UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA

AREA DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE MECANICA Y TECNOLOGIA DE LA PRODUCCION
UNIDAD CURRICULAR: DISEO DE MQUINA

TEMA III: DISEO CINEMTICO DE LEVAS

OBJETIVO GENERAL DEL TEMA:

Conocer los aspectos generales sobre el conjunto
Leva-Seguidor y Determinar el perfil terico de las
levas por medio del movimiento de los seguidores, de
forma grfica y analtica, para el estudio e
interpretacin por parte de los estudiantes de
Ingeniera de la Universidad Nacional Experimental
Francisco de Miranda
ING. LUIS URREA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA

AREA DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE MECANICA Y TECNOLOGIA DE LA PRODUCCION
UNIDAD CURRICULAR: DISEO DE MQUINA

TEMA IV: DISEO CINEMTICO DE LEVAS

CONTENIDO DEL TEMA:
Definicin y Aplicacin de las Levas.
Mtodos bsicos para el diseo de Levas.
Nomenclatura.
Clasificacin de los seguidores y las Levas.
Tipos de movimiento de los seguidores.
Grfica Desplazamiento - Tiempo.
Diseo Grfico de diferentes Levas.
Ecuaciones de Desplazamiento, velocidad y aceleracin.
Diseo analtico de las Levas.
ngulo de Presin.
Problemas.

ING. LUIS URREA

4.1. DEFINICIN Y APLICACIN DE LAS

LEVAS.
Una Leva es un elemento mecnico cuyo fin es el de proporcionar
movimiento a otro elemento llamado Seguidor.
Bsicamente, convierte el movimiento de rotacin de la leva a un
movimiento de oscilacin del seguidor.

leva s encilla.s wf

Figura 1. rbol de leva, aplicacin en los motores de combustin interna

ING. LUIS URREA

4.2. MTODOS BASICOS PARA EL

DISEO DE LEVAS.
Se puede disear una leva de dos maneras:

a) Suponer el movimiento requerido por el seguidor y disear el

perfil de la leva que proporcione este movimiento.
Para sntesis de mecanismos.
b) Suponer la forma del perfil de la leva y determinar las
caractersticas del desplazamiento, velocidad y aceleracin que
esa leva producir en el seguidor.
Para fabricaciones automotrices.

ING. LUIS URREA

4.3. NOMENCLATURA.

LevaSegRod.s wf

Circunferencia Base

Punto Trazador o de
Traza

Curva Primitiva

ngulo de Presin

Punto Primitivo

Circunferencia Primitiva

Circunferencia Principal

Figura 2. Nomenclatura de las Levas

ING. LUIS URREA

4.4. CLASIFICACION DE LOS SEGUIDORES

Y LAS LEVAS.
4.4.1. Los seguidores se clasifican de acuerdo a:

Al tipo de movimiento

Traslacin
Oscilacin

La trayectoria que siguen respecto

al centro de rotacin de la leva

Radiales

Transversales

Centrados

Descentrados

Caracterstica de la superficie que hace

contacto con la leva

Cara Plana

Rodillo

Pie esfrico

Punta o aguja

ING. LUIS URREA

4.4. CLASIFICACION DE LOS SEGUIDORES

Y LAS LEVAS.
Caracterstica de la superficie que hace
contacto con la leva

Figura 3. Clasificacin de las levas de acuerdo a la caracterstica de la superficie que hace

contacto con la leva

ING. LUIS URREA

4.4. CLASIFICACION DE LOS SEGUIDORES

Y LAS LEVAS.
Al tipo de movimiento
La trayectoria que siguen respecto
al centro de rotacin de la leva

Figura 4.
a) Seguidor cara plana
centrado y radial,
b) seguidor de Rodillo
centrado radial,
c) seguidor de aguja
centrado radial,
d) seguidor cara plana
oscilatorio radial,
e) Seguidor de rodillo
oscilatorio
descentrado,
f) seguidor esfrico
oscilatorio centrado.

ING. LUIS URREA

4.4. CLASIFICACION DE LOS SEGUIDORES

Y LAS LEVAS.
4.4.2. Las Levas se clasifican:
De acuerdo a su forma en: levas de plato, de
disco o radiales, leva de cua, leva cilndrica, leva
transversal y leva de yugo, entre otras.

Figura 5. Levas de Disco, tambin llamadas de plato o radiales. Tienen

forma circular por un lado y ovalado por otro

ING. LUIS URREA

4.4. CLASIFICACION DE LOS SEGUIDORES

Y LAS LEVAS.
4.4.2. Las Levas se clasifican:
De acuerdo a su forma en: levas de plato, de disco
o radiales, leva de cua, leva cilndrica, leva
transversal y leva de yugo, entre otras.

Figura 6. La imagen de
la izquierda es un
ejemplo de leva de
cua con seguidor de
rodillo. La leva tiene
movimiento solo de
traslacin de un lado a
otro en direccin de x,
igual que el seguidor
pero en direccin de y

ING. LUIS URREA

4.4. CLASIFICACION DE LOS SEGUIDORES

Y LAS LEVAS.
4.4.2. Las Levas se clasifican:
De acuerdo a su forma en: levas de plato, de disco
o radiales, leva de cua, leva cilndrica, leva
transversal y leva de yugo, entre otras.

Figura 7. Levas Cilndrica o Tambor, la izquierda es de cara porque el

rodillo pasa por la cara del cilindro y la de la derecha es ranurada
porque el seguidor debe pasar por las ranuras que sta tiene

ING. LUIS URREA

4.4. CLASIFICACION DE LOS SEGUIDORES

Y LAS LEVAS.
4.4.2. Las Levas se clasifican:
De acuerdo a su forma en: levas de plato, de disco
o radiales, leva de cua, leva cilndrica, leva
transversal y leva de yugo, entre otras.

Figura 8. La imagen de la izquierda corresponde a una Leva cilndrica

transversal con seguidor provisto de rodillo, en traslacin centrada y la
de la derecha a una Leva de yugo o rodamientos con seguidores
provistos de rodillos, en traslacin

ING. LUIS URREA

4.4. CLASIFICACION DE LOS SEGUIDORES

Y LAS LEVAS.
4.4.2. Las Levas se clasifican:

Figura 9. Las
imgenes de
abajo
corresponde a
varios tipos de
levas como se
ven realmente al
ser fabricadas

ING. LUIS URREA

4.5. TIPOS DE MOVIMIENTO DEL

SEGUIDOR.
Antes de definir el contorno o perfil de una leva es necesario elegir el tipo
de movimiento del seguidor de acuerdo al requerimiento del sistema. Los
movimientos de los seguidores pueden ser:

Parablico (aceleracin y desaceleracin constantes)

Uniforme modificado (parablico con velocidad constante)
Armnico simple
Cicloidal

ING. LUIS URREA

4.6. GRFICA DESPLAZAMIENTO vs.

TIEMPO

Figura 10. Parablico (aceleracin y desaceleracin constantes)

ING. LUIS URREA

4.6. GRFICA DESPLAZAMIENTO vs.

TIEMPO

Figura 11. Lado izquierdo Movimiento Uniforme, lado derecho Movimiento Uniforme Modificado

ING. LUIS URREA

4.6. GRFICA DESPLAZAMIENTO vs.

TIEMPO

Figura 12. Movimiento Armnico Simple

ING. LUIS URREA

4.6. TIPOS DE MOVIMIENTO DEL

SEGUIDOR.

Figura 13. Movimiento Cicloidal

ING. LUIS URREA

4.7. DISEO GRFICO DE DIFERENTES

TIPOS DE LEVAS.

leva cara plana.avi

ING. LUIS URREA

4.7. DISEO GRFICO DE DIFERENTES

TIPOS DE LEVAS.

LevaSegRodInflExcen.s wf

LevaSegRodExcen.s wf

leva rodillo.avi

ING. LUIS URREA

4.7. DISEO GRFICO DE DIFERENTES

TIPOS DE LEVAS.

ING. LUIS URREA

4.7. DISEO GRFICO DE DIFERENTES

TIPOS DE LEVAS.

ING. LUIS URREA

4.7. DISEO GRFICO DE DIFERENTES

TIPOS DE LEVAS.

ING. LUIS URREA

4.8. ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO,

VELOCIDAD Y ACELERACIN. DISEO
ANALTICO DE LEVAS.
Movimiento Parablico.
Movimiento Uniforme
Modificado.

S L *

dS
L *
dt

dV
A
0
dt

Lado izquierdo del

punto de inflexin.

S 2 L *

V

dS 4 L * *

dt
2

dV 4 L * 2
A

dt
2

Lado derecho del

punto de inflexin.

S L * 1 2 * 1

dS
4L *

dt * 1 /

dV
4L * 2
A

dt
2

ING. LUIS URREA

4.8. ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO,

VELOCIDAD Y ACELERACIN. DISEO
ANALTICO DE LEVAS.
Movimiento Cicloidal.
Movimiento Armnico Simple.

L

* 1 cos
2

dS * L *

* sin
dt
2*

dV L
* cos

A
*
dt 2

S L*

sin

2
dS L *

* 1 cos
dt

2
dV

2 L * * * sin
dt

DISEO ANALTICO DE LEVAS.

ING. LUIS URREA

4.9. NGULO DE PRESIN.

=0 Fuerza de transmisin
se convierte en movimiento
del seguidor y cero fuerza
de deslizamiento.

=90 No habr movimiento

del seguidor.

030 Regla Emprica

ING. LUIS URREA

4.10. PROBLEMAS.

Reposo de 30, Carrera de ascenso cicloidal de 180, descenso

armnico simple e 120, reposo final de 30. Leva interna de cara
plana, leva externa seguidor de punta

ING. LUIS URREA

4.10. PROBLEMAS.

Reposo de 30, Carrera de ascenso y descenso Uniforme modificado

de 60 c/u, reposo de 60, carrera de ascenso y descenso parablico
de 60 c/u, reposo final de 30. Leva de seguidor de rodillo

ING. LUIS URREA

4.10. PROBLEMAS.

Carrera de
ascenso
movimiento
cicloidal en
150, reposo de
30, carrera de
descenso en
150
movimiento
uniforme
modificado,
reposo final de
30. Leva de
seguidor cara
plana.

ING. LUIS URREA

4.10. PROBLEMAS.

Oscilacin
de 20, cara
plana
centrado,
circulo base
30mm,
centro del
cubo 80mm,
radio de
desplazamie
nto 70mm,
dimetro del
cubo 25mm
y radio
interno 8mm

ING. LUIS URREA

4.10. PROBLEMAS.

Diagrama de desplazamiento Tiempo, Carrera de ascenso de

armnico simple en 120, reposo de 45, carrera de descenso
cicloidal de 150, reposo final de 45.

ING. LUIS URREA

4.10. PROBLEMAS.

Diagrama de desplazamiento Tiempo, Reposo inicial de 10, Dos

carreras de ascenso de 90 c/u con movimiento Parablico, reposo
intermedio de 10 y elevacin del seguidor de igual magnitud (3cm),
reposo de 10 luego del ascenso, carrera de descenso movimiento
armnico simple con 120, reposo final de 30.

ING. LUIS URREA

4.10. PROBLEMAS.

Diagrama de desplazamiento Tiempo, Carrera de ascenso de 90

movimiento cicloidal, reposo de 10, dos carreras de descenso de
movimiento armnico simple el primero de 5cm y el segundo de
3cm, ambas de 120 con 10 de reposo intermedio y 10 de reposo al
final de todo el descenso.

ING. LUIS URREA