar todos los
elementos) efectuar un RESUME, con lo cual se restaura el modelo al estado del
ltimo SAVE ejecutado.
33
b)
Ensayar un comando
b1)
Si se tienen dudas sobre la ejecucin de un comando se efecta un SAVE antes

de introducir el comando.
b2)
Si el comando no ha dado el resultado deseado se vuelve al modelo anterior

mediante RESUME.
c)
Realizar una modelizacin en varias sesiones

c1)
Si la primera sesin ha sido:
(Entrada en ANSYS)
/PREP7
(Comandos de PREP7)
(Comandos de PREP7)
(Comandos de PREP7)
(Comandos de PREP7)
FINISH
(sale de PREP7)
/EXIT (sale de ANSYS y graba *.db)
c2)
La siguiente sesin de ANSYS ser:

(Entrada en ANSYS)
/PREP7
RESUME
d)
(Recupera los datos ya introducidos)

y continua la modelizacin.
Crear variaciones de un modelo base

d1)
Crear el modelo base en PREP7 y salir de ANSYS grabando
d2)
Renombrar el fichero *.db con un nombre permanente en el sistema.
d3)
Para cada variacin deseada (se recomienda que cada variacin est en distinto
directorio):
- Efectuar una copia del *.db base llamndolo *.db
- Entrar en PREP7 y efectuar RESUME.
- Efectuar la modificacin deseada en el modelo.
34
Se ha comentado anteriormente de forma breve la existencia de un *.log en el cual se

almacenan todos los comandos introducidos en la sesin de ANSYS, este fichero puede ser
editado y modificado, su utilidad principal es la recuperacin del modelo si ha tenido lugar una
cada del sistema y no se haba grabado el trabajo realizado, o bien su depuracin para su uso
posterior como biblioteca. Pueden introducirse los comandos de nuevo mediante el comando
/INPUT, nombre del fichero depurado.
35
-FASE DE
SOLUCIN-
1.
ENTRADA A SOLUTION
Una vez definido el modelo de elementos finitos, habr que decidir qu le vamos a hacer,
es decir:
qu tipo de anlisis queremos realizar sobre el modelo (esttico, modal, transitorio...)
qu solicitaciones y condiciones de contorno actan sobre el modelo
Estas cuestiones se resuelven en la fase de solucin, que ANSYS engloba en el procesador

SOLUTION.
La entrada al procesador se puede hacer, como siempre, de dos formas:

por comandos. Para ello basta introducir:
/SOLUTION
/SOLU
* mediante el men interactivo, pinchando con el ratn sobre el men principal (Main
Menu) de ANSYS como indica la figura.
Entrada a SOLUTION desde el men principal

2.
SELECCIN DEL TIPO DE ANLISIS

Para seleccionar el tipo de anlisis, se introduce el comando
ANTYPE,
o bien se selecciona desde el men. La figura presenta esta ltima opcin y se observan los tipos
de anlisis disponibles en ANSYS.
Seleccin del tipo de anlisis
3.
DEFINICIN DE SOLICITACIONES
En un modelo pueden aplicarse distintos tipos de solicitaciones para representar las que
aparecen en la estructura real. La clasificacin ms comn en cuanto a aplicacin de

solicitaciones es:
a)
b)
Especificar las fuerzas.

Especificar los desplazamientos.
El comando /PBC (bajo el men de utilidades PlotCtrls > Simbols) permite activar la
visualizacin de las solicitaciones en pantalla.
1.
Fuerzas
El caso ms usual de representar solicitaciones sobre un modelo, consiste en especificar las
fuerzas aplicadas. El programa de MEF calcular los desplazamientos de cada grado de libertad
consecuencia de las mencionadas fuerzas.
Dentro de esta clasificacin existen tres formas comunes de solicitaciones.
1.
a1)
Fuerzas en los nodos
a2)
Presin en los elementos.
a3)
Aceleraciones. (Considerando su efecto como fuerza).
Fuerzas de los nodos

La aplicacin de fuerzas en los
nodos es el mtodo ms simple de

solicitar
una
fuerzas
se
direcciones
estructura.
aplican
del
Las
en
las
sistema
de
coordenadas nodal (FX, FY, FZ,

MX, MY, MZ). El comando
utilizado es:
F,
La forma de llegar hasta este
comando desde el men aparece
en la figura 5.3.
Aplicacin de fuerzas desde el men.
2.
Presin en los elementos

Su aplicacin no tiene carcter general puesto que dependen de cada tipo de elemento.
Se puede aplicar presin de tres formas:
-
El comando SF define una presin en una cara de elemento. Estas caras se identifican
por la numeracin de los nodos.
El comando SFE define una presin en un elemento rea.
El comando SFBEAM define una presin en un elemento barra.
La figura muestra como aplicar la presin desde el men.
Aplicacin de presin desde el men.

3.1.3. Aceleraciones
Una forma de aplicar fuerzas es introducir un campo de aceleracin en el modelo,
evidentemente es necesario definir tambin la densidad de los materiales elegidos (no es
necesario definir la densidad en todos los materiales sino solamente en aquellos que se deseen,
puede ser til para determinar el peso propio de distintas partes de la modelizacin). El
comando utilizado es:
ACEL,
Especificando posteriormente la direccin de la aceleracin (ACELX, ACELY, ACELZ)
segn las direcciones del sistema cartesiano global.
La figura muestra como aplicar aceleraciones desde el men.
Aplicacin de aceleraciones desde el men.

Para simular la accin de la gravedad (peso propio de la estructura) se introduce un valor
positivo en el campo de ACELY. (Suponiendo que la gravedad est actuando en direccin Y
negativa). Esto se debe a que el comando ACEL especifica una aceleracin en el cuerpo, no una
constante gravitacional. Una aceleracin positiva crea una fuerza de reaccin negativa FY en el
cuerpo.
3.2. Desplazamientos
La especificacin de desplazamientos se utiliza para provocar en los grados de libertad
elegidos, el valor de desplazamiento especificado, obteniendo como reaccin el valor de la
fuerza desconocida que provocara el desplazamiento especificado.
Como en el caso de fuerzas en los nodos los desplazamientos se aplican en los grados de
libertad de los nodos, especificando las direcciones respecto al sistema de coordenadas nodal
(UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ).
El comando utilizado es:

D,
.La figura muestra como llegar a este comando desde el men.
Aplicacin de desplazamientos desde el men.
3.3. Solicitaciones sobre el modelo slido.

Hasta el momento se han aplicado tanto fuerzas como desplazamientos directamente sobre el
modelo de elementos finitos, es decir, sobre nodos o elementos.
En el caso ms habitual de construir el modelo de elementos finitos partiendo de un modelo

slido (mediante la operacin de mallado), el programa permite la aplicacin de fuerzas y
desplazamientos sobre ese modelo slido, es decir, sobre puntos (keypoints), lneas, reas y
volmenes. De esta forma pueden aplicarse tras construir el modelo slido, y son
independientes de la operacin de mallado. Esta opcin ofrece una gran flexibilidad puesto que
permite cambios en el mallado sin necesidad de cambiar las condiciones de contorno.
Hay que hacer notar que esas solicitaciones no se tienen en cuenta hasta el momento de
resolver el modelo. En ese momento se transfieren las condiciones a los nodos y elementos que
se hayan generado en el mallado. Por ejemplo si se aplica un desplazamiento a toda una lnea de
una placa, a la hora de resolver se aplica ese desplazamiento a cada uno de los nodos que se
hayan generado sobre esa lnea al realizar el mallado.
Esta transferencia se realiza automticamente al resolver el modelo, aunque puede realizarse

antes utilizando el comando:
SBCTRA
(que afecta nicamente a las entidades del modelo slido seleccionadas y a los nodos y
elementos seleccionados).
Los comandos ms importantes relacionados con este apartado son los siguientes:
FK,
para aplicacin de fuerzas y momentos en los keypoints
SFL,
para aplicacin de presiones en lneas
SFA,
para aplicacin de presiones en reas
DK,
para aplicacin de desplazamientos en keypoints
DL,
para aplicacin de desplazamientos en lneas
DA,
para aplicacin de desplazamientos en reas
La forma de acceder a estos comandos desde el men es la misma que para llegar a los
comandos de aplicacin en nodos y elementos, que se mostr en las figuras anteriores.
4.
DEFINICIN DE RESTRICCIONES
La definicin de restricciones
en el modelo se efecta de igual modo que la definicin de
desplazamientos, vista en el apartado anterior. De la misma forma se puede aplicar sobre el

modelo de elementos finitos o sobre el modelo slido. Por lo tanto los comandos utilizado son:
D,
DK,
DL,
DA,
y no es preciso especificar el valor de los desplazamientos como cero, puesto que es la opcin
que el programa toma por defecto.
Tambin se utilizan estos comandos para la definicin de condiciones de simetra o

antisimetra en la modelizacin. Al especificar las condiciones de simetra o antisimetra (ya sea
un puntos para simetra de barras, en lneas para simetra de reas o en reas para simetra de
volmenes), el programa genera inmediatamente las restricciones necesarias en los nodos
indicados.
La figura muestra un ejemplo de aplicacin de condiciones de simetra con las restricciones

generadas para una simetra sobre planos. Se restringen los desplazamientos de los nodos segn
el eje perpendicular al plano y los giros segn los otros dos ejes.
Ejemplo de simetra.
5.
FINALIZACIN DE LA MODELIZACIN
Despus de haber definido la geometra, los materiales, las constantes reales, las
solicitaciones, y las restricciones la modelizacin ha terminado.
De este modo los comando iniciales y finales del SOLUTION sern:
/SOLU
!Entrada en SOLUTION
!Generacin de solicitaciones y condiciones de contorno
SAVE
FINISH
!Actualizacin del file.db

!Abandono del SOLU.
10
6.
CLCULO CON VARIAS HIPTESIS DE CARGA

Hasta ahora se ha planteado una modelizacin con una nica hiptesis de carga (estado de
solicitaciones y restricciones). Es prctica usual que sobre una misma modelizacin geomtrica
deben calcularse varias hiptesis de clculo para ello se utiliza el comando:
LSWRITE,
despus de introducir cada hiptesis de clculo.

Como ejemplo suponer 3 hiptesis de clculo, la secuencia sera:
/SOLU
! Entrada en SOLUTION
! Definicin de las hiptesis de clculo 1

F,
D,
LSWRITE,1
FDEL,
DDEL,
! Grabacin de la HC1.
*.S01
! Borrar las hiptesis de clculo 1
F,
D,
LSWRITE,2
! Grabacin de la HC2.
*.S02
FDEL,
DDEL,
F,
! Borrar las hiptesis de clculo 2

D,
LSWRITE,3
SAVE
FINISH
! Grabacin de la HC3
*.S03
! Graba *.db
Abandono del SOLUTION
11
(NOTA: * corresponde al nombre del modelo con el que se est trabajando)

En la secuencia que se acaba de indicar se observan los comandos FDEL y DDEL. Estos
comandos (y otros similares como FKDEL, SFDEL,...) permiten eliminar las solicitaciones y/o
restricciones impuestas sobre cualquier modelo. Estos comandos se encuentran en el men de
forma similar a los comandos para crear las solicitaciones o restricciones. En lugar de bajo la
orden de aply, estn bajo la orden delete.
7. RESOLUCIN DEL MODELO

Una vez aplicadas las cargas y
seleccionado el tipo de anlisis, lo nico
que falta es ejecutar el mismo, es decir,
ordenar al programa que resuelva el
sistema.
Para un nico estado de carga, el

comando ser:
SOLVE
Para varios estados de carga, se
puede seleccionar cul o cuales se
quieren resolver. Se emplea el comando:
LSSOLVE,
Desde el men correspondiente al
procesador
SOLUTION,
estos
comandos se encuentran al final. La
Comandos de resolucin
figura 5.11. muestra su localizacin.
12
Una vez finalizada la resolucin (se indica con una pantalla amarilla con el mensaje
Solution is done!), solo queda salir de este procesador. Para ello, como en todos los
procesadores, se emplea el comando FINISH.
13
REVISIN DE
RESULTADOS
-POSTPROCESO-
1.
INTRODUCCIN AL POSPROCESADOR /POST 1

Como ya se indic, en la fase de resolucin el programa genera (entre otros) un fichero de
resultados con extensin *.rst (bajo el nombre del modelo). El anlisis de los resultados
almacenados en ese fichero se realiza a travs de los postprocesadores del programa.
El postprocesador ms utilizado es el POST 1 o Postprocesador General. Desde POST1 es

posible la seleccin, impresin, visualizacin, combinacin, etc. de los resultados.
El comando de entrada en el postprocesador es:

/POST1
Y el comando de salida es el ya conocido:
FINISH
Los resultados de cada hiptesis de carga han sido escritos en el fichero*.rst, el comando que
desde POST1 especifica la hiptesis de carga a mostrar, es el comando:
SET, hiptesis de carga

La secuencia bsica de actuacin por comandos en el postprocesador POST1 es por tanto:
/POST1
SET
! Comando de entrada al postprocesador POST1

! Lectura de salidas del fichero *.rst
! Comandos de POST1 (listados, displays, etc.)
FINISH
! Abandono de POST1
El camino para actuar en POST1 mediante men, se encuentra indicado en la figura.
Lectura de resultados
(SET)
Listados, salidas
grficas...
Entrada en el Postprocesador General mediante men.
El fichero *.rst contiene:

-
Desplazamientos
Tensiones nodales (slo en elementos, rea o volumen)
Fuerzas nodales
Fuerzas de reaccin
Salidas especficas de los elementos (tensiones, fuerzas, volmenes, etc.)
A continuacin se comentan algunos comandos importantes de POST1.
2.
PRINCIPALES COMANDOS DE POST 1: LISTADOS Y SALIDAS GRFICAS

-
Listado de tensiones por elementos

PRSTRS,
Salida grfica de tensiones

PLNSTR,
Listado de desplazamientos
PRDISP.
Salida grfica de desplazamientos

PLDISP
Se puede efectuar una ordenacin de resultados por nodos y por elementos. Los
comandos utilizados son:
NSORT,
Ordenacin por nodos
ESORT,
Ordenacin por elementos
Todos estos listados y salidas grficas se encuentran en el men de la forma indicada en al

figura anterior (a modo de ejemplo se muestra el submen de salidas grficas).
3.
COMBINACIN DE HIPTESIS DE CARGA

En el caso de haber introducido como hiptesis de carga varias hiptesis simples (guardadas
como pasos de carga diferentes bajo la orden LSWRITE,
) y se quiera analizar, en el POST1,
no slo las hiptesis introducidas, sino adems distintas combinaciones entre ellas, la secuencia
a utilizar es:
1) Definir el nmero total de hiptesis de carga a analizar mediante el comando:
LCLIM,
2) Definir en qu caso nos encontramos del nmero total definido anteriormente,

mediante el comando:
LCASE,
3) Definir el caso que puede realizarse de dos modos:
3.a)
Si se trata de una hiptesis simple basta con introducir el SET
correspondiente.
3.b)
Si se trata de un caso combinado se define:

En primer lugar los coeficientes de cada hiptesis simple, con el
comando: LCFACT,
-
En segundo lugar la combinacin deseada, con el comando:

LCADD,
Veamos a continuacin un ejemplo mediante comandos:
/POST1
LCLIM,4
SET
LCASE,2
SET,2
LCASE,3
SET,3
LCASE,4
Entrada en POST1
El nmero mximo de hiptesis es 4
Por defecto asume que el caso
primero
(LCASE,1)
es
el
SET,1.
Activa el caso 2.
Activa el caso 3
LCFACT,1.6, 1.7, 2
LCADD,4, 1, 2, 3
Activa el caso 4
Coeficientes
Combina el caso 4 de la forma:
LC4=1,6*LC1+1,7*LC2+2*LC3
LCASE,2
Vuelve a activar el caso 2
La figura muestra la situacin de estos comandos en el men.
Creacin y combinaciones de casos de carga.
4.
RECOMENDACIONES SOBRE LAS SALIDAS DE TENSIONES

Ya se ha comentado que cada elemento tiene sus salidas de resultados especficas. La ayuda
del programa para cada elemento muestra como obtener esas salidas para presentarlas por
listado o representacin grfica. A la hora de seleccionar el tipo de elemento debe tenerse
siempre presente qu datos quieren obtenerse del anlisis.
Para cada elemento, existen salidas que no se encuentran directamente en la tabla del men.
Esas salidas, que el programa calcula operando con los datos del fichero de resultados, se
encuentran identificados por un cdigo numrico que corresponde a cada una de las diferentes
salidas en funcin del tipo de elemento de que se trate (se especifica en la ayuda de cada tipo).
Se denominan salidas by sequence number.
Otra forma de acceder y operar con las salidas es generar tablas de datos (que pueden listarse
y representarse grficamente), y con las que luego puede operarse. El comando es
ETABLE,
En la siguiente figura se muestra el camino para definir estas tablas de resultados a travs del
men.
Creacin y combinacin de tablas de resultados
Cuando se utilizan las salidas de resultados de elementos rea o slidos hay que tener en
cuenta su forma de clculo:
1) Durante la fase de solucin se calculan las salidas de tensin (SEQV, SX, etc.), en el
sistema de coordenadas del elemento, en los llamados puntos de integracin de cada elemento.
punto de integracin
Puntos de integracin del elemento.

2)
Las tensiones en los nodos se obtienen por extrapolacin de los puntos de
integracin prximos. Estas tensiones en los nodos se almacenan en el fichero de resultados

para cada elemento.
Extrapolacin a los nodos

3)
En el POST1 el comando SET lee estas tensiones nodales para cada elemento.
4)
Cuando se pide la salida grfica o listado de las tensiones nodales, estas, para
cada elemento activo es, por defecto, promediada con los otros elementos en los nodos
comunes. Y es esta tensin promediada la ofrecida en la salida de resultados.
"averaged"
Promedio en los nodos

Debido a lo anterior hay que tener cuidado cuando existan discontinuidades geomtricas
o de material en la modelizacin (por ejemplo cambios bruscos en los espesores de los
elementos), pues la tensin
en estas zonas no debe promediarse, para lo cual deben utilizarse
las capacidades de seleccin de elementos y nodos y tratar cada grupo por separado.
low stress area

high stress area
smeared,
averaged stresses
Zona donde no se puede promediar por cambio brusco de seccin

Otro caso a tener en cuenta es cuando se quieren obtener valores en direcciones
determinadas, puesto que se promedian los valores en los nodos, hay que asegurarse que los
sistemas de coordenadas locales de los elementos son consistentes, esto es, tienen las mismas
direcciones. La figura a muestra dos casos en que el promedio es vlido y la figura b dos casos
en que no debe realizarse.
Figura a
Figura b
Por ltimo indicar que en elementos rea, por defecto, los valores obtenidos corresponden a
la tensin de la fibra media, MIDDLE, en la mayora de los casos no ser esta la situacin ms
desfavorable sino que corresponder a las fibras superior (TOP) o inferior (BOT), para obtener
estas salidas basta con introducir el comando TOP o BOT.
Con la opcin POWERGRAPHICS de salida grfica activa, se representan los resultados
en las dos caras externas de las reas, lo que facilita la visualizacin de resultados.
5.
INTRODUCCIN AL /POST26
DEPENDIENTES DE TIEMPO)
(POSTPROCESADOR
PARA
ANLISIS
Para anlisis con evolucin temporal, existe otro postprocesador que permite estudiar la
evolucin de distintas variables a lo largo del anlisis realizado. Este procesador es el POST26.
En ese tipo de anlisis tambin se emplea el POST1 para ver la situacin del modelo en
instantneas temporales.
La entrada al procesador se realiza mediante el comando:

/POST26
10
La salida, como siempre, mediante el comando:

FINISH
Los comandos de este procesador estn destinados a definir y operar con aquellas variables
cuya evolucin se quiera visualizar (o listar).
La forma de acceder a este procesador mediante men, y el camino para definir variables,
aparece en la figura.
11
EJEMPLO 1. PLACA EN VOLADIZO

Para la placa empotrada de la figura, y con las solicitaciones que en ella se indican,
obtener:
1. Tensiones
2. Reacciones en el empotramiento
3. Deformaciones
DATOS:
Longitud total de la viga: 1 m.
El material ser acero ST 42
NOTAS:
Partir de un modelo slido (kp, lneas y reas)
Comparar los resultados con diferentes mallados de la placa: por ejemplo un elemento y doce
elementos.
L = 1m
a = 0.5 m
b = 2 cm
F = 8000 N
Ej. 1 / 1
Ej. 1 / 2
/filnam,ejunoa
!***********************************
!PLACA EN VOLADIZO CON 1 ELEMENTO
!***********************************
/PREP7
k,1,0,0,0
k,2,0,0.5,0
k,3,1,0.5,0
k,4,1,0,0
l,1,2
l,2,3
l,3,4
l,4,1
al,1,2,3,4
et,1,shell63
mp,ex,1,2.1e11
R,1,2e-2,
mat,1
type,1
real,1
lesize,2,,,1
lesize,4,,,1
lesize,1,,,1
lesize,3,,,1
amesh,1
Modelo slido
atributos
Modelo de elementos finitos
tamao de malla
mallado
save
fini
/solu
antype,static
DL,1, ,ALL,0
restricciones
FK,3,FZ,800
cargas
solve
fini
Ej. 1 / 3
SOLUCIONES:
* Reacciones en el empotramiento:
PRINT REACTION SOLUTIONS PER NODE
***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING *****
LOAD STEP=
1
TIME=
1.0000
SUBSTEP=
1
LOAD CASE=
THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES

NODE
1
2
FX
FY
0.0000
0.0000
TOTAL VALUES
VALUE
0.0000
FZ
0.0000
0.0000
0.0000
459.79
-8459.8
-8000.0
MX
-833.16
1063.1
229.90
MY
3328.8
4671.2
8000.0
MZ
0.0000
0.0000
0.0000
* Tensin eqv:
PRINT ELEMENT TABLE ITEMS PER ELEMENT
***** POST1 ELEMENT TABLE LISTING *****
STAT
ELEM
1
CURRENT
S
0.12151E+09
MINIMUM VALUES
ELEM
1
VALUE
0.12151E+09
MAXIMUM VALUES
ELEM
1
VALUE
0.12151E+09
* Deformada en los nodos:

PRINT DOF
NODAL SOLUTION PER NODE
***** POST1 NODAL DEGREE OF FREEDOM LISTING *****

LOAD STEP= 1
SUBSTEP=
1
TIME=
1.0000
LOAD CASE=
Ej. 1 / 4
THE FOLLOWING DEGREE OF FREEDOM RESULTS ARE IN GLOBAL COORDINATES

NODE
UX
UY
UZ
ROTX
ROTY
ROT
Z
1
0.0000
0.0000
2
0.0000
0.0000
3
0.0000
0.0000
4
0.0000
0.0000
MAXIMUM ABSOLUTE VALUES
NODE
VALUE
0
0.0000
0
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.38837E-01 0.10204E-01-0.58881E-01
0.31109E-01 0.20575E-01-0.51342E-01
3
4
3
0.38837E-01 0.20575E-01-0.58881E-01
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0
0.0000
Ej. 1 / 5
/filnam,ejunob
!***********************************
!PLACA EN VOLADIZO CON 12 ELEMENTOS
!***********************************
/PREP7
k,1,0,0,0
k,2,0,0.5,0
k,3,1,0.5,0
k,4,1,0,0
l,1,2
l,2,3
l,3,4
l,4,1
al,1,2,3,4
et,1,shell63
mp,ex,1,2.1e11
R,1,2e-2,
mat,1
type,1
real,1
lesize,2,,,4
lesize,4,,,4
lesize,1,,,3
lesize,3,,,3
amesh,1
save
fini
/solu
DL,1, ,ALL,0
FK,3,FZ,800
solve
fini
Ej. 1 / 6
SOLUCIONES:
* Reacciones en el empotramiento:
PRINT REACTION SOLUTIONS PER NODE
***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING *****
LOAD STEP=
1
TIME=
1.0000
SUBSTEP=
1
LOAD CASE=
THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES

NODE
1
2
3
4
FX
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
TOTAL VALUES
VALUE
0.0000
FY
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
FZ
5949.4
-1873.9
-4926.3
-7149.2
-8000.0
MX
-440.45
586.06
48.759
-53.294
141.07
MY
699.79
1565.8
2596.5
3137.9
8000.0
MZ
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
* Tensin eqv:
PRINT ELEMENT TABLE ITEMS PER ELEMENT
***** POST1 ELEMENT TABLE LISTING *****
STAT
ELEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
CURRENT
S
0.17589E+09
0.19538E+09
0.21129E+09
0.15038E+09
0.14735E+09
0.15611E+09
0.96467E+08
0.99908E+08
0.10939E+09
0.44371E+08
0.58739E+08
0.76388E+08
MINIMUM VALUES
ELEM
10
VALUE
0.44371E+08
MAXIMUM VALUES
ELEM
3
VALUE
0.21129E+09
Ej. 1 / 7
* Deformaciones en los nodos:

PRINT DOF
NODAL SOLUTION PER NODE
***** POST1 NODAL DEGREE OF FREEDOM LISTING *****

LOAD STEP=
1
TIME=
1.0000
SUBSTEP=
1
LOAD CASE=
THE FOLLOWING DEGREE OF FREEDOM RESULTS ARE IN GLOBAL COORDINATES

NODE
UX
UY
UZ
ROTX
ROTY
ROT
Z
1
0.0000
0.0000
2
0.0000
0.0000
3
0.0000
0.0000
4
0.0000
0.0000
5
0.0000
0.0000
6
0.0000
0.0000
7
0.0000
0.0000
8
0.0000
0.0000
9
0.0000
0.0000
10
0.0000
0.0000
11
0.0000
0.0000
12
0.0000
0.0000
13
0.0000
0.0000
14
0.0000
0.0000
15
0.0000
0.0000
16
0.0000
0.0000
17
0.0000
0.0000
18
0.0000
0.0000
19
0.0000
0.0000
MAXIMUM ABSOLUTE VALUES
20
0.0000
0.0000
NODE
0
0
VALUE
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.40196E-01 0.16458E-01-0.60085E-01 0.0000
0.34628E-02-0.13579E-02-0.26623E-01 0.0000
0.12648E-01 0.34029E-02-0.45452E-01 0.0000
0.25511E-01 0.97632E-02-0.56422E-01 0.0000
0.32125E-01 0.15822E-01-0.50803E-01 0.0000
0.37411E-01 0.16526E-01-0.55787E-01 0.0000
0.34720E-01 0.15759E-01-0.52694E-01 0.0000
0.19759E-01 0.13233E-01-0.47161E-01 0.0000
0.91965E-02 0.10337E-01-0.36367E-01 0.0000
0.21768E-02 0.61687E-02-0.18836E-01 0.0000
0.29461E-02 0.35494E-02-0.22235E-01 0.0000
0.10706E-01 0.79256E-02-0.38995E-01 0.0000
0.21857E-01 0.12003E-01-0.49330E-01 0.0000
0.33767E-02 0.16905E-02-0.24979E-01 0.0000
0.11859E-01 0.59066E-02-0.42043E-01 0.0000
0.23775E-01 0.11012E-01-0.52416E-01 0.0000
5
10
5
0
0.40196E-01 0.16526E-01-0.60085E-01
0.0000
Ej. 1 / 8
EJEMPLO 3.
UNIN ENTRE PERFILES RECTANGULARES
De la unin representada en la figura obtener:
1. Tensiones
2. Deformada
Modificarla aadiendo chapas del espesor necesario y de forma que supere la condicin de
diseo.
F = 8250 N a lo largo
de esa lnea (repartido
en los dos keypoints)
Empotrar toda
la seccin
DATOS:
Vigas de seccin rectangular: 60.40.3 en acero ST37.
NOTAS:
*Partir de un modelo slido (iniciando el dibujo por bloques)
*CONDICIN DE DISEO: la tensin mx. eqv. de Von Misses debe ser menor que el lmite
elstico del material (240 MPa)
* Al comprobar las tensiones, deseleccionar los elementos donde se aplica la carga.
* Para facilitar los modelos, aadir chapas sobre puntos y lneas del modelo previo.
Ej. 3 / 1
Ej. 3 / 2
FICHERO PARA GENERAR EL MODELO:

Fichero: union1.txt
/FILNAM,union1
/PREP7
BLOCK,0,.037,0,.12,0,.057,
BLOCK,0.037,0.15,0,0.037,0,0.057,
BLOCK,.15,0.17,0,0.037,0,0.057,
BLOCK,0,0.037,0.12,0.14,0,0.057,
VGLUE,1,2,3,4
VDELE,ALL
aplo
ADELE,4
ADELE,12
ADELE,18
ADELE,22
ADELE,30
Prismas iniciales
-volmenesModelo slido
Unin de bloques, eliminacin de

volmenes y de reas sobrantes
ET,1,SHELL63
R,1,3e-3, , , , , ,
MP,EX,1,2.1E11
AATT,1,1,1,0
esize,.006
amesh,all
Asignacin de atributos y
mallado: modelo elem. finitos
/SOLU
antype,static
KSEL,S,KP,,19,20
KSEL,A,KP,,22,23
DK,ALL,,0,,1,ALL
ALLS
restricciones
FK,25,FX,-4125
FK,32,FX,-4125
cargas
SAVE
solve
/POST1
ETAB,Seqv,S,EQV
ASEL,S,LOC,Y,0,.12
ESLA,S
PLETAB,Seqv
PRETAB,Seqv
Obtencin de la tensin eqv

para comprobar criterio
FINISH
! (NOTA: TENSIN MX. EQV. 558 MPa > 240 MPa)
Ej. 3 / 3
POSIBLES SOLUCIONES PARA REDUCIR EL VALOR DE LA TENSIN:
Tipo A
Tipo B
SOLUCIONES TIPO A:
Fichero: union2.txt
/FILNAM,union2
/PREP7
BLOCK,0,.037,0,.12,0,.057,
BLOCK,0.037,0.15,0,0.037,0,0.057,
BLOCK,.15,0.17,0,0.037,0,0.057,
BLOCK,0,0.037,0.12,0.14,0,0.057,
VGLUE,1,2,3,4
VDELE,ALL
ADELE,4
ADELE,12
ADELE,18
ADELE,22
ADELE,30
APLOT
ET,1,SHELL63
R,1,3e-3
R,2,2E-3
MP,EX,1,2.1E11
Espesor de las chapas de refuerzo.

-aumentar hasta cumplir el criterio de
diseo-
AATT,1,1,1,0
esize,.006
amesh,all
A,7,15,16
Ej. 3 / 4
A,3,9,11
ASEL,S,AREA,,1,2
AATT,1,2,1,0
AMESH,1,2
ALLS
SAVE
FINI
/SOLU
KSEL,S,KP,,19,20
KSEL,A,KP,,22,23
DK,ALL,,0,,1,ALL
ALLS
FK,25,FX,-4125
FK,32,FX,-4125
SAVE
SOLVE
/POST1
ETAB,Seqv,S,EQV
ASEL,S,LOC,Y,0,.12
ESLA,S
PLETAB,Seqv
PRETAB,Seqv
FINI
SOLUCIONES TIPO B:
Fichero: union3.txt
/FILNAM,union3
/PREP7
/inp,union2,txt
ALLS
Lee el fichero union2.txt

-modelo con chapas en los
laterales-
A,7,3,11,15
ASEL,S,AREA,,4
AATT,1,2,1,0
AMESH,4
SAVE
/SOLU
SOLVE
/POST1
El modelo conserva las cargas y restricciones

aplicadas en union2.txt.
Ej. 3 / 5
ETAB,Seqv,S,EQV
ASEL,S,LOC,Y,0,.12
ESLA,S
PLETAB,Seqv
PRETAB,Seqv
NOTA: Tambin en este modelo se puede cambiar el valor del real,2 (espesor de las chapas de
refuerzo) con el fin de estudiar su influencia y ver si puede encontrarse una solucin adecuada.
Ej. 3 / 6
EJEMPLO 4. UA PARA PALAA CARGADORA

La ua de la figura se emplea en un tractor o pala para cargar o arrastrar material. Calcular la
capacidad mxima de carga contemplando dos casos:
1. Carga uniformemente repartida en la zona A de la figura
2. Carga puntual vertical en la esquina B (caso ms desfavorable)
DATOS:
Zona de sujecin (chapa vertical) en material SM 52-3 N (L.E.: 295 MPa)
Zona de trabajo (uas) en material SM 690 (L.E.: 690 MPa)
NOTAS:
Partir de un modelo slido (iniciando el dibujo por bloques)
Realizar el modelo con elementos de volumen SOLID 45.
CONDICIN DE DISEO: aplicar un factor de seguridad de 6 respecto al lmite
elstico del material.
1.65
1.
B
A
1.0
A
1.
Ej. 4 / 1
FOTO 1: UA O GANCHO
FOTO 2: UA DEFORMADA
Ej. 4 / 2
FICHERO PARA GENERAR Y RESOLVER EL MODELO:

Fichero: ejcuatro.txt
/filnam,gancho
/prep7
block,0,.1,0,.07,0,.52
block,0,.1,0,.07,.52,1.135
block,0,.1,0,.07,1.135,1.655
block,0,.1,.07,.1,0,.52
block,0,.1,.07,.1,.52,1.135
block,0,.1,.07,.1,1.135,1.655
block,0,.1,.1,1.3,0,.52
block,0,.1,.1,1.3,.52,1.135
block,0,.1,.1,1.3,1.135,1.655
block,0.1,1.9,0,.07,0,.52
block,0.1,1.9,0,.07,.52,1.135
block,0.1,1.9,0,.07,1.135,1.655
block,0.1,1.9,.07,.1,0,.52
block,0.1,1.9,.07,.1,1.135,1.655
wpoff,1.05,-.1,.8275
wprot,,-90
CYLIND,0.36, ,0,0.2,0,360,
Prismas iniciales
Cilindro centrando el
plano de trabajo (WP)
VPTN,11,15
vdel,16,,,1
vdel,18,19,,1
Interseccin prisma-cilindro y
eliminacin de volmenes sobrantes
vglue,all
Unin de volmenes
Modelo slido
kgen,2,128,,,,,-.7,,0
kgen,2,129,,,,,.7,,0
kgen,2,9,10,,,.2,,,0
a,9,11,12,10
vsba,23,7,,,keep
vsba,24,7,,,keep
vsba,25,7,,,keep
vsba,26,7,,,keep
adel,7,,,1
WPCSYS,-1,0
CSYS,0
WPAVE,0,0,0
CSYS,0
lgen,2,47,,,.05,0,0,,0
lgen,2,47,,,0,.05,0,,0
l,11,9
l,12,10
l,27,9
l,27,11
l,31,10
l,31,12
al,58,15,59
Interseccin volmenes con rea
Volmenes para soldadura

formados por lneas y reas
Ej. 4 / 3
al,13,58,47,60
al,47,59,14,61
al,13,15,14,16
al,60,16,61
va,7,39,41,42,43
vgen,2,10,,,,,1.135,,0
vglue,all
ET,1,SOLID45
MP,EX,1,2.1E11
MP,NUXY,1,0.3
ESIZE,.05
TYPE,1
MAT,1
VSEL,U,VOLU,,10
VSEL,U,VOLU,,13
VSWEEP,ALL
VSEL,S,VOLU,,10
VSEL,A,VOLU,,13
MSHAPE,1,3D
MSHKEY,0
VMESH,ALL
ALLS
Mallado Sweep
Mallado: M.E.F.
Mallado en tetraedros de los

volmenes de la soldadura (prismas
triangulares)
SAVE
FINI
/SOLU
ANTYPE,STATIC
NSEL,S,LOC,X,0
NSEL,U,LOC,Y,0,0.3
NSEL,U,LOC,Z,0.52,1.135
D,ALL,UX,0
D,ALL,UY,0
D,ALL,UZ,0
ALLS
SFA,16,1,PRES,5000
SFA,28,1,PRES,5000
LSWRITE,1
restricciones
Presin unitaria en las reas

Guarda el primer paso de carga
SFADEL,ALL,1,PRES
FK,99,FY,-10000
LSWRITE,2
Guarda el segundo paso de carga
LSSOLVE,1,2
Resuelve los dos pasos de carga
FINI
/POST1
Entrada al postprocesador para analizar resultados
Ej. 4 / 4
DUDAS, solo me hace la solucin del Segundo caso.

NO se donde se mira el factor de seguridad.
Ej. 4 / 5

Apuntesansys FEM

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1

BREVE RESEA HISTRICA DEL M.E.F.

Para vencer la infranqueabilidad que supone la solucin de problemas continuos reales,

el nombre de "elemento finito". A continuacin se refiere un pequeo resumen de la evolucin

APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISEO MECNICO

Evoluciona al ir apareciendo programas comerciales y extenderse en funcin de la

para resolver problemas cada vez ms complejos.

En los 80 la investigacin se centra en el campo no-lineal, pues ya se pueden abordar esos

modelo que en resolverlo. Se ha extendido a cualquier oficina tcnica, aunque resulta

APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISEO MECNICO

APLICACIONES INDUSTRIALES ACTUALES

Clculo de tensiones y deformaciones en slidos y estructuras (aplicacin mayoritaria)

Proyecto de elementos mecnicos

Estudio de vibraciones (acstica, ingeniera ssmica)

Licenciamiento o certificacin de componentes en industria nuclear o

Clculo no-lineal. An existen reas que requieren un gran componente de

Defensa (balstica terminal)

Algunos procesos de fabricacin (conformado de metales y vidrio)

Componentes elastomricos (juntas de goma, soportes caucho-metal)

Seguridad a impacto de vehculos

Investigacin de causas de accidente o lmites de resistencia. (en lugar de

APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISEO MECNICO

Transferencia de calor (especialmente en ingeniera mecnica)

Mecnica de fluidos. Menos extendido (menor importancia de la geometra, carcter nolineal).

Flujo en medios porosos (aguas subterrneas)

Proyecto de mquinas elctricas (motores, generadores, transformadores...)

Componentes elctricos (aisladores, interruptores...)

FUNDAMENTOS DEL MTODO

efectuarse la aproximacin) de la siguiente manera:

La estructura a analizar (sistema continuo), se divide mediante lneas,

APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISEO MECNICO

Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un nmero

Figura 2.1. Fases a) y b)

Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de

desplazamientos dentro de cada "elemento finito" en funcin de los

Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera nica el

Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre

APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISEO MECNICO

cualquier problema definido por un sistema de ecuaciones diferenciales adecuadamente

FORMULACIN GENERAL DEL MTODO

fundamentales entran en juego. Dicha formulacin general, se lleva a cabo a continuacin

Planteamiento de la funcin de forma N del elemento.

4.2. Obtencin de deformaciones: matriz L y matriz B

donde B = L . N y es el vector de deformaciones en cualquier punto del elemento.

Obtencin de tensiones: matriz de caractersticas mecnicas del material D.

siendo el vector de tensiones, 0 el vector de deformaciones iniciales, y 0 el vector de

Expresin de los esfuerzos nodales

Planteamiento del sistema de fuerzas actuantes sobre la estructura

Fuerzas externas distribuidas en los elementos, que actan por unidad de

APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISEO MECNICO

volumen. (Se denotan por el vector columna b).

4.6. Planteamiento de la ecuacin fundamental general del mtodo de los elementos

interior del mismo desplazamientos y deformaciones virtuales dados por:

APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISEO MECNICO

aeT qe = aeT Bd (vol) - N T bd (vol) - N T td (area)

siendo m el nmero de elementos que tiene ese nodo en la estructura.

APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISEO MECNICO

Se llega as a la ecuacin fundamental general del mtodo de elementos finitos:

No obstante, se suscita inmediatamente un punto importante. Al considerar el trabajo virtual

trabajo efectuado por las tensiones en las separaciones entre elementos.

PLANTEAMIENTO PRCTICO DEL MTODO

1. Enfoque del problema

2.- Capacidad y costo. Cmo va a ser el modelo? Cuntos elementos va a tener?.