ELECTRICIDAD II

MOTORES
ELCTRICOS

ELECTRICIDAD II

MOTOR ELCTRICO
Un

motor elctrico es el que

transforma la energa elctrica
en energa mecnica por medio
de campos magnticos variables.
Los
motores
elctricos
se
componen en dos partes una fija
llamada estator y una mvil
llamada rotor.
Una
de las particularidades
principales
es
que
pueden
funcionar a la inversa, es decir,
no solamente pueden ser usados
para transformar la energa
elctrica en energa mecnica,
sino
que
tambin
pueden
funcionar como generadores de
energa elctrica.

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Partes fundamentales de un
motor

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Tapa
Son

los elementos que van a

sostener en la gran mayora de
los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la
accin del rotor.

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Estator (inductor)
Permite

que se lleve a cabo la rotacin del motor.

El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Existen dos tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.

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Rotor(inducido)
El

rotor es el elemento de transferencia mecnica.

Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al
silicio que forman un paquete, y pueden ser
bsicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado.
b) Rotor de polos salientes.
c) Rotor jaula de ardilla.

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Carcasa
La

carcasa es la parte que

protege y cubre al estator y al
rotor. As pues, la carcasa puede
ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible

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Las porta escobillas y las

escobillas
Son

de estructura metlica y
grafito. Las escobillas
permanecen fijas. Esto permite
el paso de la corriente
elctrica desde el exterior
hasta el devanado inducido del
rotor. Las escobillas con el
colector permiten la
conmutacin de corriente cada
media vuelta.

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Cojinetes (rodamientos)
contribuyen

a la ptima operacin de las partes giratorias del

motor.
Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la
friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia
.
Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
a)Cojinetes de
deslizamiento

b)Cojinetes de
rodamiento

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Colector de delgas o conmutador

Es

un conjunto de lminas
de
cobre,
llamadas
delgas, aisladas entre s
por una capa de mica y
que giran solidariamente
con el rotor.
Las
delgas
estn
conectadas
elctricamente
a
las
bobinas del devanado
inducido y por medio de
ellas dicho devanado se
puede conectar con el
exterior.

ELECTRICIDAD II

Principio de funcionamiento del

motor elctrico

ELECTRICIDAD II

Principio de funcionamiento del

motor elctrico

ELECTRICIDAD II

Principio de funcionamiento del

motor elctrico

ELECTRICIDAD II

Principio de funcionamiento del

motor elctrico

ELECTRICIDAD II

Principio de funcionamiento del

motor elctrico
En

magnetismo se conoce la
existencia de dos polos: polo norte
(N) y polo sur (S), que son las
regiones donde se concentran las
lneas de fuerza de un imn. Un
motor para funcionar se vale de las
fuerzas de atraccin y repulsin que
existen entre los polos. De acuerdo
con esto, todo motor tiene que estar
formado con polos alternados entre el
estator y el rotor, ya que los polos
magnticos iguales se repelen, y
polos magnticos diferentes se
atraen, produciendo as el
movimiento de rotacin.

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Segn al tipo de corriente que utiliza se clasifican en:

MOTORES
MOTORES DE
DE
CORRIENTE
CORRIENTE CONTINUA
CONTINUA

MOTORES
MOTORES DE
DE
CORRIENTE
CORRIENTE ALTERNA
ALTERNA

MOTORES
MOTORES SNCRONOS
SNCRONOS

MOTORES
MOTORES ASNCRONOS
ASNCRONOS

DE
DE EXCITACIN
EXCITACIN
INDEPENDIENTE
INDEPENDIENTE

DE
DE EXCITACIN
EXCITACIN SERIE
SERIE

DE
DE EXCITACIN
EXCITACIN SHUNT
SHUNT
O
O DERIVACION
DERIVACION

DE
DE EXITACION
EXITACION
COMPUESTA(COMPUND)
COMPUESTA(COMPUND)

MONOFSICOS
MONOFSICOS

TRIFSICOS
TRIFSICOS

DE
DE BOBINA
BOBINA AUXILIAR
AUXILIAR

DE
DE ROTOR
ROTOR BOBINADO
BOBINADO

DE
DE ESPIRA
ESPIRA CON
CON
CORTO
CORTO CIRCUITO
CIRCUITO

DE
DE ROTOR
ROTOR EN
EN
CORTO
CORTO CIRCUITO
CIRCUITO
(JAULA
(JAULA DE
DE ARDILLA)
ARDILLA)

UNIVERSAL
UNIVERSAL

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MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA (C.C.)
Se

utilizan en casos en los que es

importante el poder regular continuamente
la velocidad del motor.
se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa,
como es el caso de motores accionados por
pilas o bateras, que a su vez se quisiera
reducir la corriente de alimentacin que
tiene.
Este tipo de motores debe de tener en el
rotor y el estator el mismo nmero de polos
y el mismo nmero de carbones.

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Partes de un Motor de Corriente Continua

Estator

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1. Estator.El estator lleva el bobinado

inductor. Soporta la culata, que no es otra
cosa que un aro acero laminado, donde
estn situados los ncleos de los polos
principales, aqu es donde se sita el
bobinado encargado de producir el campo
magntico de excitacin.
2. Rotor.Esta construido con chapas
superpuestas y magnticas. Dichas chapas,
tienen unas ranuras en donde se alojan los
bobinados.

PARTESS PRINCIPALES
3. Colector.Es donde se conectan los
DEL MOTOR DE C.C O D.C diferentes bobinados del inducido.
4. Escobillas.Las escobillas son las que
recogen la electricidad. Es la principal causa
de avera en esta clase de motores, solo hay
que cambiarlas con el mantenimiento
habitual.

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Principio de
funcionamiento
Los

dos principios en que se basa el funcionamiento

de cualquier mquina elctrica rotativa de C.C son los
siguientes:
Un motor funciona en vaco, cuando el motor no est
arrastrando ningn objeto, ni soportando ninguna
resistencia externa, el eje est girando libremente y
no est conectado a nada. En este caso, el par
resistente se debe nicamente a factores internos.
Un motor funciona con carga cuando est arrastrando
cualquier objeto o soportando cualquier resistencia
externa (la carga) que lo obliga a absorber energa
mecnica.
Ejm: el motor de una gra soporta las cargas que eleva,
el propio cable, los elementos mecnicos de la gra

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segn la forma de conexin de las

bobinas inductoras e inducidas se
clsica en:

Motor de excitacin independiente

Motor de excitacin shunt

o de derivacin

Motor de excitacin en
serie:

Motor de excitacin
compuesta

ELECTRICIDAD II

Segn la forma de conexin de las

bobinas inductoras e inducidas se
clsica en:
INDEPENDIENTE:
INDEPENDIENTE: Son
Son
aquellos
aquellos que
que obtienen
obtienen la
la
alimentacin
alimentacin del
del rotor
rotor y
y del
del
estator
estator de
de dos
dos fuentes
fuentes de
de
tensin
tensin independientes.
independientes.
Con
Con ello,
ello, el
el campo
campo del
del
estator
estator es
es constante
constante al
al no
no
depender
depender de
de la
la carga
carga del
del
motor,
motor, y
y el
el par
par de
de fuerza
fuerza es
es
entonces
entonces prcticamente
prcticamente
constante.
constante.

DERIVACION:
DERIVACION: Los
Los
devanados
devanados inducido
inducido e
e
inductor
inductor estn
estn conectados
conectados
en
en paralelo
paralelo y
y alimentados
alimentados
por
por una
una fuente
fuente comn.
comn.
Tambin
Tambin se
se denominan
denominan
mquinas
mquinas shunt,
shunt, y
y en
en ellas
ellas
un
aumento
de
la
tensin
un aumento de la tensin
en
en el
el inducido
inducido hace
hace
aumentar
aumentar la
la velocidad
velocidad de
de la
la
mquina.
mquina.

EN
EN SERIE:
SERIE: Los
Los devanados
devanados
de
de inducido
inducido y
y el
el inductor
inductor
estn
estn colocados
colocados en
en serie
serie y
y
alimentados
alimentados por
por una
una misma
misma
fuente
fuente de
de tensin.
tensin. En
En este
este
tipo
tipo de
de motores
motores existe
existe
dependencia
dependencia entre
entre el
el par
par y
y
la
velocidad;
son
motores
la velocidad; son motores
en
en los
los que,
que, al
al aumentar
aumentar la
la
corriente
corriente de
de excitacin,
excitacin, se
se
hace
hace disminuir
disminuir la
la velocidad,
velocidad,
con
con un
un aumento
aumento del
del par.
par.

COMPUESTA:
COMPUESTA: El
El devanado
devanado
de
de excitacin
excitacin tiene
tiene una
una
parte
parte de
de l
l en
en serie
serie con
con el
el
inducido
inducido y
y otra
otra parte
parte en
en
paralelo.
paralelo. El
El arrollamiento
arrollamiento en
en
serie
serie con
con el
el inducido
inducido est
est
constituido
constituido por
por pocas
pocas
espiras
espiras de
de gran
gran seccin,
seccin,
mientras
mientras que
que el
el otro
otro est
est
formado
por
un
formado por un gran
gran
nmero
nmero de
de espiras
espiras de
de
pequea
pequea seccin.
seccin.

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Ventajas de los motores de

corriente continua
1. El motor de corriente continua mantiene un
rendimiento alto en un amplio margen de velocidades,
lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo
hace ms apropiado que el de corriente alterna para
muchas aplicaciones.
2. Los motores de corriente continua tienen un par de
arranque alto, en comparacin con los de corriente
alterna, tambin se puede controlar con mucha
facilidad la velocidad. Por estos motivos, son ideales
para funciones que requieran un control de velocidad.
Son usados para tranvas, trenes, coches elctricos,
ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas
actividades donde el control de las funcionalidades del
motor se hace esencial.
3. Facilidad de inversin de marcha de los motores
grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo
que devuelven energa a la lnea actuando como
generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin
de velocidad.

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MOTORES
DE
ALTERNA (C.A)
Caractersticas

CORRIENTE

Particulares: las principales

son:
1.

Potencia: es la rapidez con la que se realiza el trabajo. P=W/t

2.

Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial. E = [VA -VB].

3.

Corriente: La corriente elctrica[i], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa
por un punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.
I=Q/T.

Tipos de corriente:
a)

Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de

corriente que consumir el motor en condiciones normales de operacin.

b)

Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se

encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.

c)

Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un

excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente
de dos a ocho veces superior.

d)

Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor

cuando su rotor est totalmente detenido.

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Representacin grafica de la
corriente alterna
Llamamos

corriente alterna
a la corriente que cambia
constantemente de
polaridad, es decir, es la
corriente que alcanza un
valor pico en su polaridad
positiva, despus desciende
a cero y, por ltimo, alcanza
otro valor pico en su
polaridad negativa o,
viceversa, es decir, primero
alcanza el valor pico en su
polaridad negativa y luego
en su polaridad positiva.

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Aplicaciones

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Clasificacin de los motores de corriente alterna

por velocidad de giro
1.Motores

Sncronos: En este tipo de motores y en condiciones

normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo
magntico del estator.
Consiste de un inductor alimentado por corriente continua, tambin
denominado devanado de excitacin o de campo, que est situado en el
rotor.En el estator se encuentre el inducido alimentado por corriente
trifsica.
Este puede utilizarse como generador aplicndole fuerza mecnica
rotativa por el eje y corriente continua al inductor, de esta forma se
obtiene energa elctrica en el estator.

ELECTRICIDAD II

Clasificacin de los motores de corriente alterna

por velocidad de giro
2.Asncrono:

Los motores asncronos o de induccin son

aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar
en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del
estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de
frecuencias.
Estn constituidos por un devanado inductor, situado en el
estator, por el cual se introduce una corriente alterna, este
devanado puede ser trifsico o monofsico, en el caso de motores
de ms de 1 HP normalmente es trifsico.
El motor asncrono de corriente alterna se considera el motor
industrial por excelencia, a causa de la sencillez y fortaleza de su
construccin, as como por su seguridad de funcionamiento.

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Clasificacin de motores de corriente

alterna por su alimentacin:

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Motores monofsicos
Motor

de arranque a resistencia.
Est constituido de dos grupos de
devanados: El devanado de trabajo
est formado de conductor grueso y
tiene ms espiras que el devanado
de arranque.
Motor de arranque a
condensador. Posee
uncondensadorelectroltico en serie
con la bobina de arranque la cual
proporciona ms fuerza al momento
de la marcha y se puede colocar otra
en paralelo la cual mejora la
reactancia del motor permitiendo que
entregue toda la potencia.

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Motor monofsico con bobinado

auxiliar de arranque
formado

por un circuito
magntico y dos elctricos. El
circuito magntico formado por
el estator, donde se coloca el
bobinado inductor y el
rotor(jaula de ardilla) que
compone el bobinado inducido.
Para producir un campo
rotatorio y un par de arranque,
se debe tener un devanado
auxiliar desfasado 90 con
respecto al devanado principal.
Una vez que el motor ha
arrancado, el devanado
auxiliar se desconecta del
circuito.

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ELECTRICIDAD II

Motor universal
Es

un motor que puede funcionar

con corriente continua o alterna.
Su constitucin es
esencialmente la del motor serie
C.C. y sus caractersticas de
funcionamiento son anlogas.
Este tipo se puede ver en los
electrodomsticos y maquinas
herramientas.
El bobinado de estos suelen ser
bipolar, con dos bobinas
inductoras .

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Principio de
funcionamiento

Estos

funcionan en corriente continua exactamente

igual que un motor serie. Si se alimenten con
corriente alterna, arrancan por si solo, ya que la
corriente que recorre el bobinado inductor presenta
cien alternancias por segundo, lo mismo que la
corriente del inducido, por lo que el momento de
rotacin de giro permanecen constante.

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Motores trifsicos
En

el sistema trifsico se genera un campo

magntico rotatorio en tres fases, adems de
que el sentido de la rotacin del campo en un
motor trifsico puede cambiarse invirtiendo
dos puntas cualesquiera del estator, lo cual
desplaza las fases, de manera que el campo
magntico gira en direccin opuesta.
Las tensiones en cada fase en este caso son
iguales al resultado de dividir la tensin de
lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la
tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin
de cada fase es 220V.

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Tipos y caractersticas
Los

motores trifsicos se usan para accionar

mquinas-herramientas, bombas, elevadores,
ventiladores, sopladores y muchas otras
mquinas.
Bsicamente estn construidos de tres partes
esenciales: Estator, rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un
ncleo laminado de acero al silicio, as como un
devanado formado por bobinas individuales
colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de
dos tipos:
De jaula de ardilla.
De rotor devanado

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PLACA DE CARACTERSITCAS DE
UN MOTOR TRIFSICO

1.

Se trata de un motor trifsico de corriente alterna a 50 Hz

2. Potencia nominal o asignada en el eje del motor 15 kW.

3. Los bobinados se pueden conectar en estrella hasta una tensin mxima de 380V, circulando en ese
caso una corriente por cada lnea de alimentacin de 29A

4. En conexin tringulo la tensin compuesta entre las fases de alimentacin podr ser mximo de
220 V, en cuyo caso circular por cada una de las lneas de alimentacin 50 A

5. Indica el grado de proteccin de la carcasa del motor contra agentes externos, atendiendo a la
clasificacin establecida por la IEC (Comisin Electrotcnica Internacional), para el caso que nos ocupa:

a. IP54: Carcasa protegida a prueba de polvo y proyecciones de agua

b. IP55: Carcasa protegida a prueba de polvo y chorros de agua

6. Cl F nos indica la clase del motor en lo que se refiere a la mxima temperatura de funcionamiento y
tipo de aislamiento, en este caso clase F-nos indica que puede funcionar hasta una temperatura
mxima de 155C

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Diagramas de conexin
Estrella:

Los devanados
de la mayora de los
motores de induccin de
jaula de ardilla estn
conectados en estrella.
La conexin estrella se
forma uniendo una
terminal de cada
devanado, las tres
terminales restantes se
conectan a las lneas de
alimentacin L1, L2 Y L3.
Los devanados
conectados en estrella
forman una configuracin
en Y.

ELECTRICIDAD II

Diagramas de conexin
Delta

o triangulo: Los
devanados
conectados en delta
son cerrados y forman
una configuracin en
triangulo. Se pueden
disear con seis (6) o
nueve (9) terminales
para ser conectados a
la lneo de
alimentacin trifsica.

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Ventajas de los motores de

corriente alterna
1. su transporte o distribucin en lneas trifsicas
lo hacen ms econmico y seguro que si fuera
corriente continua.
2. . La corriente alterna se puede transformar y
variar con un transformador, en cambio la
corriente continua no se puede.
3. . Las mquinas elctricas como los motores
estn mejor diseados para el uso de la
corriente alterna que para la corriente
continua. De hecho, los motores de corriente
alterna son ms sencillos de fabricar y ms
robustos que los motores de corriente
continua.

ELECTRICIDAD II

SIMBOLOGAS NORMALIZADAS
DE LOS MOTORES ELECTRICOS

Motor
Motor de
de corriente
corriente continua.
continua.

Motor
Motor de
de colector
colector serie
serie
monofsico.
monofsico. Mquina
Mquina de
de corriente
corriente
alterna.
alterna.

Motor
Motor de
de corriente
corriente continua
continua
de
de imn
imn permanente.
permanente.

induccin
induccin trifsico
trifsico con
con rotor
rotor
bobinado.
bobinado.

Motor
Motor sncrono
sncrono
monofsico
monofsico

Motor
Motor de
de excitacin
excitacin (shunt)
(shunt) derivacin,
derivacin, de
de
corriente
corriente continua
continua

Motor
Motor de
de induccin
induccin trifsico
trifsico con
con
rotor
en
jaula
de
ardilla.
rotor en jaula de ardilla.

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Mantenimiento preventivo
Los

motores elctricos por ser mquinas rotativas y

generalmente de uso continuo, estn propensos a sufrir
desgastes en sus componentes mecnicos,
especialmente en los rodamientos o cojinetes, los cuales
merecen especial atencin.
Revisar el material aislante es otro componente an
ms importante, ya que si ste falla la mquina puede
quedar inutilizada. Las fallas en el aislamiento de las
mquinas elctricas son producidas por degradacin del
material aislante debido a fatigas mecnicas y
elctricas, contaminacin, temperatura y humedad.
Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas
que provocaran paros imprevistos.
Conservar la planta, anulando y reparando aspectos
dainos cuando apenas comienzan.

Localizacin de averas
ELECTRICIDAD II

Sntomas

Causas posibles

Verificacin y soluciones

1.- El motor no arranca

- Verificar tensiones en la red,

fusibles, contactos, conexiones del
- No le llega corriente al motor
motor
- Si el motor ronca y no llega a
- Verificar la correcta conexin,
arrancar, le falta una fase - Tensin
estrella o tringulo, en su placa de
insuficiente o carga excesiva - Si el
bornes y la carga del motor motor es de anillos y el ruido es
Verificar tensiones rotricas,
normal y no arranca, el circuito
contacto de las escobillas y
rotrico est mal. Circuito exterior
circuito de las resistencias de
o devanado cortado - Devanado a
arranque (conductores y
masa
resistencias) - Verificar aislamiento
de los devanados

2.- El motor arranca, pero no

alcanza la velocidad nominal

- Tensin insuficiente o cada de

tensin excesiva - Fase del estator
cortada - Si el motor es de anillos,
han quedado resistencias
intercaladas - Si el motor es de
anillos ruptura del circuito de
arranque rotrico - Cortocircuito o
devanado a masa

- Verificar tensin de red y seccin

de lnea - Verificar tensin y
devanado - Verificar circuitos de
arranque - Verificar conexiones,
resistencias, escobillas y devanado
- Verificar devanados y reparar

3.- El motor produce

demasiado ruido

- Vibraciones de ciertos rganos Si el ruido es solamente en reposo

y no en marcha, cortocircuito en el
rotor - Si el ruido cesa al cortar la
corriente, entrehierro irregular
- Barra del rotor desoldada o rota

- Lanzar y desconectar el motor y

si el ruido persiste, verificar
fijaciones y cojinetes - Verificar
devanado rotrico y reparar Verificar cojinetes y rotor - Verificar
barras del rotor

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Sntomas

Causas posibles

Verificacin y soluciones

4.- La corriente absorbida en

funcionamiento es excesiva

- Maquina accionada agarrotada o

carga excesiva
- Si el motor ronca y las
intensidades de las tres fases son
desiguales, cortocircuito en el
estator
- Si el motor es de anillos,
cortocircuito en el circuito rotrico

- Verificar carga y sustituir motor si

este es pequeo - Verificar
aislamiento y reparar o rebobinar
el motor - Verificar anillos,
escobillas y circuito de
resistencias. Verificar devanado
rotrico y reparar

5.- La corriente absorbida en

el arranque es excesiva

- Par resistente muy grande - Si el

motor es de anillos, resistencias
rotricas mal calculadas o
cortocircuitadas

- Verificar la carga del motor Verificar resistencias y posibles

cortocircuitos en resistencias y
devanado rotrico

6.- El motor se calienta

exageradamente

- Motor sobrecargado - Ventilacin

incorrecta - Si el motor se calienta
en vaco, conexin defectuosa Cortocircuito en el estator Tensin de red excesiva

- Verificar carga - Verificar y

limpiar rejillas y ranuras de
ventilacin - Verificar las
conexiones de la placa de bornes
- Verificar devanado estatrico Verificar tensin y corregir

- Cortocircuito directo o de un
nmero excesivo de espiras en
7.- El motor humea y se quema
cualquiera de sus devanados Mala ventilacin del motor

- Verificar devanados y reparar o

rebobinar - Mantener siempre
limpios los circuitos de ventilacin