Equilibrado

Acciones internas sobre las estructura del motor. Par de reaccin .

El gas que acta en el cilindro y los rganos internos en
movimiento ejercen fuerzas sobre la estructura del motor.
La presin del gas en el interior del cilindr origina una fuerza
resultante
que se transmite directamente a la estructura, en
igual direccin e intensidad que ejercida sobre el pistn pero en
sentido opuesto.
El pistn ejerce sobre el cilindro una fuerza dirigida
perpendicularmente al eje del mismo cilindro cuya intensidad es:

Y sobre la biela una fuerza dirigida segn el eje de las misma hacia
el botn de la manivela, de una intensidad equivalente a :

La fuerza F que acta sobre el cojinete de bancada difiere de la

que es la fuerza resultante de la misma y de la fuerza alterna de
inercia
. La
se transmite al botn de la manivela y de la
manivela a los cojinetes de bancada; razn por la cual, la pasada
esta sometida a una fuerza dirigida segn el eje del cilindro hacia
abajo, de una intensidad;

Y una fuerza dirigida perpendicularmente al eje del cilindro y hacia

la derecha, de una intensidad;

Fb sen Fn

Sustituyendo
por su valor en funcin de F, estas dos fuerzas se
transforman, respectivamente en;

De manera anloga, la fuerza

centrifuga
Aplicada sobre el botn de la
manivela, acta sobre los cojinetes
de bancada y ejerce sobre la bancada
una fuerza, dirigida segn el eje de l
cilindro hacia arriba, de una
intensidad;
Y una fuerza ejercida
perpendicularmente al eje del cilindro
y hacia la derecha, da una intensidad;
Aplicando las fuerzas dirigidas hacia
arriba y hacia abajo se obtiene la
g
c
a
c al
resultante
dirigida
con respecto
cilindro:

F F F cos F F cos

El par que acta sobre alrededor del eje motor toma el nombre
de par de reaccin, y es exactamente igual y contrario al par
motor:
Por lo que

tenemos.

Resulta por tanto de igual intensidad pero del sentido opuesto del
par motor estos razonamientos se pueden aplicar a motores con
numero cualquiera de cilindros.

Vibraciones del
motor
Como hemos indicado en el prrafo anterior, las
fuerzas de inercia, alterna y centrifuga de los
rganos en movimiento y las presiones del gas
dan origen a fuerzas y momentos que actan
sobre la estructura del motor, puesto que tales
fuerzas son variables en el tiempo este puede
hallarse cometido a un complejo movimiento
vibratorio.
El equilibrado del motor tiene por objetivo
reducir y si es posible eliminar tales fuerzas, se
dice por lo tanto que el motor esta equilibrado
cuando es nula la resultante de tales fuerzas y
momentos, excepto el par de reaccin
resultante ya que no es posible suprimir todo el
movimiento vibratorio

CIGENAL
Parte importante de los motores consiste en un eje doblado en
uno o mas codos, en cada uno de los cuales se ajusta una biela
cuya cabeza esta unida al pistn sirve para transformar en
circular el movimiento rectilneo de los mbolos.

La parte del cigeal que gira en un cojinete lubricado de llama

muon.
Por lo tanto un cigeal tiene muones de bancada y muones
de biela

Equilibrado del eje

cigeal
Las vibraciones originadas por las fuerzas y los
momentos que, a su vez originan se originan de
las masas giratorias, se eliminan realizando el
equilibrado del eje cigeal n, considerando
como un eje recto que lleva a , una distancia r
de su eje de rotacin.

Para que su equilibrio resulte completo, el

eje debe ser equilibrado esttica y
dinmicamente.

EQUILIBRADO ESTATICAMENTE:
El eje esta equilibrado estticamente cuando es nula la
resultante de las fuerzas centrifugas; lo cual se verifica
cuando su baricentro se haya sobre el eje de rotacin: en
estas condiciones, esta sujeto entre dos puntos situados
en el eje, como hemos visto en la mayora de los casos los
motores de varios cilindros, es regla general de disponer
manivelas de forma que se obtenga un desfasaje uniforme
de los ciclos de trabajo para alcanzar la mxima
regularidad posible del par motor . En estos casos la
posicin de la manivelas resulta tal que queda
automticamente satisfecha tambin la condicin de
equilibrio esttico.
Por ejemplo, el eje el monocilindro esquematizado en la
figura 122, al girar, esta El
sometido
a ser
unaequilibrado
fuerza centrifuga
eje puede
aplicada en el centro,
que, al no ser equilibrada, se
aadiendo
dos
contrapesos
y
transmite ntegramente al
basamento
. de masa
distancia

EQUILIBRADO DINAMICAMENTE:

Cuando es nula la resultante de los

momentos
generales
por
las
fuerzas
centrifugas tomados con respecto a un punto
cualquiera del eje (por ejemplo en uno de los
apoyos.
Durante el desarrollo del proyecto de un
motor puede verificarse que en relacin al
numero de tiempos, al numero de cilindros y
a su respectiva posicin, sea posible obtener
el desfasaje regular entre los ciclos de los
diferentes cilindros con diversas disposiciones
de las manivelas del eje.
Es fcil por lo tanto deducir que el equilibrio
perfecto de los ejes que tienen un numero de
manivelas dispar, que los correspondientes a

Equilibrado de la fuerza alterna de

primer orden
Fuerza alterna expresada por la presin y esta constantemente
dirigida segn el eje del cilindro.
Consideremos un solo cilindro. La fuerza alterna de primer orden
Puede ser considerada como la proyeccin sobre el eje del cilindro,
de una fuerza centrifuga ficticia,
producida por una
masa de momento esttico
aadida al eje en posicin al
botn
De la manivela de esta forma se genera la fuerza;

La cual esta dirigida normalmente al eje del cilindro y

pose Igual magnitud y la misma pulsacin que la fuerza
Alterna. El resultado es en realidad haber girado 90 la
lnea de accin interna a causa de los cual las pulsaciones
segn el eje del cilindro se han transformado en
pulsaciones perpendiculares al mismo.

Anlogamente: el par debido a la fuerza alterna de primer orden

esta equilibrado cuando lo esta el par debido a la fuerza
centrifuga de las masas en rotacin, es decir, cuando el eje
resulta equilibrado dinmicamente

Fuerza alterna de segundo orden

La fuerza alterna de segundo orden

puede ser imaginada como la proyeccin sobre el eje del
cilindro de una fuerza centrifuga,
, que
siempre forma con el eje de un Angulo doble mayor al
descrito por la manivela.
Conviene tener presente que tanto la fuerza como el par
segundo orden no son de modo alguno equilibrables, ni
siquiera parcialmente, con la ayuda de contrapesos en el
eje de motor, ya que eventuales masas equilibradores
tendran que girar alrededor del mismo.
La importancia de la fuerza alterna de segundo orden para
los efectos de las vibraciones en la estructura del motor, es
mucho menor que el de la fuerza de primer orden dado que
las respectivas ,magnitudes estn en la relacin
con un

Orden de
encendido

La regularizacin del par motor- que como

hemos visto antes conduce a un desfasaje
uniforme de las manivelas- y el equilibrio
dinmico del eje- que implica particulares
disposiciones de las manivelas a lo largo del
eje- obligan a seguir una determinada norma en
el encendido sucesivo de los diversos cilindros.
1. Obtener la mayor uniformidad de carga sobre
los cojinetes de bancada, lo cual se consigue
alternando hasta el mximo los encendidos
sobre las diversas manivelas.
2. Procurar que la aspiracin en los cilindros
alimentados por un colector comn no se
obstaculicen
recprocamente
causando
irregularidades en el llenado de alguno de

ORDEN DE ENCENDIDO D ELOS MOTORES DE 4

TIEMPOS

Motores de 2 cilindros en lnea y de 4 tiempos

A. Para tener un desfasaje uniforme de los ciclos de trabajo las dos
manivelas han de estar a 360;
con esta disposicin el par de torsin es el mas uniforme que se
puede obtener del motor de 2 cilindros pero las masas rotativas
y alternas resultan desequilibradas por que el sistema es ,
evidentemente igual a motor monocilindrico.
B. La disposicin de esta figura se deriva de la anterior
considerando particularmente el equilibrado.
Podemos observar que coincide con la adoptada
en los motores de dos cilindros y de dos tiempos
para los cuales deben de ser en efecto.

En los motores de 4 tiempos el intervalo entre los ciclos de

trabajo no es muy uniforme, puesto que las fases tiles resultan
consecutivas.

Equilibrado
1) Fuerzas centrifugas. Estn equilibradas puesto que son
iguales y opuestas Fc=0
2) Fuerzas alternas de primero orden. Resultan equilibradas
Fc=0
3) Par generado por las fuerzas centrifugas. Las dos fuerzas
centrifugas iguales y opuestas que actan con un brazo igual
a la distancia b los ejes de los dos cilindros dan origen a un
par momento .
4) Se puede obtener el equilibrado perfecto con 2 contrapesos
si c es la distancia entre la lnea de accin, la fuerza la fuerza
centrifuga que deber desarrollar cada contrapeso ser.
5) Par originado por las fuerzas alternas de primer orden. Se
reducen el par equilibrado
. Este par da origen
a vibraciones en el plano longitudinal del motor, No pudiendo
ser equilibrado la fuerza centrifuga de la masa que se aade
debe de ser :

5) Fuerzas alternas de segundo orden. Son iguales para los dos

cilindros en efecto para su posicin cualquiera de la manivela.

6) Par producido por la fuerza alterna del segundo orden. Las

dos fuerzas estn dirigidas en el mismo sentido y por lo tanto
no originan par.

Motores de cuatro cilindros

en lnea
Angulo de desfasaje entre los cilindros de trabajo es:
Orden de encendido normal: 1-3-4-2
1. Fuerzas centrifugas: El momento esttico de las manivelas
1 y 4 equilibra el de las manivelas 2 y 3.
2. Fuerzas alternas de primer orden. Estn equilibradas por
que tambin lo estn las fuerzas centrifugas.
3. Por originado por las fuerzas centrifugas. Las manivela
sestan simtricamente dispuestas respecto al plano de la
tasa x.

Motores de 6 cilindros en lnea y de

4 tiempos
El ngulo de desfasaje entre los ciclos de trabajo es:
Orden de encendido normal es 1-5-3-6-2-4
El eje de cigeales esta representado esquemticamente.

El motor de
6
cilindros es uno de los
mas equilibrados; en
efectos
continuando
el
anlisis
se
encuentra
que
las
fuerzas
que
las
fuerzas alternas estn
equilibradas hasta el
quinto orden.

Motores de 8 cilindros en V de 90 y
de 4 tiempos
Los cilindros estn dispuestos en dos grupos de 4 cada uno,
contenidos en dobles planos de 90 entre si. Sobre cada
perno de manivela estn articuladas las bielas de dos
cilindros, cada uno de los cuales pertenece a una fila distinta.
El ngulo de desfasaje entre los ciclos de trabajo es :
El orden de encendido es normalmente: 1-I-4IV-II-3-III-2

Motores en simple
estrella
Un sistema muy utilizado sobre todo en la construccin de los
motores de aviacin, cuyo objeto es obtener la refrigeracin por
aire consiste en disponer regularmente los cilindros <en estrella>
en torno al eje de rotacin del eje de motor, y en articular las bielas
a un perno nico de manivela.

Los cilindros pueden estar dispuestos sobre un ismo lano, o bien al

objeto de aumentar su numero sin que ello implique un
desmesurado incremento de empacho frontal sobre dos o mas
planos paralelos en este caso se obtiene el motor doble o mltiple
estrella.

En la disposicin en estrella de un motor con i cilindros el

Angulo que forman entre si los cilindros es igual a 360/i.
Los ciclos de trabajo deben espaciarse con intervalos de
720/i si el motor es de 4 tiempos y por tanto los encendidos
debes sucederse cada 2 cilindros por lo tanto el numero de
cilindros de estrella siempre debe ser impar.

Motores en doble
estrella
En los motores de doble estrella al objetivo de favorecer la
refrigeracin, los cilindros de la segunda estrella estn
desfasados respecto a los de la primera; el eje de cada
cilindro posterior esta colocado exactamente sobre la
bisectriz de dos cilindros anteriores; por ello siendo
desigual el numero de cilindros de cada estrella, resulta
que cada cilindro de la estrella anterior tiene otro
contrapuesto en el posterior.

Para el eje, el sistema mas usado es el que dispone las manivelas

180.
1) Fuerzas centrifugas de las partes rotativas. Las dos bielas
madres estn dispuestas en dos cilindros opuestos; por ello, las
fuerzas centrfugas de cada estrella
estn en
equilibrio .
2) Las fuerzas alternas del primer orden. Como hemos visto en el
motor de simple estrella, la resultante de la fuerzas alternas vale

y estn dirigidas segn la manivela a 180.

3) Par originado por las fuerzas centrifugas y alternas de primer
orden.
Estas fuerzas centrifugas y alternas actan en planos distintos y
generan un par desequilibrado, cuyo momento es:

4) Para el equilibrado exacto basta colocar sobre los brazos

extremos un contrapeso de momento esttico equivalente a :