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CAPITULO 2 C.I.E.
ARRANCADORES AUTOMTICOS,
ACELERACIN,
*INVERSIN
Arrancadores
aceleracin
DEpara
GIRO,
FRENADO DE
automtica.
MOTORES
C.C. Y
*AVANCE
AparatosGRADUAL
de arranque de aceleracin
con
limitacin de corriente.
* Arranque con rels tipo FCEM.
* Aparatos de arranque con rel de
tiempo fijo.
* Arranque con rels de tiempo
electrnico.
* Inversin de giro.
* Frenado: Dinmico y contracorriente.
* Avance Gradual
CAPITULO 2 C.I.E.
Principios
de lala aceleracin
el Motor
de c.cIa es
Por
la Ley de Ohm,
intensidad de laen
corriente
de inducido
directamente proporcional a la diferencia entre la tensin aplicada al
inducido Vt y la fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m) Ea, e
inversamente proporcional a la resistencia del circuito del inducido
Ra, donde se determina Ia como:
Ia=( Vt - Ea)/ Ra
La f.c.e.m que es una tensin generada depende del ritmo a que se
ve cortado el flujo , es decir el producto del flujo por la velocidad S,
con lo que se construye la ecuacin fundamental:
Ia=( VA - k wn)/ RA
; k = Constante de proporcionalidad
En el momento en que el motor arranca la f.c.e.m es Ea= 0, ya que el
inducido no esta girando donde implica la necesidad de intercalar
alguna resistencia exterior en serie con la reducida resistencia del
Ia
R
bobinado del inducido.
a
If
Dp
Vt
Ea
Rf
CAPITULO 2 C.I.E.
If
R
a
Dp
Vt
Ea
Rf
If= Vt /( Rf + Rdp)
Ea ;
E a wn
Ea =k wn ; t= 0
Vt = Ea + Ia Ra
Para t=0
Ia=( VA 0)/ Ra
wn= 0
; donde
Ra
Ea = 0
Iarrdc
ac
impedancia es menor y la corriente aumenta.
Dp
Vt
Vt
Rf
D.C (Llora)
A.C (Re)
CAPITULO 2 C.I.E.
Aparatos de arranque de
aceleracin con limitacin de
corriente.
Para limitar la corriente de arranque del Motor D.C se lo hace por dos mtodos:
MTODO DE ARRANQUE POR ELEMINACIN DE RESISTENCIAS.
MTODO ELECTRNICO POR TIRISTORES Y COMPONENTES ELECTRONICOS.
Ia
If
R
a
Dp
Vt
Ea
Rf
Raceleracin = Ra + Rarrq
interpolo, etc.
Iarr= Vt / Racel
arr|TR = ka Iarr |TR
acel =|TR - L
Iarr
TR = Tensin reducida
W
CAPITULO 2 C.I.E.
Ia
8
Aparatos de arranque de
aceleracin con limitacin de
En el osciloscopio vemos lacorriente.
corriente como un pico, que sube
elctrico
mecnico
t1
t
CAPITULO 2 C.I.E.
Aparatos de arranque de
aceleracin con limitacin de
corriente.
1.5I
a'
DE
DE
Comencemos quitando un
paso de resistencia cuidando
que el pico de corriente no
sobrepase
el
pico
de
arranque puede ser igual o
menor y con ello tambin
afecta en el cambio de la
velocidad y Ea , con lo que
continuamos quitando los
pasos de resistencia hasta
llegar a la In.
b'
c'
Curva de Corriente vs
Velocidad
1.5Ia
d'
100 rpm
I
a
ta
RPM
RETIRO
RESISTENCIA
ARRANQUE
Corriente de
Armadura
Rpm d'
Rpm c'
Rpm b'
tb
tc
Curva de Corriente vs
Tiempo
td
td
Rpm a'
ta
tb
tc
0
Curva
de
Velocidad
vs
CAPITULO 2 C.I.E.
Motor de aceleracin
Tiempo
10
Aparatos de arranque de
aceleracin con limitacin de
corriente.
RETIRO DE RESISTENCIA DE ARRANQUE
Comencemos quitando un paso de resistencia cuidando que el pico de corriente
no sobrepase el pico de arranque puede ser igual o menor y con ello tambin
afecta en el cambio de la velocidad y Ea, con lo que continuamos quitando los
pasos de resistencia hasta llegar a la In.
Racel
Vt Ea 0
Ra
Ia max
Ia
Iama
R1of
Ra1
R2of
Vt Ea1
Ra
Ia max
R1 Racel Ra1
Ea2
Ea1
Iamin
t1
t2
Ea 2 Vt Ia min( Ra Ra1)
Ra 2
Vt Ea 2
Ra
Ia max
R 2 Racel Ra 2
11
Aparatos de arranque de
aceleracin con limitacin de
corriente.
Hay tres tipos de arrancadores
automticos que operan acelerando el
motor
sobre la base de modificar la intensidad de corriente:
El Motor de rel serie
El Tipo fuerza contraelectromotriz
El Tipo de Bloqueo
CAPITULO 2 C.I.E.
12
Aparatos de arranque de
aceleracin con limitacin de
corriente.
Motor
de rel serie
Dp
Ra
O.L
If
R1
R2
R3
Ind
M
AR3
A3
AR2
A2
AR1
A1
O.L
AR1
M
A1
AR2
A1
A2
AR3
A2
A3
CAPITULO 2 C.I.E.
13
14
O.L
If
R3
R2
A3
A2
R1
Ind
M
AR1
A1
AR2
AR3
O.L
M
Verificar
campo
adecuado
AR1
AR2
AR3
CAPITULO 2 C.I.E.
A1
A2
A3
15
Se
c.c ,en lo cuales , unos contactos, conectados en paralelo con las
resistencias aceleradoras, se van cerrando sucesivamente, a
intervalos cada vez mayores.
Esto implica el uso de temporizadores accionados por solenoides
o por motor, rels amortiguadores, temporizadores neumticos,
contactores inductivos de tiempo limite, etc.
O.L
If
R3
R2
A3
A2
R1
Ind
M
A1
O.L
M
TR
a
T.C
b
T.C
c
CAPITULOT.C
2 C.I.E.
A1
A2
A3
17
O.L
Ds
R2
R1
Ind
M
A1
A2
O.L
M
Ia
A2
Iarr
R1of
R.T1
R2of
R.T1
A1
T.C
R.T2
Iaop
R.T2
A2
t1
t2
T.C
t C.I.E.
CAPITULO 2
A2
18
VRs
Rs
V N < VM
Vt
VM
M
VN
IN
N < M
Rp
Dt3
t'
N
N
N
Dt2
Dt1
Rp
IN <
IM
IN
Rp
IN
Rs
N < M
Dt
N
N
Dt
CAPITULO 2 C.I.E.
19
Iarr 10 20In
20
(+)(+)
(-) (-)
Gana velocidad
DER
Ia = (Vt
Empieza conteo R.T1
Ea )/R
Una vez que transcurri un cierto tiempo t1 dado por el
temporizador (R.T1 T.C), entra a funcionar A1 y saca un paso de
resistencia
Esto produce que:
Ea=Kam
Ia = (Vt
Te=KaIa
Ea=Kam
Ea )/R
Ia
vuelve
a
Ia = (Vt
Empieza conteo R.T2
disminuir
Ea )/R
Una vez que transcurri un cierto tiempo t 2 dado por el temporizador
(R.T2 T.C), entra a funcionar A2 y saca un segundo paso de resistencia
Ia = (Vt
Ea )/R
Te=KaIa
Ea=Kam
21
22
Circuito de Fuerza
D
Dpp
R
Raa
O.L
O.L
R
Rff
D
Dss
R
R11
R
R22
Ds
R1
R2
Ind
Ind
R
F
M
M
Ra
O.L
Ind
A1
R
CAPITULO 2 C.I.E.
A2
23
F
O.L
R
R.T
F
T.C
F
R
R
R.T
A2
R
R.T1
R.T1
A1
T.C
R.T2
R.T2
A2
T.C
CAPITULO
A2 2 C.I.E.
24
25
O.L
CR
R
F
F
F
R
IZQ
CR
R
DER
CR
F
R.T1
R
BLOQUE DE
ACELERACIO
N
R.T1
A2
A1
T.C
R.T2
R.T2
A2
T.C
CAPITULO 2 C.I.E.
A2
26
INVERSION DE GIRO
Para hacer inversin de giro, se debe
invertir el torque
Te=KaIarr
Para invertir el torque debemos invertir los parmetros, sea flujo o corriente .
Te=KaIarr
CAPITULO 2 C.I.E.
27
INVERSION DE GIRO
De lo dicho anteriormente tenemos:
Ia
Ra
Ia
Dp
If
Vt
If
Ind
Rf
CAPITULO 2 C.I.E.
28
INVERSION DE GIRO
Lo mas conveniente es cambiar la direccin de la corriente solo en el
inducido porque si cambiamos la direccin de la corriente en el DS el DS
se convierte de compuesto acumulativo a compuesto diferencial.
F
O.L
Vt
+
Ind
Ds
R2
R1
Ea
A1
F
A2
Eaop =
CAPITULO 2 C.I.E.
Vt Ia*R
29
INVERSION DE GIRO
El Ea se mantiene constante.
La corriente de arranque en el momento de la inversin seria:
Iainv = (-Vt
Eaop )/R
Eaop = Vt
(Ia*R)
Muy pequeo
Iainv -2*Iarr; xq
Iarr=Vt/ R
Para dar inversin de giro sobre la marcha debo
incluir una resistencia de inversin (Rinv):
30
31
Dp
F
Rf
Ds
O.L
R2
R1
Ind
A1
R
F
A2
O.L
F
F
R.T1
R
BLOQUE DE
ACELERACIO
N
R.T1
A2
A1
T.C
R.T2
R.T2
A2
T.C
CAPITULO 2 C.I.E.
A2
32
Ia
Iarr
R1of
R2of
Iaop
t1
t2
t
-Iaop
R2of
R
R1of
1of
-2Iarr
CAPITULO 2 C.I.E.
33
CAPITULO 2 C.I.E.
34
Dp
F
Rf
Ri
Ds
O.L
R2
R1
Ind
A1
R
A2
O.L
F
R
IZQ
DER
F
R
CAPITULO 2 C.I.E.
BLOQUE DE
ACELERACIO
N
35
CAPITULO 2 C.I.E.
36
Dp
M
Rf
FC
Ds
O.L
R2
R1
Ind
Rinv
FC
A1
M
A2
M
FC
O.L
FC
CAPITULO 2 C.I.E.
BLOQUE DE
ACELERACIO
N
37
FRENADO DINAMICO
Al producirse el frenado dinmico de un motor DC, existe una
inversin de la corriente de armadura, ya que la FCEM durante el
frenado impulsa una Ia contraria a
la que haba durante el
funcionamiento normal, es decir, el rotor se comporta como
generador.
Dp
Iaop
O.L
Ra
Rf
Ds
R2
R1
Ind
Te
TFD
IaFD
FD
RD
Wm
A1
TL
A2
CAPITULO 2 C.I.E.
38
FRENADO DINAMICO
Como la IaFD es contraria a la de funcionamiento normal, el T eFD se invierte.
Te FD KaIaFD
En el frenado dinmico se tiene:
Eaop
IFD
Ra RFD
y el motor tardara en
39
FRENADO DINAMICO
Debido a que:
dW
V2
P
dt
R
La rapidez con que se disipa la energa es inversamente
proporcional a R, por lo tanto:
R1of
R2of
Iaop
t1
t2
tFD
t
IaFD
CAPITULO 2 C.I.E.
40
CAPITULO 2 C.I.E.
41
Dp
Rf
Ra
O.L
Ds
R2
R1
Ind
M
FD
A1
RD
A2
FD
M
O.L
FD
M
M
FD
CAPITULO 2
Bloque de
aceleraci
n
C.I.E.
42
CAPITULO 2 C.I.E.
43
Dp
F
Rf
Ra
FD
O.L
Ds
R2
R1
RFD
Ind
A1
R
A2
FD
O.L
F
R
FD
FD
CAPITULO 2 C.I.E.
Bloque de
aceleraci
n
44
Avance gradual
Durante el avance gradual debe existir un sistema de
reduccin de velocidad, para esto se deben aprovechar
todos los medios elctricos posibles, en este caso dejar
resistencias intercaladas; es decir, a menor tensin menor
velocidad
Dp
Ra
O.L
Rf
Ds
R1
R2
Ind
M
AG
O.L
M
CAPITULO 2 C.I.E.
45
Avance gradual
Rf
Ra
Ds
O.L
R1
R2
Ind
AGF
O.L
F
AGR
F
R
CAPITULO 2 C.I.E.
46
Avance gradual
Cuando
un
contactor
va
a
cumplir 2
funciones
, en este
caso
arranque
y avance
gradual,
se
necesita
un
rel
auxiliar.
Dp
Ra
O.L
Rf
Ds
R2
R1
Ind
M
A1
A2
CRM
O.L
M
CRM
CRM
CAPITULO 2 C.I.E.
Bloque de
aceleraci
n
47
Avance gradual
CRM
CRM
Bloque de
aceleraci
n
FD
FD
CAPITULO 2 C.I.E.
48