UNIVERSIDAD TECNICA

DE AMBATO
INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES E INFORMATICOS

Viviana Villa

NTICS II

ROBTICA
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin,
operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,
lainformticala inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras
reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables
laanimatrnica y las mquinas de estados.

LAS TRES LEYES DE ROBTICA

1. Un robot no puede causar dao a un ser humano ni, por omisin, permitir que un ser
humano sufra daos.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales
rdenes entren en conflicto con la Primera Ley.

3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha proteccin no entre en conflicto

con la Primera o la Segunda Ley.

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

Segn su cronologa

La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1. Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de

control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada

previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo
mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.

3. Generacin.

Robots con control sonorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.

4. Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que
envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

SEGN SU ESTRUCTURA
La estructura, es definida por el tipo de
configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo,
de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un
Robot a travs del cambio de su configuracin
por el propio Robot. El metamorfismo admite
diversos niveles, desde los ms elementales
(cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los ms complejos como el cambio o
alteracin de algunos de sus elementos o
subsistemas estructurales.

1. POLIARTICULADOS
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin
por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales
(cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o
alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.

2. MVILES
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos
Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin.
Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de
circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente,
pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente
elevado de inteligencia.

3. ANDROIDES
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se
centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultneamente el equilibrio del Robot.

4. ZOOMRFICOS
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a
los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus
posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos
categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos
no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn
basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un
movimiento relativo de rotacin.

UTILIDAD DE LOS ROBOTS EN LA ACTUALIDAD

Aplicaciones

Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots

tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria
automotriz, hasta brazos tele operados en el transbordador espacial.

Cada robot lleva consigo su problemtica propia y sus soluciones afines;

no obstante que mucha gente considera que la automatizacin de procesos
a travs de robots est en sus inicios, es un hecho innegable que la
introduccin de la tecnologa robtica en la industria, ya ha causado un
gran impacto. En este sentido la industria Automotriz desempea un papel
preponderante.

INDUSTRIA

Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son : la
soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportacin de materiales,
molienda de materiales, moldeado en la industria plstica, mquinas -herramientas, y
otras ms.

EDUCACIN
Los robots estn apareciendo en los salones de
clases de tres distintas formas. Primero, los
programas educacionales utilizan la simulacin
de control de robots como un medio de
enseanza. Un ejemplo palpable es la utilizacin
del lenguaje de programacin del robot Karel, el
cual es un subconjunto de Pascal; este es
utilizado por la introduccin a la enseanza de la
programacin.

AGRICULTURA
Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficcin, pero la realidad es
muy diferente; o al menos as parece ser para el Instituto de Investigacin Australiano, el
cual ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de
robots. Entre sus proyectos se encuentra una mquina que esquila a la ovejas. La
trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo
geomtrico de la oveja.

ROBOTS EN WALT DISNEY

Nunca en toda la historia de Hollywood se observ

una competencia tan feroz dentro del gnero de la
animacin infantil.

Adems de la omnipresente empresa del freezado

Walt Disney, en los ltimos aos se han asentado
las divisiones dedicadas al dibujo animado de los
estudios DreamWorks (con Shrek y secuelas como
caballito de batalla), 20th Century Fox (ahora
asociado a Blue Sky Studios con los que ya
realizaron la exitosa produccin La era de hielo),
Paramount Pictures (responsable de la distribucin
de los largometrajes de Nickelodeon Movies) y sin
olvidar los espordicos lanzamientos de la Warner
Bros. (con el vasto elenco de sus clsicos
personajes vistos hace no mucho en Looney tunes:
de nuevo en accin). Con la productora Pixar por
lejos la ms creativa del mercado- ya emancipada
de la Disney

BENEFICIOS DE LA ROBTICA

Los principales beneficios estn en las actividades de montaje y soldadura,

Agricultura y selvicultura; ayuda a discapacitados; construccin; domsticos;
Entornos peligrosos; espacio; medicina y salud; minera; submarino; vigilancia y
seguridad.
Vemos pues que los beneficios de los robots se dan en todas las actividades del hombre
y es una ventana a un futuro prximo no muy lejano de nuestra realidad, la cual
debemos comenzar a tomarla en cuenta, pues ser nuestra nica garanta de sobrevivir
como industria.