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Universidad de Oviedo

Tema VIII: La mquina


sncrona
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas

8.1. La mquina sncrona:


generalidades I
La mquina sncrona utiliza un
estator constituido por un
devanado trifsico distribuido
a 120 idntico a la mquina
asncrona
El rotor puede ser liso o de polos
salientes

El rotor est formado


por un devanado
alimentado desde el
exterior a travs de
escobillas y anillos
rozantes mediante
corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las


centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidrulicos
Como motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada >1 MW

8.1. La mquina sncrona:


generalidades II
Rotor
liso

Lneas de
campo

Rotor de
polos
salientes

Sentido de las
corrientes por
el rotor
S

N
N

Elevadas velocidades de
giro: turboalternadores

Velocidades de giro
bajas

Motores sncronos

Catlogos comerciales

Generadores
sncronos I
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas

Generadores sncronos II
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

Mulukutla S. Sarma: Electric


machines

Corte transversal de
una central hidrulica

Rotor

Mulukutla S. Sarma: Electric


machines

8.2. Principio de funcionamienESTATOR= Devanado trifsico


to: motor
distribuido alimentado con un
EL ROTOR GIRA A LA
MISMA VELOCIDAD QUE
EL CAMPO: VELOCIDAD
DE SINCRONISMO

60 f
NS
P
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin
del rotor) se consigue
que la mquina trabaje
con cualquier factor de
potencia: PUEDE

ABSORBER O CEDER Q

sistema trifsico de tensiones

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO


ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo

INTERACCIN ROTOR - ESTATOR

PAR MOTOR Y GIRO DE LA MQUINA

8.3. Principio de funcionamienESTATOR= Devanado trifsico


to: generador distribuido
conectado a la carga
N
f P
60

o red que se desea alimentar

P=PARES DE POLOS
N=VELOCIDAD DE
GIRO

Para conectar el generador a


una red es necesario que gire
a la velocidad de sincronismo
correspondiente a la
frecuencia de dicha red
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin del
rotor) se consigue que la
mquina trabaje con
cualquier factor de potencia:
PUEDE ABSORBER O CEDER Q

ROTOR= Devanado alimentado


con corriente continua que crea
un campo magntico fijo. Se
hace girar por un medio externo
El campo creado por el rotor,
al girar, induce FEM en el
estator y, por tanto, hace
circular corriente por la carga
TRANSFORMACIN DE ENERGA
MECNICA EN ENERGA ELCTRICA

8.4. Circuito equivalente (por


fase) de la mquina sncrona
Reactancia sncrona= reactancia dispersin
estator+efecto de reaccin de inducido

Reactancia Resistencia
sncrona
estator

jXs

IG

Rs

E
Funcionamiento
como generador

jXs

IM

Rs

E
Funcionamiento
como motor

La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funcionamiento como generador representa a la tensin que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectromotriz que es necesario vencer para que circule la corriente que
alimenta al motor

8.5. El generador sncrono en vaco


Reactancia Resistencia
sncrona
estator

jXs

IG

Rs

20

E
Funcionamiento
como generador

B
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: la tensin
de salida coincide con la FEM E

E K N

kV

Tensin en vaco V

15

18kV
390MVA
3000RPM

10

VELOCIDAD
DE GIRO

Iexc
500

FLUJO

PROPORCIONAL A IEXC

1000

(A)
1500 2000

8.6. El generador sncrono en


carga: reaccin de inducido I
Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente
es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor
Cuando suministra corriente a
una carga, dicha corriente
produce un campo magntico
giratorio al circular por los
devanados del estator.
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la
mquina, que es necesario
contrarrestar mediante la
aportacin exterior de potencia
mecnica.

El flujo total de la mquina


se ver disminuido o
aumentado dependiendo
que la carga sea inductiva
o capacitiva
A este efecto creado por el
campo del estator se le
conoce con el nombre de
reaccin de inducido

8.6. El generador sncrono en


carga
II
E
jX
R
s

IG

jXs
I

Carga resistiva

RI

Carga

Funcionamiento
como generador

B
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitacin)

Carga Inductiva

jXs
I
RI

jXs
I

I
Carga capacitiva

RI

8.6.1. El generador sncrono en


carga: funcionamiento aislado
FUNCIONAMIENTO
AISLADO

Aumento en
la excitacin

Aumento en
la tensin de
salida

Aumento en
potencia
mecnica

EL GENERADOR ALIMENTA
A UNA CARGA DE FORMA
INDEPENDIENTE

La tensin de
alimentacin
puede variar
El factor de
potencia de la
carga es fijo

Aumento en
la velocidad
de giro

Aumento en
la frecuencia

8.6.1. El generador sncrono en


carga: conexin a red de P. infinita
CONEXIN A RED
DE POTENCIA
INFINITA

Aumento en
la excitacin

Aumento en
la POTENCIA
REACTIVA
ENTREGADA

Aumento en
potencia
mecnica

Aumento de
la POTENCIA
ACTIVA
ENTREGADA

EL GENERADOR EST CONECTADO


A OTRA RED EN LA QUE ACTAN
OTROS GENERADORES: SU
POTENCIA ES MUY PEQUEA
RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED

La tensin de
alimentacin
EST FIJADA
POR LA RED
La frecuencia
EST FIJADA
POR LA RED

LA TENSIN U
EST FIJADA
POR LA RED

1
3

SOBREXCITACIN

jXI

NORMAL

i
jXI

SUBEXCITACIN

GENERADOR
SOBREXCITADO

E
RI

jXI

RI

i
GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIN DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA

AUMENTO CORRIENTE
AUMENTO DEL NGULO

AUMENTO DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA

RI

8.7. Variacin de la velocidad


en los motores sncronos
El motor sncrono gira a la
velocidad de sincronismo

60*f/p

CICLOCONVERTIDORES
APLICACIONES DE ELEVADA POTENCIA (>1 MW):
GRANDES MQUINAS
(Soplantes, compresores,
etc.) Y PROPULSIN
ELCTRICA BUQUES

INVERSORES

Motores gran
potencia
Motores baja
potencia

PARA VARIAR LA
VELOCIDAD ES
NECESARIO VARIAR
LA FRECUENCIA
DE ALIMENTACIN

UTILIZACIN
DE
EQUIPOS
ELECTRNICOS

Cicloconvertidores
T1

6,6 kV/1 kV

T3

T4

T5
T4

T6

T6

T2

T2

0 860 V
0 17 Hz
T4
T4

T4

T6

T1

T2

T3

T5
MOTOR
ASNCRONO

6,6 kV
50 Hz

VR

T6
T2

T6

T1
6,6 kV/1 kV

T3

T5

T4
T4

T6

T6

T2

T3

T5

T2

T2

+
+

VT
T4

T6

T2

T4

T4
T6

T2

T6

T1

T2

Devanado de
excitacin
T1
6,6 kV/1 kV

T4

T6

T4

T3

T5

T4

T4
T6

T2

T6

T2

T2

T6

T2

T1

T3

T5

0 520 V
0 600 A

Cicloconvertidor
fabricado por ABB
para el control de
motores sncronos
de hasta 14 MW

8.8. Funcionamiento del


cicloconvertidor

SISTEMA DE TENSIONES
TRIFSICO QUE
ALIMENTA AL
CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia de red y
amplitud constante)

TENSIN RESULTANTE DE LA
CONMUTACIN DEL
CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia y amplitud variables)

M/S FANTASY

PROPULSIN ELCTRICA

Motores
transversales

Tipo de propulsin:
Diesel-elctrica
4 Motores principales
2 Motores auxiliares
Hlices de paso variable

Planta
generadora

Catlogos comerciales

Motores
transversales

Planta generadora:
4 Generadores sncronos de 10,3 MVA
2 Generadores sncronos de 6,8 MVA
Tensin=6,6 kV

Motores:
Sncronos de doble devanado controlados con cicloconvertidores
2 Motores principales de 14 MW refrigerados por agua
6 Motores transversales de 1,5 MW