Motores de Combusto Interna

Prof. Luiz Carlos Gertz

Bruno Treher
Edielisson Lopes
Marco Milo

Introduo
Trabalho desenvolvido para a disciplina de Motores de Combusto
Interna ministrada pelo professor Luiz Carlos Gertz. Este trabalho tratar da
histria e desenvolvimento dos motores Wankel, e de seu funcionamento.
Palavras chaves: Felix Wankel, motores rotativos, Mazda

Motores Wankel
HISTRIA

O sonho do jovem Wankel

O motor rotativo foi inventado por um alemo chamado Felix Wankel em 1957.
Aos 17 anos, em 1919, Wankel teve um sonho que levou ideia de o motor
rotativo.
Em 1924, com a idade de 22 anos, Felix Wankel estabeleceu um pequeno
laboratrio para o desenvolvimento do motor rotativo, onde se envolveu com
a pesquisa e desenvolvimento do mesmo.

O primeiro motor Wankel

Aps a Segunda Guerra Mundial, um fabricante de motocicletas, a NSU,

mostrou um forte interesse na pesquisa de Wankel. No demorou muito para
Wankel e NSU criarem uma parceria para o desenvolvimento do motor
rotativo.
Num primeiro momento, tanto Wankel quanto NSU focaram em um motor
com uma caixa trochoid como sendo a mais vivel.
Em 1957, Wankel e NSU completaram um prottipo do tipo de motor
rotativo DKM. O DKM havia provado que o motor rotativo no era apenas um
sonho.

Figura 1 - DKM 54, Drehkolbenmotor ou motor de pisto rotativo (traduo literal) foi o primeiro motor
Wankel, concebido em 1954.

 A estrutura, no entanto, era complicada porque a prpria caixa do rotor

trochoid girava, fazendo com que este tipo de motor rotativo impraticvel.
A KKM redesenhado com uma carcaa esttica do rotor foi concludo um ano
mais tarde, em 1958. Apesar de ter um sistema de resfriamento bastante
complicada, que incluiu uma caixa refrigerada a gua com um rotor arrefecido
a leo, altas vibraes a baixa velocidade, alto consumo de leo e pouco
torque esta nova KKM foi o precursor do motor rotativo Wankel moderno.

Figura 2 - O KKM 57, Kreiskolbenmotor ou motor de pisto circular (traduo literal) foi desenvolvido por um
engenheiro da NSU chamado Hans Dieter Paschke em 1957, em sigilo at de Felix Wankel.

Em busca do motor Ideal

Em novembro de 1959, conclui-se o motor rotativo Wankel, atraindo a ateno
de muitas empresas para o desenvolvimento deste tipo de motor.
O presidente da Mazda, Tsuneji Matsuda, pessoalmente, iniciou negociaes
com NSU, que resultaram em um contrato em julho de 1961.
Um grupo tcnico dirigiu-se a NSU, e um outro foi organizado na Mazda.
Obteve-se um prottipo de um motor NSU de 400cc motor rotativo simples
rotor e desenhos relacionados, e souberam do problema "marca tagarelice".

Marcas de unha do diabo

Em abril de 1963, para resolver o problema de marca tagarelice e permitir a
comercializao do motor rotativo, a Mazda formou o Departamento de
Pesquisa de Motor Rotativo (Rotary Engine Departmanto Search).

 Durante as tentativas de eliminar as marcas de vibrao, estas marcas foram

apelidadas de "marcas de unha do diabo. O Depart. de Pesquisa descobriu
que marcas de vibrao foram feitas quando o selo, que preenchia a lacuna
entre a habitao e o rotor, vibrava com a sua frequncia natural.
Foi desenvolvido ento um selo especial.
Outro problema encontrado pelos engenheiros foi a ocorrncia de vazamento
de leo na cmara de combusto.

Figura 3 - a
durabilidade de
motores rotativos
iniciais foi
severamente
afetada por esses
traos ondulados de
desgaste anormal na
superfcie interior da
caixa trochoid.

Do duplo rotor para Multi-Rotor

Na dcada de 1960, a Mazda pesquisou e projetou trs tipos de motores
rotativos: com dois, trs, e quatro rotores.
Aps teste de alguns mecanismo, como o Type L8A (2x399cc), e o Type 3820
(2x491cc); surge em dezembro de 1964 ento o primeiro motor rotativo com
dois rotores o Type L10A, que inicialmente era um prottipo e logo passou a
produo em massa.
Estes prottipos de motores foram instalados no Mazda R16A, prottipo de
carro esportivo, e extensos testes foram realizados na pista de ensaio de alta
velocidade no Campo de Provas Miyoshi.

Figura 4 - R16A prottipo esportivo

Primeiro Dual-Rotor Rotary motor do mundo

Em maio de 1967, a Mazda comeou a vender primeiro carro como motor
rotativo de dois rotores, o Cosmo Sport.

Figura 5 Cosmo Sport 1967

Desenvolvimento de motores de baixa emisso Rotary

Em 1966, a Mazda comeou a concentrar-se na reduo das emisses de gases
de escape. Para atender as normas de emisso da Lei de Muskie, a Mazda
desenvolveu com sucesso um sistema de reator trmico que usa os
hidrocarbonetos queimados nos gases de escape para reduzir as emisses.
Em 1968 a Mazda comeou a colocar o motor Type L10A dual-rotor em sedans
de grandes volumes e cups. E tambm em 1968 comeou a exportar seus
veculos com motor rotativos devido a demanda dos mercados globais.
Em 1970 comearam as exportaes para os Estados Unidos devido ao
processo de introduo da Lei Muskie.

Figura 6 - O modelo
R100 se tornou o
primeiro veculo
com motor rotativo
a ser exportado para
os EUA.

O Projeto Fnix
Na dcada de 1970, devido a crise do petrleo os fabricantes de veculos
buscavam melhorar a eficincia de combustvel. A Mazda iniciou o Projeto
Fnix, um projeto, que buscava melhorar a eficincia do combustvel em 20%
em um ano, e posteriormente 40% .
Antes de alcanar estas metas, Mazda lanou o primeiro veculo de produo
de baixa emisso em novembro de 1972 no mercado japons, o Luce AP com
motor rotativo Type 12A (2x573cc) sendo primeiro do mundo com sistema
eletrnico de injeo de combustvel.

Figura 7 Luce AP
de 1972, com
motor Type 12 A
com injeo
eletrnica
de combustvel

Aps um ano, o objetivo de 20% em eficincia de combustvel foi alcanado

atravs de melhorias nos sistemas de reatores trmicos, novas configuraes
para os carburadores e resolues de questes tcnicas. A marca de 40% de
eficincia foi atingida incorporando um permutador de calor no sistema de
reator trmico.
O sucesso do Projeto Fnix foi refletido no esportivo Mazda RX-7 que foi
lanado em 1978.

Figura 8 Primeira gerao do Mazda RX-7 de 1978, tambm chamado de Savanna RX-7 no Japo

Turbo, Superchargers dinmicos e Motores a Hidrognio

Aps estes fatos a Mazda continuou com suas pesquisas para eficincia de
combustvel porm tambm comeou a implantar em seus veculos o sistema
de sobre-alimentao, turbo compressores.
Alguns dos veculos turbo alimentados so os: Cosmo RE Turbo de 1982, a
segunda gerao Mazda RX-7, o Eunos Cosmo de 1990, a terceira gerao do
Mazda RX-7 de 1999.

Figura 9 - Cosmo RE Turbo de 1982

Figura 10 Segunda
gerao do Mazda RX-7

Figura 11 -Motor da segunda

gerao Mazda RX-7

Figura 12 - Eunos Cosmo de 1990 (

esquerda).
Abaixo, Figura 13 - Terceira gerao do
Mazda RX-7 de 1999.

Motores Rotativos avanados

A Mazda, em 1991, apresentou um conceito de motor rotativo movido a

hidrognio.
Mais recentemente, o Mazda provou que pode produzir o desempenho
necessrio para uso comercial, quando se comeou a alugar alguns veculos
Hydrogen RE para escritrios do governo no incio de 2006.

Figura 14 Mazda
RX-8 com motor
rotativo movido a
hifrognio.

Motores Wankel
FUNCIONAMENTO DO
MOTOR ROTATIVO

Funcionamento do Motor Rotativo

O motor rotativo, funciona de maneira bem diferente dos motores

alternativos.
Em um motor alternativo; se efetua os 4 tempos do motor no mesmo local
No motor Wankel se desenvolve os mesmos 4 tempos porm em lugares
diferentes do bloco; com o mbolo movimentando-se continuamente de
um a outro.
No motor rotativo, o cilindro uma cavidade em forma de 8, dentro da
qual se encontra um rotor triangular que realiza um giro de centro varivel.
Este rotor comunica seu movimento rotatrio a um virabrequim que se
encontra em seu interior, e que gira j com um centro nico, como na Figura
15.

Figura 15 Carcaa, rotor e eixo

Figura 16 Demonstrao do funcionamento do Motor Wankel.

Componentes do motor Wankel

O motor rotativo de Wankel quando surgiu era composto somente por um

rotor, porm hoje em dia o motor rotativo, atual, composto por no mnimo
2 rotores e demais partes listadas: (A) 1 carcaa posterior, (B) 2 alojamentos
de rotor, (C) 1 carcaa intermediria, (D) 1 carcaa frontal, (E) coletor de
admisso 1, (F) coletor de admisso 2, (G) vlvula de acelerao - eletrnica,
(H) 2 engrenamento estacionrio, (I) 2 rotor, (J) 1 eixo excntrico, (k) 1 coletor
de escape.

Figura 17 Componentes do Motor Rotativo.

Vantagens do motor rotativo

Menos peas mveis e maior confiabilidade

Suavidade nas marchas, pois todos os componentes giram no mesmo sentido.
Rotao direta sobre o eixo
Menor vibrao: menos peas mveis (biela, volante, embolo)
Transmisso de potncia mais suave
Elevada rotao do eixo
Peso menor em relao alternativos, devido a diferena de quantidade de
peas. No motor rotativo menor o nmero de peas.
No requer muita refrigerao, e o seu centro de gravidade baixo, o que
aumenta a estabilidade e segurana ao dirigir
Elevado nmero de revolues, mas menor velocidade de rotao pois cada
etapa da combusto dura 90 do rotor, cada volta do rotor so 3 do eixo, e a
combusto dura 270.

Desvantagens do motor rotativo

Mais complicado controlar o nvel de emisses, pois trabalha igual a um motor
2 tempos consumindo ar, combustvel e azeite.
Alto consumo de gasolina.
Substituio dos de selos a cada seis-sete anos para conservar a estanqueidade
do motor.
Custo de manuteno elevado
A sincronizao dos diferentes elementos deve ser muito boa.

Grficos do Motor Wankel

Nos prximos slides ser apresentado alguns grfico sobre os motores rotativos.

Figura 18 Comparao dos diagrama Presso x Volume, esquerda o diagrama do ciclo Otto no motor
rotativo e direita diagrama ciclo Otto num motor alternativo.

Figura 19 Comparao dos torques das diferentes configuraes de motores

Figura 20 Comparao das curvas de posio dos motores rotativos e motores alternativos