VARIADOR DE VELOCIDAD

DC
Ing. Edgar Chacca Cuti

OBJETIVOS
Identificar los principales parmetros elctricos y mecnicos que determinan
las caractersticas de funcionamiento y operacin de los motores elctricos y
mecnicos de dichas mquinas para poder darles una adecuada operacin y
mantenimiento.
Identificar las principales etapas que componen el Variador de Velocidad de
motor DC.
Analizar y sintonizar los bloques de regulacin.
Comprobar, mediante sencillas pruebas, su estado operativo.

1. INTRODUCCION
Los Variadores de Velocidad son equipos electrnicos que ajustan la velocidad del eje del motor
elctrico al valor de velocidad seleccionado por un operador o por un dispositivo automtico (otro
variador, controladores de proceso, controladores programables, etc.).
La precisin en el mantenimiento de la velocidad puede llegar hasta tolerancias de +/- 0,01% a pesar
de variaciones en la carga.

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2.- INDUCCION DE MOVIMIENTO

La siguiente figura muestra la fuerza que experimenta un cable conductor de corriente al pasar por
un campo magntico producido por un imn.
La regla de la mano derecha indica que la direccin del pulgar coincide con el sentido de la fuerza
que experimenta el conductor.

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3.- FUNDAMENTOS DEL MOTOR DC

La siguiente figura nos muestra las partes principales que componen un motor DC tipo shunt de
excitacin independiente.
Notar que no se ha dibujado el ncleo de acero laminado de grano orientado sobre el cual est
bobinado la espira de cobre (armadura).

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4.- MOTOR DC SHUNT

El siguiente grfico nos muestra al motor DC shunt de excitacin independiente muy utilizado a nivel
industrial.
Puede observar que las partes principales en que se divide son dos: ESTATOR (inductor) y ROTOR
(inducido), tambin denominados Campo y Armadura respectivamente.

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4.- MOTOR DC SHUNT

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4.- MOTOR DC SHUNT

El presente diagrama nos muestra el smbolo y circuito equivalente del motor DC shunt de excitacin
independiente.
El circuito equivalente nos muestra los principales parmetros que rigen el comportamiento del
motor.

El torque electromagntico desarrollado por el motor depende de las corrientes de campo y

armadura:

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4.- MOTOR DC SHUNT

La potencia en el eje del motor
depende
del
torque
electromagntico, la velocidad
del eje y la eficiencia del motor.
La siguiente figura nos muestra
la caracterstica Torque y
Potencia en funcin de la
velocidad.
Se definen claramente dos
regiones de trabajo: Regin de
Torque constante y Regin de
Potencia constante.

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5.- VARIADOR DE VELCOCIDAD DC

Las caractersticas de funcionamiento de los motores DC de excitacin independiente y el desarrollo de
la Electrnica de Potencia, han permitido fabricar equipos Variadores de Velocidad que controlan
prcticamente todos los parmetros importantes del motor, permitiendo su uso en todo tipo de
aplicaciones, desde el control de velocidad del motor hasta el control de posicin (servo-variadores).

TORQUE EN EL MOTOR ELECTRICO

Una carga acoplada al eje de un motor elctrico es presentada en el siguiente grfico.

Se observan los torques del motor (TD) y torque de la carga (TL), cuya confrontacin determina el
estado de la velocidad (N) del eje acoplado.
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5.- VARIADOR DE VELCOCIDAD DC

RELACION ENTRE TD Y TL
El motor acelera si su torque es mayor que el torque de
oposicin de la carga.

El motor desacelera si su torque es menor que el torque de

oposicin de la carga.

Si los torques son iguales, entonces la velocidad del motor se

mantiene constante.

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5.- VARIADOR DE VELCOCIDAD DC

VARIACION DE VELOCIDAD
La velocidad del motor depende del voltaje aplicado a la armadura y de la corriente consumida por el
campo.
En el variador se tiene etapa de Potencia y etapa de Control.

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5.- VARIADOR DE VELCOCIDAD DC

ETAPA DE POTENCIA Y CONTROL
El Variador de Velocidad se puede dividir en dos etapas: Etapa
de Potencia y Etapa de Control.
La Etapa de Potencia del Variador se encuentra implementada
con diodos y tiristores de potencia, las que se encargan de
alimentar al Campo y Armadura del motor.
ETAPA DE POTENCIA (CAMPO)
La corriente If es mantenida constante e igual a su valor
nominal.
Su fuente de alimentacin es un puente de diodos.
Vf (DC) = VAC x 0,9

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5.- VARIADOR DE VELCOCIDAD DC

ETAPA DE POTENCIA (ARMADURA)
La fuente de alimentacin a la armadura del motor se
efecta mediante los rectificadores controlados.
El voltaje de armadura aplicado al motor por medio de
un rectificador controlado monofsico de onda completa
es:

Va (DC) = (VAC/3,14) x (1+Cos )

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5.- VARIADOR DE VELCOCIDAD DC

Del circuito anterior se puede ver que el
voltaje promedio DC aplicado a la
armadura (Va) depende del ngulo de
disparo alfa.
La relacin normalizada entre el voltaje de
armadura Va que depende de alfa y el
voltaje de armadura mximo Va0 se
muestra a continuacin.
De las figuras anteriores se concluye que la
velocidad (N) del motor se puede controlar
maniobrando la cantidad de voltaje
promedio que recibe la armadura por
intermedio del ngulo alfa.

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5.- VARIADOR DE VELCOCIDAD DC

Quin se encarga de indicarle a Potencia la cantidad exacta de alfa a recibir para que el motor
trabaje segn lo deseado?
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5.- VARIADOR DE VELCOCIDAD DC

FRENADO DINAMICO

INVERSION DE GIRO

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5.- VARIADOR DE VELCOCIDAD DC

ETAPA DE CONTROL
La Etapa de Control es la parte inteligente del Variador y se encarga de controlar a la Etapa de
Potencia.
La Etapa de Control proporciona el valor preciso de alfa a la Etapa de Potencia, necesaria para que
el motor trabaje segn lo deseado por el operario.
En electrnica de potencia se suele representar los distintos circuitos mediante un diagrama de
bloques:

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5.- VARIADOR DE VELCOCIDAD DC

1.- Valor de referencia de velocidad

2.- Error de velocidad
3.- Bloque regulador de velocidad
4.- Valor de referencia del torque.
5.- Error de torque.
6.- Bloque regulador de torque

7.- Mando de disparo de tiristores

8.- Realimentacin de corriente
9.- Realimentacin de corriente
10.- Realimentacin de velocidad
11.- Realimentacin de velocidad
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5.- VARIADOR DE VELCOCIDAD DC

CONTROL VECTORIAL

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5.- VARIADOR DE VELCOCIDAD DC

La siguiente figura nos muestra las principales conexiones a realizar entre el equipo Variador de
Velocidad y el motor DC tipo Shunt de excitacin independiente.
Observe que se muestran las borneras de potencia y control.
Las seales de maniobra son Arranque, Parada, falta la seal Habilitado.

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5.- VARIADOR DE VELCOCIDAD DC

RESPUESTA DEL MOTOR

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