Circuitos Eltricos

(ELE0506)
Tcnicas Para Anlise de
Circuitos

Tcnicas Para Anlise de

Ckts

Anlise Nodal
Anlise de Malhas
Transformaes com Fontes
Superposio
Teorema de Thvenin
Teorema de Norton

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise Nodal
Na Anlise Nodal,
Aplicamos a LKC e
obtemos como
incgnitas as tenses
nos ns.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise Nodal
Essa anlise baseia-se no fato de que, para um circuito de N ns, a Lei de
Kirchhoff das Correntes aplica-se a apenas N-1 ns, uma vez que a corrente
que sai da fonte a mesma que retorna para ela (caso de fonte nica).
Existe, portanto, sempre um n redundante em um circuito, do ponto de
vista das correntes.
Esse n ser adotado como referncia de tenso para os ns restantes, de
forma que em vez de considerar como incgnitas as tenses dos ramos,
assumir-se-o como incgnitas todas as tenses dos ns, com relao ao n
de referncia.

Para cada um dos N-1 ns, aplica-se a Lei de Kirchhoff das Correntes,
resultando em uma equao que contm a soma das correntes dos ramos,
que por sua vez so expressas em funo das tenses nodais, a partir da
relao v x i caracterstica de cada ramo.

claro que, conhecidas essas tenses, o clculo das voltagens dos ramos
fica extremamente simples, bastando para tanto calcular a diferena entre
as tenses de seus ns terminais.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise Nodal
Por razes de comodidade e simplificao das
equaes de circuito, costuma-se escolher o n
de referncia como sendo o n, para o qual
converge o maior nmero de ramos.
Considere, por exemplo, o circuito da figura (a)
e seu circuito simplificado da figura (b), no qual
se escolhe um n de referncia (n 4). Note que
os elementos de circuito da figura (b) foram
caracterizados pela sua condutncia (G = 1/R),
em vez da resistncia.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise Nodal

A aplicao da Lei de Kirchhoff das

Correntes aos ns 1, 2 e 3 resulta
em:
g1v1 v1 v2 g12 i1

g 2 v2 g12 v2 v1 g 23 v2 v3 0
g 23 v3 v2 i3

Uma vez que as correntes das

fontes, i1 e i3, so conhecidas, o
sistema de 3 equaes acima
apresenta 3 incgnitas, podendo
ento ser solucionado.
O sistema acima pode ainda ser
escrito como:

g1 g12 v1 g12 v2 i1
g12 v1 g 2 g12 g 23 v 2 g 23 v3 0
g 23 v 2 g 23 v3 i3

Ou, na forma matricial:

g1 g12
g
12

g12

g 2 g12 g 23
g 23

0
g 23
g 23

OBS.:
Pode-se
construir
as
equaes na forma
matricial
apenas
olhando
para
o
circuito.

v1 i1
v 0
2
v3 i3

G
V = dos
I coeficientes do vetor das
A matriz
tenses conhecida como matriz
condutncia do circuito G.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise Nodal
Considera-se agora um circuito
com uma fonte de corrente no
conectada ao n de referncia,
como mostra a figura abaixo.

g1v1 g12 v1 v2 g13 v1 v3 i1 i21

g12 v2 v1 g 23 v2 v3 g 2 v2 i21 0
g13 v3 v1 g 23 v3 v2 i3 0

Simplificando fica:

g1 g12 g13 v1 g12 v 2 g13 v3 i1 i21

g12 v1 g12 g 23 g 2 v 2 g 23 v3 i 21
g13 v1 g 23 v 2 g 23 g13 v3 i3

Mais uma vez, obtm-se

equaes com 3 incgnitas.

Aplicando a Lei de Kirchhoff das

Correntes aos ns 1, 2 e 3,
obtm-se:

O efeito da fonte de corrente i21

que o seu valor aparece nas
equaes correspondentes aos
seus ns terminais.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise Nodal
A fim de tornar a anlise nodal to
geral quanto possvel, deve-se
analisar os efeitos de fontes de
tenso independentes e de fontes
de tenso controladas.

Como no se conhece a corrente

fornecida pela fonte independente
de tenso, cria-se uma nova
incgnita: a corrente i23, conforme
mostra a figura.
As equaes decorrentes da Lei de
Kirchhoff das Correntes ficam:

g1 g12 g13 v1 g12 v 2 g13 v3 i1 i21

g12 v1 g12 g 2 v 2 i23 i21
g13 v1 g13 v3 i 23 i3

Notar que, nesse caso, existem 3

equaes e 4 incgnitas.

Em primeiro lugar, analisar-se- o

efeito de uma fonte de tenso,
atravs do circuito exemplo da
figura abaixo.

Uma quarta equao pode,

entretanto
ser
obtida,
relacionando a tenso da fonte
com as tenses de seus ns
v 2 v3 e23
terminais:

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise Nodal
Uma outra observao a ser feita que a dimenso do
sistema de equaes cresceu.
Isso pode ser evitado simplesmente pela adio da
segunda com a terceira equao, eliminando a
incgnita i23.
Isso corresponde a aplicar a Lei de Kirchhoff das
Correntes a um n hipottico, contendo os ns 2 e 3
g g v g g v g v i i
(Tcnica do Supern). Assim:
12

13

g1 g12 g13
M g12 g13

12

13 3

g12
g13
g12 g 2 g13
1
1

E a matriz dos coeficientes fica:

21

v1 i1 i21

v i i
21
3
2
v3 e23

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise Nodal
Considere agora que, no lugar da
fonte de tenso independente da
figura anterior, existe uma fonte
de tenso dependente, como
mostra a figura abaixo.

Somando-se
acima, fica:

as

duas

equaes

g12 g13 v1 g12 g 2 v 2 g13 v3 i3 i 21

Equao obtida anteriormente. A

diferena agora que a tenso e23
deve ser colocada em funo das
incgnitas j definidas, como segue:
e23 a i31 a g13 v3 v1

Portanto, a 3 equao do sistema :

v 2 v3 a g13 v3 v1

Para o n 2, a Lei de Kirchhoff das

Correntes
v 2 v1 em:
g12resulta
g 2 v 2 i23 i21
Para o n 3,g13tem-se:
v3 v1 i3 i23

Ou ainda: a g13 v1 v 2 1 a g13 v3 0

E o sistema fica:
g12
g1 g12 g13
g g
g12 g 2
12
13

a g13

v1
i1 i21
v i i
3
21
2

1 a g 13 v3
0
g13
g13

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise Nodal
Tcnica do Supern:
A tcnica deve ser usada
quando um ramo contm
uma fonte de tenso e
nenhum
dos
dois
ns
situados nas extremidades
do ramo o n de referncia.
Passo
1:
Primeiramente,
separe a fonte de tenso e os
dois ns aos quais est
ligada para formar o supern.

Passo 2: Escreva a relao

que define a diferena entre
as tenses dos dois ns em
conseqncia da presena
da fonte de tenso.
Passo 3: Escreva a Lei de
Kirchhoff
das
Correntes
(LKC) para o supern.
Passo 4: Se a fonte for
dependente,
escreva
tambm a equao de
controle da fonte.

Fazer exemplos 1, 2 e 3.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise de Malhas
Na Anlise de Malhas,
Aplicamos a LKT e
obtemos como
incgnitas as correntes
nas malhas.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise de Malhas
Essa tcnica de resoluo
aplica-se apenas a circuitos
planares.

De uma maneira geral, definese rede planar como sendo

aquela, cujo diagrama pode
ser
desenhado
em
uma
superfcie plana, sem que haja
cruzamento de ramos.
Exemplos:

Tem
como
evitar
o
cruzamento

No tem como
evitar
o
cruzamento

importante lembrar as
definies de lao e
malha:
Lao: caminho fechado
que passa apenas uma
nica vez em cada n at
chegar ao n de partida.
Malha: um lao que
no
contm
nenhum
outro por dentro.
Exemplo: Os laos
formados
pelos
tringulos
menores,
no circuito ao lado,
so
malhas;
os
tringulos
com
3
vrtices externos no
so malhas.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise de Malhas
A tcnica de anlise de malhas baseia-se no conceito de
corrente de malha.
Esse conceito ser introduzido com o auxlio do circuito abaixo:

Duas malhas podem ser identificadas no circuito. Aplicando a

Lei de Kirchhoff das Voltagens para cada uma delas, tem-se:
Malha1 : e1 R1i1 R3 i1 i2 0

Malha2 : R3 i1 i2 R2i2 e2 0

Ou ainda:

R1 R3 i1 R3i2 e1
R2 R3 i2 R3i1 e2

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise de Malhas
Do ponto de vista da corrente i1, o seu
efeito fsico na malha de e1 equivalente
situao correspondente associao
srie das resistncias R1 e R3.
Portanto, pode-se definir uma corrente
hipottica I1, de valor igual a i1, circulando
em toda a malha de e1, produzindo uma
queda de potencial em todas as
resistncias da malha, dada pela Lei de
Ohm.
claro que, resistncias comuns a duas
malhas, como o caso de R3, sofrem a
influncia das correntes de ambas as
malhas.
Como, de costume, as correntes de malha
so sempre definidas no sentido horrio,
duas correntes de malha adjacentes
percorrem o ramo comum em sentidos
opostos, uma produzindo queda de
potencial e a outra, elevao.

Em termo de correntes de malha o

circuito fica:

A aplicao da Lei de Kirchhoff das

Voltagens resulta em:
e1 R1 I 1 R3 I 1 I 2 0

e2 R3 I 2 I 1 R2 i2 0

Observe que as incgnitas agora so as

correntes de malha e, se um circuito
possui M malhas, o sistema resultante
da aplicao dessa tcnica apresenta M
equaes e M incgnitas.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise de Malhas
Influncia de uma fonte de corrente independente (Supermalha):

Aplica-se a Lei de Kirchhoff

das Tenses para o lao que
contm as duas malhas,
limitadas pelo ramo da
fonte, evitando trabalhar
com essas malhas, apesar
de se definir uma corrente
de malha para cada uma
delas.

e1 R1 I1 I 3 R2 I1 I 2 0
R1 I 1 I 3 R3 I 3 R4 I 2 R2 I 2 I1 0
I3 I 2 i f

Exemplo:
Evita-se percorrer
malhas que
contenham fontes de
corrente.

Dessa forma obtm-se ainda

um conjunto de 3 equaes e
3 incgnitas.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Anlise de Malhas
Influncia de uma fonte de corrente dependente (Supermalha):

O raciocnio anlogo ao
utilizado para fontes de
corrente independentes.

Acrescenta-se aqui apenas

a necessidade de relacionar
as variveis que controlam
as fontes, com as correntes
de malha definidas.

e1 R1 I 1 I 3 R5 I 2 I 3 R4 I 2 0
R1 I 1 I 3 R3 I 3 R5 I 3 I 2 0
I 2 I 1 a v5 a I 2 I 3 R5

Exemplo:
Fazer exemplos 4 e 5.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Transformaes com Fontes
Modelagem das fontes reais
As fontes de tenso e de corrente, que foram utilizadas nos
circuitos analisados at agora, eram fontes ideais.
De acordo com sua definio, essas fontes so capazes de fornecer
tenso (ou corrente) constante, em seus terminais, independente
da corrente (ou tenso) imposta pelo circuito restante.
Dessa forma, as fontes ideais so capazes de fornecer potncia
infinita, o que no corresponde realidade prtica.
A fim de tratar fontes reais como partes integrantes de um circuito,
necessrio, portanto deduzir o seu modelo.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Transformaes com Fontes
Como exemplo, adota-se uma bateria automotiva.

____________________

Rf

Para correntes elevadas, h uma diminuio na tenso terminal

da bateria, diminuio esta que cresce com o aumento da
corrente.
A fim de reproduzir essa situao, atravs de elementos de
circuito, representa-se a bateria por uma fonte de tenso ideal e
constante, em srie com um resistor, como mostra a figura.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Transformaes com Fontes

Considere a figura,

Ef Tenso interna da bateria (fonte).

rfv Resistncia interna da bateria.

Se a bateria alimenta uma carga de resistncia R c a tenso

Rc E f por:
terminal pode ser dada
Divisor de
V f ento

rfv Rc

tenso

Em Geral a resistncia rfv muito pequena comparada

resistncia da carga Rc (operao normal).

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Transformaes com Fontes

Fontes ideais de corrente

tambm no existem.

Para valores elevados da

resistncia de carga, a tenso
terminal

correspondentemente alta e a
corrente fornecida ento
reduzida.

Esse comportamento pode ser

traduzido, em termos de
componentes
de
circuito,
atravs de uma fonte de
corrente ideal em paralelo
com uma resistncia elevada,
que
drena
corrente
significativa quando a tenso
elevada. Essa situao

Para
funcionamento
com
carga conectada, tem-se:
ic

r fi
Rc r fi

if

Divisor de
corrente

Para r fi Rc ic i f

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Transformaes com Fontes
Equivalncia entre fontes
Duas fontes so equivalentes,
se elas fornecem, a uma
mesma carga, correntes de
mesma
intensidade,
com
mesma tenso terminal.

ic

Comparando os modelos de
fontes reais de tenso e de
corrente, pode-se estabelecer
uma equivalncia entre eles.

r fv Rc

r fv Rc

Rc r fi

; V f Rc

rfi
Rc rfi

i f Rc ic

r fi .i f

R .r
Rc
E f c fi i f
Rc r fv
Rc r fi

Rc r fi

A igualdade pode
satisfeita para:

r fi .i f

Igualando as equaes de
ic e equaes de vf:
Ef

Para a fonte de tenso, vale:

E
Ef
. i
Rc Rc ic
; Vf

Para fonte de corrente:

Rc rfv

Fazer exemplo 6.

if

Ef
rf

rfi rfv rf

ser

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Linearidade e Superposio
Linearidade
Um elemento de circuito dito linear se existe uma relao linear entre
a tenso em seus terminais e a corrente que o atravessa.
Em outras palavras, se a corrente for multiplicada por uma constante A,
a voltagem tambm ser multiplicada pela mesma constante. claro que
esse conceito no se aplica a fontes independentes.
A partir das relaes v x i que definem os elementos simples (passivos)
de circuito, observa-se facilmente que esses elementos (resistor, indutor,
capacitor) so lineares.
Fontes dependentes so lineares, se a relao entre a sua grandeza
controlada e a grandeza que a controla for uma relao linear.
Define-se como circuito linear todo circuito composto apenas por
fontes independentes, fontes dependentes lineares e elementos lineares.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Linearidade e Superposio
Superposio

O princpio da superposio aplica-se em diversos ramos da fsica, sempre

em sistemas que podem ser caracterizados como lineares.
Na teoria de circuitos eltricos, em particular, o princpio da superposio
estabelece que a resposta (tenso ou corrente) obtida por ao de um
conjunto de fontes independentes igual soma das respostas obtidas por
ao de cada fonte, isoladamente.
Para simular a ao isolada de fontes independentes, necessrio
entender o procedimento de desligamento de uma fonte.
Uma fonte de tenso ideal mantm uma ddp entre dois ns de um circuito,
nos quais ela est conectada. Desligar a fonte de tenso corresponde a
zerar essa ddp, i. e., a substituir a fonte de tenso por um curto-circuito.
Por outro lado, anular os efeitos de uma fonte de corrente sobre um circuito
corresponde a deixar abertos os terminais do circuito, nos quais a fonte
estava conectada, retirando-a do mesmo.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Linearidade e Superposio

Exemplo: Calcular a tenso v, utilizando:

(a) Equivalncia de fontes

ig

6
x 2,5 1A v 9x1A 9V
69

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Linearidade e Superposio
(b) Superposio
Desligando a fonte de tenso,
corrente que passa pelo resistor de 9 (divisor de
corrente)

v 9.

6
18 x 2
36
x2
V V
96
5
5

Desligando a fonte de corrente,

v"

Logo:
v v ' v ''

45
9V
5

9 x3 9
V
15
5

Fazer exemplo 7.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Teoremas de Thvenin e de Norton
Suponha que estejamos interessados em determinar a
corrente, a tenso ou a potncia fornecida por um circuito a
um certo resistor, que vamos chamar de carga do circuito.
De acordo com o Teorema de Thvenin possvel substituir
todo o circuito, com exceo da carga, por um circuito
equivalente contendo apenas uma fonte de tenso
independente em srie com um resistor.
Segundo o Teorema de Norton, o circuito tambm pode ser
substitudo por uma fonte de corrente em paralelo com um
resistor.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Teorema de Thvenin
Esses teoremas foram demonstrados com o
objetivo de substituir uma parte de uma rede,
da qual no se deseja observar qualquer
varivel, por um circuito equivalente.

Nessas condies, se a tenso vB=0, vX se

iguala a tenso vAX, de acordo com a Lei de
Kirchhoff das Tenses.

(a) Rede A ativa e rede B passiva:

Observe que, uma vez que a rede B

passiva, a tenso vB fica perfeitamente
determinada pela corrente i.

Dessa forma, qualquer circuito que fornea

essa corrente rede B, ser equivalente
rede A.

A partir da figura acima e adotando o

princpio de superposio, pode-se, portanto
afirmar que as fontes independentes, internas
rede A, fornecem uma corrente i para a rede
B e a fonte vX fornece uma corrente -i, de
forma que a corrente resultante nula.

Com base nesse raciocnio, introduz-se uma

fonte de tenso vX, seccionando-se um dos
condutores de ligao entre as redes, com
polaridade adequada e ajustada de tal
forma que a corrente resultante, entregue
rede B, seja nula (ver figura a seguir).

Logo, se a rede A for desativada e a

polaridade da tenso vX for invertida (com
relao sua representao na figura acima),
a situao da figura ao lado pode ser
estabelecida.

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Teorema de Thvenin
(b) Redes A e B Ativas
Adotando, em primeiro lugar, o princpio da
superposio, pode-se afirmar que a tenso
terminal em B, bem como a corrente que
fornecida para essa rede, podem ser
compostas pela soma das contribuies das
fontes das duas redes, conforme mostra a
figura abaixo.

Contribuio
da fonte da
rede A

Contribuio
da fonte da
rede B

A situao da figura (a) pode ser substituda

por:

Onde : vB ' Vth , A i A Rth , A

A situao da figura (b) pode ser

substituda por:
Onde : vB " Rth , AiB

Portanto, o circuito equivalente ao

da
obtido por
v B figura
v" B v B (c),
Vth A pode
(i A iser
B ) Rth , A Vth A iRth , A
superposio,
adicionando
as
equaes acima, na forma:
1

o que corresponde
abaixo:

ao

circuito

Tcnicas Para Anlise de Ckts

Teorema de Norton
Dado um circuito linear, separe-o em
duas redes A e B, conectadas por dois
condutores de resistncia nula.
Defina uma corrente iSC de curtocircuito,
como
a
corrente
que
apareceria nos terminais de A, caso B
fosse substituda por um curto-circuito,
de modo tal que nenhuma tenso
fosse fornecida por A.
Ento, todas as correntes e tenses
em B no se alteraro, se a rede A for
substituda por uma fonte de corrente
independente de valor iSC (com
polaridade adequada), em paralelo
com a rede A inativa.
A demonstrao semelhante do
Teorema Thvenin.

claro que a rede A

inativa
pode
ser
transformada em uma
resistncia equivalente
que, nos teoremas de
Norton
e
Thvenim
assume o mesmo valor.
Aplicando
a
Logo,
equivalncia
de fontes
V
I N I SC
th
ao
circuito
equivalente
Rth
de
Ou , Thvenim, tem-se:
Vth Rth iSC

Tcnicas Para Anlise de Ckts Teoremas de

Thvenin e de Norton
Como Usar o Teorema de Thvenin/Norton:
Remova a carga do circuito e determine a tenso do circuito aberto V th entre os terminais
ligados carga. possvel usar qualquer tcnica de anlise de circuito para calcular a tenso.
Determine a resistncia equivalente de Thvenin R th do circuito do ponto de vista dos
terminais ligados carga. O modo de calcular a resistncia depende do tipo de circuito
estudado:

Se o circuito contm apenas fontes independentes, preciso elimin-las, substituindo as fontes de

tenso por curto-circuitos e as fontes de corrente por circuitos abertos. R th determinada calculando a
resistncia do circuito, agora puramente resistivo, do ponto de vista dos terminais ligados carga.

Se o circuito contm apenas fontes dependentes, uma fonte independente de tenso ou de corrente
aplicada aos terminais ligados carga e a tenso ou a corrente correspondente nos terminais medida. A
razo entre a tenso e a corrente desses terminais a resistncia equivalente de thvenin. Nesse caso,
como no existe uma fonte de energia, a tenso do circuito aberto nula.

Se circuito possui fontes independentes e dependentes, os terminais ligados carga so curtocircuitados e a corrente de curto-circuito entre esses terminais calculada. A razo entre a tenso do
circuito aberto e a corrente do curto-circuito a resistncia R th (Rth = Vth /IN).

Se a carga ligada a circuito equivalente de Thvenin, formado por uma fonte de tenso V th
em srie com uma resistncia Rth, possvel obter a soluo desejada.
A estratgia para soluo de problemas usando o Teorema de Norton praticamente a
mesma, exceto pelo fato de que a tenso do circuito aberto substituda por uma corrente de
curto-circuito.
Fazer exemplos 8, 9 e 10.