FACULTAD

: INGENIERA CIVIL

CURSO

: MECANICA DE FLUIDOS.

DOCENTE

: ING. SILVA LINDO, MARCO ANTONIO

TEMA

: AVANCE DEL PROYECTO APLICATIVO Y

DEMOSTRATIVO DE MECNICA DE FLUIDOS
BRAZO EXCAVADOR HIDRULICO.

CICLO ACADMICO

: 2014-I

INTEGRANTES

- AGUEDO TORRES, ALEXANDER

062.0707.053

- FLORES RAMIREZ, JOHN FREDDY.

04.0052.1. UC

HUARAZ, 25 DE JUNIO DEL 2014

I .- INTRODUCCIN

El presente proyecto del brazo excavador hidrulico, se basa en el principio de

Pascal,elcualdiceque:Unapresinexternaaplicadaaunfluidoconfinadose
transmiteuniformementeatravsdelvolumendellquido.
El proyecto consiste en una representacin sencilla de un brazo excavador
hidrulico que una ves elaborada servir para excavar y trasportar material a
pocadistancia.
Elsistemahidrulicoestarformadoporjeringas,manguerasquecontendrnun
lquido - Hidrolina, para aprovechar as la fuerza que estas pequeas prensas
hidrulicas proporcionan y as darle movimiento y fuerza a lo que ms tarde
conformarelbrazoexcavadorhidrulico.

Utilizaremos la madera, perno, abrazadera, clavos y entre otros para hacer el

soporte,laplumasylacucharaqueconformaranelbrazoexcavadorhidrulico.
Cadapardejeringasinstaladasconsurespectivoliquidofuncionarancomouna
prensahidrulica,quemedianteunafuerzaaplicadaenunmbolo,trasmitidala
mismafuerzaalotroembolohacindolequeestesemueva.

II.- OBJETIVOS

- Demostrar que en base al principio de Pascal se puede formar un

brazo excavador hidrulico. que funcione como una herramienta de
construccin, que nos facilite la excavacin y el trasporte a corta
distanciadematerial.

- Construir un brazo
hidrulico mediante
fluidos,
utilizando
movimiento
de
rotacin,
presin
hidrosttica, energa
cinticayentreotros.

Qu se quiere Demostrar?
-Tomando como base el principio de la ley de pascal, se puede
realizar un proyecto consistente en un brazo excavador hidrulico,
semejanteaunamaquinamuyutilizadayempleadaentodotipode
construccin para la excavacin y trasporte de material a poca
distancia, como es el caso de la Excavadora (Brazo excavador
hidrulico a la cual se le a acoplado una plataforma fija como
mvil; habindose en la actualidad de distintas formas y tamaos).

=F 2
A 2
<p 2
A 1
p 1
F 1=

En que consiste la demostracin?

-Consiste en elaborar un brazo excavador hidrulico, con materiales y

herramientas que se encuentran a nuestro alcance; la cual ser capaz
de excavar y trasportar material a poca distancia; empleando para ello
un sistema Hidrulico, basado en el principio de la ley de Pascal,
conformado por jeringas, manguera de pvc trasparente y un liquido
llamado Hidrolina; el brazo Excavador Hidrulico estar unido a una
plataforma,queledarunmovimientorotacional.

III.- FUNDAMENTO TEORICO

Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos disminuyen de volumen al
someterlosaunapresin)enciertogrado.Noobstante,loslquidossonmucho
menoscompresiblesquelosgases.
- PRINCIPIO DE PASCAL
EsunaleyenunciadaporelfsicoymatemticofrancsBlaise Pascal (16231662)queseresumeenlafrase:
LaPRESINejercidaencualquierlugardeunfluidoencerradoe
incompresiblesetransmiteporigualentodaslasdireccionesentodoelfluido,
esdecir,lapresinentodoelfluidoesconstante

p1=p2
F1=p1A1<p2A2=F2

Aplicacin
jeringas:

de

presin

en

El mismo principio de transmisin

de la presin puede ser aplicado,
y la presin desarrollada en el
pistn B va ser igual a la presin
ejercidaporelpistnA.
pA=pB
BRAZO HIDRAULICO
Origen del brazo hidrulico.- Apareci basndose en el
descubrimiento
de
la
prensa
hidrulica de Pascal.
- Surgio por la necesidad de levantar
grandes pesos, al momento de
realizar sus construcciones.
- Permite levantar grandes masas
con pequeas fuerzas que se aplica
en el brazo hidrulico.

Con el paso del tiempo y realizando

algunas modificaciones, ajustes y
ampliaciones, teniendo como base el
principiodePascal,sepudoconstruiry
disear as el brazo excavador
hidrulico, una maquina muy utilizada
hoy en da en la construccin,
habindose en la actualidad de
distintostamaos.
MINICARGADORES CAT

EXCAVADORA KOMATSU PC2000-8

EXCAVADORA HIDRULICA SDLG

HIDROLINA.- Se emplea para la trasmisin hidrulica.

-Compuesto qumico viscoso que permite al sistema hidrulico de nuestra
direccin funcionar.
- su ausencia o perdida puede generar que el vehculo presente anomalas
en su conduccin.

IV.- MATERIALES
- Madera.
- Hidrolina.
- Jeringas.
- Manguera.
- Clavos.
- Perno.
- Abrazadera Omega.
Tambin utilizaremos algunas herramientas para su construccin:

- Lima y lija.
- Escuadra y regla.
- Sargento de apriete.
-Pegamento.
- Sierra.
- Alicate.
- Taladro.
- Llave Inglesa.
- Lpiz

V.- PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

A.- Pasos para la construccin del brazo excavador
hidrulico.

1. CONSTRUCCIN DE LA PLACA.
1.1.- En una placa de madera cuadrada de dimensiones 13 x 280 x 280
mm, con ayuda de una sierra obtendremos una pieza de crculo de 280
mm de dimetro, en el cual realizaremos dos perforaciones segn la
grfica mostrada

1.2.- Utilizando un listn de madera de dimensiones 13 x 25 x 140

mm, y con ayuda de una sierra, lima y lija, obtendremos 4 piezas
de madera de las siguientes dimensiones, que sern utilizados
debajo de la pieza de crculo de 280 mm de dimetro.

2. CONSTRUCCIN DE LA VIGAS.

2.1.- En una placa de madera rectangular de dimensiones 15 x 60 x

225 mm, con ayuda de una sierra y taladro obtener la siguiente
pieza como se muestra en la figura.

2.2.- En una placa de madera rectangular de dimensiones 15 x 60 x

75 mm, con ayuda de una y taladro obtener la siguiente pieza como
se muestra en la figura.

2.3.Empleando
una
abrazadera
omega,
fijamos a la pieza de la
Fig. 4, con las siguientes
dimensiones
como
se
muestra en la figura
anterior.

3.- CONSTRUCCIN Y MONTAJE

DEL BRAZO PRINCIPAL CON LA
BASE.

3.1.- En dos placa de madera

rectangular de dimensiones
5 x 100 x 250 mm, y con
ayuda de una sierra y
taladro obtener la siguiente
pieza como se muestra en la
figura.

3.2.- Con las dos placas de la fig. 6 y con ayuda de una placa de
madera rectangular de dimensiones 10 x 50 x 150 mm unirlos
mediante clavos y goma en la base. Al mismo tiempo debemos
asegurarnos que las perforaciones y los laterales paralelo entre s
queden alineados con ayuda de una escuadra, para finalmente unirlos
mediante perno.

3.3.- Luego unimos la figura 7 con la figura 3 utilizando goma, a

partir de 35mm de la pieza de la figura 7; posteriormente
despus del secado de arriba hacia abajo realizamos una
perforacin de 4 mm, como se muestra en la figura.

3.4.- Mediante un Tornillo de abajo hacia arriba fijamos la fig. 8 con

las Fig. 2, empleando tambin otro tornillo para el eje de rotacin,
fijndonos que no est muy sujetado para facilitar su rotacin,
posteriormente quedara as.

4.- CONSTRUCCIN Y MONTAJE DE LA PRIMERA PLUMA.

4.1.- En una placa de madera rectangular de dimensiones 5 x
100 x 250 mm, con ayuda de una sierra y taladro obtener dos
piezas como se muestra en la siguiente figura.

4.2.- Posteriormente obtenido estas dos piezas de la Fig. 10, y con una
pieza de dimensiones 10 x 40 x 80 mm, aseguramos con tornillo y
tuercas por la perforacin hecha, alineando en todo momento; y
obteniendo la pieza como indica en la siguiente figura.

4.3.- Posteriormente la Primera

Pluma Fig. 11, se le une con la
fig. 9 mediante tornillo y tuercas
por la perforacin
hecha,
alineando en todo momento y
constatando que pueda girar
libremente; y obteniendo la
pieza como indica en la
siguiente figura.

5.- CONSTRUCCIN Y MONTAJE DE

LA SEGUNDA PLUMA.

5.1.- En una placa de madera

rectangular de dimensiones 5 x
70 x 250 mm, con ayuda de una
sierra y taladro obtener dos
piezas como se muestra en la
siguiente figura.

5.2.- Posteriormente obtenido estas dos piezas de la Fig. 13, y con

una pieza de dimensiones 10 x 30 x 100 mm, aseguramos con
tornillo y tuercas por la perforacin hecha, alineando en todo
momento; y obteniendo la pieza como indica en la siguiente figura.

5.3.- Posteriormente la Segunda

Pluma Fig. 14, se le une con la
fig. 12 mediante tornillo y
tuercas por la perforacin
hecha, alineando en todo
momento y constatando que
pueda girar libremente; y
obteniendo la pieza como indica
en la siguiente figura.

6. CONSTRUCCIN Y MONTAJE DE LA CUCHARA.

6.1.- En una placa de madera

rectangular de dimensiones 5 x
110 x 110 mm, con ayuda de
una sierra y taladro obtener dos
piezas como se muestra en la
siguiente figura.

6.2.- Con dos piezas de madera y con ayuda de la lima, la lija, y la

sierra obtener dos piezas como se muestra en la figura, para
posteriormente unirlo a las dos piezas de la Fig. 15

6.3.- Posteriormente se une la cuchara de la Fig. 17, con la pieza de la

fig. 15 mediante tornillo y tuercas por la perforacin hecha, alineando
en todo momento y constatando que pueda girar libremente; y
obteniendo la pieza como indica en la siguiente figura.

7.- CONSTRUCCIN, MONTAJE Y TESTIGO DE FUNCIONAMIENTO DE LA

EXCAVADORA.
7.1.- En una placa de madera rectangular de dimensiones 10 x 40 x
200 mm, con ayuda de una sierra y taladro obtener tres piezas como
se muestra en la siguiente figura.

7.2.- Utilizando tornillos y abrazaderas omegas, colocamos cada una

en cada pieza de la Fig. 19.

7.3.- Utilizando tornillos y abrazaderas omegas de la Fig. 20,

colocamos cada una en cada pieza de la Fig. 18.

7.4.- Utilizando una cantidad

apropiada de Hidrolina en los
4 pares de jeringas despus
de haberlo acondicionado y
unindolas con un tamao
apropiado
de
manguera
trasparente, como se muestra
en la figura.

7.5.Finalmente
uniendo
nuestro sistema Hidrulico de
la Fig. 21 con el brazo de la
Fig. 20, y comprobando la
operatividad
de
todo
el
sistema tendremos finalmente
nuestro
brazo
excavador
hidrulico,
completamente
operativo.

B.- CRONOGRAMA PARA REALIZAR EL PROYECTO DEL BRAZO EXCAVADOR

HIDRAULICO.La Elaboracin, del proyecto se realizara en las siguientes fechas.

Lugar de la Elaboracin.- Domicilio del compaero AGUEDO TORRES,

ALEXANDER.

C.- COSTO DEL TRABAJO APROXIMADO EN MONEDA NACIONAL (NUEVO SOL).

SON: Sesenta y tres con 60/100 Nuevos Soles.

- Tener mucho cuidado al momento de medir la madera para evitar

errores posteriores al corte.

- Al momento de cortar se debe tener mucho cuidado a fin de evitar algn

accidente.

- Se debe utilizar instrumento de seguridad tales como guantes y lentes al

momento de utilizar los instrumentos y herramienta a emplear.

- Al momento de usar el taladro de debe apoyar la superficie a taladrar

sobre alguna madera para evitar malograr y forzar la maquinaria.

- El movimiento se producir gracias a la fuerza de empuje de los

mbolos.

- No se debe de obstruir el paso del fluido porque necesitara ms fuerza

el embolo.

- Es una aplicacin fcil y divertida, si se compara con una mquina de

construccin se puede notar la estructura y la similitud, por consiguiente
apreciar sus aplicaciones y su funcionamiento tan sencillo pero til.

- La energa hidrulica es la resultante del aprovechamiento de la

energa cintica y potencial del agua.

- Se puede Excavar y trasportar material con poca fuerza

- Entre ms pesado sea el objeto se necesitara empujar el embolo con

ms fuerza.


- Tippens, Paul, Fsica. Conceptos y Aplicaciones. Mxico, Mc Graw Hill, 7
edicin, 2007 Sears, Zemansky & Young, Fsica Universitaria, sexta edicin
(64013).

- http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal

- http://trabajofisica.galeon.com/

- http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica/prensa/prensa.htm

- http://perso.gratisweb.com/grupopascal/FLUIDOS%20Profe/FLUIDOS%20
Profe/Carpeta%20unidad/Phidrostatica/index.htm

Charles Haddon Spurgeon(1834 - 1892)