Control e

instrumentacin de
sistemas hbridos
Javier Lagunas Mendoza

18 de octubre del 2000

Control del sistema hbrido (SH):

Banco de
bateras

Carga

Control
electrnico

Arreglos
fotovoltaicos

Aerogeneradores
Inversores

Generador
diesel o
similar

Red
elctrica

Funciones del control del SH:

Interconectar los diferentes elementos del sistema hbrido

Administrar la generacin elctrica solar, elica, etc. y del grupo electrgeno a

travs de la conexin y/o desconexin de las fuentes generadoras

Se puede administrar la generacin de manera que se aproveche cuando hay

recurso disponible

Controlar la conexin/desconexin de la carga dependiendo de la disponibilidad

de energa en el banco de bateras

Proteger el banco de bateras

No sobrecargando el banco de bateras cuando ste est al 100% de carga

No sobredescargando el banco de bateras cuando su estado de carga es bajo.

El control puede ser del siguiente tipo:

Diseo dedicado expresamente para el sistema hbrido (desarrollado a base de tarjetas

electrnicas para manejar los relevadores (mecnicos o de estado slido) contenidos
en un tablero de poder (tipo 1).

Diseo igual al anterior pero con capacidad de adquisicin de datos (tipo 2).

Integracin de un control para el sistema hibrido basado en un sistema comercial (tipo 3).

Integracin de un control para el SH con capacidad de adquisicin de datos basado en un

sistema comercial (tipo 4)

Problemas encontrados en los controles tipo 2:

Los desarrollos propios son difciles de reparar, solo el fabricante puede hacerlo (tipo 1).

El control tiene una capacidad reducida para el monitoreo de variables.

Poca capacidad para el almacenamiento de informacin.

Comunicacin permanente con una computadora personal (con mayor tendencia a fallar).

Control electrnico desarrollado en el IIE (tipo 1):

Elementosdel Sistema Hbrido elico-fotovoltaico desarrollado en el IIE

Control electrnico desarrollado en el IIE (tipo 4):

Sensores de corriente
(generadas,
consumidas y neta del
banco de bateras)

Sensores
Climatolgicos

Hacia
Aerogeneradores y
Arreglos
Fotovoltaicos

Relevadores para control

de aerogeneradores y
arreglos fotovoltaicos

CONTROL
ELECTRNICO
(CON ADQUISICIN
DE DATOS)

Tarjetas manejadoras
de relevadores

Relevadores para
control carga
Estado de los
relevadores y
medicin del voltaje
del banco de bateras

Fuente
de
alimentacin

Hacia Cargas
del sistema

Especificaciones para el desarrollo del control:

Integracin con base en un sistema comercial

Capacidad de adquisicin de datos y almacenamiento de informacin

(un mes por lo menos)

Bajo consumo de corriente

Facilidad de programacin para poder desarrollar y probar diferentes

algoritmos para la administracin de la generacin y el despacho de carga:
Maximizar la generacin alimentando directamente las cargas con las fuentes
de generacin, para evitar prdidas por conversin a energa electroqumica.

Integracin acorde con la capacidad del sistema hbrido tanto en costo, tamao,
confiabilidad y autonoma, as como en la robustez en su integracin fsica.

Utilizacin

de relevadores mecnicos para evitar cada de voltaje (estado slido).

Relevadores de dos polos, dos tiros, con capacidad de 25 A @ 250 V.

Pasos para instrumentar un

sistema hbrido:

Identificar las variables a medir

Integrar el sistema de adquisicin de datos (SAD)

Realizar el programa del sistema de adquisicin de datos

Realizar pruebas del SAD antes de su instalacin

Realizar la instalacin y verificar la operacin en el SH

Operar el SAD durante el perodo de instrumentacin

La instrumentacin de sistemas
hbridos se ha basado en:

Norma: IEC 61724 Photovoltaic system performance

monitoring Guidelines for measurement, data
exchange and analysis, 1998-11.

Norma: IEC 61400-12, Wind turbine generator systems

Part 12: Wind turbine power performance testing.
1998-02.

Experiencia del IIE

Identificar las variables a medir

Banco de
bateras
SISTEMA HIBRIDO

ISB
PSB

TBB

IEB
P EB
VB

RSP
RSH
TA

Arreglos
fotovoltaicos

VFV , IFV ,
PFV , TFV

Carga
VI

Aerogeneradores
VV
DV

V C, IC , PC

Control
electrnico
del sistema

IEI , PEI

VG , IG , PG

VR
Inversor

VVG , DVG
ISI , PSI
Generador
diesel o
similar

IER , PER , PRER

VD , ID , PD

Red elctrica
ISR , P SR, PRSR

Lista general de las variables a medir

Variable

Smbolo

Unidades

Irradiancia solar en el plano de los paneles

RSP

W/m2

Irradiancia solar en el plano horizontal

RSH

W/m2

Temperatura ambiente

TA

Velocidad del viento

VV

m/s

Direccin del viento

DV

grados N

Voltaje de salida de los arreglos

VFV

Corriente de salida de los arreglos

IFV

Potencia de salida de los arreglos

PFV

Temperatura de los paneles fotovoltaicos

TFV

Voltaje de salida de los aerogeneradores

VG

Corriente de salida de los aerogeneradores

IG

Potencia de salida de los aerogeneradores

PG

Velocidad del viento a la altura de los AGs

VVG

m/s

Direccin del viento a la altura de los AGs

DVG

grados N

Voltaje de operacin del banco de bateras

VB

Corriente de entrada al banco de bateras

IEB

Corriente de salida del banco de bateras

ISB

Potencia que entra al banco de bateras

PEB

Potencia que sale del banco de bateras

PSB

Temperatura del banco de bateras

TBB

Climatolgicas

Arreglos fotovoltaicos

Aerogeneradores

Banco de bateras

Lista general de las variables a medir (continuacin)

Variable

Smbolo

Unidades

Voltaje de la carga

VC

Corriente hacia la carga

IC

Potencia entregada hacia la carga

PC

Voltaje del inversor

VI

Corriente de entrada al inversor

IEI

Corriente de salida al inversor

ISI

Potencia de entrada al inversor

PEI

Potencia de salida al inversor

PSI

Voltaje de salida

VD

Corriente de salida

ID

Potencia de salida

PD

Voltaje de lnea de la red

VR

Corriente entregada a la red

IER

Corriente consumida de la red

ISR

Potencia real entregada a la red

PER

Potencia reactiva entregada a la red

PRER

VAR

Potencia real consumida de la red

PSR

Potencia reactiva consumida de la red

PRSR

VAR

Carga

Inversor

Fuente de respaldo (grupo electrgeno)

Red elctrica

Elaborar la lista de las variables

a medir en el sistema hbrido:

Una vez que las variables han sido identificadas (apoyndose en la

figura y en la lista general), deber elaborarse la lista con la
variables a medir en nuestro SH

La lista deber contener:

Nombre de la variable

Smbolo

Unidades de medicin

Rango de medicin

Exactitud requerida en la medicin

Integracin del SAD

Equipo de medicin

Operacin desatendida, automtica y aislada (no se recomienda con PC)

Capacidad de medicin, resolucin, memoria autocontenida. Capacidad de control

Confiabilidad y autonoma. Precisin en las mediciones

Software de soporte para programacin, recuperacin de informacin, etc.

Facilidad de programacin y conexin de sensores de diferentes marcas

Costo y servicio de soporte (manuales). Marca reconocida.

Accesorios del equipo de medicin

Fuente ininterrumpible para garantizar operacin continua

Paneles solares (garantizar operacin en ausencia de sol)

Expansor de canales de entrada (multiplexor)

Gabinete para instalacin en exteriores que lo proteja de humedad, corrosin y polvo

Mdulo para almacenamiento de informacin (garantizar autonoma de un mes de

informacin)

Capacidad de telecomunicacin

Integracin del SAD (continuacin)

Anemmetros (0.5 m/s). Veletas (5). Bajo costo.

Piranmetros (error tpico 3%).

Sensor de temperatura ambiente (sonda basada en un termistor)

Sensores de temperatura de panel y banco de bateras (termopares adhesivos tipo T)

Transductores de corriente, voltaje y potencia.

Transductores no invasivos

Aislamiento entre la entrada y la salida

Sensores de corriente (shunts)

10A, 50A, 500A con salida de 50 mV

Invasivos y no tienen aislamiento

Presentan un poco de problema para integrarlos a los SH

Mediciones de potencia en corriente directa (calculadas a partir de las muestras instantneas de

voltaje y corriente y no a travs del producto de los promedios obtenidos).

Gabinete para instalar los transductores de corriente, voltaje y potencia que los proteja contra
corrosin, polvo y humedad.

Integracin del SAD (continuacin)

Manual del equipo de medicin

Manuales de los sensores en donde se especifique su conexin, excitacin, seal de

salida

Hojas de calibracin de los sensores y del equipo de medicin.

Elaborar la lista con los elementos que integrarn el SAD (equipo de medicin,
accesorios y sensores)

Elaborar el diagrama de conexiones de los sensores en el SAD

Conexin directa al equipo de medicin

Conexin al expansor de puertos

Programa del sistema de

adquisicin de datos

Intervalo de muestreo

Velocidad y direccin del viento cada 2 segundos

Resto de las variables cada 10 segundos

Programar la medicin de cada uno de los sensores de acuerdo al diagrama de conexiones

realizado

Calcular las potencias en corriente directa (con las muestras instantneas de corriente y
voltaje)

Separar las muestras de corriente y potencia tanto de entrada como de salida (banco de
bateras, red elctrica, etc.)

Generar los datos de salida cada 10 minutos (se puede hacer cada hora).

Elaborar la lista de los datos a generar en el SAD cada 10 minutos

Lista de datos a generar cada 10 minutos

Variable

Dato generado

Smbolo

Unidades

Fecha (da juliano)

corriente

Hora (hora y minutos)

corriente

Irradiancia en el plano de los paneles

promedio

RSP

W/m2

Irradiancia horizontal

promedio

RSH

W/m2

Temperatura ambiente

promedio

TA

Velocidad del viento

promedio

VV

m/s

Direccin del viento

resultante vectorial

DV

grados N

Desviacin estndar de la velocidad del viento

desviacin estndar

VV

m/s

Voltaje de salida de los arreglos

promedio

VFV

Corriente de salida de los arreglos

promedio

IFV

Potencia de salida de los arreglos

promedio

PFV

Temperatura de los paneles fotovoltaicos

promedio

TFV

Voltaje de salida de los aerogeneradores

promedio

VG

Corriente de salida de los aerogeneradores

promedio

IG

Potencia de salida de los aerogeneradores

promedio

PG

Velocidad del viento a la altura de los aerogeneradores

promedio

VVG

m/s

Direccin del viento a la altura de los aerogeneradores

resultante vectorial

DVG

grados N

Desviacin estndar de la velocidad del viento

desviacin estndar

VVG

m/s

Voltaje de operacin del banco de bateras

promedio

VB

Corriente de entrada al banco de bateras

promedio

IEB

Corriente de salida del banco de bateras

promedio

ISB

Potencia que entra al banco de bateras

promedio

PEB

Potencia que sale del banco de bateras

promedio

PSB

Temperatura del banco de bateras

promedio

TBB

Lista de datos a generar cada 10 minutos (continuacin)

Variable

Dato generado

Smbolo

Unidades

Voltaje de la carga

promedio

VC

Corriente hacia la carga

promedio

IC

Potencia entregada a la carga

promedio

PC

Potencia reactiva entregada hacia la carga

promedio

PRC

VAR

Voltaje del inversor

promedio

VI

Corriente de entrada al inversor

promedio

IEI

Corriente de salida del inversor

promedio

ISI

Potencia de entrada al inversor

promedio

PEI

Potencia de salida del inversor

promedio

PSI

Voltaje de salida del generador diesel o similar

promedio

VD

Corriente de salida del generador diesel o similar

promedio

ID

Potencia de salida del generador diesel o similar

promedio

PD

Tiempo de operacin del generador diesel o similar

totalizado

tOP

minutos

Voltaje de lnea de la red elctrica

promedio

VR

Corriente entregada a la red elctrica

promedio

IER

Corriente consumida de la red elctrica

promedio

ISR

Potencia real entregada a la red elctrica

promedio

PER

Potencia reactiva entregada a la red elctrica

promedio

PRER

VAR

Potencia real consumida de la red elctrica

promedio

PSR

Potencia reactiva consumida de la red elctrica

promedio

PRSR

VAR

Velocidad del viento a 10 metros

mximo

VV

m/s

Velocidad del viento a la altura de los aerogeneradores

mximo

VVG

m/s

Corriente de salida de los aerogeneradores

mximo

IG

Potencia de salida de los aerogeneradores

mximo

PG

Voltaje de operacin del banco de bateras

mximo

VB

Voltaje de operacin del banco de bateras

mnimo

VB

Pruebas del SAD antes de su instalacin

(verificacin de su funcionamiento)

Integrar fsicamente el SAD (conectar el equipo de medicin, accesorios y sensores)

Cargar el programa de aplicacin especifica en el equipo de medicin.

Verificar que mida correctamente cada una de las variables. Comparar con:

Multmetros

Ampermetros de gancho

Analizadores de potencia o demanda elctrica

Otros sensores

Revisar que los equipos con los que se comparen las mediciones estn con calibracin
vigente

Verificar que se graben todos los datos correctamente

Detectar errores de programacin

Detectar errores de conexin

Detectar problemas de ruido (aterrizar el blindaje de los cables del lado del equipo de
medicin)

Instalacin del SAD

Los gabintes deben estar fijos y colocados a la menor distancia de los sensores para evitar
problemas de ruido, caidas de voltaje en cables largos y evitar una mala instalacin.

El piranmetro para medir en el plano de los paneles debe estar lo ms prximo a ellos.

El sensor de temperatura ambiente debe estar en el exterior y protegido contra la radiacin

directa del sol.

Los anemmetros y las veletas deben estar libres de obstculos a su alrededor para evitar
turbulencia en ellos, de preferencia en una torre expresamente para ellos.

Cuando se conecten shunts debern colocarse en la terminal negativa de los voltajes,

cuando el equipo de medicin as lo requiera. Revisar rango de medicin del equipo.

Numerar cables para su identificacin para facilitar eventos de conexin y desconexin.

Deber usarse tubera conduit para evitar lo mayor posible algn dao a los cables.

En donde no sea posible poner tubera, debern colocarse cinchos plsticos, resistentes a los
rayos ultravioleta donde as sea requerido.

Operacin del SAD

Recuperar los datos de preferencia cada mes.

Siempre que sea posible, en los eventos de recuperacin deber revisarse el SAD para
detectar problemas en el equipo de medicin y en los sensores.

Cada archivo generado deber estar formado por:

el nombre del lugar donde est instalado el sistema hbrido

nmero consecutivo del evento de recuperacin

Deber llevarse un control sobre los archivos de datos que se vayan generando haciendo
un respaldo en diskette o disco compacto.

Deber llevarse una bitcora en el SH en donde se reporten eventos aleatorios (fallas,

reparaciones, cambio de sensores) y eventos programados (limpieza de mdulos,
colocacin de sensores calibrados, etc.)

Deber llevarse un control sobre los periodos de calibracin de los sensores.

Control con capacidad de adquisicin de datos del SH de

Pachuca