SISTEMAS DE CONTROL

REALIZADO POR:
JONATHAN ZAMBRANO
ROLANDO OSTAIZA

INTRODUCCIN
Un sistema esta formado por un conjunto de elementos relacionados entre si que ofrecen seales de
salida en funcin de seales de entrada.
El sistema de control de conoce como el conjunto de elementos que interactan para conseguir que la
salida de un proceso se comporte tal y como se desea, mediante una accin de control.

TIPOS DE SEALES Y SISTEMAS

Seales son las variaciones a lo largo del tiempo de las entradas o salidas y son de
distinta naturaleza.
Seales analgicas: Son aquellas cuya variacin, tanto en amplitud como a lo
largo del tiempo, es continua
Seales discretas: seales que no tiene una variaci6n continua. Conjunto finito de
valores posibles.

Seales discretas en tiempo: Solo tienen valor en instantes de tiempo

predeterminados.
Seales discretas en amplitud: la seal toma valor en cualquier instante de
tiempo.
Seales discretas en amplitud y tiempo: Son una mezcla de los dos tipos
anteriores.

SISTEMAS COMBINACIONALES
Y SECUENCIALES
Sistemas de control basados en instrucciones lgicas. Los
datos de entrada y salida al sistema son binarios e indican
que los sensores tienen dos estados o valores las
decisiones tomadas por el sistema de control son del tipo
on/off y se basan en las condiciones de los datos de
entrada.

SISTEMAS DE CONTROL
DINAMICOS
Sistemas en lazo abierto En este tipo de sistemas, la salida
no tiene efecto alguno sobre la accin de control.

Sistemas en lazo cerrado En los sistemas de control en lazo cerrado, la seal de salida tiene efecto
sobre la accin de control. A este efecto se Ie denomina realimentaci6n.

SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO

DISCRETO
Se caracteriza principalmente par realizar un procesado, mediante alguno de sus
elementos, de seales discretas en el tiempo.

Control digital o discreto: Sistema procesador diseado para que el sistema de control
logre las especificaciones requeridas.

SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO

Necesidad de interfaces AID y D/A para convertir seales
continuas en seales discretas y seales discretas en seales
continuas, respectivamente. Permiten la introducci6n de un
procesador discreto en el sistema de control y reconstruyen
temporalmente la seal discreta en una seal continua en el
tiempo.

Ventajas del muestreo en sistemas de control:

Mayor facilidad de realizaci6n.
No existen derivas (ruido, interferencias, etc.).
Son mas compactos, menos pesados.
Menor coste.
Flexibilidad de programacin.

MUESTREO Y
RECONSTRUCCION

A/D: elemento encargado de muestrear, mantener y codificar la

seal continua para lograr una seal digital que actan como
seal de entrada del controlador digital.

D/A: elemento encargado de decodificar y reconstruir la seal

digital para lograr una seal continua en el tiempo que actuad.
como seal de entrada de la planta anal6gica.

MUESTREO IDEAL
Caracterizacin del muestreo ideal: se define el muestreado ideal
como un sistema que efecta la siguiente operacin con la seal
continua:

Propiedades de la seal muestreada de forma ideal:

la transformada de Laplace de una seal muestreada no es una

funcin poligomica ,por lo que no ser til para trabajar con
sistemas discretos

TEOREMA DE MUESTREO
Sea una seal f(t) con espectro de banda limitada:
donde i es la mxima frecuencia que presenta f(t) el espectro de la seal muestreada
con muestreo ideal puede sufrir dos situaciones diferentes:

TEOREMA DE MUESTREO
a) s 2l
trabaja siempre con la relaci6n s / l mas grande posible,
despreciando de este modo los efectos del muestreo y reconstruccin.

b) s < 2l
En este caso aparece un efecto de superposici6n de espectros que provocan que no sea posible
recuperar la seal original
A este efecto se le denomina ALIASING y siempre debe evitarse en un proceso de muestreo.

TEOREMA DE SHANNON
La mnima frecuencia de muestreo para poder recuperar una seal previa al muestreo, a
partir de la seal muestreada a travs de un filtro pasa bajos ideal es ws =2w1, donde w1 es
la mxima frecuencia que presenta la seal a muestrear. Para poder recuperar la seal
original previa al muestreo a partir de la seal muestreada, es necesario efectuar un filtrado
paso bajo. Debe observarse que este filtrado ideal no puede realizarse en la prctica debido a
que un filtro con caracterstica espectral rectangular no es causal.

Se observa como este filtro distorsiona la seal recuperada debido a un filtrado bastante
alejado del ideal; este filtrado mejora cuanto mayor es la frecuencia de muestreo,
proporcionando un resultado que coincide con el previsible a partir de una observacin en
dominio temporal.