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Unidad I.

Objetivos
de la Instrumentacin

Instrumentacin y Control

Qu es?

Es una especialidad de la ingeniera que combina, a su vez,

distintas ramas, entre las que destacan: sistemas de control,


automatizacin, electrnica e informtica.

Objetivo

Seleccionar y aplicar los diferentes instrumentos de medicin

en sistemas de monitoreo y control de variables fsicas de


procesos industriales.

Introduccin
Hace mucho los operadores tenan la funcin de realizar manualmente el
control de las variables, utilizando instrumentos rsticos de medida que
indicaban las condiciones del medio.

Pero a medida que fueron apareciendo nuevas tcnicas de obtencin de

productos mas complejos, este tipo de control fue insuficiente e incapaz


de cumplir con las exigencias requeridas.

Este

desarrollo en los procesos propici la generacin de instrumentos


que no tan solo mejoran las funciones de monitoreo de informacin sino
tambin que dichos instrumentos tuvieran la capacidad de procesar
informacin y que realizaran acciones correctivas tendientes a la
estabilizacin de las variables para mantener de esta manera controlado
en forma continua el proceso.

Introduccin
Podemos decir que nuestra civilizacin industrial difcilmente
podra subsistir sin los
instrumentos de control.

auxilios

mecnicos

llamados

Qu es la Instrumentacin?

Es difcil tener una definicin de instrumentacin, pero


podramos definirla de alguna de las siguientes maneras:

1. Instrumentacin

es el arte ciencia de aplicar instrumentos de


medicin y control a un proceso para determinar la identidad y/o
magnitud de ciertas variaciones fsicas qumicas con el propsito de
controlar estas variaciones entre limites especficos.

2. Instrumentacin

es la aplicacin de tcnicas y conocimientos de


ingeniera, de dispositivos, de mecanismos para detectar, medir,
registrar y controlar, ya sea una variable un conjunto de ellas que
pueden estar asociadas en la elaboracin de un producto, en la
operacin de una maquina o con la operacin de todo un proceso.

Objetivos de la Instrumentacin
Disminuir la mano de obra.
Disminuir los costos por mano de obra directa.
Aumentar la seguridad del personal de operacin.
Aumentar la seguridad tanto del equipo involucrado en el proceso como

del proceso.
Aumentar la exactitud y precisin de las mediciones.
Disminuir los mrgenes de tolerancia de los productos.
Aumentar la eficiencia de los equipos y del proceso.
Aumentar los volmenes de produccin.
Reducir los tiempos de produccin.
Lograr un aprovechamiento mas integral de las materias primas.
Disminuir el mantenimiento correctivo en los equipos.
Aumentar la calidad de los productos, etc.

Terminologa de la
Instrumentacin
El

proceso de medicin por lo general requiere el uso de un


instrumento fsico para determinar la magnitud de una
variable.

Por lo tanto un instrumento se puede definir como:

Dispositivo para determinar el valor o la magnitud de una cantidad o


variable.

Terminologa de la
Instrumentacin
Un requisito previo al estudio y conocimiento de los diferentes

mtodos e instrumentos de medicin, es establecer con


propiedad una terminologa precisa a la cual referirse, y cuya
significacin no ofrezca ambigedad.

De esta forma se definen a continuacin los trminos que


con mayor difusin se emplean en el mbito de la Medicin (o
Metrologa), y de la Instrumentacin.

Campo o Rango de Medida


Se

entiende por campo o rango de medida al conjunto de


valores de la variable a medir comprendida dentro de la
capacidad de medicin y transmisin del instrumento; es
decir, los valores para los cuales el aparato proporciona una
lectura fiable.

El

campo de medicin de una aparato suele definirse


estableciendo los lmites superior e inferior del rango de
medicin posible.

Ejemplo:

Alcance de la Medicin
El

alcance de la medicin es un concepto asociado al de


rango, que indica la capacidad de medicin de que dispone el
aparato independientemente de sus valores extremos.

Matemticamente

el alcance de la medida se expresa como


la diferencia, entendida siempre en valor absoluto, entre los
valores superior e inferior del campo o rango de medida del
instrumento.

Exactitud
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende
a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud
medida. Es decir, cun cerca del valor real se encuentra el
valor medido.

Por ejemplo:
Se toman tres lecturas con cierto termmetro de un horno
que est a una temperatura real de 200C.Las mediciones
arrojan 199, otra 200, y finalmente 201. Este termmetro
es exacto porque tiene un margen muy corto de error en
cuanto al valor real.

Precisin
La

precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del


instrumento (intervalo donde es admisible que se site la magnitud de
la medida).
Tambin, precisin se refiere a la dispersin del conjunto de valores
obtenidos de mediciones repetidas de una magnitud. Cuanto menor es
la dispersin mayor la precisin.

Por ejemplo:
Una perforadora de papel debe hacer una serie de orificios cada 5 cm.
Se observa que los realiza de la siguiente manera a los 5.2cm, 5.1 cm
y 5.2cm. En este caso la perforadora es precisa ya que no existe gran
diferencia de distancia entre los orificios, sin embargo cabe destacar
que no es exacta puesto que el objetivo real es que sean cada 5cm.

Diferencias entre Exactitud y


Precisin

Repetibilidad
Es la capacidad de reproduccin de las medidas o seales de

salida del instrumento al medirrepetidamente valores


idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio
y en el mismo sentido de la variacin, recorriendo todo el
campo.

Para

determinarla, el fabricante comprueba la diferencia


entre el valor verdadero de la variable y la indicacin o seal
de salida del instrumento recorriendo todo el campo, y
partiendo, para cada determinacin, desde el valor mnimo
del campo de medida. La repetibilidad viene dada por la
frmula siguiente:

Ejemplo:

Histresis
Es la diferencia entre los valores indicados por el instrumento
para un valor cualquiera del campo de medida cuando la
variable recorre toda la escala en sentido ascendente y
descendente. Se expresa como porcentaje del alcance.

Por ejemplo, si un termmetro de 0-100 C, para el valor de la

variable 40 C, la temperatura es de 39.9 C al subir la


temperatura desde 0 C, e indica 40.1 C al bajar la
temperatura desde 100 C, el valor de la histresis es de:

Supresin del Cero


Campo

de medida con supresin de cero: en el que el


valor de cero de la variable o seal medida es menor que el
valor inferior del campo. Por ejemplo, 10 psi a 100 psi.

Campo de medida

con elevacin de cero: es aquel en el


que el valor de cero de la variable o seal medida es mayor
que el valor inferior del campo. Por ejemplo, -10 C a 30 C.

Resolucin
Es el incremento mnimo de la entrada para que haya cambio

en la salida. Cuando es apartir de cero se habla de umbral.


Si tenemos un ampermetro con la escala mostrada en la
figura, cada una de las divisiones corresponde a 1 mA.
Como podemos determinar con certidumbre si la aguja se
encuentra exactamente sobre uno de los segmentos o entre
dos de ellos, la resolucin es de 0.5 mA.

Variables
Es

cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas,


estticas, qumica y fsicas bajo ciertas condiciones, que
constantemente se pueden medir (rasgo, atributo, dimensin,
propiedad, etc.)capaz de adoptar ms de un valor o magnitud
y se pueden definir como todo aquello que vamos a medir ,
controlar y estudiar

Variable de control
Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por
un sistema de control.

Variable controlada
Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente

estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema


del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es
captada por el transmisor para originar una seal de
retroalimentacin. Normalmente la variable controlada es
considerada la salida del sistema.

Se dice Control al hecho de realizar la medicin del valor de

la variable controlada del sistema y actuar sobre la variable


manipulada del sistema para corregir o limitar la desviacin
del valor medido desde el valor deseado.

Variable Incontrolada
Es la que se modifica para afectar directamente a la variable

controlada, es la herramienta para modificar la variable


directa en el proceso. Es la cantidad que se encarga de variar
los instrumentos finales de control; el mensaje del
controlador que transmite modificaciones para lograr lo
esperado de la variable controlada