ELECTIVA II : ROBTICA

CAPTULO 1:
INTRODUCCIN A LA
ROBTICA
Ing. Johanna Celi Snchez.

 El trmino "Robtica"
fue acuado por Isaac
Asimov para describir la
tecnologa de los robots.

ROBTICA:
Procede de las palabras
checas robota (trabajo
forzado) y robotnik
(sirviente)
Usadas por primera vez
en 1921 por el escritor
checo Karel Capek en su
obra de teatro Rossums
Universal Robot (R.U.R.)
y hacan referencia a un
humanoide mecnico.

ROBOTS:

Muchas pelculas han mostrado a los robots

como mquinas dainas y amenazadoras

Otras retratan a robots como

ayudantes del hombre:

ROBOT ( Definicin)
Es un dispositivo reprogramable y multifuncional
diseado para
mover materiales, piezas, herramientas o
dispositivos
especializados a travs de movimientos
programados - Robot
Institute of America, 1979
Un dispositivo automtico que realiza funciones que
normalmente se considera son o debieran ser
realizadas por humanos -Diccionario Webster
Mquina o ingenio electrnico programable, capaz de
manipular
objetos y realizar operaciones antes reservadas slo
a las personas.

CLASIFICACIN DE LOS
ROBOTS:
ARQUITECTURA:
Poliarticulados: Son sedentarios y
estn estructurados para mover sus
elementos
terminales
en
un
determinado espacio de trabajo con un
nmero limitado de grados de libertad
(manipuladores y algunos robots
industriales)
Mviles: Cuentan con gran capacidad
de desplazamiento, basados en carros
o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guindose
por la informacin recibida de su
entorno a travs de sus sensores

CLASIFICACIN DE LOS
ROBOTS:

Androides: intentan reproducir total o

parcialmente la forma y el comportamiento
cinemtico del ser humano. Uno de los
aspectos ms complejos de estos robots es la
locomocin bpeda (controlar dinmicamente
el movimiento y mantener el equilibrio del
robot).
Zoomrficos:
imitan
los
sistemas
de
locomocin de los diversos seres vivos.
No caminadores: basados en segmentos
cilndricos biselados acoplados axialmente
entre s y dotados de un movimiento relativo
de rotacin
Caminadores:
multpedos
capaces
de
evolucionar en superficies muy accidentadas.
Hbridos: aquellos de difcil clasificacin cuya
estructura se sita en combinacin con alguna
de las anteriores (un carro mvil con un brazo,
robot personal antropomorfo)

CLASIFICACIN DE LOS
ROBOTS:

APLICACIN:
Industriales: son
artilugios
mecnicos y
electrnicos
destinados a
realizar de forma
automtica
determinados
procesos de
fabricacin o
manipulacin.

CLASIFICACIN DE LOS
ROBOTS:

Seguridad y espacio: relativos al

uso de robots en tierra, mar y aire en
misiones de seguridad civil o militar
as como su uso en misiones
espaciales

CLASIFICACIN DE LOS
ROBOTS:

De servicios: sistemas
aplicados en los dominios de
la vida: entornos domsticos y
de ocio, en salud y
rehabilitacin, en servicios
profesionales y en ambientes
peligrosos; que reproducen
acciones de ayuda a los
humanos

CLASIFICACIN DE LOS
ROBOTS:
EVOLUCIN:
1 Generacin: Sistema de control basado en paradas fijas
mecnicamente (mecanismos de relojera que mueven las cajas
musicales o los juguetes de cuerda)
2 Generacin: El movimiento se controla a travs de una
secuencia numrica almacenada en disco o cinta magntica
(industria automotriz)
3 Generacin: Utilizan las computadoras para su control y
tienen cierta percepcin de su entorno a travs del uso de
sensores. Con esta generacin se inicia la era de los robots
inteligentes y aparecen los lenguajes de programacin
4 Generacin: Robots altamente inteligentes con mejores
extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el
mundo que los rodea. Incorporan conceptos modlicos de
conducta.
5 Generacin: Actualmente se encuentran en desarrollo.
Basarn su accin principalmente en modelos conductuales
establecidos.

COMPONENTES DE UN
ROBOT:

IMPACTO DE LA
ROBTICA:
La robtica es una nueva tecnologa multidisciplinar
que hace uso de recursos de otras ciencias afines:
Mecnica
Electrnica
Informtica
Cinemtica
Dinmica
Matemticas
Visin artificial
Inteligencia artificial
Automtica
Energa y actuadores elctricos, neumticos e
hidrulicos
Su gran auge (sobretodo en el sector industrial)
desde los aos 70 ha producido un gran impacto en
diferentes sectores Medicina:
Equipos diagnsticos, sistemas de rehabilitacin,
prtesis, ciruga robtica

IMPACTO DE LA
ROBTICA:
Impacto en la Educacin/aprendizaje:
Formacin de especialistas dada su gran demanda en el
mundo industrial.
Formacin de especialistas en el uso de equipos mdicos:
ciruga robtica.
Introduccin de nuevas asignaturas en carreras de
Ingeniera Superior y Tcnica, facultades de informtica y
centros de formacin profesional
La abundante oferta de robots educacionales en el mercado
y sus precios competitivos, permiten a los centros de
enseanza Complementar el estudio terico de la Robtica
con prcticas
Impacto en la automatizacin industrial:
Los robots permiten sistemas de fabricacin flexibles que se
adaptan a las diferentes tareas de produccin
Las clulas flexibles disminuyen el ciclo de trabajo de un
producto y liberan a las personas de trabajos desagradables

IMPACTO DE LA
Impacto enROBTICA:
la competitividad:
La adopcin de la automatizacin en la fabricacin de las
poderosas compaas multinacionales obliga a todas las
dems a seguir sus pasos para mantener su
supervivencia
La automatizacin provoca un aumento de productividad
y de calidad del producto lo que hace que la empresa
sea ms competitiva
Impacto sociolaboral:
La inversin econmica de la automatizacin industrial
se lleva a cabo a costa de la reduccin de puestos de
trabajo
El desempleo generado queda compensado por los
nuevos puestos de trabajo que surgen en otros sectores:
enseanza, servicios, instalacin, mantenimiento y
fabricacin de robots
Tambin supone el mantenimiento del resto de puestos

QU ESPERAMOS DE LA
ROBTICA?
Isaac Asimov propuso las siguientes tres leyes de la robtica:
1. Un robot no puede daar a un ser humano o, a
travs de la inaccin, permitir que se dae a un ser
humano.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los
seres humanos, excepto cuando tales rdenes estn en
contra de la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre
y cuando esta proteccin no entre en conflicto con la
primera y segunda ley.
Sin llegar a la ciencia-ficcin, por ahora nos gustara que los
robots tuvieran las siguientes caractersticas:
Autnomos, que pudiesen desarrollar su tarea de forma
independiente.
Fiables, que siempre realizasen su tarea de la forma

HISTORIA Y
ANTECEDENTES:
A lo largo de la historia la tecnologa de

cada poca ha influido en la vida

cotidiana de sus sociedades creando
artefactos
para
realizar
labores
repetitivas o de entretenimiento
Grecia: Fuente de
pjaros cantores
de Hern de Alejandra
(85 d. C.)

 Arabia: Los rabes fueron unos

maestros en la construccin de
autmatas (el reloj mecnico,
artilugios para astrologa, etc)
Edad Media:
- Hombre de hierro de Alberto
Magno(1204-1282)
- Gallo de Estrasburgo (1352)
Renacimiento
- Len Mecnico de Leonardo da Vinci
(1499)
- Hombre de Palo de Juanelo Turriano
(1525)
Siglos XVII- XIX
- Muecos (flautista) de Jacques
Vaucanson (1738)

 Siglos XVII- XIX

A mediados del siglo XVIII los molinos de agua y la
mquina de vapor remplazaron la fuerza humana y
animal como fuente principal de energa
Las nuevas mquinas de fabricacin impulsaron el
crecimiento de la industria
Los bienes se producan mejor y ms rpidamente y la
calidad de vida aument: Revolucin industrial
Siglo XX
En la mitad del siglo XX surgen las industrias basadas
en la ciencia
Las mejoras tecnolgicas de la electrnica hacen
posible el ordenador
La galopante evolucin del ordenador revoluciona el
modo de procesar
informacin:
Era
de
la
informacin
La tecnologa de la informacin tiene un gran impacto

 Siglo XX (desarrollo de la robtica)

1950: El laboratorio ARGONNE disea manipuladores
para manejar material radioactivo.
1960: La empresa Unimation instala los primeros robots
en una factora de General Motors en USA. Tres aos
despus, se inicia la implantacin de los robots en
Europa. Japn comienza a implementar esta tecnologa
a partir de 1968.
1970: Los laboratorios de la Universidad de Stanford y
del MIT acometen la tarea de controlar un robot
mediante computador.
1975: La aplicacin del microprocesador, transforma la
imagen y las caractersticas del robot, hasta entonces
grande
y
costoso.
Los
robots
se
introducen
masivamente en las empresas (robots industriales)
A partir de 1980, se potencia la configuracin del
robot inteligente capaz de adaptarse al ambiente y
tomar decisiones en tiempo real, adecuarlas para cada

ESTADO
ACTUAL:

Consolidacin de los robots de

servicios versus robots industriales

Limpieza de residuos txicos

Exploracin espacial
Minera y agricultura
Bsqueda y rescate de personas
Localizacin de minas terrestres
Asistentes personales (Wakamaru de Mitsubishi)
Entretenimiento (Asimo de Toyota, Aibo de Sony)
Robots de medicina
Robots exploradores (terrestres, voladores y
submarinos)

Los robots se estn empequeeciendo

(nanorobots)
Desarrollo de simuladores de robots
Nuevos conceptos:Web bots internet
bots

ESTADO
ACTUAL:
RECURSOS DE ROBOTS

INDUSTRIALES
POR PASES DEL 2006 AL 2007

ESTADO
ACTUAL:
RECURSOS DE ROBOTS

INDUSTRIALES
EN EL MUNDO DEL 2006 AL 2007
(POR INDUSTRIAS):

ESTADO
ACTUAL:
REPATO DE ROBOTS POR
CONTINENTES:

ROBOTS EN ESPAA POR

ACTIVIDAD:

ESTADO ACTUAL (Robots

Industriales)
EVOLUCI
N DEL
PARQUE
DE
ROBOTS
MUNDIAL

EVOLUCI
N DEL
PARQUE
DE
ROBOTS
EUROPEO

EL FUTURO: (Cifras)
En los prximos aos se producir un boom de los sistemas
robticos.
El mayor desarrollo recaer en los robots de servicios y
asistentes personales en las casas
Japn, USA y Europa se estn preparando para ello

EL FUTURO de la
Robtica:
Servicios robticos para
personas mayores
Servicios robticos para ayudar a la inmigracin y a los problemas de
seguridad
Automatizacin industrial como un activo para evitar la deslocalizacin
La robtica ser una parte esencial en la futura sociedad de la
informacin y las comunicaciones (ICT)
Mantener el liderazgo en robtica industrial, en los mercados
emergentes de seguridad y servicios
Desarrollar una cadena robtica europea (EUROP,)
Asegurar la seguridad pblica y personal
Mejorar la calidad de vida y expandir los esfuerzos cientficos

El Futuro de la Robtica (Dominios de

Aplicacin)
INDUSTRIA
:

SERVICIOS
:

SEGURIDAD /
ESPACIO:

Locomocin:

Evolucin de la
locomocin:

MULTIFUNCIONALIDAD

A CONTINUACIN SE RESMEN
ALGUNOS CONCEPTOS IMPORTANTES
UTILIZADOS EN EL PROCESO
PRODUCTIVO DESDE EL PUNTO DE
VISTA DE SISTEMAS ROBTICOS.

 ACTIVIDAD:
Conjunto de acciones que consumen
tiempo, esfuerzo, dinero, recursos, etc. Cada actividad
pone valor agregado al producto final.
PROCESO PRODUCTIVO: Secuencia de Actividades
ordenadas de forma lgica.
INSUMO: No es parte del producto (Herramienta).

Automatizar: No derrochar recursos.

OBJETIVO DE LA ROBTICA: Aprender a optimizar
recursos (Reducir costos, Elevar calidad y eficiencia).
EFICIENCIA: Dar buen uso a los recursos (Monitorear).
EFICACIA: Alcanzar el objetivo, la meta (Evaluar).

ROBTICA:
Automatizar
procesos
productivos
utilizando
Mecnica,
Informtica
y
Control
Computarizado.

Para la obtencin de un producto o

servicio se tienen que realizar una
serie de actividades en una secuencia
lgica de tal forma transformar la
materia
prima
en un producto
(PROCESO), en el cul se tiene 1
entrada y 1 salida:

ETAPAS DE LA CIENCIA Y LA
TECNOLOGA:

1. USO DE LA FUERZA MUSCULAR: W=F.d

(Hombre=Fatiga; producto con deficiencia)
(Actividades duras= F grandes; Actividades
tediosas= F pequeas pero repetitivas;
Actividades peligrosas = afectan a la salud
soldadura, gases txicos, radiacin, vapores
metlicos, explosiones, etc).
2. MECANIZACIN: Reemplazo del hombre en
actividades duras por sistemas mecnicos.
3. AUTOMATIZACIN: Reemplazo del hombre
en
activiades
tediosas
(suaves
pero
repetitivas). Utiliza control automtico con
electromecnico.

ETAPAS DE LA CIENCIA Y LA
TECNOLOGA:
4. SUPERAUTOMATIZACIN:
Adicin de control electrnico,
informtica, sistemas hbridos
Sistemas Mecatrnicos.
5. INTELIGENCIA
ARTIFICIAL:
Eliminacin de casi todas las
tareas que realizaba el hombre.
Aadir ms software: Sistemas
Artificiales inteligentes, lgica
fuzzy, redes neuronales, SCADAS,