SISTEMAS AUTOMTICOS

DE CONTROL
LAZO

ABIERTO ?
VS

LAZO

CERRADO ?

Sistemas automticos de control

EL CONTROL AUTOMTICO
El control automtico se encuentra en todos los mbitos de nuestra
vida, no solo resulta esencial en operaciones industriales, sino que
tambin a nivel domstico nos resulta casi imprescindible.
DEFINICIN:
Un sistema de control automtico es una
combinacin de componentes que actan
juntos para realizar el control de un proceso
TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL:
1.- Sistemas de lazo abierto
2.- Sistemas de lazo cerrado

Sistema de lazo abierto

Sistema de lazo abierto

Ejemplo de lazo abierto amplificador

de sonido de un equipo de msica

Son aquellos en los que la seal de

salida NO tiene influencia sobre la
seal de entrada.
Ejemplo: amplificador de sonido.
Cuando nosotros variamos el
volumen, vara la cantidad de
potencia de entrega del altavoz,
pero el sistema no sabe si se ha
producido
la
variacin
que
deseamos o no, debemos ser
NOSOTROS los que paremos el
sistema en el punto deseado.
Otro ejemplo: aire acondicionado
de coches (NO climatizador)

CONTROL EN LAZO
Seal de
mando.
Normalmente
la indico una
persona

Transductor
Transductor

Seal de
referencia.
Seal de
mando
traducida al
lenguaje del
controlador

ABIERTO: Lavadora

Perturbaciones

Seal de salida. Es el
resultado final del proceso

Chip

El principal inconveniente de los sistemas de

lazo abierto est en las PERTURBACIONES,
que dan seales de salida no deseadas.
Es decir, se producen cuando la seal de
salida no se corresponde con lo que yo
espero obtener al final del proceso.
Los sistemas de lazo abierto NO detectan ni
corrigen las perturbaciones.

Sistema de lazo cerrado

Sistema de lazo cerrado

Ejemplo de lazo cerrado: cisterna de un inodoro

Son aquellos en los que la seal de

salida S tiene influencia sobre la
seal de entrada.
Ejemplo: cisterna de un inodoro.
Iniciamos el proceso pulsando el
botn que vaca la cisterna de agua.
En ese momento el flotador baja y
comienza a entrar agua en la cisterna.
A medida que la cisterna se va
llenando de agua, el flotador va
subiendo y cuando alcanza el nivel de
llenado adecuado, la varilla que sujeta
al flotador por un extremo, por el otro
extremo va cerrando la entrada de
agua hasta que la cierra por completo
y el agua deja de entrar, sin necesidad
de que nosotros intervengamos en el
proceso.
Otro ejemplo: aire acondicionado de
coches CON climatizador

CONTROL EN LAZO CERRADO: Aire acondicionado

(climatizador)
Perturbaciones: el sistema las
corrige o avisa de su existencia

Transductor
Transductor

Comparador
Seal de error (Sreferencia-Srealimentada)

Sensor

La ventaja de los sistemas de lazo cerrado es que

el sistema corrige las perturbaciones hasta que la
seal de entrada (lo que yo quiero que haga el
sistema) y la seal de salida (lo que el sistema ha
hecho) son iguales.
Para esto, el sistema suele incorporar dos
componentes que el sistema de lazo abierto no
tiene:
1.- Sensor.- Es un componente que analiza la
seal de salida y la enva al comparador.
Ej. Termostato
2.- Comparador.- Es un componente que
compara la seal de salida y la seal de entrada y
en acta de una manera u otra en funcin de si
estas seales son iguales o diferentes (seal de
error).

Tipos de sensores
Segn la magnitud fsica a medir y la informacin a proporcionar:
Existen tambin otros tipos, por ejemplo:
de SONIDO, HUMEDAD, PRESIN de
ACELERACIN, de CAUDAL, de NIVEL,
MAGNTICOS, de MEDIDA DE
ESPESORES, de DEFORMACIN, etc.

Final de carrera
POSICIN

OTROS
VELOCIDAD
SENSORES
TEMPERATUR
A
Te suena?
NTC

LUZ

MOVIMIENT
O

Te suena? LDR

Detectores presencia

POR QU CERRAR EL LAZO?

LAZO ABIERTO: Bien, pero y si llueve mientras
riego?

CONVERTIMOS UN LAZO ABIERTO EN UNO

CERRADO Para que el control sea real !!!

Leyes de la robtica
Isaac Asimov, en sus primeros libros sobre

robots, anunci 3 leyes de la robtica que

todos los robots deben cumplir en sus libros:
Un

robot no puede lesionar a un ser humano, o, por

medio de la inaccin, permitir que un ser humano
sea lesionado.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los
seres humanos, excepto si estas rdenes entrasen
en conflicto con la Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que esta proteccin no sea incompatible
con la Primera o Segunda Ley.

Deberan tambin cumplirse estas leyes en la

vida real?

ORIGEN DE LOS ROBOTS (ver libro, pgina 146)

CINE: IA (Inteligencia artificial), Yo Robot, Los
Sustitutos
Dos corrientes:
Europea-americana: Robots blicos y exploracin
Asitica: Robots (androides, siervos) servicios

Ciao

SISTEMAS
DE CONTROL