ROBTICA

NOMBRE IVETH BARROS

QU ES?
La robtica es la rama de la tecnologa que se
dedica al diseo, construccin, operacin,
disposicin estructural, manufactura y aplicacin
de los robots.1 2
La robtica combina diversas disciplinas como son:
la mecnica, la electrnica, la informtica, la
inteligencia artificial, la ingeniera de control y la
fsica.3 Otras reas importantes en robtica son el
lgebra, los autmatas programables, la
animatrnica y las mquinas de estados.

 El trmino robot se populariz con el xito de la

obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por
Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de
dicha obra, la palabra checa robota, que significa
trabajos forzados, fue traducida al ingls como
robot.

HISTORIA
La historia de la robtica va unida a la
construccin de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo. El
ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP)
(que construy el primer mando a distancia para su
automvil mediante telegrafa sin hilo,[cita
requerida] el ajedrecista automtico, el primer
transbordador areo y otros muchos ingenios)
acu el trmino "automtica" en relacin con la
teora de la automatizacin de tareas
tradicionalmente asociadas.

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable
.

2. GENERACIN.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a
travs de un dispositivo mecnico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.

3. GENERACIN.
Robots con control sensorizado. El controlador es
una computadora que ejecuta las rdenes de un
programa y las enva al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.

4. GENERACIN
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero adems poseen sensores que envan
informacin a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso
en tiempo real.

SEGN SU ESTRUCTURA
La estructura, es definida por el tipo de
configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de
reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a
travs del cambio de su configuracin por el propio
Robot. El metamorfismo admite diversos niveles,
desde los ms elementales (cambio de
herramienta o de efecto terminal), hasta los ms
complejos como el cambio o alteracin de
algunos de sus elementos o subsistemas
estructurales.

1. POLIARTICULADOS
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma
y configuracin, cuya caracterstica comn es la de ser
bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados)
y estar estructurados para mover sus elementos terminales en
un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas
de coordenadas, y con un nmero limitado de grados de
libertad.

2. MVILES

Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de

una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas
a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados
en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente,
pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. ANDROIDES
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la
forma y el comportamiento cinemtico del ser humano.
Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los
aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se
centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin
bpeda.

4. ZOOMRFICOS
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no
restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen
una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de
locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos
en dos categoras principales: caminadores y no
caminadores.

5. HBRIDOS
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya
estructura se sita en combinacin con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los
atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos

 La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa,

que estudia el diseo y construccin de mquinas
capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las
ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser:
el lgebra, los autmatas programables, las
mquinas de estados, la mecnica o la informtica