CONTROL DE DIRECCIN DE

FAROS AUTOMOTRICES
USANDO TECNOLOGA KINECT

CARBALLIDO HERNNDEZ ALAN G.

ZAVALETA MNDEZ OSCAR
RAMREZ LINARES JUAN
RAMREZ GARCA HERMES JAVIER
AGUILAR TEJEDA LUIS ADOLFO
PROYECTOS I + D 2

INTRODUCCIN
La industria Automotriz sin duda, es un marco de referencia

que nos demuestra cmo la tecnologa est ligada a la vida

cotidiana.
Se ha pasado de fabricar autos con motor de combustin
interna a hbridos y los totalmente elctricos; con auxiliares
al manejo ruta, y estacionamiento, asistencia al volante y
frenado.

OBJETIVO

Desarrollar una aplicacin utilizando ladeteccin de

movimiento y patrones quinestsicos KINECT que acople el
movimiento de la cabeza de un conductor de automvil a los
faros del mismo al momento de virar para dar una vuelta.

Desarrollar un sistema mecnico usando actuadores mecnicos

(motores elctricos, motores a pasos o servomotores) para
mover los faros del vehculo en respuesta al movimiento de la
cabeza del conductor tras realizar un viraje

La mejora continua de los vehculos automotrices ha

provocado la demanda de mantener seguro a los usuarios por
medio de cinturones, bolsas de aire, amortiguadores, entre
otros.

Es por ello que las empresas automotrices mejoran la

seguridad de los vehculos en paralelo con las mejoras en su
rendimiento.

lmparas o emisores de luz

Son cuatro tipos las lmparas que se montan en nuestros

automviles y no son precisamente modernas. Las
lmparas incandescentes (o de incandescencia) tienen
ms de 130 aos de antigedad, mientras que los tan de
moda LEDs tienen ms de 80 aos ya.

 INCANDESCENTES.

En las lmparas incandescentes, al

hacer pasar corriente elctrica por un
filamento metlico (hoy en da
wolframio), que acta como resistencia,
este se pone al rojo y desprende luz.

HALGENAS

Lmparas halgenas: similar a la

incandescente, pero teniendo gas
halgeno, el filamento dura ms y
desprende ms luz (con el mismo consumo)
y ms blanca.

XENN

Lmparas de xenn (o HID, por High

Intensity Discharge): tambin se conocen
como lmparas de descarga de gas.
Consumen menos energa que las lmparas
halgenas (en luz de cruce solo 35 W frente
a 55 W en la halgena).

LED

En faros de altas prestaciones se estn

empleando LEDs en la luz de cruce. El
inconveniente de los faros de LEDs es
que son considerablemente ms caros.

DISEO DEL FARO

Anteriormente, el cristal de dispersin del mismo no permita ver el

interior. De hecho el cristal era el gran protagonista porque estaba
tallado y se encargaba de distribuir el haz de luz.

Se ha cambiado a cristales de dispersin transparentes. As que para

controlar la distribucin del haz de luz generado por la lmpara, se
confa en el diseo geomtrico del reflector, ya sea parablico o
elptico, o bien en una lente elipsoidal.

LUZ ADICIONAL EN GIROS

Las luces adicionales en giros consisten en encender una luz adicional a la luz de
cruce, en el lado hacia el que se est girando el volante, que ilumina no hacia
delante, sino hacia los laterales.

Esto es sencillo, solo hay un captador del giro que acciona la luz a partir de un
determinado ngulo al que gira el volante. Hay una bombilla ms, ya sea en el
faro principal, o en el antiniebla.

Esta luz suele funcionar solo a velocidades bajas de 40 o 50 km/h

aproximadamente, en casos incluso hasta 70 km/h que permite eliminar zonas en
penumbra en los giros cerrados con un ngulo de 65 grados y hasta unos 30 m de
alcance.

PLANTEAMIENTO

Durante el manejo nocturno es indispensable el uso de las luces

para tener un mayor campo de visin al manejar.

Sin embargo, el uso de las luces queda restringido, por lo

menos hasta el ao 2012, al lugar donde estn colocados y solo
pueden iluminar aquello que est enfrente del auto; es decir,
cuando el conductor vira en cualquier sentido , las luces solo
iluminan conforme el frente del auto va girando y no pueden
auxiliarte con aquello que se encuentre a los lados del mismo
frente del auto, esto provoca que cuando el conductor vira, no
puede ver que hay al frente suyo al momento de girar.

Elementos
Desarrollado por Microsoft como perifrico para su videoconsola Xbox 360 y lanzado
en 2010. Un ao despus se lanz una versin compatible con PC para los sistemas
operativos Windows 7 (y posteriormente Windows 8) adems de un Software
Development Kit (SDK) libre para brindar a la comunidad de desarrolladores e
investigadores acadmicos con la oportunidad de trabajar con toda la potencia del
dispositivo. El SDK permite la creacin de aplicaciones en C++, C# y Visual Basic a
travs de Microsoft Visual Studio

Acceso al flujo de datos no procesados de profundidad,

cmara de color y micrfonos.
Capacidad de seguimiento esqueltico de hasta dos
personas para la creacin de aplicaciones de
gesticulacin.
Procesamiento de audio: supresin de ruido,
cancelacin del eco y, a travs del API de Windows,
reconocimiento de voz.
Fcil instalacin y una extensa documentacin tcnica.

SENSOR KINECT

Originalmente estaba diseado para su uso en XBOX 360, aunque con el SDK
de Windows y el nuevo sensor Kinect para Windows, puede ser utilizado en
otros contextos. A pesar de este cambio, tanto el diseo fsico como las
capacidades del sensor no se ven modificadas.

En la imagen podemos ver los rangos aplicados tanto al

sensor Kinect de XBOX 360 (Default Range), as como al
sensor Kinect para Windows (Default Range y Near
Range).

Con esta imagen podemos observar como la distancia ptima del

sensor, para poder utilizarlo sin ningn tipo de problema, se
encuentra entre 1 y 4 metros. Esta distancia es ligeramente inferior
(entre 0.5 y 3 metros) en el caso del Near Mode del sensor Kinect
para Windows.

Cabe destacar, que el sensor Kinect solo detecta esqueletos que se

encuentran de pie, no reconoce figuras que se encuentren
sentadas.

Microsoft SDK Kinect v1.0

Es utilizable en entornos Windows 7 y los programas deben crearse en

los lenguajes de programacin C++, C# y Visual Basic, por lo que resulta
algo restrictivo en ese aspecto.

El SDK incluye los drivers para el uso de Kinect en un ordenador,

interfaces de los dispositivos con documentacin para los desarrolladores
y ejemplos de cdigo fuente.

Se puede realizar seguimiento del esqueleto de una o dos personas que

estn en el ngulo de visin de Kinect, calcula la distancia de los objetos
gracias a la cmara de profundidad o procesar audio gracias a los cuatro
micrfonos que posee el sensor, entre otras cosas

OpenNI

OpenNI proporciona una API para escribir aplicaciones que utilizan la

interaccin natural.

Esta API cubre la comunicacin entre dispositivos de bajo nivel y

dispositivos de alto nivel.

El propsito principal de OpenNI es formar una API estndar que permite

la comunicacin con:

Sensores de audio y video (dispositivos que ven y oyen las figuras y sus
alrededores).
Middleware de visin y percepcin de audio (el software que analiza el audio y
lo datos visuales que son registrados y los comprende).

OpenNI es un SDK no oficial de cdigo abierto que puede utilizarse

para la creacin de aplicaciones para Kinect, as como para otros
dispositivos similares.

Las APIs de OpenNI ofrecen soporte para:

Anlisis del cuerpo completo.
Reconocimiento de gestos de las manos
Reconocimiento de voz

Cabe destacar que OpenNI permite el desarrollo de aplicaciones para Kinect

en multitud de lenguajes de programacin.

Diagrama de Costo de Uso

Diagrama de Secuencia

Diagrama de Estado

Diagrama de Actividades

Diagrama de clases

Kinect es un dispositivo que nos har olvidarnos completamente del uso

de controles para interaccionar con los juegos o el propio ordenador,
simplemente utilizaremos nuestro propio cuerpo para comunicarnos y
mostrarle las acciones que se deben realizar.

Kinect dispone de una cmara RGB y dos sensores 3D de profundidad

que nos proporcionarn una experiencia totalmente diferente. La
combinacin de estos sensores hace que podamos ver las imgenes
capturadas en tres dimensiones, es decir, en los ejes x-y-z, pudiendo as
conocer la distancia a la que se encuentra cada uno de los objetos de la
imagen.

Su software interno hace posible el reconocimiento de esqueletos

mediante un patrn que nos dice que un cuerpo est formado por una
cabeza, un tronco, dos brazos y dos piernas, de forma que separa el
esqueleto del resto de la imagen obtenida con el sensor.

El sensor Kinect dispone de un array de 4 micrfonos que nos permitirn

disponer de un reconocimiento de voz para dar rdenes a nuestros juegos
o aplicaciones.

La disposicin de estos micrfonos nos ayudar a saber de dnde

proceden los sonidos. El sensor dispone de eliminacin de ruido y eco, con
lo que el tratamiento de los sonidos se har ms preciso.

Cdigo SCIAN
(Sistema de Clasificacin Industrial de
Amrica del Norte)

El objetivo del SCIAN Mxico consistente y actualizado para la

recopilacin, anlisis y presentacin de estadsticas de tipo
econmico, que refleje la estructura de la economa mexicana.

El SCIAN Mxico es la base para la generacin, presentacin y

difusin de todas las estadsticas econmicas del INEGI. Su
adopcin por parte de las Unidades del Estado, permitir
homologar la informacin econmica que se produce en el pas, y
con ello contribuir a la de la regin de Amrica del Norte.

Para lograr la correcta implantacin del SCIAN Mxico es imprescindible que las
Unidades del Estado que lo utilicen no unan clases completas o partes de stas
correspondientes a diferentes subramas; subramas completas o partes de stas
correspondientes a diferentes ramas; ramas completas o partes de stas
correspondientes a diferentes subsectores; subsectores completos o partes de
stos correspondientes a diferentes sectores.

Asimismo, las Unidades del Estado que publiquen informacin con el SCIAN lo
deben hacer con la estructura del clasificador tal cual, es decir sin modificaciones
de cdigos, ttulos o descripciones.

Incluso, si por la naturaleza de sus proyectos no es posible publicar informacin

con el nivel ms desagregado del SCIAN, podran publicar informacin a niveles
ms altos pero cuidando siempre que no se alteren los cdigos, ttulos o
descripciones de las categoras.

Cdigos SIEM CMAP

(Sistema de Informacin Empresarial
Mexicano)

Los instrumentos estadsticos de contabilidad nacional, tales como los censos y

encuestas industriales, resultaban insuficientes para realizar tareas de
promocin, al no dar a conocer los datos especficos de cada unidad censada.

Se determin que era necesario contar con informacin especfica de las

empresas, que integraran determinado sector o zona geogrfica, para la
ejecucin de los diversos programas de promocin e integracin industrial que
se haban instrumentado en nuestro pas.

Por lo anterior, la Subsecretara de Promocin de la Industria y el Comercio Exterior a

inicios de 1996 se dio a la tarea de instrumentar y desarrollar un sistema de
informacin empresarial denominado SIEM.

El SIEM es el Sistema de Informacin Empresarial Mexicano el cual integra un registro

completo de las empresas existentes desde una perspectiva pragmtica y de
promocin, accesible a confederaciones, autoridades, empresas y pblico en general,
va internet.

Pblico en general

Suministra informacin oportuna y confiable sobre las

caractersticas y ubicacin de los establecimientos y actividades
productivas de comercio, servicios, turismo e industria del mbito
rural en el pas, sirviendo est como referencia para la
identificacin de oportunidades comerciales y de negocios para
cualquier individuo nacional y extranjero.

Empresas

Las empresas pueden identificar y promover nuevas

oportunidades de negocio al contar con un sistema de

informacin pblico, con informacin individual sobre
las empresas, con cobertura nacional y de fcil acceso.

Gobierno Federal

El SIEM constituye una fuente de informacin que le

permite planear y disear programas efectivos enfocados al
establecimiento y operacin de empresas.

El SIEM constituye una referencia para la eliminacin de

obstculos al crecimiento del sector productivo.

El SIEM le permite realizar una mayor y mejor promocin de

las actividades productivas, comerciales e industriales del
mbito rural o urbano en nuestro pas.

CDIGO SA
(Sistema Armonizado de
Designacin y Codificacin de
Mercancas)

El Sistema Armonizado de Designacin y Codificacin de Mercancas,

es un sistema estructurado en forma de rbol, ordenado y progresivo
de clasificacin, de forma que partiendo de las materias primas
(animal, vegetal y mineral) se avanza segn su estado de elaboracin
y su materia constitutiva y despus a su grado de elaboracin en
funcin de su uso o destino.

El cdigo que se forma con los seis dgitos se conoce

con el nombre de "Cdigo del Sistema Armonizado".

Una nomenclatura tiene que permitir la clasificacin de las

mercancas, y para ayudar a la correcta puntualizacin e
interpretacin uniforme, el Sistema Armonizado de Designacin y
Codificacin de Mercancas, se completa con los siguientes
instrumentos:

Reglas generales de interpretacin.

Notas de Seccin, Capitulo y Subpartida.
Notas explicativas del Sistema Armonizado.
Un Comit de apoyo que es el competente de mantener los textos, de tal manera
que sean capaces de asumir los cambios tecnolgicos y las variaciones en los
tipos de mercancas y de efectuar recomendaciones, y velar por el cumplimiento
de la aplicacin integral del Convenio del Sistema Armonizado.

CODIGOS:
SCIAN
SIEM
SOC
SA

CDIGO SCIAN

326

Industria del plstico y del hule

Unidades econmicas dedicadas principalmente a la fabricacin de productos de plstico y de

hule. Incluye tambin: u.e.d.p. a la fabricacin de hojas y pelculas de plstico no sensibilizadas;
de domos; de espumas para aislamiento trmico y acstico; de preformas de botellas; de
platos, vasos y cucharas desechables de plstico; de tanques y tinacos de plstico con o sin
reforzamiento; de puertas y ventanas de plstico; al recubrimiento de productos de plstico
con diversos materiales, y a la fabricacin de mallas de plstico de uso industrial y agrcola,
como malla sombra, malla para invernadero y para mosquiteros.

326192 Fabricacin de autopartes de plstico con y sin reforzamiento

Unidades econmicas dedicadas principalmente a la fabricacin de autopartes de plstico con

y sin reforzamiento.

334 - Fabricacin de equipo de computacin, comunicacin, medicin y de otros

equipos, componentes y accesorios electrnicos.

Unidades econmicas dedicadas principalmente a la fabricacin de computadoras y equipo

perifrico; equipo de comunicacin; equipo de audio y de video; componentes electrnicos;
instrumentos de medicin, control, navegacin, equipo mdico electrnico, y a la fabricacin y
reproduccin masiva de medios magnticos y pticos. Incluye tambin: u.e.d.p. a la fabricacin
de equipo telegrfico, telfonos celulares, de equipo para circuito cerrado de equipo de audio y
video, cmaras de televisin, de equipo para estudios de grabacin de audio y video, de equipo
de control de alumbrado pblico, de maquinaria para relojes, de cerraduras de tiempo, y a la
reproduccin de juegos de video.

334290 - Fabricacin de otros equipos de comunicacin

Unidades econmicas dedicadas principalmente a la fabricacin de otros equipos de

comunicacin, como equipo de sealamiento y control de trfico areo, ferroviario, nutico,
terrestre y peatonal; de detectores y equipo de rastreo; de alarmas contra incendios, contra
accidentes industriales y contra robos, incluso para automviles, y de otro equipo de
comunicacin no clasificado en otra parte. Incluye tambin: u.e.d.p. a la fabricacin de equipo
de control de alumbrado pblico.

CDIGO SIEM

383109 -Fabricacin de materiales y accesorios elctricos.

384126 -Fabricacin de otras partes y accesorios para automviles y camiones.

356012 -Fabricacin de otros productos de plstico no numerados anteriormente.

382302 -Fabricacin, ensamble y reparacin de mquinas de procesamiento informtico.

383103 -Fabricacin de partes accesorios para el sistema elctrico automotriz.

383202 -Fabricacin de partes y refacciones para equipo de comunicaciones.

383201 -Fabricacin, ensamble y reparacin de equipos y aparatos para comunicacin,

transmisin y sealizacin.

CDIGOS SOC

17-2061 - Ingenieros de equipos informticos.

La investigacin, diseo, desarrollo y prueba de equipo o
equipos informticos para uso comercial, industrial, militar o
cientfico. Puede supervisar la fabricacin e instalacin de
equipo o equipos y componentes informticos. Excluir
"Ingenieros de programacin informtica, aplicaciones" (151031) y "Ingenieros de programacin informtica, sistemas de
software" (15-1032).

17-2071 - Ingenieros Elctricos.

Disear, desarrollar, probar o supervisar la fabricacin e
instalacin de equipos elctricos, componentes o sistemas para
uso comercial, industrial, militar o cientfico. Excluir "Ingenieros de
equipos informticos" (17-2061).

17-2072 -Ingenieros electrnicos, excepto informticos.

La investigacin, diseo, desarrollo y prueba de componentes y sistemas

electrnicos para uso comercial, industrial, militar o cientfico utilizando el
conocimiento de las propiedades de la teora y de materiales electrnicos.
Disear circuitos electrnicos y componentes para uso en campos como las
telecomunicaciones, la orientacin y el control de propulsin aeroespacial,
acstica o instrumentos y controles. Excluir "Ingenieros de equipos
informticos" (17-2061).

17-2141 -Ingenieros Mecnicos.

Realizar tareas de ingeniera en la planificacin y diseo de herramientas,

motores, mquinas y otros equipos funcionando mecnicamente. Supervisar
la instalacin, operacin, mantenimiento y reparacin de equipos tales como
calor centralizado, el gas, el agua y los sistemas de vapor.

17-3012 - Redactores Elctricos y Electrnicos.

Preparar diagramas de cableado, diagramas de ensamblaje de placas de
circuitos, y dibujos de diseo utilizados para la fabricacin, instalacin y
reparacin de equipos elctricos en fbricas, plantas de energa, y los
edificios.

17-3013 - Los redactores mecnicos.

Preparar diagramas detallados de maquinaria y aparatos mecnicos,
incluyendo dimensiones, mtodos de sujecin, y otra informacin de
ingeniera de trabajo.

49-2.011 - Computer, Automated Teller, y Oficina de reparadores

de mquinas

Reparar, mantener o instalar computadoras, sistemas de procesamiento

de textos, cajeros automticos y mquinas de oficina, equipos tales
como mquinas duplicadoras y fax.

49-3023 - Tcnicos y Mecnicos de Servicio Automotriz.

Diagnosticar, ajustar, reparar o renovar los vehculos automotores.

Excluir "Automotive Cuerpo y reparadores relacionados" (49 a 3.021),
"de Autobuses y Camiones Mecnica y especialistas en motores diesel"
(49-3031), y "Equipos electrnicos Instaladores y reparadores, Motor
Vehicles" (49-2096).

CDIGO SA

8512 Aparatos elctricos de alumbrado o sealizacin,

limpiaparabrisas, eliminadores de escarcha o vaho, elctricos, de
los tipos utilizados en velocpedos o vehculos automviles.

85129010 -De limpiaparabrisas, de los tipos utilizados en los

vehculos de la partida 8702.

851210 -Aparatos de alumbrado o sealizacin visual de los tipos

utilizados en bicicletas.

87 -Vehculos automviles, tractores, velocpedos y dems

vehculos terrestres; sus partes y accesorios.

96 -Manufacturas diversas.

PRUEBAS

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PRUEBAS

PRUEBAS

PRUEBAS

PRUEBAS

PRUEBAS

BIBLIOGRAFIA
http://www.cofepris.gob.mx/TyS/Paginas/

Claves-SCIAN.aspx

http://www.siem.gob.mx/siem/intranet.as

http://www.wto.org/spanish/tratop_s/tarif

fs_s/tariff_data_s.htm