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Momentos de Inercia

Es la resistencia a la rotacin que ofrece un cuerpo desde


su estado de reposo.
DEFINICIN MATEMTICA
e
r1
m1

Sea un cuerpo rgido de masa M, el cual est


conformado por n masas puntuales m1, m2, m3,
.... , mn. La energa necesaria para hacer girar
al conjunto viene dada por:
n

r2

m2

M
r3
m3

1
2
Ec mi vi (1)
i 1 2
Como la masa M solo rota, la velocidad de cada
masa es vi = ri. Al reemplazar en (1) se tiene:
n

Fig. 1. Cuerpo rgido de masa


M que se pretende hacer girar
alrededor del eje e.

n
1
1
Ec mi (ri ) 2 2 mi ri 2
2
i 1 2
i 1

Quiere decir que, para lograr hacer girar la masa, se necesita


vencer el efecto que produce el trmino n m r 2 , el cual representa

i i
la oposicin de M a girar.
i 1
Por lo tanto, el momento de inercia de tan solo una partcula
respecto a un eje ser:

I eje mr

(2)
n

Y para un sistema de partculas ser:

I ej e mi ri 2 (3)
i 1

Tratndose de un cuerpo rgido cuya composicin fsica es tal


que el tamao de cada una de sus partculas es sumamente
pequea (n ), su momento de inercia respecto a un eje vendr
dado, en su forma general, por la expresin:

I eje r dm
2

(4)

Expresin General del Momento de Inercia de un


Cuerpo Rgido con respecto a un Eje
Eje de
rotacin


(d .e )e
O
O

dm

e
Fig. 2. Al cuerpo rgido de la figura 1 se
le pretende hacer girar ahora alrededor
de un eje inclinado.

Sea M la masa del cuerpo cuyo


momento de inercia se quiere
hallar. Al aplicar la relacin (4)
se tiene:
I eje

2
d d .e e dm
2
2
d (d .e ) dm

(5)
(*)

Usando (*) se puede definir los


momentos de inercia de M con
respecto a los ejes cartesianos,

siendo e i , j o k , segn corresponda.

Momento de Inercia de un Cuerpo Rgido con


respecto a los Ejes Cartesianos
Con respecto al origen de
coordenadas:


d xi yj zk

dm

Con respecto al eje x:

k
i

Fig. 3. Modelo de deduccin el momento


de inercia de un cuerpo rgido respecto a
los ejes cartesianos.


e i

d .e x

Al reemplazar en (*) y
simplificar, se obtiene:

I x ( y z )dm
2

(6)

Por analoga, los momentos de inercia con respecto a


los ejes y y z sern:

I y ( x z )dm
2

(7)

I z ( x y )dm

A continuacin, CMO CALCULARA


USTED LOS MOMENTOS DE INERCIA
DE UN CUERPO RGIDO DE FORMA
TAN IRREGULAR, COMO EL QUE SE
MUESTRA?.
En este caso se debe recurrir a una
magnitud que permite tratar a un cuerpo
rgido como partcula, la cual se conoce
como radio de giro (k). Este representa el
radio alrededor del cual el cuerpo rgido
debera girar si su volumen pudiera se
reducir a su mnima expresin, de modo
que su momento de inercia no se altere.

(8)

CM

Fig. 4. Cuerpo rgido irregular,


al cual se le desea hallar su
momento de inercia.

As entonces, todo cuerpo tendr un radio de giro con


respecto a cada eje de rotacin
Haciendo: I x mk

2
x

Despejando se obtiene:

kx

Ix
(9)
m

Anlogamente, se obtiene los radios con respecto a los


ejes y y z.
z

ky

Iy

kz

Iz
m

(10)

y
x

Fig. 5. Cuerpo rgido situado en el


espacio cartesiano para hallar sus
respectivos radios de giro.

(11)

x
yz
x

Teorema de los Ejes Paralelos o


de Charles Steiner
Este teorema nos permitir calcular el
momento de inercia de un cuerpo rgido a
partir de su momento de inercia respecto
a ejes paralelos que pasan por su centro
de masa.
Para determinarlos, proyectemos los planos yz e yz para que
los ejes x y x se vean de punta, y luego se aplique la frmula
(4) respecto al centro de masa.

dm

dm

y
x

CM

Eje x
(de punta)

z
z

zCM
Eje x
(de punta)

x
Fig. 5. Cuerpo rgido situado en el espacio
cartesiano para hallar relacionar sus momentos
de inercia con los que tiene respecto a su centro
de masa.

Ix

( y y

Centro
de masa

d
yCM

Fig. 6. Al ubicar a los ejes x y de punta, se


puede apreciar la distancia d entre ellos,
para luego hallar la relacin entre los
momentos de inercia entre dichos ejes.

2
2
)

(
z

z
)
dm
CM
CM

2
2
( y 2 z 2 )dm ( yCM
zCM
)dm 2 yCM ydm 2 zCM zdm

(**)

A partir de la definicin de centro de masa de un sistema


de partculas, se sabe que: ydm y m ;
CM

zdm zCM m

Al reemplazar en (**), simplificar y ordenar, se obtiene:


2
2
I x I x m( yCM
zCM
)

d2

Finalmente:

I x I x md

2
x

(12)

Anlogamente se puede determinar los momentos de inercia


con respecto a los ejes y y z. As entonces:

Iy Iy

2
m( xCM

Iz Iz

2
m( xCM

2
zCM

) (13)

2
yCM

(14)

CUERPO

Varilla esbelta de longitud L


con respecto a un eje que
pasa por su centro de masa.

Varilla esbelta de longitud L


con respecto a un eje que
pasa por uno de sus bordes

Placa rectangular de espesor


constante t, con lados a y b
con respecto a un eje que es
perpendicular a una cara, y
el cual pasa por su centro
geomtrico.

REPRESENTACIN GRFICA

MAGNITUD

1
mL2
12

1 2
mL
3

1
m(a 2 b 2 )
12

CUERPO

REPRESENTACIN GRFICA

MAGNITUD

Placa rectangular delgada de


espesor t respecto a un eje que
coincide con uno de sus lados.

1
ma 2
3

Cilindro o disco macizo de


radio R con respecto a un eje
que pasa axialmente por su
centro geomtrico.

1
mR 2
2

Cilindro hueco de pared


delgada y de radio R con
respecto a un eje que pasa
axialmente por su centro
geomtrico.

mR

CUERPO

Cilindro hueco de radios R1 y


R2 con respecto a un eje que
pasa axialmente por su centro
geomtrico.

REPRESENTACIN GRFICA

MAGNITUD

1
m( R12 R22 )
2

Esfera maciza de radio R con


respecto a un eje que pasa
por su centro geomtrico.

2
mR 2
5

Cascarn esfrico de pared


delgada, de radio R con
respecto a un eje que pasa
por su centro geomtrico.

2
mR 2
3