Universidad de la Frontera

Facultad de Ingeniera y Ciencias

Departamento de Ingeniera Mecnica

Evaluacin de la Implementacin de un
laboratorio electro-neumtico a partir de un
laboratorio neumtico

ANTEPROYECTO DE TRABAJO DE TITULACIN

PARA OPTAR AL TITULO DE INGENIERO MECNICO

Profesor Gua:Eduardo Ignacio Diez Cifuentes

Rodrigo Andrs Gallardo Obreque
Bernardo Hernn Gonzlez Fuentes
2014

Introduccin

Objetivo general
Evaluar la factibilidad de agregar a un equipo de neumtica capacidades de control
digital.

Objetivos especficos

Reconocer y actualizar el laboratorio de neumtica existente.

Evaluar la posibilidad de agregar al equipo de neumtica existente un Arduino o
PLC.
Implementar el laboratorio de electro-neumtica.
Disear el programa del controlador Arduino.
Disear experiencias de laboratorio y redactar guas de apoyo para clases
considerando el equipamiento de neumtica actual y de ser factible, el
equipamiento electro-neumtico y controlador.

ndice

1. Antecedentes Generales
1.1. Neumtica
1.2. Electro-neumtica
1.3. Automatizacin

2. Mtodos y materiales
2.1. Elementos digitales
2.2. Elementos neumticos
2.3. Elementos electro neumticos
2.4. Presentacin de circuitos
2.5. Metodologa de trabajo

3.
4.
5.
6.

Programa de trabajo
Financiamiento
Bibliografa
Anexo

Antecedentes Generales

La neumtica
La palabra neumtica proviene del griego (pneuma) que significa aire o respiracin. Los actuadores
neumticos tienen la finalidad de transformar la energa contenida en el aire comprimido en energa
cintica.
Las instalaciones neumticas modernas, utilizadas para la automatizacin, incluyendo varios
subsistemas que tienen las siguientes finalidades:

Generar y alimentar aire comprimido.

Distribuir aire comprimido.

Controlar el aire comprimido.

Ejecutar tareas con aire comprimido.

Fuente: Ebel, F., Idler, S., Prede, G., & Scholz, D. (2008). Fundamentos de la tcnica de automatizacin.
Denkenford, Alemania: Festo Didactic.

Antecedentes Generales

Electro-neumtica
Lo elctrico se utiliza en la parte de la informacin para la transmisin y proceso de seales. La
neumtica se emplea en la parte energtica para la ampliacin y el trabajo propiamente considerado.
La gran ventaja de los mandos electro-neumticos es la rapidez del paso de la seal y la posibilidad
de enlazar elementos de mando pertenecientes a un mismo equipo incluso con grandes separaciones
entre ellos.
El circuito electro-neumtico lo podemos controlar con:

Tcnicas de Rels.

Microprocesadores.

PLC.

Fuente: Freire, C. (1998). Mandos Neumticos y sus Aplicaciones. Temuco: Trabajo de Titulo.

Antecedentes Generales

Automatizacin
La norma DIN 19223 define un autmata como un sistema artificial que se comporta de determinadas
maneras relacionando comandos de entrada de estado del sistema, con el fin de obtener las salidas
necesarias para solucionar tareas.
Para configurar procesos automticos modernos se necesitan tres componentes:

Sensores para captar los estados del sistema.

Actuadores para emitir los comandos de control.

Unidades de control para la ejecucin del programa y para tomar decisiones.

Fuente: Ebel, F., Idler, S., Prede, G., & Scholz, D. (2008). Fundamentos de la tcnica de automatizacin.
Denkenford, Alemania: Festo Didactic.

Antecedentes Generales

Figura 1: Representacin esquema de un mando neumtico

Materiales y Mtodos

Materiales
Elementos Digitales:
Arduino

Figura 2: Placa arduino

Rels

Figura 3: Rele

Materiales y Mtodos

Elementos neumticos
Actuadores
Cilindro

Figura 4: Cilindro doble efecto

Mesa

Figura 5: Mesa lineal neumtica

Materiales y Mtodos

Lgica de mando

Figura 6: Compuerta lgica O

Vlvulas

Figura 7: Vlvula 5/2 vas

Materiales y Mtodos

Emisores de seal
Pulsadores

Figura 8: Pulsador 3/2 vas

Fin de carrera

Figura 9: Fin de carrera

Materiales y Mtodos

Distribuidor

Figura 10: Distribuidor neumtico

Unidad de mantenimiento

Figura 11: Unidad de mantenimiento (RLC)

Materiales y Mtodos

Elementos Electro-neumticos
Electro-vlvula 5/2 vas

Fin de carrera elctrico

Figura 12: Electro-vlvula de 5/2 vas

Figura 13: Fin de carrera elctrico

Materiales y Mtodos

Botonera elctrica
Fuente de poder (24v)

Figura 14: Botonera elctrica

Figura 15: Fuente de poder

Materiales y Mtodos

Circuitos propuestos
Circuitos Neumtico N1
Materiales
1 cilindro de doble efecto
1 vlvula 5/2 vas.
2 vlvulas 3/2 con accionamiento manual
de pulsador
1 distribuidor neumtico de 8 salidas
1 unidad de mantenimiento
Compresor de aire ( a 6 Bar)

Materiales y Mtodos

Circuitos Neumtico N2
Materiales
1 cilindro de doble efecto
1 vlvula 5/2 vas.
1 vlvula 3/2 con accionamiento manual
de pulsador
1 vlvula 3/2 con accionamiento mecnico
de fin de carrera
1 distribuidor neumtico de 8 salidas
1 unidad de mantenimiento
Compresor de aire ( a 6 Bar)

Materiales y Mtodos

Circuitos Neumtico N3
Materiales
2 cilindros de doble efecto

1 vlvula 5/2 vas

1 vlvula 3/2 con accionamiento manual
de pulsador
2 vlvulas 3/2 con accionamiento
mecnico de fin de carrera

1 vlvula compuerta O
1 distribuidor neumtico de 8 salidas
1 unidad de mantenimiento
Compresor de aire ( a 6 Bar)

Materiales y Mtodos

Circuitos Neumtico N4
Materiales
2 cilindros de doble efecto
1 mesa neumtica
3 vlvulas 5/2 vas
1 vlvula 3/2 con accionamiento manual
de pulsador
3 vlvulas 3/2 con accionamiento
mecnico de fin de carrera
1 vlvula compuerta O
1 distribuidor neumtico de 8 salidas
1 unidad de mantenimiento
Compresor de aire ( a 6 Bar)

Materiales y Mtodos

Metodologa de trabajo
1.
2.
3.
4.
5.

Simulacin FluidSIM
Montaje neumtico
Adaptacin electro-neumtica
Diseo de programa digital
Implementacin de control digital.

Programa de Trabajo

Financiamiento

Para el financiamiento de los equipos necesarios no tangibles

en el laboratorio actual de neumtica, se solicitar el financiamiento
requerido al departamento de ingeniera mecnica.

Bibliografa

Bolton W. (2010) MECATRNICA: sistemas de control electrnico en la

ingeniera mecnica y elctrica. Mxico: 4ta edicin, editorial AflaOmega.

Creus Sol A. (2011) Neumtica e Hidrulica. Mexico: 2da edicin, Editorial

AlfaOmega.

Waller D. Werner H. (1997) Neumtica: Bsica. Denkenford, Alemania: Festo

Didactic.

Freire C. (1998) Mandos neumticos y sus aplicaciones. Chile: Universidad de

la Frontera.

Ebel, F., Idler, S., Prede, G., & Scholz, D. (2008). Fundamentos de la tcnica
de automatizacin. Denkenford, Alemania: Festo Didactic.

Freire, C. (1998). Mandos Neumticos y sus Aplicaciones. Temuco: Trabajo de

Titulo.

Anexo