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TEMA 3

LGEBRA

OBJETIVO
El alumno aplicar el lgebra vectorial en la resolucin de problemas geomtricos.
CONTENIDO
3.1 Sistema cartesiano en tres dimensiones. Simetra de puntos.
3.2 Cantidades escalares y cantidades vectoriales.
Definicin de segmento dirigido. Componentes

Escalares de un segmento dirigido en la direccin


de los ejes coordenadas. El vector como terna
ordenada de nmeros reales. Definicin de mdulo de un vector e interpretacin geomtrica.
Vector de posicin de un punto. Vector nulo.
Vector unitario. Vectores unitarios i, j, k. Vectores representados por una combinacin lineal
de los vectores i, j, k.
3.3 Definicin de igualdad de vectores.
Operaciones con vectores: adicin, sustraccin
y multiplicacin por un escalar. Propiedades de
las operaciones.

3.4 Producto escalar de dos vectores y propiedades. Condicin de perpendicularidad entre vectores. Componente escalar y componente vectorial de un vector en la direccin de otro. ngulo
entre dos vectores. ngulos, cosenos y nmeros
directores de un vector.
3.5 Producto vectorial: definicin, interpretacin
geomtrica y propiedades. Condicin de paralelismo entre vectores. Aplicacin del producto
vectorial al clculo del rea de un paralelo-gramo.
3.6 Producto mixto e interpretacin geomtrica.

3.1 SISTEMA CARTESIANO EN TRES DIMENSIONES. SIMETRA DE PUNTOS.


Simetra de puntos: P(x, y, z)
I. CON RESPECTO A LOS EJES
COORDENADOS
a)

Con respecto a las abscisas:


x x; y -y; z -z; P(x, -y, -z)

P(x, y, z)

b)

Con respecto a las ordenadas:


x -x; y y; z -z; P(-x, y, -z)

c)

Con respecto a las cotas:


x -x; y -y; z z; P(-x, -y, z)

II. SIMETRA CON RESPECTO A LOS PLANOS


COORDENADOS

a) Con respecto al plano xy:


x x; y y; z -z; P(x, y, -z)
b) Con respecto al plano yz:
x -x; y y; z z; P(-x, y, z)
c) Con respecto al plano xz:
x x; y -y; z z; P(x, -y, z)

III. SIMETRAS CON RESPECTO AL ORIGEN 0


x -x; y -y; z -z; P(-x, -y, -z)

CANTIDADES ESCALARES Y
CANTIDADES VECTORIALES
DEFINICIN:
Se llama cantidad escalar a aquella que slo posee
magnitud.
Existen propiedades fsicas tales como la magnitud
de la longitud, la masa, el tiempo, la temperatura,
etc., que se representan por el valor de un nmero
real, a estas propiedades se les llama magnitudes
escalares.

DEFINICIN:
Una cantidad es vectorial si posee magnitud, direccin y sentido.En el caso de las propiedades fsicas
que involucran el concepto de direccin y sentido
asociados a la magnitud de la variable fsica se le
denomina magnitud o cantidad vectorial.

Por ejemplo, el desplazamiento rectilneo en el espacio, para definirlo, adems de especificar el valor
de su magnitud, hay que indicar la direccin y el
sentido del desplazamiento en el espacio. Otras
cantidades vectoriales son: velocidad, aceleracin,
fuerza, campo magntico, par mecnico, etc.

Grficamente el desplazamiento puede ser representado por un segmento de recta que tenga
una magnitud, direccin y sentido al que se le
llama vector de desplazamiento.
Magnitudes como la velocidad, aceleracin, fuerza, etc. son propiedades fsicas que tienen una
magnitud, direccin y sentido, por lo cual se
representan grficamente con un segmento de
recta con direccin y a estas propiedades fsicas
se les llama cantidades vectoriales.

DEFINICIN:
Se llama segmento dirigido a un segmento de recta
en el que se ha asignado un punto origen y un punto
extremo.

Como ya se mencion, si el desplazamiento se le


representa grficamente con un segmento de recta
dirigido AB como se muestra en la figura, a esta
representacin se le llama vector v.

SEGMENTO DIRIGIDO AB
Z

AB = v

A
O
X

EJEMPLO:
v = AB A(4, 0.3, 0)
B(7, 0.3, 0)
v = (b1 a1, b2 a2, b3 a3)
v = (3, 0, 0)

v = AB

A(4, 0.6, 0)
B(7, 0.6, 0)

v = (b1 a1, b2 a2, b3 a3)


v = (3, 0, 0)
v = v;
v = (v1, v2, v3) = v =(v1, v2, v3)

Al vector AB tambin se le puede denotar con letras negritas o pesadas para no colocar la flecha
encima, quedando AB.
Si se establece el vector BA indica que es de igual
magnitud a AB pero de sentido contrario, aunque tenga la misma direccin.
Se dice que dos vectores son iguales cuando
tienen la misma magnitud, direccin y sentido.
Lo que implica que sean paralelos o estn en la
misma recta.

DEFINICIN DE VECTOR LIBRE


Si al vector AB se le puede representar por medio
de una infinidad de segmentos dirigidos que tengan
la misma magnitud, direccin y sentido, a este tipo
de vectores se les llama vectores libres.
Por ejemplo, el campo gravitatorio terrestre se
puede representar con un vector g en direccin
radial y de sentido hacia el centro de la Tierra, con
una magnitud constante en cualquier parte de la
superficie del globo terrqueo.

REPRESENTACIN ANALTICA
DE UN VECTOR.
Para representar analticamente un vector se usa
una terna ordenada de nmeros reales
v = (v1, v2, v3),
a los cuales se les denomina componentes escalares del vector o nmeros directores del vector.
En Geometra Analtica en el espacio de tres dimensiones el vector se define como el segmento de
recta que tiene magnitud, direccin y sentido.

DEFINICIN:
Sea el vector v = (v1, v2, v3), si dicho vector se representa por el segmento dirigido AB donde su punto
origen es A(a1, a2, a3) y su punto extremo B(b1, b2, b3)
las componentes escalares del vector son:
v 1= b 1 a 1; v 2 = b 2 a 2; y v 3 = b 3 a 3

Sustituyendo en el vector v

v = (v1, v2, v3) = (b1 a1, b2 a2, b3 a3)

SEGMENTO DIRIGIDO AB
Z
B(b1, b2, b3)

AB = v = (v1, v2, v3) =


(b1 a1, b2 a2, b3 a3)
A(a1, a2, a3)
O

EJERCICIO:
Sea el segmento dirigido AB, en donde A(-1, 3, 0)
y B(0, -3, 4) determinar las componentes escalares del vector representado por el segmento
dirigido AB.
RESOLUCIN:
De acuerdo a la definicin
v = AB = (b1 a1, b2 a2, b3 a3) = (v1, v2, v3)
Sustituyendo las coordenadas de los puntos A y B
v = (0 (-1), -3 (3), 4 0) = (1, -6, 4)

EJERCICIO:
Sea el vector n = (0, 0, 7). Determine las coordenadas de los puntos origen y puntos extremos de dos
segmentos dirigidos que representen al vector.

RESOLUCIN:
Aplicando la definicin de vector
B (0, 0, 0); A(0, 0, -7)
n = AB = (0 0, 0 0, 0 -(-7)) = (0, 0, 7)
B(0, 0, 7); A(0, 0, 0);
n = AB = (0 0, 0 0, 7 - 0) = (0, 0, 7)

EJERCICIO:
Sea el vector u = (-4, 8, 0). Si un segmento dirigido que lo representa tiene como origen A(2, -1, 5),
obtenga las coordenadas del punto extremo del
segmento. RESOLUCIN:
u = (u, u, u) = AB = (b - a, b - a, b - a)
u = b - a b = u + a = -4 + 2 = -2
u2 = b2 a2 b2 = u2 + a2 = 8 + (-1) = 7
u = b - a b = u + a = 0 + 5 = 5
B(-2, 7, 5)

DEFINICIN:
Se llama vector nulo o vector cero a 0 = (0, 0, 0). El
vector nulo tiene magnitud nula y no tiene definida
ni su direccin ni su sentido.

A(a, a, a)
B(b, b, b)

S a = b
a = b
a = b

0 = AB = (0, 0, 0)

DEFINICIN:
Se llama vector de posicin de un punto P(p 1, p2, p3) a
aquel que tiene su punto origen en el origen O del
sistema de coordenadas en el espacio y su punto
extremo en el punto P.
Las componentes escalares del vector de posicin p
estn dadas por :

p = (p1, p2, p3)

Estos vectores, a diferencia de los libres, ocupan una


sola posicin y son nicos.

VECTOR DE POSICIN p
Z
P(p1, p2, p3)

p = (p1, p2, p3)

O
X

De acuerdo a lo anterior, si se quiere determinar el vector de posicin del punto A(a, a, a),
se considera que tiene su punto origen en el
origen O del sistema de coordenadas en el
espacio y su punto extremo en el punto A, de
tal manera que:

a = 0A = (a - 0, a - 0, a - 0)
Es decir:
a = (a, a, a)

De manera semejante, si se quiere determinar


el vector de posicin del punto B(b, b, b), se
considera que tiene su punto origen en el origen O del sistema de coordenadas en el espacio y su punto extremo en el punto B, de tal
manera que:

b = (b, b, b)

SEGMENTO DIRIGIDO AB
Z
B(b1, b2, b3)

AB = v

A (a1, a2, a3)

b = (b1, b2, b3)

a = (a1, a2, a3)


Y
O
X

MAGNITUD O MDULO DE UN
VECTOR
La magnitud o mdulo de un vector es el tamao
de cualquier segmento dirigido que lo representa,
y se calcula como:

|a| = a1 + a2 + a3
Donde a1, a2 y a3 son las componentes escalares
del vector.

Esta ecuacin se demuestra a partir del Teorema


de Pitgoras aplicado a un punto en el espacio y
referido al sistema coordenado de la siguiente
figura.
Z
A
a

a3

0
a1
90
a2
X

Y
90

La magnitud del segmento


|OP| = + a3
= a1 + a2
|OP| = |a|
Sustituyendo en la ecuacin anterior :
|a| = a1 + a2 + a3

DEFINICIN:
Un vector es unitario si su mdulo es igual a la
unidad.
A continuacin se definen los siguientes vectores
unitarios:
i = (1, 0, 0);
j = (0, 1, 0);
k = (0, 0, 1)

A estos vectores se les suele denotar con i, j, k,


para especificar que son unitarios pero son tan
conocidos que se omitir su notacin y slo se
emplear i, j, k.

|i| = (1) + (0) + (0) = 1 = 1

|j| = (0) + (1) + (0) = 1

= (0) + (0) + (1) = 1


|k|

I, j, k

k
i
1

0 j

COROLARIO
Sea el vector no nulo a = (a1, a2, a3), un vector unitario
con la misma direccin y sentido que a es
ua = 1 (a1, a2, a3)= a
|a|
|a|
REPRESENTACIN
TRINMICA DE UN VECTOR
Los vectores se representan analticamente por medio de ternas ordenadas de nmeros reales, pero.

tambin puede utilizarse la representacin trinmica, que consiste en emplear los vectores unitarios
i, j y, k, y las operaciones de adicin de vectores
y multiplicacin por un escalar, de acuerdo con el
siguiente teorema.
TEOREMA:
Sea el vector a = (a1, a2, a3),
entonces
a = (a1i + a2j + a3k)

Desarrollando trminos:
a = a1i + a2j + a3k =
a1(1, 0, 0) + a2(0,1, 0) + a3(0, 0, 1) =
(a1, 0, 0) + (0, a, 0) + (0, 0, a3) = (a1, a2, a3)

EJERCICIO:
Sean los vectores u = (2, -3, 5), v = (1, 2, -3), obtener que las componentes del vector w, de tal manera que u + 3v + w = 0
RESOLUCIN:
u = (2, -3, 5) = 2i 3j + 5k
v = (1, 2, -3) = i + 2j - 3k

u + 3v + w = 0 = 0i + 0j + 0k
Despejando al vector w de la ecuacin anterior:
w = 0 u 3v
w = (0i + 0j + 0k) - (2i 3j + 5k) - 3(i + 2j - 3k)
Sustituyendo trminos con la misma direccin:
w = -5i 3j + 4k = (-5, -3, 4)

DEFINICIN:
Los ngulos directores de un vector son los ngulos
que forma un segmento dirigido que representa a dicho vector con los ejes coordenados.

En la siguiente figura se muestran los ngulos directores , y del vector v, en donde es el ngulo que forma el segmento dirigido con el eje de las
abscisas, el formado con el eje de las ordenadas
y con el de las cotas. Estos ngulos varan entre
0 y 180.

DEFINICIN:
Los cosenos directores de un vector son los cosenos
de sus ngulos directores.
cos = a1; cos = a2 ; cos = a3
||
||
||
Un coseno director puede ser positivo o negativo si
el ngulo es agudo u obtuso, puede ser nulo si el
ngulo es recto. Si un coseno director es igual a la
unidad el ngulo director es cero, si el coseno director es igual a menos uno, el ngulo director es de
180.

TEOREMA:
Sea el vector no nulo a = (a1, a2, a3). Entonces sus
cosenos directores cumplen con:
cos + cos + cos = 1
Ya que
cos = a1 , cos = a2 , cos = a3
|a|
|a|
|a|
Sustituyendo

a1+ a2+ a3 =
|a| |a| |a|

a1 + a2 + a3
|a|

|a| = 1 ya que |a| 0


|a|
Un vector unitario tiene por componente sus
cosenos.
EJERCICIO: Determine los ngulos y cosenos
directores del vector v = (0, 0, -2)
Se observa que el vector tiene componente nicamente en el eje de las cotas, sin embargo se obtendrn sus caractersticas:
|v| = 0 + 0 + (-2) = 2

cos = 0 = 0, cos = 0 = 0, cos = -2 = -1,


2
2
2
Entonces:
= = ng cos 0 = 90, = ng cos (-1) = 180
z
4
v
2
y

EJERCICIO: Sea un vector u del que se conocen


dos de sus cosenos directores:

cos = 1
3

cos = 1
2

Calcule el otro coseno director.

RESOLUCIN:

De acuerdo al teorema anterior

cos + (1/3) + (1/2) = 1


Elevando al cuadrado esta Ec. Y desarrollando
trminos:
cos + 1/3 + = 1 = cos + 3 + 4 = 12
12
12

cos = 5/12; cos = 5/12 = 5/3

EJERCICIO:
Determinar los ngulos directores de un vector que
tenga sus nmeros directores positivos y que sus
cosenos directores sean iguales.
RESOLUCIN: condiciones del problema
a1, a2, a3 POSITIVOS
cos = cos = cos
= ?, = ?, = ?

De acuerdo al TEOREMA anterior y a la definicin


de coseno director
cos = a1 = cos = a2 = cos = a3
|a|
|a|
|a|
De la ecuacin anterior se concluye:
a1 = a2 = a3
Sustituyendo lo anterior a cos, por ejemplo:

cos = a1 = ______a
|a|

1_______________

a 1 + a 2 + a 3

cos = a1 = ______a1________________
|a|
a 1 + a 1 + a 1

cos = a1 = a1__ = a1 = _1_


|a| 3a1 (3)a1 3

= ng cos ( 1 ) = 54.7356
3
De manera semejante para y

= ng cos ( 1 ) = 54.7356
3

= ng cos ( 1 ) = 54.7356
3

DEFINICIN:
Dos vectores = (a1, a2, a3) y b = (b1, b2, b3) son
iguales, si y slo si:
a1= b 1; a 2 = b 2; a 3 = b 3
lo cual implica que tienen el mismo mdulo, direccin y sentido y pueden estar sobre la misma
recta.

EJEMPLO:
v = AB A(4, 0.3, 0)
B(7, 0.3, 0)
AB =(3, 0, 0) = v
v = AB

A(4, 0.6, 0)
B(7, 0.6, 0)

AB = (3, 0, 0) = v
v = v

OPERACIN CON VECTORES


ADICIN: La adicin de dos vectores es la operacin
entre a = (a, a, a3) y b = (b1, b2, b3) de tal manera
que:
a + b = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3)

PROPIEDADES DE LA ADICIN
TEOREMA: Sean los vectores
a = (a1, a2, a3), b = (b1, b2, b3) y c = (c1, c2, c3)
entonces:

i) a + b es un vector cerradura.
ii) a + (b + c) = (a + b) + c asociatividad.
iii) 0 = (0, 0, 0) | 0 + a = a existencia de
elemento idntico.
iv) V a -a | -a + a = 0 existencia de elemento
inverso.
v) a + b = b + a conmutatividad.

OBSERVACIONES
GRUPO ABELIANO:
Est formado por el conjunto de vectores y la operacin de adicin y las cinco propiedades enunciadas anteriormente.
El elemento idntico aditivo es el vector nulo, cada
vector tiene un inverso aditivo, el cual tiene las mismas componentes pero con signo contrario, excepto el vector nulo.
La operacin se llama adicin y el resultado vector
suma o simplemente la suma.

REPRESENTACIN
GEOMTRICA DE LA ADICIN
Un vector puede representarse por una infinidad de
segmentos dirigidos, de manera que puede
emplearse el que ms convenga observando que
conserve la magnitud, direccin y sentido del
vector que representa.
Dos vectores cualesquiera cuya representaciones
sean dos segmentos dirigidos puedan alojarse en
un plano, de hecho el plano se forma con es-tos
segmentos, que se pueden colocar de ma-nera
que sus puntos origen coincidan en un

punto para efectuar su adicin, para lo cual se presentan dos maneras de hacerlo geomtricamente

REGLA DEL PARALELOGRAMO


Los vectores a sumar se colocan de tal manera que
sus puntos origen coincidan. Por el punto extremo
de cada segmento se traza una recta paralela al
otro vector de modo que al cortarse stas forman un
paralelogramo ABCD, en dos de cuyos lados se
encuentran los vectores u y v.

A continuacin se traza un segmento dirigido que


tiene su origen en el punto comn a los orgenes
de los dos vectores sumados u y vs como se
muestra en la en la figura en donde A es el origen
y C el punto extremo del segmento dirigido que
representa a la suma de los vectores u + v que se
le denomina vector suma resultante.
En la siguiente figura se muestra grficamente.

C
D

B
u
A

REGLA DEL TRINGULO


Otra forma de representacin consiste en colocar dos
segmentos dirigidos, de tal manera que, el segundo
sumando tenga su punto de origen que coincida con
el punto extremo del primero.

El vector suma se representa con un segmento que


tiene su origen en el origen del primero y su extremo
en el extremo del segundo.

SUSTRACCIN
Sean los vectores a y b, se llama sustraccin a la
operacin: a b = a +(-b); donde b es el inverso
aditivo b.

Esta definicin expresa que la sustraccin de dos


vectores se realiza cuando el vector minuendo se le
agrega el inverso aditivo del sustraendo, aunque
desde el punto de vista prctico basta que s
a = (a1, a2, a3) y b = (b1, b2, b3), entonces
a b = [(a1 - b1), (a2 - b2), (a3 - b3)]

a-

a-

-b
b

MULTIPLICACIN
Sean el vector a = (a1, a2, a3) y el escalar R, se
llama multiplicacin de un vector por un escalar o
simplemente multiplicacin por un escalar a la
operacin.

a = (a1, a2, a3)

PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIN
POR UN ESCALAR
TEOREMA:
Sean los vectores a = (a1, a2, a3) y b = (b1, b2, b3) y
sean los escalares
1 y 2 R entonces:
i) a es un vector
ii) (1 + 2)a = 1a + 2a
iii) 1(a + b) = 1a + 1b
iv) 1(2a) = (12)a
v) 1(a) = a

TEOREMA
Sea el vector a = (a1, a2, a3) y el escalar , entonces:
i) 0a = 0;
ii) 0 = 0
TEOREMA
Sea el vector a = (a1, a2, a3) y el escalar , entonces a:
i)
Tiene mdulo: |||a| ;
ii) Si > 0 el vector a tiene la misma direccin y el
mismo sentido que a
iii) Si < 0, el vector a tiene la misma direccin pero
sentido opuesto que a

EJERCICIO:
Obtener un vector t que tenga la misma direccin
que s = -2i + j + 2k, pero con un mdulo igual a
nueve unidades y con sentido opuesto al de s.
RESOLUCIN:
s = (-2i + j + 2k)
Para obtener la direccin de s se aplica la
definicin de vector unitario de s

us = s =
(-2, 1, 2)
= (-2, 1, 2)
|s| (-2) + (1) + (2)
3

us = (-2/3, 1/3, 2/3)


De las condicionmes establecidas en el problema:
t = (-9)(-2/3, 1/3, 2/3)
t = (6, -3, -6)

MULTIPLICACIN DE
VECTORES
Existen dos operaciones de multiplicacin de vectores, en la primera el resultado es un escalar
por lo que se le denomina producto escalar de
dos vectores. En la segunda operacin el resultado es un vector por lo que se le llama producto vectorial.

PRODUCTO ESCALAR
DEFINICIN:
Sean los vectores a = (a1, a2, a3) y b = (b1, b2, b3).
Se llama producto escalar, producto interno o
producto punto de a y b a: a b = a1b1 + a2b2 +
a 3b 3
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
TEOREMA: Sean los vectores a=(a1, a2, a3);

b=(b1, b2, b3); c = (c1, c2, c3) y el escalar R,


entonces:
i)

ab = ba

ii)

a(b+c) = ab + ac

iii)

ab = (ab)

iv)

aa>0 si a0

COROLARIO: Sea el vector = (a1, a2, a3), entonces


= ||
DEMOSTRACIN:
= a1a1 + a2a2 + a3a3
= a1 + a2 + a3
|| = [a1 + a2 + a3]
|| = a1 + a2 + a3,

entonces:
= || l.c.q.d.

EJERCICIO: Sean los vectores s = (4, -2, 0),


t = -3i + 5j - k. Calcule st
st = (4)(-3) + (-2)(5) + (0)(-1)

st = -12 -10 +0 = -22

EJERCICIO: Sea el vector n = (1, 2, 3), determinar


el conjunto de vectores b que cumplan nb = 0
RESOLUCIN: Efectuando el producto interno
de los vectores:
nb = (1, 2, 3)(b1, b2, b3) = b1 + 2b2 + 3b3 = 0
Si b2 = y, b3 = z,
Sustituyendo en la ecuacin anterior:
b1 + 2y + 3z = 0

Despejando b1
b1 = -2y 3z;
Por tanto:

b | b = {-2y 3z, y, z}

TEOREMA: Sean los vectores a =(a1, a2, a3);


b = (b1, b2, b3); entonces ab =|a||b|cos, donde
es el ngulo que forman los dos segmentos
dirigidos, con sus orgenes concurrentes que
representan a los vectores.
DEMOSTRACIN
Si ab, R y 0 supngase que los vectores
estn representados geomtricamente por los
segmentos dirigidos de la siguiente figura, y
forman parte de este tringulo:

Por la Ley de los Cosenos


|c| = |a| + |b| - 2|a||b|cos

Despejando
2|a||b|cos
2|a||b|cos = |a| + |b| - |c|
De la figura c = a b
Sustituyendo el vector c:
2|a||b|cos = |a| + |b| - |a - b|

Desarrollando el binomio |a - b|
2|a||b|cos = |a| + |b| - [|a| - |a||b| - |b||a| + |b|]
Con base en el Corolario: = ||
2|a||b|cos = aa + bb - aa + ab + ba - bb
Aplicando la propiedad de conmutatividad
ab = |a||b|cos l. c. q. d.

Lo que permite calcular el ngulo entre dos vectores, pero principalmente da elementos para determinar las condiciones de paralelismo y perpendicularidad de dos vectores.

NGULO ENTRE DOS


VECTORES
De la demostracin anterior:
ab = |a||b|cos

Despejando
cos = ab
|a||b|
y es igual a:
= ngcos

ab
|a||b|

con a0 y b0

Si ab > 0, es agudo; si ab < 0, es obtuso;


si ab = 0, = 90. De esta condicin se establece la
condicin de perpendicularidad de dos vectores.

CONDICIN DE PERPENDICULARIDAD DE
DOS VECTORES
Dos vectores a y b, son perpendiculares si y slo
si ab = 0. Se puede emplear el concepto de ortogonal como sinnimo de perpendicularidad.
UNA CONDICIN DE PARALELISMO DE DOS
VECTORES NO NULOS.
Dos vectores no nulos a, b son paralelos si:
a = b, R, 0

Si a = b, R, 0 ;
Desarrollando el producto punto de los vectores
ayb
ab = bb,
pero
bb = (bb) = (|b||b|cos)

Reacomodando los trminos de la Ec. anterior


bb = |b||b|cos = |||b||b|cos,
Entonces la igualdad del producto interno:
ab = |||b||b|cos,
Se cumple s y slo s: > 0 si = 0 y para < 0
si = 180, es decir, que los vectores a y b son
paralelos. L. c. c. d.

EJERCICIO:
Calcular el ngulo que forman los vectores:
u = - i j + 4k; v = (2, -3, -1)
RESOLUCIN:
De la Ec.
= ng cos

uv
|u||v|

Se tiene que:

uv = (-1, -1, 4)(2, -3, -1)


uv = (-1)(2)+(-1)(-3)+(4)(-1)
uv = -2 + 3 4 = -3
|u| = (-1) + (-1) + (4) = 18

|v| = (2) + (-3) + (-1) = 14


Sustituyendo en la Ec. de

= ng cos

-3
1814

= ng cos

= 100.89 ()

-3 ,
252

EJERCICIO:
Obtener la representacin analtica de un vector
que sea perpendicular a u = (3, -1, 3); que sea
paralelo al plano XY y que tenga mdulo igual a
10 unidades.
RESOLUCIN:
Las componentes del vector v = (v1, v2, v3) que se
busca, para ser perpendicular al vector u, debe
cumplir con:
uv = (3, -1, 3)(v1, v2, v3) = 0

Desarrollando:
3v1 - v2 + 3v3 = 0
Si el vector v es paralelo al plano XY, implica que
la componente escalar en la direccin Z es igual
a cero, esto es:
v3 = 0
Por lo tanto,

La Ec. anterior queda:


3v1 - v2 + 3(0) = 0
Despejando
v2 = 3v1
Por lo anteriormente expuesto:
v = (v1, v2, v3) = (v1, 3v1, 0)

Como el vector v debe tener un mdulo de diez


unidades
|v| = v1 + (3v1) + (0) = 10

|v| = v1 + 9v1 = 10v1 = 10


Elevando al cuadrado ambos miembros de la Ec.
10v1 = 100; v1 = 10

Sacando raz cuadrada a v1


v1 = 10
Como
v2 = 3v1 = 310
Se tiene que:
v = (v1, v2, v3) = (10, 310, 0 )

O bien:
v = 10i + 310j + 0k

EJERCICIO:
Obtener un vector que sea perpendicular al tringulo
que tiene como vrtices a los puntos A(3, -2, -1);
B(1, 2, -2); C(4, -5, -5)
RESOLUCIN:
El vector p, perpendicular al plano en el que se
encuentra alojado el tringulo ABC, cumple con
las siguientes condiciones de perpendicularidad,
con respecto a sus lados AB y AC, por ejemplo:
ABp = 0 y ACp = 0

En donde:
AB = [1 3, 2 (-2), (-2) - (-1)]
AB = (-2, 4, -1)

AC = [4 - 3, (-5) - (-2), (-5) - (-1)]


AC = (1, -3, -4)

Efectuando el producto escalar ABp = 0


ABp = (-2, 4, -1)(p1, p2, p3)
ABp = -2p1 + 4p2 - p3 = 0 (1)
Para el producto escalar ACp = 0
ACp = (1, -3, -4)(p1, p2, p3)
ACp = p1 - 3p2 - 4p3 = 0 (2)

Como el nmero de vectores p es infinito, se


resuelve el sistema multiplicando por dos a la
Ec. (2) y sumando a la Ec. (1)
(-2p1 + 4p2 - p3 = 0)
+ (2p1 - 6p2 - 8p3 = 0)
0 - 2p2 - 9p3 = 0 (3)
Para resolver la Ec. para un caso que proporcione
valores cerrados; con p2 = 18, donde la Ec. (3)
se despeja:

-(2)(18) - 9p3 = 0
p3 = -36 = -4
9
Sustituyendo p2 = 18 y p3 = -4 en la Ec. (1) y
despejando p1;
p1 = (4)(18) - (-4) = 72 + 4 = 76 = 38
2
2
2
p = (38, 18, -4)

COMPONENTE VECTORIAL DE UN VECTOR EN


LA DIRECCIN DE OTRO Y COMPONENTE
ESCALAR DE UN VECTOR EN LA DIRECCIN
DE OTRO
DEFINICIN: Se llama componente vectorial de un
vector a en la direccin de un vector b a la proyeccin perpendicular de a sobre la direccin b.
La notacin que se utilizar para abreviar esta definicin es Compb a, o bien, CompVect ab que tambin se le suele llamar proyeccin de a en la
direccin de b con la siguiente notacin proy ba


h = ||

X=

ba
c
s
E
p
C om

cos = x = Comp.Escba
h
|a|

x = hcos
Comp.Escba = |a|cos

Comp.Vecba = Comp.Escbaub

*
*

ba
t
c
Ve
p
Com

|CompEscb a| = |a|cos
Se multiplica
y se divide el segundo miembro por |b|
|CompEscb a| = |b||a|cos = a b ,
|b|
|b|
con b0
Si cos > 0; es agudo: a se proyecta en el mismo sentido que b.

Si cos = 0; = 90; la proyeccin de a en la


direccin b es un vector nulo.
Si cos < 0; es obtuso: a se proyecta en sentido contrario a b.
La expresin que permite obtener mdulo, direccin y sentido es:
CompVectb a = a b b
|b| |b|

EJERCICIO:
Sean los vectores a = 3i - 6j + 9k y b = (-1, 1, -1)
Determine:
a) CompEsc.b a b) Comp.Esca b
c) Comp Vectb a

d) Comp Vecta b

RESOLUCIN:
a)

Comp.Esc.ba = ab
|b|

Comp.Esc.ba = (3, -6, 9)(-1, 1, -1)


(-1) + (1) + (-1)

Comp.Esc.ba = -3 + (-6) + (9)(-1) = -18


3
3

c) Comp.Vectb a = ab b = Comp.Esc.ba ub=


|b| |b|

= -18 (-1, 1, -1) = (6, -6, 6)


3
3

b) Comp.Esca b = ba
|a|
=

-18
= -18 = -18 = -6
(3) + (-6) + (9) 126
314 14

d) Comp Vecta b = ba a = Comp.Esc.ab ua=


|a| |a|

-18 (3, -6, 9) = -2 (3, -6, 9) = -3 , 6 , -9


314
314
14
7 7 7

EJERCICIO:
Sean los vectores u y v representados en
la sig. figura, determine la CompVectu v

5
A

2
45

B
1

y
1

RESOLUCIN:
Com.Vect.uv = vu u
|u| |u|

u = AB = (0, 2, 2) (0, 2, 4) = (0, 0, -2)


v = AB = (0, 6, 4) - (0, 4, 2) = (0, 2, 2)

Sustituyendo en la Ec. anterior:

Com.Vect.uv = (0, 2, 2)(0, 0, -2)


(0, 0, -2)
o + o + (-2) o + o + (-2)

= (-4)(0, 0, -2)
4

= (0, 0, 2)

PRODUCTO VECTORIAL
DEFINICIN:
Sean los vectores a = (a1, a2, a3) y b = (b1, b2, b3), se
llama producto vectorial o producto cruz:
axb = (a2b3 - a3b2)i - (a1b3 - a3b1)j + (a1b2 - a2b1)k
Una forma sencilla de efectuar el producto cruz, es
con el pseudodeterminante
i j k
axb = a1 a2 a3
b1 b2 b3

PROPIEDADES ALGEBRAICAS DEL


PRODUCTO VECTORIAL
TEOREMA:
Sean los vectores a, b y c y el escalar R, entonces:
i)

axb=-(bxa) anticonmutativa.

ii)

ax(b+c)=axb+axc distributividad por izquierda.

iii) (a+b)xc=axc+bxc

distributividad por derecha.

iv) (a)xb=ax(b)=(axb)
v)

ax0=0xa=0

PROPIEDADES GEOMTRICAS DEL


PRODUCTO VECTORIAL
TEOREMA
Sean los vectores no nulos a y b, entonces:
i) |axb| = |a||b| sen, donde es el ngulo que
forman a y b.
ii) axb es un vector ortogonal tanto a a como a b
iii) El sentido de axb es el que se sigue con la regla
de la mano derecha, es decir, si el dedo medio
de la mano derecha apunta al prefac-tor, el
pulgar al posfactor, entonces el dedo ndice
apuntar al producto.
iv) axb=0
a y b son paralelos.

OBSERVACIONES
-La multiplicacin de dos vectores en forma vectorial
es cerrada.
-Esta operacin no es conmutativa.
-El producto vectorial de dos vectores da como resultado un vector perpendicular al plano formado por
los dos vectores.
-El producto vectorial de dos vectores no nulos cuyo
resultado sea el vector nulo implica ser una condicin de paralelismo entre estos dos vectores.

APLICACIN DEL PRODUCTO


VECTORIAL EN EL CLCULO DEL
REA DE UN PARALELOGRAMO
TEOREMA:
Sea el paralelogramo de la siguiente figura, su
rea est dada por A = |axb| , donde a y b son
vectores que se alojan en dos de sus lados no
paralelos del paralelogramo.

C
h
b

B
a

De geometra bsica
rea = a h
De la figura se
observa que
h = b sen,
sustituyendo
rea = a b sen
rea = a x b

EJERCICIO:
Sean los vectores u = 4i - 2j + 5k y v = (-1, -2, 7),
determinar: a) uxv, b) vxu
RESOLUCIN:
a) Ejecutando el pseudodeterminante de u xv
i j k
uxv = 4 -2 5
-1 -2 7

= i [(-2)(7) (5)(-2)]
-j [(4)(7) (5)(-1)]
k [(4)(-2) (-2)(-1)]
En forma trinmica:
uxv = -4i 33j -10k
En funcin de componentes escalares:
uxv = (-4, -33, -10)

b) Ejecutando el pseudodeterminante de v xu
i j k
vxu = -1 -2 7
4 -2 5

= i [(-2)(5) (7)(-2)]
-j [(-1)(5) (7)(4)]
k [(-1)(-2) (-2)(4)]

En forma trinmica:
vxu = 4i + 33j +10k

En funcin de componentes escalares:


vxu = (4, 33, 10)

EJERCICIO:
Determinar un vector que sea perpendicular al plano
que contiene al tringulo de vrtices:
A(3, -2, -1); B(1, 2, -2) y C(4, -5, -5)
RESOLUCIN:
Aplicando el producto vectorial a los vectores
alojados en dos de sus lados:
= AB = (-2, 4, -1)
b = AC = (1, -3, -4)

El vector p perpendicular al tringulo est dado


por:
i j k
p = axb = -2 4 -1
1 -3 -4

= i[(-16) - (3)]
-j [(8) (-1)]
k [(6) - (4)]

En su forma trinomica:
p = -19i - 9j + 2k
En su componente vectorial:
p (-19, -9, 2)
p = (38, 18, -4)
p = -2p
= -2

EJERCICIO:
Calcular el rea del pentgono irregular que tiene
por vrtices los puntos: A(1, 4, 1); B(0, 4, 3),
C(2, 4, 7), D(4, 4, 5), E(3, 4, 1) 4 Z
3

GRAFICANDO

y=4

2
1
0
1
2
3
X

Z
C

7
6

4
B

A = |AB x AC|
A = |AC x AD|
A = |AD x AE|

Apentgono = A + A + A
Apentgono = [|AB x AC| + |AC x AD|
+ |AD xAE|] (1)

AB = (-1, 0, 2); AC = (1, 0, 6)

AB x AC =

i j k
-1 0 2
1 0 6

= i(0) - j[(-6) - (-2)] + k (0) = (0, 8, 0)


|AB x AC| = 8

AD = (3, 0, 4)

AC x AD =

i j k
1 0 6
3 0 4

= 0i + 14j + 0k
|AC x AD| = 14

AE = (2, 0, 0)

AD x AE =

i j k
3 0 4
2 0 0

= 0i + 8j + 0k
|AD x AE| = 8

Sustituyendo en la Ec.
Apentgono = [8 + 14 + 8]

Apentgono = 15 u

PRODUCTO MIXTO O TRIPLE


PRODUCTO ESCALAR
DEFINICIN:
Sean los vectores a, b y c, se llama producto mixto, o producto triple escalar a:
[a b c] = axbc = abxc

OBSERVACIONES
-El resultado de la operacin es un escalar.
-No se incluyen parntesis para especificar prioridades al efectuar la operacin, ya que es obvio
que se debe iniciar con el producto vectorial, pues
el producto escalar, si se realiza primero, no
podra efectuarse despus del producto vectorial.
En la notacin [a b c], no se escriben los
operadores, por la tesis del teorema siguiente.

TEOREMA:
Sean los vectores a, b y c, entonces
axbc=abxc
DEMOSTRACIN
TEOREMA:
Sean los vectores a = (a1, a2, a3),
b = (b1, b2, b3) y c = (c1, c2, c3), entonces:
a 1 a 2 a3
[a b c] = b1 b2 b3
c1 c 2 c3

[a b c] = abxc = a[(b2c3 b3c2), (b1c3 b3c1),


(b1c2 b2c1)] = a1(b2c3 b3c2) a2(b1c3 b3c1) +
a3(b1c2 b2c1) =
a1 a 2 a 3
a1 b 2 b 3 - a 2 b 1 b 3 + a 3 b 1 b 2 = b 1 b 2 b 3
c2 c3
c 1 c3
c1 c2
c 1 c2 c3

ALGUNAS PROPIEDADES
ALGEBRAICAS DEL PRODUCTO
MIXTO
i) [abc] = -[acb]
ii) [abc] = [bca] = [cab]
iii) [abc] = 0 si alguno de los vectores es nulo.

Los incisos i) e ii) se fundamentan en lo que se


llama cambio cclico de los vectores, como se
muestra en la figura.

(+)
(-)

c
En los casos de la condicin iii) se deriva que en un
determinante con alguna lnea en ceros, ste vale
cero.

ALGUNAS PROPIEDADES
GEOMTRICAS DEL PRODUCTO MIXTO
TEOREMA
Sean los vectores no nulos a, b y c, entonces:
i) [abc] = 0 si slo si los vectores a, b y c se alojan
en un plano.
ii)El valor absoluto de [abc] es igual al volumen del
paraleloppedo que tiene alojados en tres lados
de uno de sus vrtices a los vectores a, b y c.

c
a

i)

Si axb es a c, y
c est en el plano
de a y b, el
producto interno
= 0 (cos 90 = 0)

ii)

axb es el rea del


paralelogramo y
el valor de |c|
cos es h
|[abc]| = volumen

EJERCICIO:
Calcule [uvw] si u = (-2, 3, 1); v = (j - 4k), y w = (3,
5, -6)
RESOLUCIN:
De la definicin del Producto Mixto
[uvw] = -2 3 1
0 1 -4
3 5 -6

= (-2) 1 -4 -(3)
5 -6

0 -4 +(1) 0 1
3 -6
3 5

[uvw] =
(-2)[(-6) - (-20)] (3)[(0) - (-12)] + (1)[(0) - (3)]
[uvw] = - 28 - 36 3 = -67
|[uvw]| = 67 unidades cbicas

EJERCICIO:
Demostrar que si el rea de un tringulo rectngulo es igual a un cuarto del cuadrado de su
hipotenusa, entonces el tringulo es issceles.
RESOLUCIN:
A = h
h
|b|

|a|

AT = |a x b |
1

AT = |a||b| sen
AT = |a||b|
0

h = |a| + |b| - (2)|a||b| cos


h = |a| + |b|
AT = |a||b| = h = (|a| + |b|)

2 |a||b| = (|a| + |b|)


|a| - 2 |a||b| + |b| = 0
(|a| - |b|) = 0 = |a| - |b| = 0

|a| = |b|
Por lo tanto, el tringulo es issceles l.c.q.d.

EJERCICIOS

TEMA 3
SERIE 2
LGEBRA
VECTORIAL

EJERCICIO: 1
Sea C(2, -3, 5) el punto medio del segmento dirigido AB . Empleando lgebra vectorial, determinar
las coordenadas de los puntos A y B, si las componentes escalares de AB sobre los ejes coordenados X, Y y Z son 4, -8 y 2 respectivamente.
RESOLUCIN
Coordenadas de los puntos A y B?
C(2, -3, 5)
AB = (4, -8, 2)

Z
B

AB = (4, -8, 2)

C (2, -3, 5)
b
A
a

c = (2, -3, 5)
Y
0

a = c + CA = c + ( - AB )
b = c + CB = c + AB
CB = 1/2 AB
CA = -1/2 AB
Sumando los vectores de posicin con los
segmentos anteriores:
a = c + CA
a = c + (-1/2 AB)
a = (2, -3, 5) (2, -4, 1)

a = (0, 1, 4)
A(0, 1, 4)
b = c + CB
b = c + 1/2 AB
b = (2, -3, 5) + (2, -4, 1)
b = (4, -7, 6)
B (4, -7, 6)

EJERCICIO: 2
Sea el punto P que est contenido en el plano YZ,
est a dos unidades de distancia del origen de
coordenadas, de ordenada negativa y cuyo vector de posicin forma un ngulo de 30 con el
eje Z; y sea el punto Q(4, 8, 23 ). Empleando
lgebra vectorial, calcular la distancia entre los
puntos P y Q.

d = |PQ| = ?

P
p 30

RESOLUCIN
P YZ; OP = 2, y < 0
Q(4, 8, 23)
P(0, p1, p2)
cos = p = cos 90 = 0
|p|
cos = p = cos 120 = -
|p|
cos = p = cos 30 = 3
|p|
2

pu = (0, -, 3/2) = p/ |p|


p = |p| pu = (2)(0, -, 3/2) = P(0, -1, 3)
PQ = q p = (4, 8, 23) (0, -1, 3) = (4, 9, 3)
d = |PQ| = 16 + 81 + 3 = 100 = 10 u

EJERCICIO: 3
Sean los vectores u y v , tales que |u| = 15 y |v| =
5. Si el vector u tiene la misma direccin que el
vector a = 3i + 4j y si el vector v tiene la misma
direccin que el vector c = (-8, 0, 6), empleando
lgebra vectorial:
a) Calcular el ngulo que forman los vectores u y v
b) Obtener el mdulo del vector u + v (sugerencia:
utilizar la ley de los cosenos).
c) Determinar las componentes escalares del
vector u + v

RESOLUCIN
uyv
|u| = 15
|v| = 5
u a = 3i + 4j +0k = (3, 4, 0)
v c = (-8, 0, 6) = -8i + 0j + 6k
a) cos = a c =
|a| |c|

cos = (3, 4, 0) (-8, 0, 6) = -24


(5)(10)
50

= 118.685
b) c = a + b - 2abcos
|u + v| = |u| + |v| - 2 |u||v| cos
= 225 + 25 2 (15)(5)(-12/25) = 250 + 72
|u + v| = 322
|u + v| = 322

u+v
u = |u| au (15/5)(3, 4, 0) = (9, 12, 0)
v = |v| cu

(5/10)(-8, 0, 6) = (-4, 0, 3)
u + v = (5, 12, 3)

EJERCICIO: 4
Sean los vectores u , v y w que se muestran en la siguiente figura:
y
B
3
u

A
-3

-1

4
-1

v
D

8
C

45

F
x

Determinar:
a) La componente escalar de u en la direccin de w .
b) La componente vectorial de u en la direccin de w.
c) La componente escalar de u en la direccin de v .
d) La componente vectorial de v en la direccin de u .
Si el valor absoluto de la componente escalar de w
en la direccin de u es igual 2 , determinar:
e) Las componentes del vector w.
f) Las coordenadas del punto E.

RESOLUCIN
a) u = (-2, 2)
w = (w1, w2)
u w = (-2, 2)(w1, 0) = -2w1 = -2
w1
w1

b) (-2, 0, 0)

d) O
Si | com esc. wu| = 2
com esc. wu| = w u = -2
|u|
(w1, 0)(-2, 2) = -2
22
(w1, 0)(-2, 2) = -4
-2w1 = -4
W1 = 2

E+W=F
E=FW
E = (8, 1) - (2, 0)
E = (6, 1)

EJERCICIO: 6
Sea el tringulo cuyo vrtices son los puntos A( -1,
2 , 0), B(5, -1 , 3) y C(4, 0, -2).
Determinar un vector unitario que sea simultneamente perpendicular a los lados de dicho tringulo.
SOLUCIN:
Para determinar el vector normal es necesario conocer las componentes escalares de dos vecto-res
directores por lo que vamos a determinar dichas
coordenadas utilizando la definicin de vector.

a = AB = (5, -1, 3) - (-1, 2, 0) = (6, 1, 3)


b = AC = (4, 0, -2) - (-1, 2, 0) = (5, -2, 2)
Determinar el vector normal aplicndole producto
cruz: N = a x b
N = (6, 1, 3) x (5, -2, 2)
i j k
6 1 3
5 -2 2
= (2 - 6)i - (12 - 15)j + (-12 - 5)k = (-4, 3, -17)
Vector normal (-4, 3, 17)

Conociendo las componentes del vector normal


nos faltara determinar su vector unitario

vectuni =

(-4, 3, 17)
= (-4, 3, 17)
(-4) + (3) + (17) 314

EJERCICIO: 7
Sean los vectores u y v tales que u = 3 y v = 4 y
que forman un ngulo = 2/3 radianes.
a) Calcular u v
b) Haciendo uso de algunas propiedades del producto escalar calcular |u + v|
RESOLUCIN
|u| = 3
|v| = 4

= 2/3rad.
u v = |u| |v|cos
=(3)(4)(-1/1)
= -6
u (u1, u2, u3)
v (v1, v2, v3)
u + v = (u1 + v1, u2 + v2, u3 + v3)

|u + v| = (u1 + v1) (u2 + v2) (u3 + v3)


= u1 + 2u1v1 + v1 + u2 + 2u2v2 + v2 + u3 + 2u3v3 + v3
= u1 + u2 + u3 + v1 + v2 + v3 + 2(u1v1 + u2v2 +u3v3)

|u|

|u|

2|u v|
= 13

EJERCICIO: 8
Sean los vectores u y v tales que:
El vector u forma ngulos de 60 y 45 con los
ejes X y Y, respectivamente.
El vector v forma ngulos de 30 y 60 con los
ejes Y y Z, respectivamente.
Calcular el ngulo que forman los vectores u y v
(hay dos soluciones).

RESOLUCIN
u 60 < x
45 < y
v 30 < y
60 < z
cos + cos + cos = 1
cos = +

cos = uu vu = (1/2, 1/2, + 1/2)(0, 2/2)


|u||vu|
cos = 3 + 1
22 4

EJERCICIO: 9
Sea el punto B que est contenido en el plano XZ.
Si su vector de posicin b tiene mdulo igual a 8
y forma 45 con los vectores unitarios i y k,
determinar:
a)Las coordenadas cartesianas del punto B,
b) Los cosenos directores del vector b , y
c) La componente vectorial del vector b en la
direccin del vector unitario k.

RESOLUCIN:
z

Co
b
45
Co
Ca
x

Ca

Representacin
grafica
y

Sen 45 = z /8
Simplificando un poco tenemos que:
z = 8 sen 45
Por lo que al usar entidades trigonomtricas
obtenemos que:
z = 8 2
2
z = 16 = 4/2 = 2
2
Obteniendo:
z = 2.

Por otro lado:


Cos 45 = x /8
Haciendo el mismo procedimiento que con el sen 45,
pero ahora con la variable x, nos queda:
x = 2.
Por lo tanto las coordenadas del punto B son:
B(2,0,2)

Mientras que para el inciso c)


K= b k
|k|

k
|k|

; como |k| = 1

Entonces: =( b k) k
= ((2,0,2) (0,0,1))(0,0,1)
= ( 0 + 0 + 2) (0,0,1) = (0,0,2)
LA COMPONETE VECTORIAL ES = (0, 0, 2)

EJERCICIO: 11
Sea el punto A que pertenece al eje de las
ordenadas, y cuya distancia al origen es igual a 6; y
sea el punto B contenido en el plano XZ, cuyo
vector de posicin forma un ngulo de 60 con el
eje de las abscisas y de mdulo igual a 10.
Empleando lgebra vectorial, calcular la distancia
entre los puntos A y B.

RESOLUCIN
:
z

10 h
Co

60

A
0

Ca
x

Trazamos una grafica para visualizarlo ms detallado.

Por lo tanto tenemos que:


sen 60= z/10

z = 10 sen 60

z = 10 (3 / 2) = 53
Mientras que:
Cos 60 = x/10

x = 10 cos 60

x = (10)(1/2) = 5

Con lo anterior podemos concluir que :


B(5, 0, 5, 3)
Lo anterior se debe a que:
sen= CO/h
cos = Ca/h
tan = Co/h

Para la distancia:
dAB = |a b| = (0-5) + (0 0) + (0 53 )
= (-5) + (6) + (-53 )
= 25 + 36 + 25(3)
= 136
Por lo tanto, la distancia es: 234

EJERCICIO: 12
En las instalaciones de un centro deportivo se desea
construir una alberca cuya rea sea de 160 m . Si
el proyecto arquitectnico exige que los lados de
la alberca sean paralelos a los lados del terreno,
con los datos que se dan a continuacin y con
ayuda de la figura, determinar vectorialmente las
coordenadas de los puntos G y H.
A(0, 0, 3), B(0, 22, 3), C(30, 22, 3), D(30, 0, 3),
E(19, 7, 3), F(3, 7, 3), G(g1, g2, g3), y H(h1, h2, h3).

B
F

ALBERCA

E
D

H
TERRENO
C

Hay 2 posibles soluciones. Interpretarlas.

RESOLUCIN
f1 = 3 = g1
e1 = 14 = h1
h1 = g2
|FG x FE| = 160
o el modelo cruz
160 = 16 (g2 - 2)
g = 17

fG = g f = (e, g2, 3) - (3, 7, 3)


= (0, g2 2, 0)

fE = e f = (19, 7, 3) - (3, 7, 3)
= (16, 0, 0)

i
j
k
0 g2 - 7 0
16
0
0

160 = -16 (g2 - 2)


160 = -16g + 112
160 112 = g
-16
h = -3

EJERCICIO: 15
Sean los vectores a = (1, 2, 2 ) y b = ( 2, 1, 2 )
perpendiculares entre s y tales que son los vectores de posicin de los puntos A y B respectivamente.
Determinar las coordenadas de todos los vrtices
de un de los cubos, tal que dicho cubo tenga 3
unidades por lado, si los puntos A, B y el origen
tambin son vrtices del cubo.

RESOLUCIN
axb = i

1 2 2
2 1 -2
axb=c
c = -6i + 6j 3k
c = (-2, 2, -1)

|a x b| = 9
c = (-2, 2, -1)
C2 (-2, 2, -1) C3 (2, -2, 1)
c3 = a + b = (3, 3, 0)

EJERCICIO : 16
Sean los puntos A(5, 1, 1); B(-3, 3, 1); C(-7, -3, 5)
y D(-5, -7, 7), que pertenecen a un mismo plano. Determinar las coordenadas de los puntos
medios de los segmentos AB, BC, CD, y DA, y
demostrar que tales puntos son los vrtices de
un paralelogramo. Calcular el rea de dicho
paralelogramo.

RESOLUCIN
A
E
B

G
C

E (1, 2, 1)
F (-5, 0, 3)
G (-6, -3, 6)
H (0, -3, 4)

HG = EF

HG = g h = (-6, -5, 6) (0, -3, 4)


HG = (-6, -2, 2)
FE = f e (-5, 0, 3) (1, 2, 1)
FE = (-6, -2, 2)

Recordando los puntos dados:


A(5,1,1)
B(-3,3,1)
C(-7,-3,5)
D(-5,-7,7)
El siguiente paso es obtener el punto medio de
cada segmento posible (suma de coordenadas
dividida entre 2):

AB = P ( 5-3, 1+3, 1+1 ) ;


2
2
2
BC = Q ( -7-3, 3-3, 1+5 ) ;
2
2
2
CD = R ( -7-5, -3-5, 5+7 ) ;
2
2
2
DA = S ( -5+5, -7+1, 7+1 ) ;
2
2
2

P (1,2,1)
Q (-5,0,3)
R ( -6,-5,6)
S ( 0,-3,4 )

Representndolo

grficamente:
D

_
d

_
a

_
b

_
c
B

Ver si SP con RQ es paralela, es decir a con b .


O bien PQ con SR ( c con d ):
a = P S = (1, 2, 1) (0, -3, 4) = (1, 5, -3 )
b = Q R = ( -5, 0, 3 ) ( -6, -5, 6 ) = ( 1, 5, -3 )
Por lo que si son paralelos ambos segmentos.
Para sacar el rea necesitamos a y c
c = Q P = (-5, 0, 3) (1, 2, 1) = ( -6, -2, 2 )

Para sacar el rea aplicamos producto cruz de a y


c:
i j k
a x c = 1 5 -3 = i(10-6)-j(2-18)+k(-2+30)
-6 -2 2 = 4i + 16j +28k
Quedando:

(4,16,28)

Si lo dividimos entre 4 por comodidad:


( 1, 4, 7 )

Sacndole el modulo al producto punto:


|a x c| = (1) + (4) +(7)
= 1 +16 + 49 = 66
Entonces el rea del paralelogramo es:
66 = 8.1240

EJERCICIO: 21
Para los datos que se muestran en la figura
C
4
B

2
A

Determinar:
a) Los cosenos directores del segmento dirigido AB ;
b) El rea del tringulo ABC;
c) El ngulo que forman los segmentos dirigidos AB y
AC;
d) Las componentes de un vector unitario que sea
normal al plano definido por los puntos A, B y C.
e) Las coordenadas cartesianas del punto P que es
el simtrico del punto C con respecto al eje Y;
f) El producto escalar entre el vector unitario i y el
vector
representado por el segmento dirigido AC ;
g) La componente escalar del segmento dirigido CB
en la direccin deleje Y;
h) La componente vectorial del vector cuyo segmento
dirigido es AC, en la direccin del vector cuyo
segmento dirigido es BA.

SOLUCIN:
a)
Determinar las componentes del segmento dirigido
AB
aplicando la definicin de vector
a = AB = (0, 3, 0) (2,0,0) = (-2, 3, 0)

Determinar el mdulo del vector a

|a| = -2 + 3 = 13

Aplicando la definicin de cosenos directores


cos = a1; cos = a2 ;
cos = a3
||
||
||
cos = -2
13
= ngcos = -2
13
= ngcos = 3
13
= ngcos = 0 =

cos = 3
13
= 123.69
= 33,69
90

cos = 0
13

b) Primero determinamos las componentes escalares del segmento dirigido AC y el otro segmento AB aplicando la definicin de vector
AC =(0, 0, 4) (2, 0, 0) = (-2, 0, 4)
AB = (0, 3, 0) (2, 0, 0) = (-2, 3, 0)
Aplicamos la frmula para calcular el rea de un
tringulo
A= |AB x AC| = i j k
-2 0 4
-2 3 0
= (0*0 3*4)i (-2*0 (-2*4)) j+ (-2*3 (-2*0)) k

= (-12, -8, -6)


A= |AB x AC| = -12 + (-8) + (-6) = 244
Sustituir los datos en la ecuacin
Del rea de un triangulo y nos queda
A= 244
2
c)
Como ya conocemos las componentes escalares
de los segmentos dirigidos AB y AC slo
definimos que AB = a y AC = b; los sustituimos
directamente en la frmula
= ng cos a b
|a||b|

Y realizamos las operaciones


a b = (-2, 3, 0) (-2, 0, 4) = 4 + 0 + 0 = 4
|a| = (-2) + (0) + (3) = 13
|b| = (-2) + (0) + (4) = 20
= 4
;
1320
= ngcos = 75.6366

d) Determinar la ecuacin cartesiana del plano


p = (r - a) N = 0
r = (x, y, z)

a = (2, 0, 0)

N=uxv
v = AC = (-2, 0, 4)
i
N = -2 0
-2 3

4
0

u = AB = (-2, 3, 0)
j

N = (3 * 4)i - {(-2 * 4) - 0}j + {0 (-6)}k


N = (12, 8, 6)
P = {(x, y, z) (2, 0, 0)} (12, +8, 6)
P = (x-2, y, z) (12, +8, 6)
P = 12x -24 +8y +6z
12x +8y +6z-24=0

Aplicamos producto cruz al vector normal del plano


con un punto cualquiera de ste, para que nos de
cmo
resultado el vector normal al plano.

N=uxv
a = (2, 0, 0) = u

v = (12, 8, 6)

i
N = -2 0
-2 3

4
0

N = (0 - 0)i - {(12 - 0)}j + {16 - 0}k


Vector normal al plano
N = (0, -12, 16). (

Determinar el vector unitario

vectun = Np
Np
|Np| = (0) + (-12) + (16) = 20

vectun = 0, -12, 16 = (0, -3/5, 4/5)


20
Vector unitario en la direccin del vector normal
al plano

e) Para que el punto sea simtrico se tiene que


cumplir que oc = oc siendo O el origen.
oc = (0, 0, 4) - (0, 0, 0) = (0, 0, 4)
co = (0, 0, 0) - (a, b, c) = (-a, -b, -c)
oc = oc
(0, 0, 4) = (-a, -b, -c)
-a = 0 a= 0

-b = 0 b= 0
-c= 4

c= -4

C (0, 0, -4)

f) Vector unitario i = (0, 1, 0)


AC = (-2, 0, 4)
(0, 1, 0) (-2,0, 4) = 0 +0 +0 = 0
g) Simplemente aplicamos la frmula
Comp.Esc.ba = ab
|b|
a = cb = (0, 3, 0) - (0, 4, 0) = (0, 3, -4)
Siendo b = direccin en y = (0, 1, 0)

a b = (0, 3, -4) (0, 1, 0) = 0 + 3 + 0 = 3


|b| = (0) + (1) + (0) = 1
Sustituyendo los datos en la frmula
|CompEsc ba|= 3/1 = 3

La solucin es muy semejante al inciso anterior por lo


que solo vamos a identificar quien es quien, susti-tuir y
realizar las operaciones en la siguiente fr-mulaCompVectb a = a b b
|b| |b|
a = AC = (-2, 0, 4)
b = BA = (2, 0,0) (0, 3, 0) = (2. -3, 0)
a b = (-2, 0, 4) (2, -3, 0) = -4 +0 + 0 = -4
|b| = (2) + (-3) + (0) = 13

CompVectba = -4 * (2, -3, 0)


13
13

= -4 (2, -3, 0)
13

= ( -8/13, -3/13, 0)

EJERCICIO: 22
Sean los puntos A, B, C y D los vrtices de un
paralelo-gramo. Si A(1, 0, 4), B(1, 3, 4), Vu =
(4/5, 3/5, 0) y si la diagonal BC es paralela al eje
X, determinar:
a) El ngulo .
b) Las coordenadas de los vrtices C y D.
c) El rea del paralelogramo.

vu

RESOLUCIN
BC = c b = (0, 2, 6)
BA = (4, 0, *)
BCBA = BC BA AB = 2BA
BA
50/25 BA

EJERCICIO: 25
Sea el tringulo rectngulo cuyos vrtices son los
pun-tos A(0, 1, 1), B(0, -3,4) y C(0, a, b).
Tomando en con-sideracin que el ngulo recto es
el formado por los la-dos BA y BC, determinar los
valores de a y de b para los cuales el rea
del tringulo es igual a 25 unidades de superficie.
(Nota: existen dos soluciones).

RESOLUCIN:
Recordando los puntos que nos dieron:
A(0,1,1), B(0,-3,4) y C(0,a,b)
Representndolo Grficamente:
A
a

c
rea = 25
b

Dos vectores son perpendiculares entre si, si y


solo si:
ab=0

a = BA = ( 0,1,1 ) ( 0,-3,4 )
a = ( 0,4,-3 )
b = BC = ( 0,a,b ) ( 0 ,-3,4 ) = ( 0,a+3,b-4 )
a b = (0,4,-3) (0, a+3,b-4) = (0+4(a+3)-3(b-4))
Quedando:
4a - 3b +24 = 0 .. Ec. (1)
Por otro lado tenemos que:
|a x b| = 25 = (25)(2) |a x b| = 50
|a x b| = i(4(b-4)-(-3)(a+3)) - j(0) + k(0)
|a x b| = ( 4b 16 + 3a + 9 )2
= 4b + 3 - 7 = 50 4b + 3a -57 = 0.Ec. (2)

Por ultimo solucionamos el sistema de


ecuaciones:
Multiplicndolas por (3) y (-4)
(3) (4a-3b+24 = 0 ) Ec. 3
(4) (4b+3a-57 = 0 ) . Ec. 4
Obteniendo:
12a - 9b + 24 = 0 -9b + 72 = 0
-12a -16b + 288 = 0 -16b + 288 = 0
-25b + 300 = 0
-25b = -300 b = -300/-25 b = 12

Sustituimos el valor de b en la Ec. (1)


4a -3(12) + 24 = 0
4a - 36 + 24 = 0
4 - 12 = 0
a = 12/4
a=3
Por lo tanto:
a=3
y b=12

EJERCICIO: 36
Sea el paralelogramo que se muestra en la figura:
Calcular:
a) La altura h;
b) La distancia entre los puntos A y Q.
c) El rea del paralelogramo.
Determinar las coordenadas del vrtice D.

B(1, 3, 2)

A(1, 2, 3)

C(3, 4, -1)

RESOLUCIN
AB = b a = (0, 1, -1)
AC = c a = (2, 2, -4)
AD = AB + AC = (2, 3, -5)
cos = AB BC
|AB| |AC|

sen = h
|AB|
h = |AB|sen
cos = 0 = 0 = 3
48 43 23

h = |AB|sen
h = (2) = 2/2 = 1/2

EJERCICIO: 37
Para la pirmide regular que se muestra en la
figura, tal que la longitud de cada una de sus
aristas es 4 unida-des, utilizando lgebra
vectorial determinar:
a) Las coordenadas del punto D, si la arista DB es
paralela al vector
v =(4,4, 4 2 )
b) La altura h.
c) El rea de la cara triangular ABD.

RESOLUCIN:

Z
D

Y
C
A
B
X

a) Como la arista DB es paralela al vector


v = (-4, -4, 42)
hay que determinar su vector unitario para tener la
direccin de la arista DB.
|v| = (-4) + (-4) + (42) = 64 = 8
vectuni = (-4, -4, 42) = -1 , -1 , 2
8
2 2 2
Como la longitud de la arista es 4 lo que pasamos a
hacer es multiplicar el vector unitario obtenido por 4
BD
para encontrar las coordenadas del segmento

Coordenadas del vector


-1 , -1 , 2 (4) = (-2, -2, 22) BD
2 2 2
.

Con los datos que nos dan podemos deducir las


coordenadas del punto B siendo (4, 4, 0), conociendo las coordenadas de un punto del segmento
dirigido BD y las coordenadas de ste, continuamos
aplicando la definicin de vector y encontramos las
coordenadas del punto restante

BD = (d, d, d) - (4, 4, 0) = (-2, -2, 22)


d - 4, d - 4, d = (-2, -2, 22)
d - 4 = 2
d - 4 = -2
d = 2
d = 22)
Las coordenadas des punto D son: a) (-2, -2, 22)

b) Para determinar la altura solo analizamos la


componente escalar en el eje de las cotas y vemos que es 22, como la base est en el plano
XY entonces 22 es la altura de la pirmide.
c) Como el rea que n os estn pidiendo es de un
tringulo solo aplicamos la siguiente frmula:
A = |a x b|
Definimos quien es el vector a y b y realizamos las
operaciones

a = AB = (4, 4, 0) - (4, 0, 0) = (0, 4, 0)


b = AD = (-2, -2, 22) - (4, 0, 0) = (-6, -2, 22)
22
i

0 4 0
-6 -2 22

= (82)i
(82 (0)j + (-(-24))k = 82,
2 0, 24

|a x b| = (82) + (24) = 704

A = 704
2

EJERCICIO: 38
Sean los vectores a, b, c y r que se muestran en la
figura tales que |a| = 3 , |b| = 4 y el ngulo que
forman los vectores c y r es 60. Obtener las
componentes del vector r .

60

RESOLUCIN
cos60 =
= (3, C, 4) (0, C2, 0))
25 + C C2
=

C 2
=
(25 + C)( C2))

= 25 + C = 2C2
=25 + C = 2C2
= 25 = 3C2

C2 = 25/3
C2 = + 5/3

*EJERCICIO: 39
Sea el paraleloppedo rectangular que se muestra
en la figura.
Si las aristas AB y AC son de igual longitud, en
tanto que la arista CD mide el triple que la AC,
emplear lgebra vectorial para determinar el
ngulo que forman los segmentos DA y DB,
as como para calcular el rea del tringulo
ABD.

RESOLUCIN
C (0, 0, 0)
A (0, 0, )
B (0, , )
D(3, 0, 0)
DA = (-3, 0, )
DB= (-3, , )
cos = 9 + = 10 = 10
10 11 110 110

= ngcos

10 = 17.54
110

rea)ABD = |DA x DB|


2
DA x DB =

i
-3
-3

j
0

DA x DB = i[(0) - ]
-j[(-3) (-3)]
k[(-3) (0)]
DA x DB = -i + 0j -3k = (-, 0, -3)
|DA x DB| = (-) + (0) + (-3)
|DA x DB| = 10 = 10
rea)ABD = 10
2

*EJERCICIO: 40
Los puntos A(1, 2, 2) y B(1, 1, 1) son los vrtices de un tringulo ABC. Determinar el conjunto
de valores de la cota z de un punto C(1, 4, z),
tercer vrtice del tringulo, para cada una de las
siguientes condiciones:

a) Que el ngulo interior en el vrtice A sea de 30


b) Que el tringulo tenga 3 unidades de rea.

= ngcos
B
a
A

a = AB

b = AC

y
x

ab
|a||b|

RESOLUCIN

a)
AB = (0, 1, -1)
AC = (0, -2, z - 2)

cos30 = 3 = AB AC
2 |AB||AC|
3 = -2 z + 2
2 2 4 + (z - 2)

3 =
-z
2 8 + 2(z - 2)

3=
4

z
8 + 2(z - 2)

3(8 + 2(z - 2)) = 4z


24 + 6 (z - 4z + 4) = 4z

24 + 6z - 24z + 24 = 4z
2z - 24z + 48 = 0
z - 12z +24 = 0
Z1,2 = 12 144 4(1)(24)
2(1)
Z1,2 = 12 48
2

Z1,2 = 6 + (43)

Z1,2 = 6 + 23

b) REA)tring = |axb| = |ABxAC|


2
2
B
a
A
Atring = 3u

a = AB

b = AC

y
x

REA = |AB x AC| = 3 u de superficie


2
|AB x AC| = 6; |AB x AC| = 36
AB x AC =

i
0
0

j
1
-2

k
-1
z2

AB x AC = (z 2 (2))i = (z 4)i

(z 4) = 36
z - 8z + 16 = 36
z - 8 20 = 0
z1,2 = 8 + (-8) - 4(1)(-20)
2(1)
z1,2 = 8 + 64 + 80
2

z1,2 = 8 + 12
2

z1,2 = 4 + 6