Ingeniera de Control

MR2004
Plan de Trabajo
Enero-Mayo 2015
Dr. Ricardo Fernndez del Busto
ricardo.fernandez@itesm.mx

Plan de Trabajo MR2004

Plan de Trabajo MR2004

Motivacin
http://

www.ted.com/talks/raffaello_d_andrea_the_as
tounding_athletic_power_of_quadcopters
Revisar el video siguiente y hacer un breve
resumen y su impacto en la sociedad:
http://
www.ted.com/talks/hugh_herr_the_new_bionics_
that_let_us_run_climb_and_dance
Plan de Trabajo MR2004

Objetivos
El alumno al final el curso ser capaz de:
Analizar, modelar, disear y evaluar sistemas de
control analgico de procesos continuos en
lazo cerrado, que satisfagan el desempeo
deseado segn especificaciones.
El tratamiento se limita al caso continuo,
lineal e invariante en el tiempo.

Plan de Trabajo MR2004

OBJETIVOS ESPECFICOS
El alumno al finalizar el curso ser capaz de:
Plantear el modelo matemtico de sistemas fsicos
lineales y obtener su representacin en trminos de la
funcin de transferencia y de variables de estado.
Evaluar las respuestas en tiempo de sistemas
dinmicos de diversos rdenes y determinar las
condiciones para que un sistema sea estable o no.
Sintonizar controladores PID, usando diversas
tcnicas y aplicadas en distintas estructuras
industriales.
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OBJETIVOS ESPECFICOS
Analizar y disear sistemas de control analgico
usando conceptos del lugar geomtrico de las races.
Analizar y disear sistemas de control analgico
usando conceptos de anlisis en frecuencia con la
tcnica de Bode.
Disear sistemas de control basados en variables de
estado.

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Interrelaciones del curso con otras

materias
Ecuaciones
Diferenciales

Control
Computarizado

Ingeniera
Ingenierade
de
Control
Control

Cursos de
Fsica
Circuitos
Elctricos I y
II

Plan de Trabajo MR2004

Seales y
Sistemas

Temario
1.
2.
3.

4.

Introduccin
Modelos matemticos
de sistemas.
Caractersticas y
desempeo de los
sistemas de control
retroalimentados.
Estabilidad de los
sistemas lineales con
retroalimentacin.

5.
6.

7.

8.

Plan de Trabajo MR2004

Control PID.
Anlisis y diseo
basado en el lugar
geomtrico de las
races.
Anlisis y diseo
basados en la
respuesta a la
frecuencia.
Variables de estado
9

Semana
Inicia
1
1
1
2

Semana
Entrega
2
2
2
4

10

10

12

12

13

14

15

Tareas

Tpico

Tarea 1 Mapa conceptual del plan de trabajo en BB.

Tarea 2 Examen diagnstico.
Tarea 3 Conceptos bsicos.
Tarea 4 Modelado de sistemas electromecnicos.
Tarea 5 Sistemas hidrulicos y fisiolgicos. Analogas
con sistemas elctricos.
Tarea 6 Algebra de bloques y regla de Mason.
Tarea 7 Variables de estado. Obtencin de funcin de
transferencia a partir de variables de estado.
Tarea 8 Caractersticas y desempeo de sistemas de
control. Estabilidad de sistemas.
Tarea 9 Lugar geomtrico de las races. Anlisis de
sistemas.
Tarea 10 Respuesta en frecuencia. Diagramas de
Bode y criterio de estabilidad de Nyquist.
Tarea 11 Controlabilidad y observabilidad de
sistemas. Regulador por retroalimentacin de
estados.
Plan de Trabajo
MR2004
10

Trabajos
Semana Semana
Tpico
Inicia Entrega
Trabajo 1. Sintonizacin de controladores
PID y On-Off.
2
7
Parte 1 Sntesis de funciones de transferencia
con OpAm
Trabajo 1. Sintonizacin de controladores
PID y On-Off.
Parte 2 Control PID con LabVIEW y
8
11
aplicacin del mtodo de criterios de ZieglerNichols y respuesta plana.
Trabajo 2. Diseo de controladores usando
12
16
LGR y respuesta en frecuencia.
Plan de Trabajo MR2004

11

Exmenes
Da

Tpico

Examen 1.
12 febrero Modelado de sistemas dinmicos. Funcin de
transferencia.
Examen 2.
Regla de Mason y lgebra de bloques.
5 marzo Variables de estado, valores caractersticos y
polos de una funcin de transferencia
Examen 3.
Estabilidad y anlisis y diseo de sistemas
13 abril dinmicos aplicando el lugar geomtrico de las
races.
final.
Pendiente Examen
Plan de Trabajo MR2004
12

Evaluacin
Actividad
Tareas
3 exmenes parciales
2 Trabajos
Examen final

Plan de Trabajo MR2004

Porcentaje
10 %
45 %
20 %
25 %

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Polticas generales
o Asistencia puntual
o No comer, beber, uso de celulares, salir de clase
durante la sesin.
o Conducta adecuada en el saln hacia los
compaeros y cuidado de las instalaciones.
o No usar gorras, sombreros o similares dentro de la
clase.

Plan de Trabajo MR2004

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Bibliografa
El libro de texto para este curso ser
Nise N. (2002). Sistemas de Control para
Ingeniera, 3 Edicin. Mxico, D.F.: Editorial
Patria, S.A. de C.V.

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Calculadoras y Software de Apoyo

Uso del paquete Matlab y LabVIEW en distintas

actividades del curso.

Uso de la calculadora TI 89 Platinum o Voyage 200

Uso de mapas conceptuales, disponible en

http://cmap.ihmc.us

Uso intensivo de la plataforma Blackboard

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Tareas
Revisar

el plan de trabajo para las primeras

tareas del curso.
Realizar el examen diagnstico.
Integrar los equipos de trabajo con tres
personas y asignarle un nombre distintivo,
para el jueves 15 de enero de 2015.

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Cdigo de tica para Estudiantes del

Tecnolgico de Monterrey
Me comprometo a que mi actuacin como estudiante del Tecnolgico de Monterrey estar regida por el Respeto, Honestidad Acadmica,
Responsabilidad y Compromiso con la Comunidad. En particular me comprometo a:
Respeto

Hablar siempre con la verdad y el debido respeto a mis compaeros, profesores y personal del campus.

Ser tolerante con mis compaeros, respetando la diversidad y libre expresin de ideas, creencias religiosas, tradiciones, culturas, y
puntos de vista.

Mostrar consideracin y agradecimiento hacia el personal del campus que, por su trabajo, crea un ambiente propicio para el aprendizaje.
Honestidad Acadmica

No copiar en la realizacin de mis tareas acadmicas: reportes, ensayos, trabajos, exmenes, etc.

No plagiar , entregar trabajos originales y respetar los derechos de autor en la realizacin de mis tareas acadmicas: reportes, ensayos,
trabajos, exmenes, etc.
Responsabilidad

Participar activa y responsablemente en los trabajos en equipo que se me asignen y a fomentar un ambiente de colaboracin y
solidaridad.

Conocer y cumplir los reglamentos de la institucin, en particular el Reglamento Acadmico y el Reglamento General de alumnos, y a
asumir con responsabilidad las consecuencias de mis acciones.
Compromiso con la comunidad

Usar las instalaciones del campus con cuidado y a adoptar una actitud de austeridad en relacin al uso de recursos materiales en
general.

Realizar mi Servicio Social Ciudadano con la ms alta calidad, poniendo al servicio de la comunidad mis conocimientos acadmicos y
competencias personales. *
* Este ltimo compromiso es solo para estudiantes de profesional

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