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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera


Mecnica y Elctrica.

Unidad Profesional Ticomn.


Academia de Ciencias Bsicas.
UNIDAD VI: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.

La Tcnica al Servicio de la Patria

Ing. Julio Csar Milln Daz.

6.3.- Mtodo de Runge Kutta.

Existen muchas variantes del mtodo de Euler, pero todas tienen la forma
generalizada de la ecuacin:

y i 1 y i ( xi , y i , h)h
Donde ( xi , y i , h) se conoce como funcin incremento, la cual puede
interpretarse como una pendiente representativa en el intervalo. La
funcin incremento se escribe en forma general como:

a1k1 a2 k 2 ... an k n

Donde las a son constantes y las k son:

k1 f ( x i , y i )
k 2 f ( xi p1 h, y i q11 k1 h)
k3 f ( xi p2 h, yi q21k1h q22 k 2 h)

k n f ( xi p n 1 h, y i q n 1,1 k1 h q n 1, 2 k 2 h ... q n 1,n 1 k n 1 h)

Donde las p y las q son constantes. Observe que las k son relaciones de
recurrencia. Es decir, k1 aparece en la ecuacin k2, la cual aparece en la
ecuacin k3, etctera. Como cada k es una evaluacin final, esta
recurrencia vuelve eficientes a los mtodos RK parra clculos en
computadora.
Es posible tener varios tipos de mtodos de Runge Kutta empleando
diferentes nmeros de trminos en la funcin incremento especificada por
n. Observe que el mtodo de Runge Kutta (RK) de primer orden con n =
1 es, de hecho, el mtodo de Euler.
Una vez que se elige n, se evalan las a, p y q igualando yi 1 yi ( xi , yi , h)h a
los trminos en la expansin de Taylor. As, al menos para las versiones
de orden inferior, el numero de trminos, n, por lo comn representa el
orden de la aproximacin.

k1 = h f (xi , yi )

k4 = h f ( xi + h, yi + k3 )

h
k1
k2 = h f xi + , yi +

2
2

h
k2
k3 = h f xi + , yi +

2
2

1
k prom = ( k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )
6
yi+1 = yi + k prom

6.3.1.- Mtodo de Runge Kutta de segundo orden.


La versin de segundo orden de la ecuacin y i 1 y i ( xi , y i , h)h , es:

y i 1 y i (a1 k1 a 2 k 2 )h
Donde:

k1 f ( x i , y i )
k 2 f ( xi p1 h, y i q11 k1 h)

Los valores de a1, a2, p1 y q11 se evalan al igualar yi 1 yi (a1k1 a2 k 2 )h con


la expansin de Taylor hasta el trmino de segundo orden. Al hacerlo,
desarrollamos tres ecuaciones para evaluar las cuatro constantes
desconocidas. Las tres ecuaciones son:

a1 a 2 1
1
a 2 p1
2
1
a 2 q11
2

Como tenemos tres trminos con cuatro incgnitas, debemos dar el valor
de una de estas incgnitas para determinar las otras tres. Suponga que
damos un valor para a2. Entonces se resuelven de manera simultnea las
ecuaciones para a1 a 2 1 y a2 q11 1 / 2 , obteniendo:

a1 1 a 2

1
p1 q11
2a 2

Debido a que podemos elegir un nmero de valores para a2, hay un


nmero infinito de mtodos de RK de segundo orden. Cada versin dara
exactamente los mismos resultados si la solucin de la EDO fuera
cuadrtica, lineal o una constante. Sin embargo se obtienen diferentes
resultados cuando (como tpicamente es el caso) la solucin es ms
complicada.

6.3.1.1.-Mtodo de Heun con un solo corrector (a = 1/2).


Si suponemos que a2 es de las ecuaciones a1 1 a 2 y p1 q11 1 2a2
puede obtenerse a1 = y p1 = q11 = 1. Estos parmetros, al sustituirse
en la ecuacin yi 1 yi (a1k1 a 2 k 2 )h , dan como resultado:

1
1
y i 1 y i k1 k 2 h
2
2
Donde:

k1 f ( x i , y i )
k 2 f ( xi h, y i k1 h)
Observe que k1 es la pendiente al inicio del intervalo y que k2 es la
pendiente al final del intervalo. En consecuencia, este mtodo de Runge
Kutta de segundo orden es, de hecho, la tcnica de Heun sin iteracin.

6.3.1.2.-El mtodo del punto medio (a2 = 1).


Si suponemos que a2 es 1, entonces a1 = 0, p1 = q11 = , y la ecuacin
, se convierte en:
y i 1 y i (a1 k1 a 2 k 2 )h

yi 1 yi k 2 h
Donde:

k1 f ( x i , y i )
1
1

k 2 f x i h, y i k 1 h
2
2

Este es el mtodo del punto medio.

6.3.1.3.-Mtodo de Ralston (a = 2/3).


Ralston (1962) y Ralston & Rabinowitz (1978) determinaron que al
seleccionar a2 = 2/3 se obtiene un mnimo en el error de truncamiento
para los algoritmos RK de segundo orden. Con esta versin, a1 = 1/3 y p1
= q11 = y se obtiene:

y i 1

2
1
y i k1 k 2 h
3
3

Donde:

k1 f ( x i , y i )

3
3

k 2 f x i h, y i k 1 h
4
4