FACULTAD DE INGENIERIA

ELECTRICA
CURSO: MAQUINAS
ELECTRICAS II

DOCENTE:
EFRAIN MAURO DE LA CRUZ MONTES

PRIMER PARCIAL
GENERADORES

Teorema de Ampere I

La ley fundamental que determina el funcionamiento de

un circuito magntico viene dada por la ecuacin de
Maxwell:

D
rot ( H ) J
T

H
D
T

Intensidad de campo magntico

Densidad de corriente

Efecto producido por las corrientes de

desplazamiento (slo alta frecuencia)

Teorema de Ampere II
Si se integra la
ecuacin
anterior sobre
una superficie
determinada
por una curva
cerrada:

Curva cerrada (c)

S
Superficie

I0
I1

rot ( H ) ds J ds
s

Im

I2

Teorema
de Stokes

dl

H dl J ds
c

Teorema de Ampere III

J

ds

Representa a la corriente total que atraviesa a

la superficie:

En las mquinas elctricas la corriente

circular por los conductores que forman los bobinados, por tanto, la integral de superficie se podr sustituir por s
un sumatorio:

ds

I
j

dl

I
j

La circulacin de la
intensidad de campo
magntico a lo largo de una
lnea cerrada es igual a la
corriente concatenada por
dicha lnea

Teorema de Ampere IV
En el caso de
que la misma
corriente
concatene n
veces a la
curva, como
ocurre en una
bobina:

TEOREMA
DE AMPERE

BOBINA

N espiras

dl

Induccin magntica I
La induccin magntica, tambin conocida como densidad de flujo de un campo magntico de intensidad H
se define como el siguiente vector:

B 0 r H a H
0 es la permeabilidad magntica del vaco
r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con referencia al aire. En una mquina elctrica moderna r
puede alcanzar valores prximos a 100.000.

Induccin magntica II
B
Zona
lineal

Material
Ferromagntico

El material magntico, una vez que alcanza la

CARACTERSTICA
Codo
saturacin, tiene un comportamiento idntico
MAGNTICA
al del aire, no permitiendo que la densidad de
Zona
de saturacin a pesar de que la
flujo siga
aumentando
intensidad del campo si lo haga
Aire

Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz I
El flujo magntico se puede
definir como el nmero de
lneas de campo magntico
que atraviesan una determinada superficie

B ds
s

BS

Si los vectores campo y

superfice son paralelos
Para calcular el flujo en un
circuito magntico es necesario
aplicar el teorema de Ampere

dl

Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz II
Ncleo de material
ferromagntico

Se supone la permeabilidad del material

magntico infinita

Como la seccin es
pequea en comparacin con la longitud
se supone que la intensidad de campo es
constante en toda ella

Seccin S

Eg

N espiras

Longitud lnea media (l)

Circuito magntico elemental

F= Fuerza magnetomotriz

H cte
H l N I F

Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz III
La fmm representa a la suma
de corrientes que crean el
campo magntico

BS
Como se cumple:

R=Reluctancia

N I
H
l

Como el vector densidad de

flujo y superficie son paralelos

B a H
l

a S

Sustituyendo:

N I

l
a S

Ley de Faraday I
Cuando el flujo magntico
concatenado por una espira
vara, se genera en ella una
fuerza electromotriz
conocida como fuerza

electromotriz inducida

La variacin del
flujo abarcado por
la espira puede
deberse a tres
causas diferentes

la variacin de la posicin
relativa de la espira dentro
de un campo constante

Una combinacin
de ambas

La variacin temporal del

campo magntico en el
que est inmersa la
espira

Ley de Faraday II
El valor absoluto de la
Ley de induccin
electromagntica:
Faraday 1831

Ley de Lenz

fuerza electromotriz
inducida est determinado por la velocidad
de variacin del flujo
que la genera

d
e
dt

la fuerza electromotriz
d
inducida debe ser tal que
e

tienda a establecer una codt

rriente por el circuito magntico que se oponga a la
d
e N
variacin del flujo que
dt
la produce

Unidades de las
magnitudes
electromagnticas

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO H:Amperios*Vuelta

INDUCCIN MAGNTICA B: Tesla (T)

FLUJO MAGNTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m2

FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)

La conversin
electromecnica I
Fuerza externa que
hace girar a la
espira

Espira

Campo
Magntico

Imanes
Permanentes

Escobillas

Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo

GENERADOR
ELEMENTAL

La conversin
electromecnica II
Espira

Escobillas

Campo
Magntico

Imanes
Permanentes

FUERZA QUE TIENDE A HACER

GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
Corriente que circula
por la espira debida al
generador

MOTOR
ELEMENTAL

El principio de reversibilidad
Todas las mquinas
elctricas rotativas
son reversibles

Motor
Generador

Pueden funcionar
como motor o como
generador

Conversin de Energa Elctrica

en Energa Mecnica
Conversin de Energa Mecnica
en Energa Elctrica

La mquina de CC:
generalidades

La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC:

uno llamado inductor que est en el estator de la mquina y otro
llamado inducido que est en el rotor.

En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados

estn alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como
generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM
por el inductor (tambin continua).

Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo

llamado colector que convierte las magnitudes variables generadas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes.

Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en accionamientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.

Estn en desuso debido a su complejo mantenimiento.

1.

Culata

2.

Ncleo polar

3.

Expansin polar

4.

Ncleo del polo auxiliar o

de conmutacin

5.

Expansin del polo

auxiliar o de conmutacin

6.

Ncleo del inducido

7.

Arrollamiento de inducido

8.

Arrollamiento de
excitacin

9.

Arrollamiento de
conmutacin

10. Colector
11. 12. Escobillas

Despiece de una
mquina de CC
1
9

8
2

12

10

6
11

5
7

4
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas

Motores de CC
Catlogos comerciales

Motor de CC para
aplicaciones de
robtica

Pequeos motores de CC
e imanes permanentes
Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gijn

Catlogos comerciales

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

FUNCIONAMIENTO
COMO GENERADOR
Fuerza externa que
hace girar a la
espira

Imanes permanentes o campo magntico

creado por una corriente continua

Escobillas

Anillos
rozantes

Instrumento de medida
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas

La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiempo ya

que esta mquina no dispone de colector

d B dar ea
d B l r d

B l r d

B l r 2
Si la espira gira con velocidad angular =d/dt
mientras se mueva en la
zona del flujo se inducir
en ella FEM:

d
d

B l r 2

dt
dt

E 2 B l V

E
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas

V R

Con la mquina girando

a una cierta velocidad V,
la fem que se induce es
alterna: cambia de
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
polo.
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM
para obtener una
tensin continua y
positiva

E 2 B l V

2BlV

Polos inductores
de la mquina

-2BlV

2BlV

2BlV

Colector elemental (2 delgas)

Colector real (muchas delgas)

EL COLECTOR
Colector

Escobillas

Sentido de rotacin
de la espira

Colector
real

Colector de dos
delgas

1
2

1
2

- +

- +

Instante Inicial

Conmutacin

Inversin de la polaridad

FEM inducida en un
mquina de CC
FEM EN UNA ESPIRA
FEM DE INDUCIDA POR EL
DEVANADO COMPLETO DE
LA MQUINA

E 2 B l V
2 VBl
E N
a

B Ap

Ap

Ap=rea del
polo

N=n total de espiras

a=n de circuitos en
paralelo

A Rotor
2 r l r l

Npolos
2p
p

2V P
E N

a r
2
V r n
r
60

Np
E4
n
60 a

P
B
r l

n=Velocidad en RPM
r= radio

E K n

La reaccin de inducido
Al circular corriente
por el inducido se va
a crear un campo que
distorsiona el campo
creado por los polos
inductores de la
mquina
Esta distorsin del
campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido
EFECTOS
PRODUCIDOS
POR LA
REACCIN DE
INDUCIDO

2BlV

FEM con reaccin

de inducido
DESPLAZAMIENTO
LNEA NEUTRA

-2BlV
Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano
en el que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la
mquina

La reaccin de inducido
Desplazamiento
de la plano o

Mulukutla S.
Sarma: Electric
machines

lnea neutra

PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIN

POLOS DE
CONMUTACIN
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina

LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN

LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO
ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO

TIPOS DE GENERADORES

El campo magntico de la mquina de CC puede generarse

mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas
con CC (caso habitual):

Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2

tipos de excitacin:
Excitacin independiente: la corriente que alimenta al devanado inductor es ajena a la propia mquina, procede de una
fuente independiente externa.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso procede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta
corriente existen 3 tipos diferentes de mquina de CC:
Excitacin Serie: devanado inductor en serie con el inducido
Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directamente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra
en paralelo.

GENERADOR DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE
Rex Iex
Uex

Lex

Ri

Ui

FEM
Inducida

Inducido
Inductor
Generador con excitacin
independiente

Se hace girar el inducido y se

alimenta el inductor. La tensin de
excitacin controla la FEM E y, por
tanto, la tensin de salida Ui
La tensin de salida crece
proporcionalmente con la velocidad
de giro n

Np
E4
n
60 a

E K n

La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida no

es lineal: existe saturacin

GENERADOR DE AUTOEXCITACION
1.-CON EXCITACIN DERIVACION
I
Ri

En la generador en derivacin la propia

tensin de salida del generador se
utiliza para producir la excitacin

Rex

Uex

Ui

Uex=Ui

Lex
Inducido

Inductor

Curva de magnetizacin

E2

Generador con excitacin

derivacin

El generador arranca gracias al magnetismo

remanente siguiendo un proceso de

E1

E I R ex R i

AUTOEXCITACIN

Magnetismo
remanente

Se repite hasta el
pto. de equilibrio

ER
E2

IR

I1

ER
R ex R i

E1

Pto. de
equilibrio

ER

Iex
IR

I1

2.-DE EXCITACIN SERIE

Resistencia del
inducido

Ri

Inductor

Rex

Lex

E
Inducido
Generador de excitacin serie

Ui

Resistencia
del inducido

3.-DE
EXCITACIN
COMPOUND

Ri

Inductor 1

Rex1

Ui
Lex2

Generador de
excitacin
Inductor 2 compuesta larga

Resistencia del
inducido

Ri
Rex1

Rex2

Inductor 1

Lex1
Inducido

Rex2

Inductor 2

Inducido

Lex1

Generador de
excitacin
compuesta corta

Lex2
Ui

SEGUNDO PARCIAL

MOTORES

Par interno de una

mquina de CC
PAR CREADO POR UNA ESPIRA
PAR CREADO POR EL
DEVANADO COMPLETO
DE LA MQUINA

TT OT A L N 2B l r
N=n total de espiras

I
a

I
Tespira 2B l r I espira 2B l r
a

a=n de circuitos en paralelo

I=Corriente rotor (inducido)

P
r l
TT OT A L

TT OT A L K I
I= Corriente de inducido

2P N
I
a

Tipos de
motores

Resistencia del inducido

Ri

Rex

Uex

Ui
Lex

Resistencia
del inductor

Resistencia del
inducido

Rex
Uex

Lex

Tensin
excitacin

Inducido

Inductor

Motor de excitacin
derivacin

Ri

Resistencia del
inducido

FEM
Inducida

Ri

Inductor

Inducido
Inductor
Motor de excitacin
independiente

Rex

Lex

E
Inducido

Motor de excitacin
serie

Ui

Resistencia
del inducido

Ri

Inductor 1

Rex1

Lex1

Rex2
Ui

Inductor 2

Lex2
Inducido

Motor de excitacin
compuesta larga
Inductor 2

Resistencia del
inducido

Ri
Rex1
E

Rex2

Inductor 1

Lex1
Inducido

Motor de excitacin
compuesta corta

Lex2
Ui

Curvas caractersticas de los

motores de CC I
Resistencia
del inductor

Resistencia del
inducido
I
i

Rex
Uex

Lex

Tensin
excitacin

Inductor

Resistencia del inducido

Ri

Ri

Ui

I
i

Rex
Uex

Ui

FEM
Inducida

Lex
Inducido

Inducido

Inductor

Motor de exc. derivacin

Motor de exc. independiente

Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el
inducido est sometido a una tensin constante

Ui E R i Ii
Ecuacin del motor derivacin e
independiente

E K n

T K' Ii

Ec. General maq. CC

Ui
T

Ri
2
K K K '

T
Ii
K'
Ui K n

T
Ri
K'

Curvas caractersticas de los

motores de CC II
Curva par-velocidad de los
motores de excitacin
independiente y derivacin

Ui
T
n

Ri
2
K K K '

n
CONSIDERANDO
CTES. Ui y

CARACTERSTICA DE VELOCIDAD
n=f(Ii)
E K n

Ui E R i Ii

Pendiente 2 8%

Aumento
de Ri

CARACTERSTICA DURA

=cte

Ui
R I
i i
K
K

Ii

Curvas caractersticas de los

motores de CC III
Resistencia del
inducido

Ri
E

Inductor

Rex

Ii=Iex

Lex

Ii=Iex

Ui

Inducido

Motor de excitacin serie

E K n
Ec. General maq. CC

T K' Ii
Ec. General maq. CC

En el motor serie el devanado de

excitacin y el inducido estn conectados

en serie. Iex=Ii y esta ltima depende de

la carga arrastrada por el motor, por tanto, sus caractersticas funcionales sern
distintas de las del motor de exc. indep.

E Ui R i R ex Ii

Ui R i R ex Ii
n
K
La relacin entre
Iex y el flujo
viene definida por
la caracterstica
magntica (B-H)
de la mquina

Ecuacin del
motor serie

R R ex T
Ui
i
K
K K ' 2

Zona lineal

=CIex

Iex

Curvas caractersticas de los

motores de CC IV
Como Iex=Ii en
la zona lineal del
motor se cumple:

=CIi

T K 'C Ii

En la zona lineal
(pares bajos)

Ii

=Cte

SUSTITUYENDO

Ui
n
Cte
Cte T

La caracterstica mecnica cuando el

motor trabaja en la zona lineal (pares
bajos). ES UNA HIPRBOLA
En la zona de
saturacin
(cuando al
motor se
exigen pares
elevados) se
puede admitir

T
K'C

n
SUSTITUYENDO

n Cte Cte T
La caracterstica
mecnica en la zona
de saturacin (pares
altos) ES UNA RECTA

NO puede trabajar
con cargas bajas
porque tiende a
embalarse

Curvas caractersticas de los

motores de CC V
CARACTERSTICA DE VELOCIDAD n=f(Ii)
E Ui R i R ex Ii

E K n

Ecuacin del
motor serie

Ec. General maq. CC

Ui K n Ii R i R ex
Ii R i R ex
U
n

K
K

R i R ex
U
n

Cte Ii
Cte

Como Iex=Ii en
la zona lineal del
motor se cumple:

=CIi

La caracterstica de velocidad cuando el motor

trabaja en la zona lineal ES UNA HIPRBOLA

n
En la zona de
saturacin es
una recta
decreciente

Ii
En la zona de saturacin se
puede admitir

=Cte

Ii R i R ex
U
n

Cte
Cte

Variacin de velocidad en los

motores de CC I
Variacin de la tensin de inducido
manteniendo el flujo constante

VARIACIN DE LA
VELOCIDAD DEL
MOTOR

A n<nnominal se mantiene el flujo

constante y se vara la tensin de inducido

Variacin de la excitacin
(debilitamiento del campo)

E K n

Se usa con n>nnominal.

Al disminuir la excitacin
disminuyen el flujo y el par
pero aumenta la velocidad

T K' Ii

DISPOSITIVOS
PARA LA
VARIACIN DE
TENSIN
CONTINUA

Ec. General maq. CC

Rectificadores controlados
Troceadores (Choppers)

Variacin de velocidad en los

motores de CC II
VR

VS

VT

Vcc

Diodos

T1

T3

T5

T4

T6

T2

CHOPPER DE
4 CUADRANTES
800

VS

ud(V)

600

VR

VS

VT

400
200
0
-200
-400
-600
-800

t(ms)

10

Transistores

12

14

16

18

20

RECTIFICADOR CONTROLADO

T1

T4
Tiristores

T3

T6

T5

T2

VS

PROBLEMA 1
1.- Un motor de 12 polos tiene un inducido de

devanado ondulado simple con 144 bobinas de 10

vueltas cada una. La resistencia de cada vuelta es
0.011. Si P = 0.05Wb y esta girando a
200r.p.m. Calcular:
a) Cuntas trayectorias hay en la mquina.
b) Calcular la f.c.e.m. generada.
c) Cul es el par total del inducido si la mquina
absorbe
2,88 A.

Solucin:
a) A = 2m = 2 trayectorias o ramas,
ondulado simple n = 1.
b) La f.c.e.m generada

C K A '. P .n

K A'

Z .P 2880.12

285
60.a
60.2

Z 144 bobinasx

0.05 esp 2cond

x
2880 conduct
bobinas esp

C 288x0.05x200
C 2880V

c)

El par total inducido:

TINT K A . P .I a

P.Z 12 x 2880
KA

2750.1
2 .a
2x 2

TINT 2750.1974x0.05x2.88
Conversiones:

TINT 396.03N .m

1dina 0.2248x10 5 Lb 10 5 N 0.102x10 5 Kg . f

4.4482x10 5 dina 1Lb 4.4482N 0.4559Kg . f
12 pu lg 1 pie

0.0254m = 1 pie
2.54cm = 1 pulg

1HP = 746W
1CV = 736W

PROBLEMA 2
2.- Un motor derivacin de 50HP y 230V tiene una
cada de tensin de 5V y una resistencia de
inducido de 0.05. LA resistencia del ancho de
excitacin es de 115. En vaco el motor
absorbe 12 y n = 1300r.p.m. Calcular:
a) La velocidad del motor a In.
b) La regulacin de la velocidad.
c) La potencia mecnica desarrollada por el inducido
a la carga nominal y a la potencia de salida.
d) El par desarrollado en N.m

Solucin:
En vacio:
II0 = 12 A
Na = 1300 r.p.m.
Hallando los valores nominales:
P 50 HP (746 W HP)
IL

162 .174 A
Va
230 V
Va
230
IG

2A
Rsh 115

I 0 I L I G 162 .174 2 160 .174

a)

Velocidad del motor a corriente nominal:

En vaco:
ECO Va I ao RC VBO 230 10 x0.05 5 224 .5V
I ao I LO I G 12 2 10 A

A plena carga:
EC Va I a R0 VBO 230 160 .174 x0.05 5 216 .991V

Velocidad a plena carga:

Ec
nn

E c 0 n0

Ec
216.991
n
.n0
x1300
Ec 0
224.5
n 1256.5r. p.m.

b)

Regulacin de la velocidad:
Es la variacin de la velocidad desde la carga
nominal a la carga nula, expresada en tanto por
ciento de la velocidad a la carga nominal.
n0 .n n
Se%
x100
nn
1300 1256 .5
Se
x100 3.46 %
1256 .5

c)

Potencia mecnica desarrollada en el inducido

a plena carga:

Psal Ec .I a 216 .991 x160 .174 34756 .316W 46 .6 HP

PPerd I a Ra I 0 VBO (160.174) 2 (0.05) (160.170)5 2083.656W
2

Pmec Pint Psal Pperd

Pint 34756 .316 2083 .656

Pmec 36839.972W
Pmec 49.38HP

d)

Par desarrollado en N.m:

TINT K A P I a

EC K A . PW

EC
E C .I a
T
P

Ia W
W
W

W 1256.5

rev min 2rad

x
x
131.58 rad s
min 60.5
rev

216.991x160.174
264.146N .m
131.56

TERCER PARCIAL
EFICIENCIA

RELACIONES DE POTENCIA,
ENERGA Y EFICIENCIA
PARA DNAMOS DE CD Y CA

Generalidades

Las dnamos elctricas rotativas funcionan

como dispositivos de conversin de energa,
porque convierten energa mecnica en
energa elctrica o viceversa.
Si la conversin de energa es
uniforme, podemos considerar que la
dnamo sirve como dispositivo de conversin
de potencia.
Una dnamo es incapaz de almacenar energa.

De acuerdo a la ley de la conservacin de

la energa, tenemos:

Potencia de
entrada

Potencia de
salida

Potencia de
prdidas

Por lo tanto, es evidente que la potencia

que se suministrar a una dnamo siempre
ser mayor que la potencia de salida.
Las prdidas pueden transformarse en
calor, luz o energa qumica.

La eficiencia de una dnamo se puede

definir adimensionalmente como:
Psalida

Pentrada

Pentrada Pprdidas
Pentrada

Psalida

Psalida Pprdidas

Pprdidas
Pentrada

(Para un motor)

(Para un motor)

Una dnamo con alta eficiencia produce

poco calor, e inversamente una dnamo
con baja eficiencia produce bastante calor.
Dependiendo de la capacidad
termodinmica de la dnamo para disipar
calor, la temperatura tender al equilibrio.
Si la temperatura de equilibrio es mayor al
lmite de los materiales aislantes, se
requieren de dos alternativas: Emplear
dispositivos de enfriamiento o reducir la
entrada y las perdidas.

Prdidas de Potencia en la
dnamo (tipos)
a)

Prdidas elctricas (variables con la carga)

en el devanado de excitacin. (Ie2Re y IeRcp)
a.1. P. en el devanado de armadura. (Ia2Ra)
a.1. P. en las escobillas. (IaVBD)
a.1. P. en el devanados auxiliares. (campo e
interpolos)
a.1. P.

b)

Prdidas por rotacin (fijas con la carga)

b.1 Perdidas mecnicas
b.1.1. Friccin en los cojinetes.
b.1.2. Rozamiento entre el aire y el rotor.
b.1.3. Rozamiento con las escobillas.
b.1.4. Rozamiento entre el aire y el ventilador.
b.1.5. Prdida en el aceite de los cojinetes.
b.2 Perdidas en el ncleo o hierro
b.2.1. P. por Histresis.
(Ph = Kh.Bx.f.V)
b.1.2. P. por corrientes parsitas.
(Pe = K1.t2.B2.f2.V)

Prdidas adicionales o dispersas

(variables con la carga)

c)
o
o

0% para las mquinas cuya potencia es mayor a 150

kW 200 HP.
1% para las mquinas cuya potencia es menor a 150
kW 200 HP.

Flujo de Potencia en el generador

ROTOR

ESTATOR

Potencia
elctrica
til del
motor

Potencia
mecnica
consumida

(Pe)

(Pu)

Prdidas
dispersas

Prdidas
rotacionales

Prdidas en
el circuito
de
armadura

Prdidas en
el circuito
de
excitacin

Potencia
Elctrica de
=
Salida
Va . IL

Potencia
Potencia de Prdidas
Mecnica de
1. P. dispersas.
entrada
2. P. rotacionales.
3. P. elctricas.
P = .
Potencia
Mecnica de
entrada

Potencia
Elctrica
desarrollada
Eg . Ia

Potencia
Elctrica
desarrollada
Eg . Ia

Potencia Elctrica
=
de Salida
Va . IL

P = .

P. dispersas
+
P. rotacionales

P. elctricas

Flujo de Potencia en el motor

ROTOR

ESTATOR

Potencia
elctrica
consumida

Potencia
mecnica
til del
motor

(Pu)

(Pe)

Pu

Pe
90 %
Prdidas
en el cobre
del estator

Prdidas
en el
hierro

Prdidas en
el cobre del
rotor

Prdidas
rotacionales

Potencia
Mecnica de
Salida

P = .

Potencia
Mecnica
desarrollada
Ec . Ia

Potencia
Mecnica
desarrollada
Ec . Ia

Potencia
Elctrica de
entrada
Va . IL

Potencia
Elctrica de
entrada

Potencia de Prdidas
1. P. dispersas.
2. P. rotacionales.
3. P. elctricas.

P. elctricas

P. dispersas
+
P. rotacionales

Va . IL

Potencia
Mecnica de
Salida

P = .

Clculo de las Prdidas

1.
2.
3.

Describiremos tres mtodos de

determinacin de la prdida rotacional:
Prueba de funcionamiento con carga
ligera a velocidad constante.
Prueba sin carga a varias velocidades.
Prdida rotacional a partir de diferencias
de entrada de potencia a diversas
velocidades.

Prueba de funcionamiento con

carga ligera a velocidad constante
Se determina hacindola funcionar en
vaco como motor sin carga mecnica.
Si se trabaja sin carga, quiere decir que no
hay potencia mecnica de salida. Por lo
tanto, si se mide la entrada elctrica y se
calculan las prdidas elctricas, y se halla
su diferencia, se obtendrn las perdidas
rotacionales del motor, a velocidad
nominal.

As tenemos:

Prdidas
=
rotacionales

Entrada de
Potencia
Elctrica

Prdidas
=
rotacionales

Entrada de
Potencia
Elctrica

Prdidas en el circuito
de campo + Prdidas
en el circuito de
armadura

Prdidas Elctricas

Prdidas rotacionales = Va IL (Va If+ Ia2 Ra)

Prdidas rotacionales = Va IL Va If Ia2 Ra
Prdidas rotacionales = Va (IL Va If) Ia2 Ra
Prdidas rotacionales = Va Ia Ia2 Ra Va Ia watts (W)

Conclusiones para el primer

mtodo

Independiente de la salida, la prdida rotacional es una

prdida constante, siempre que la velocidad permanezca
constante.
Independiente de la salida, la prdida en el campo en
derivacin se puede suponer constante
La salida del generador vara con la carga.
Aquellas prdidas que varan con la corriente de
armadura lo hacen con el cuadrado de la carga.
A medida que aumenta la carga aumenta la eficiencia.

Prueba sin carga a varias

velocidades.

ste mtodo es til para motores serie o compuesto,

cuya velocidad pueda variar a medida que vare la
carga.
Primero se calcula las fuerzas contraelectromotrices, o
las FEM generadas.
Se ajusta la velocidad de armadura a travs del restato
de campo y el voltaje de armadura.
A cada paso de la velocidad, se miden la Ia y Va.
A cada paso de la velocidad se calcula el producto Va Ia

Prdida rotacional a partir de diferencias

de entrada de potencia a diversas
velocidades.

Se hace trabajar a la dnamo de prueba como

generador y se acopla a un motor de impulsin,
registrando su potencia elctrica de entrada.
Se hace trabajar al motor desde la velocidad cero
hasta la nominal. Esto anotando la entrada del motor
impulsor.
Se desacopla la dnamo de prueba.
Se hace funcionar al motor desacoplado y se anota la
entrada del mismo.
A cada una de las velocidades, la diferencia de
potencia acoplada como desacoplada, representa la
prdida rotacional.

Eficiencia Mxima

Una dnamo alcanza su mxima eficiencia

siempre que: las prdidas variables sean
iguales a las prdidas fijas, esto a velocidad
constante.

K = Vf . If + Pr = Ia2 . Ra

La mxima eficiencia se presenta ms all

del 125 % de la carga nominal.

Como las prdidas fijas y variables

siempre son iguales entre s cuando la
eficiencia es mxima, se concluye en
forma lgica:

FC(entradanominal)
FC(entradanominal)
2(prdidas variables) 2(prdidas fijas)
mx (motor)

FC(entradanominal) FC(entradanominal)

mx (generador)

FC(salida nominal)
FC(salida nominal)

FC(salida nominal)
FC(salida nominal)
2(prdidas variables) 2(prdidas fijas)

Donde el factor de carga esta dado por:

F.C.

I a(mx )
I a(nominal)

Problema
Un generador compound de conexin larga de
10 kW y 250 V, tiene Re = 0.4 , Rs = 0.05
. Prdidas rotacionales: 452 W, cada de
tensin en las escobillas 3 V. Calcular:
a. La a plena carga.
a. La 150% de la plena carga.
a. La mx y la potencia de salida correspondiente.

Solucin
Ia

Ra = 0.4

Ie

IL

Re = 125
VBD = 3

Eg

Rs = 0.05

Va = 250 V

P perd rot = 452 W

P = 10 kW
V = 250 V

IL = P/ Va = 10.103/ 250 = 40 A
Ie = Va/ Re = 250/ 125 = 2 A
Ia = IL + Ie = 42 A
Eg = Va + IaRa + IaRs + VBD
Eg = 250 + 42(0.45) + 3
Eg = 271.9 V

Prdidas:
P prd rot: 452 W
Campo shunt: Ie2Re = 22 x 125 = 300 W
Armadura: Ia2Ra = 422 x 0.4 = 705.6 W
Campo serie: Ia2Rs = 422 x 0.05 = 88.2 W
Escobillas: VBD.Ia = 3 x 42 = 126 W
Prdida Total = 1871.8 W
Eg = 250 + 42(0.45) + 3
Eg = 271.9 V

a.

b.

Pentrada = Psal - Pprd

Pentrada = 10000 + 1871.8 = 11871.8 W
Eficiencia a plena carga:
= (Psal/Pent) x 100% =
= (10000/11871.8)x100 % = 84.23%
Eficiencia a 150% de laplena carga:
Psal = 1.5x10000 = 15000 W
IL = P/ Va = 15000/ 250 = 60 A
Ie = Va/ Re = 250/ 125 = 2 A
Ia = IL + Ie = 62 A

Prdidas a 150% Pn:

P prd rot: 452 W
Campo shunt: Ie2Re = 500 W
Armadura: Ia2Ra = 622 x 0.4 = 1537.6 W
Campo serie: Ia2Rs = 622 x0.05 = 192.2 W
Escobillas: VBD.Ia = 3 x 62 = 186 W
Prdida Total = 2867.8 W
Pentrada = Psal - Pprd
Pentrada = 15000 + 2867.8 = 17867.8 W

Eficiencia a plena carga:

= (Psal/Pent) x 100% =
= (15000/17867.8)x100 % = 83.95%
c. Eficiencia mxima:
mx (generador)

FC(salida nominal)
FC(salida nominal)

FC(salida nominal)
FC(salida nominal)
2(prdidas variables) 2(prdidas fijas)

Pperd fijas = Pperd rot Pprd shunt

Pperd fijas = 452 + 500 = 952 W

Pperd variables = 705.6 + 88.2 + 126

Pperd variables = 919.8 W

Pperd fijas
952
F.C.

1.017
Pperd variables
919.8
mx (generador)

1.017x10000

84.68%
1.017x10000 21919.81