FRESADORA ENGRANES

HIPOIDALES

La fabricacin de este tipo de engranajes cnicos es compleja, para

ello se usan las fresadoras especiales Gleason, llamadas as ya que fue
en 1874, William Gleason quien invent la primera talladora de
engranajes cnicos. Estos equipos de fabricacin de engranajes
cnicos, son muy costosos y requieren de una parametrizacin de
herramienta muy complicada. En el siguiente proyecto, se va a
presentar un nuevo mtodo de fabricacin de engranajes cnicos
hipoides, mediante un fresado por bailarina, atendiendo a los
principales aspectos de diseo del engranaje y usando la
parametrizacin adecuada para que la herramienta sea capaz de
generar el engranaje.

INTRODUCCION
Los engranajes hipoides son engranajes cnicos (tericamente su
forma es una hiperboloide de revolucin, pero por facilidad
constructiva se le da una forma cnica) en los que los ejes de la rueda
y el pin son perpendiculares pero no estn en un mismo plano, es
decir, sus ejes se cruzan. Suelen estar formados por un pin reductor
de pocos dientes y una rueda de muchos dientes.
Se instalan principalmente en los vehculos industriales que tienen la
traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado
para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el
vehculo.

APLICACIONES
La principal aplicacin de los engranajes hipoides est en la industria
de la automocin, para transmitir rotacin entre ejes que se cruzan.
Los engranajes hipoides son muy tiles en realizar la transmisin con el
tren trasero en vehculos y maquinaria industrial que poseen traccin
trasera y necesitan conectar el rbol de la transmisin con las ruedas.
Dependiendo de la ubicacin del grupo motopropulsor en el vehculo,
los sistemas de transmisin del movimiento a las ruedas son
diferentes. Encontrndonos con dos grupos:
- Los vehculos con motor y traccin delanteros, o con motor y
propulsin traseros, en donde el secundario de la caja de velocidades
termina en un pin cnico, que da movimiento a una corona, que a
su vez lo transmite directamente a las ruedas por medio de sendos
ejes de transmisin, emplazados transversalmente en el vehculo.

- Los vehculos con motor delantero y propulsin trasera. El

movimiento se transmite desde la caja de velocidades al par cnico de
reduccin (emplazado en el puente trasero) por mediacin de un eje
hueco llamado rbol de transmisin, que esta emplazado en sentido
longitudinal al vehculo. Este sistema de transmisin esta constituido
por: una caja de velocidades, rbol de transmisin y puente trasero. El
movimiento procedente de la caja de velocidades es cambiado de
sentido en 90 y es reducido al mismo tiempo en el par cnico
emplazado en el puente trasero. En su extremo posterior, el rbol de
transmisin termina en la junta cardan que transmite el movimiento al
eje de entrada del puente trasero. De este ltimo lo toman las ruedas
por medio de palieres que pasan por el interior de los tubos.

Esta ltima disposicin es la considerada como convencional y fue muy

utilizada hasta hace unos aos, en que fue sustituida casi por completo
en los vehculos de turismo, por un sistema de traccin delantera.
Debido al movimiento vertical del puente trasero, el cual altera
constantemente la longitud del rbol de transmisin, se hace necesaria
la posibilidad de aumentar o disminuir esta longitud, adaptndola a la
requerida en cada caso en funcin de los movimientos del puente
trasero. Esto se consigue con un acoplamiento deslizante, que se
coloca del lado de la salida de la caja de velocidades, como se muestra
en (3) y en (9) de la figura. En el caso de rbol partido, se dispone
adems de un cojinete (10) en el extremo posterior del rbol
intermedio.

La siguiente figura muestra un rbol de transmisin cuyo acoplamiento

deslizante (9) permite las variaciones de longitud. Este dispositivo esta
formado por un manguito estriado interiormente con el que ensambla
la punta estriada del rbol de transmisin (5). El manguito (9) se une
en este caso al eje (1) de salida de la caja 5 de cambios por medio de la
junta elstica (2), fijada en (3) y en (7) al eje de salida y al manguito
deslizante, respectivamente. En su extremo posterior, el rbol de
transmisin termina en la junta cardan (10) que transmite el
movimiento al eje de entrada (13) del puente trasero.

ARBOL DE TRANSMISION

El giro del motor, que llega al puente trasero por medio del rbol de
transmisin, tiene que aplicarse a las ruedas que estn situadas en un
eje perpendicular al del rbol de transmisin, por lo que ha de
cambiarse el giro en un ngulo de 90, lo cual se consigue por medio
del par cnico formado por el pin cnico y la corona.
El pin cnico o pin de ataque recibe el movimiento del rbol de
transmisin y lo comunica a la corona, que por mediacin del
mecanismo diferencial, lo pasa a los palieres y a las ruedas.

Disposicin del montaje del conjunto par cnico y diferencial

Debido a que esta constatado que las ruedas de un automvil, ante

una trayectoria curva, realizan diferentes trazados, lo cual implica que
la rueda interior hace un recorrido menor que la rueda exterior, lo cual
provocara (si estuvieran unidas directamente a la corona del par
cnico) el arrastre o patinado de una de las ruedas.
Debido a esto, es necesario montar un mecanismo que permita el giro
de las dos ruedas motrices a distintas velocidades, al mismo tiempo
que transmite a las mismas el esfuerzo motriz. Esto se consigue con la
implantacin de un mecanismo diferencial, que en las curvas permite
dar un mayor n de vueltas a la rueda exterior y disminuye las de la
interior, ajustando el giro de cada rueda al recorrido que efecta.

El diferencial est constituido por la corona (2), que se une a la caja del
diferencial por mediacin de tornillos como el (1), y en su interior se
aloja el mecanismo diferencial, formado por los satlites (7, en n de
dos generalmente) y los planetarios (4) y (9). Los satlites se montan
sobre el eje (6) que va alojado en la carcasa (3), de manera que puedan
girar libremente en l; pero son volteados por la caja (3) cuando gira la
corona (2).
Engranados con los satlites se montan los planetarios, cuyos ejes de
giro se alojan en la corona y caja del diferencial respectivamente,
pudiendo girar libremente en ellos con interposicin de casquillos de
friccin. A los ejes de los planetarios se unen a su vez los palieres, que
transmitirn el movimiento a las ruedas.

El conjunto queda ensamblado como muestra el detalle de la figura,

apoyado en la carcasa del puente trasero por interposicin de
cojinetes de rodillos troncocnicos, situados en ambos lados de la
corona y caja de diferencial respectivamente.
Disposicin
del montaje del
conjunto par cnico
y diferencial.

Las principales aplicaciones de estos engranajes estn en el sector de

la industria del automvil y camiones, que normalmente representa
tres cuartos de sus ventas totales cada ao. Otras industrias en las que
intervienen son la industria aeroespacial, construccin, agricultura y
martima.

VENTAJAS
Aumento en la resistencia del diente.
Funcionamiento silencioso a comparacin de los dems tipos de
engranajes.
Evita el juego excesivo engranando varios dientes simultneamente.
Pueden emplearse en relaciones mayores de velocidades que los
engranajes cnicos espirales.
Permite trabajar con cargas elevadas.
El esfuerzo tangencial no se transmite de golpe.
Evita el excesivo desgaste que se produce en la parte media del
diente.

DESVENTAJAS
Requieren un aceite de lubricacin que soporte elevadas presiones,
los cuales tienen un costo poco econmico.
Menor eficiencia.

FORMULAS PARA ENGRANES HIPOIDALES

PROCEDIMIENTOS DE TALLADO
Existen varias formas de tallado de los dientes.
Las mas generalizados son: espiral Klingelberg (la lnea del flanco es
una envolvente del circulo), la espiral Gleason (una espiral
logartmica), la espiral Oerlikon (una epicicloide).

KLINGELNBERG

METODO GLEASON
La talla se efecta mediante varias cuchillas dispuestas sobre un
plato. Etas cuchillas tienen altura creciente. Por cada vuelta del
plato se talla la acanaladura entre dos dientes consecutivos.
Un mecanismo divisor hace girar la rueda que se talla.
La figura muestra esquemticamente el funcionamiento de una
mquina Gleason.
(R) es la rueda a tallar.
(G) la rueda generatriz del carro.
El rbol (H) eje del plato porta cuchilla, de posicin variable (de
coordenadas X e Y) lleva al plato sobre el cual van fijadas 20
cuchillas dispuestas en circulo.

 En la figura se puede observar la cadena cinemtica que relaciona

los movimientos entre si:
1principal o de corte (rotacin dl disco portacuchilla).
2 Rotacin angular sincronizada de la rueda a tallar R y del carro
portadisco G.
3movimiento discontinuo de giro mediante el mecanismo divisor
para tallar la acanaladura siguiente.

MAQUINA DE GLEASON