Solucin de problemas

en circuitos elctricos
por transformada de
Laplace.
AUTORES:

Planteamiento del
Problema
Al plantear ecuaciones en el dominio
del tiempo a circuito elctrico con
resistencias, inductores, y
condensadores, aparecen ecuaciones
diferenciales con coeficientes
constantes y valores iniciales.

Objetivos de la
Investigacin
Objetivo
Aplicar
la
transformada
de
Laplace

General
en la solucin de problemas en
circuitos elctricos

Objetivos
Presentar las generalidades
Especficos

tericas y prcticas del mtodo.

Objetivos de la
Investigacin
Objetivos
Especficos
Aplicar la teora en diferentes casos
que involucran, resistencias,
fuentes y condensadores.

Aplicar el mtodo a un circuito

elctrico tpico

Justificacin
Aplicaciones de la Transformada de Laplace,

para la solucin de ecuaciones diferenciales.

En el caso de los circuitos elctricos se puede

trabajar por medio de modelos fsicos haciendo

ms comprensible la solucin del problema.

Este estudio pretende ampliar, sintetizar y

aplicar, de manera sencilla la teora tal como

se suele aplicar a los circuitos elctricos

Alcances y Limitaciones
Abarca aplicaciones bsicas de la

transformada de Laplace.
Estudio de circuitos formados por fuentes,
resistencias, condensadores e inductores.
Se hallarn las ecuaciones de corrientes y
voltajes en el tiempo.
No se analizan circuitos complejos que
involucren otros elementos de circuitos.
Los resultados no sern contrastados
experimentalmente

Bases Tericas
Definicin de Transformada de
Laplace

F ( s ) L [ f ( t )]

st
e
f ( t )dt
0

Propiedades de la Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es lineal

L [ f1 ( t ) f 2 ( t )] L [ f1 ( t )] L [ f 2 ( t )]

Bases Tericas
Transformada de una derivada
d n f (t )
d n 1 f
n
n 1
L
( 0)
s .L [ f ( t )] s . f (0) ...
n
n
dt
dt

Transformada de una integral

t

1
L [ f ( ).d ] .L [ f ( t )]
s
0

Definicin de trminos bsicos

Condensador y Capacitancia
Resistencia
Inductor e Inductancia
Fuente

Marco Metodolgico
Definir el caso de estudio.
Identificar cada uno de los elementos

del circuito elctrico a resolver.

Plantear el diagrama del circuito
elctrico a resolver.
Establecer las ecuaciones
diferenciales que permitan resolver el
circuito elctrico.
Realizar la transformacin del dominio
del tiempo al de la frecuencia.

Marco Metodolgico
Resolver el sistema algebraico obtenido
al aplicar la transformada de Laplace.
Definir la seal de entrada o
perturbacin.
En la medida de lo posible, aplicar la
transformacin inversa para obtener la
solucin de la ecuacin diferencial
planteada.
Graficar y analizar los resultados.

Caso I: CIRCUITO RCL

Definicin del caso
Elementos del circuito
Diagrama del circuito

Caso I: CIRCUITO RCL

Se aplica una la Ley de Kirchoff
v(t ) vr (t ) vl (t ) vc(t )
Aplicando las definiciones para cada elemento del
circuito

di (t ) 1
v(t ) R.i (t ) L.
. i (t ).dt
di
C 0

Caso I: CIRCUITO RCL

Transformacin al dominio de la
frecuencia

1 t

di (t )
L v(t) L R.i (t ) L L.
L . i (t ).dt
di

C 0

I ( s)

V ( s ) R.I ( s ) L. s.I ( s ) i (0 )
C.s

Corriente en el dominio de la
frecuencia

s.V ( s )
I ( s)
2
2
L. ( s a )

R
a
2.L

1
R

L.C 2.L

Caso I: CIRCUITO RCL

Solucin de la ecuacin diferencial
Si se asume que el potencial aplicado
es de corriente directa

vo
V(s) L v(t ) L vo
s

Aplicando la transformada inversa de Laplace

vo
L [ I ( s )] L
2
2

L
.
s

vo a . t
i ( t ) .e . sen( .t )
L
-1

-1

Caso I: CIRCUITO RCL

Grfica del resultado

Caso II: Motor elctrico

de corriente directa

Definicin del Caso

Elementos del circuito
Diagrama del Circuito
Armadura
Ra

ia
Campo
Rf
vf

La

if

,
Lf

Rozamiento: f
Inercia: J

Caso II: Motor elctrico

de corriente directa
Relacin torque Corriente elctrica
T K 1 .K f .ia .i f (t )
K .i f (t )

Relacin torque Velocidad Angular

d
T J.
f .
dt

Ecuacin de Voltaje
V f (t ) R f .i f (t ) L f .

di f (t )
dt

Caso II: Motor elctrico

de corriente directa
Ecuacin diferencial del sistema fsico
2
R f d
d
Lf d

V f (t )
. J .
f .
. J . 2 f .
K
dt
K
dt
dt

Transformacin al dominio de la frecuencia

W (s)

K .V f ( s )
( L f .s R f ).( J .s f )

Si se asume que el potencial aplicado

es de corriente directa

vo
V(s) L v(t ) L vo
s

Caso II: Motor elctrico

de corriente directa
Ecuacin en el dominio de la frecuencia
K .vo
W ( s)
s.( L f .s R f ).( J .s f )

K
.vo
L .J
f
Rf
. s f
s
L f
J

s.

Solucin de la ecuacin diferencial

La solucin se obtiene realizando una
expansin en fracciones parciales.

Caso II: Motor elctrico

de corriente directa
Expansin en fracciones parciales

W ( s)

s.

.vo

L .J
K
A
B
C
f

.vo.

L .J
Rf
f
s
Rf
f
f

s
. s
s

J
Lf
L f
J

Los valores de A, B, C son:

A

1
a.b

1
B
a ( a b)
1
C
b( a b )

Con

Rf
Lf

f
b
J

Caso II: Motor elctrico

de corriente directa
Aplicando la transformada inversa

Caso II: Motor elctrico

de corriente directa
Grafica Velocidad Angular - Tiempo

Conclusiones
Se logr conocer la importancia de la tcnica de
transformada de Laplace en la resolucin y
anlisis de circuitos elctricos.

Existe una equivalencia real entre los elementos

principales de un circuito elctrico como los
resistores, condensadores e inductores en el
dominio del tiempo y en el dominio de Laplace.

La existencia de las equivalencias de circuitos

permite la posibilidad de analizar circuitos

elctricos directamente en el dominio de Laplace
sin tomar en cuenta el dominio del tiempo.

Conclusiones
La tcnica de Transformada aplicada permite

resolver ecuaciones diferenciales lineales

relativamente complejas como el circuito de RCL y el
motor elctrico.

Se obtuvo una solucin en el tiempo para un circuito

RCl dando una funcin peridica amortiguada.

Se resolvi el problema de un motor elctrico

resultando en una ecuacin que es suma de

voel cual la frecuencia de
exponenciales peroK en
.
.J aestabiliza
.b
rotacin del motorL fse
a un valor dado por: