la historia de los

robots
Esc. Sec. Profr. Moiss Senz
Materia Informtica
Bloque 3
Ciclo escolar 2014-2015
Asesorado por Alexandra Mendoza Ortiz
Elaborado por Kevin Antonio Dolores
Almonte
Karina Nocelotl
Hernndez
Anuar Sandoval

Que es la robtica

La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que

estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de
desempear tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia

La historia de los robots

Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las

estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por
sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos
era inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron
estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales
se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas
caractersticas de robots.

Clasificacin de los robots

La potencia del software en el controlador determina la utilidad y
flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseo mecnico y la
capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a
su generacin, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su
nivel de lenguaje de programacin. stas clasificaciones reflejan la
potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada
interaccin de los sensores. La tercera generacin es utilizada en la
industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigacin, y la
quinta generacin es un gran sueo.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de
instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por
spray o soldadura por arco. Estos robots comnmente tienen un control
de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo
cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en
datos obtenidos por sensores.

3.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden

manipular un objeto al utilizar informacin desde un
sistema de visin.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots
pueden automticamente reprogramar sus acciones sobre
la base de los datos obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots
utilizan las tcnicas de inteligencia artificial para hacer sus
propias decisiones y resolver problemas.

 Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de

acuerdo al nivel de control que realizan.
1.- Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptar un
comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una
secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo
estratgico de las tareas.
2.- Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son
modelados, para lo que se incluye la interaccin dinmica entre los
diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de
asignacin seleccionados.
3.- Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los
parmetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentacin
interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es
modificada sobre la base de los datos que se obtienen de
sensores externos. Todas las detecciones de fallas y
mecanismos de correccin son implementadas en este nivel.

 http://
www.profesormolina.com.ar/tecnologia
/robotica/historia.htm

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q=imagenes+de+robots&biw=1366&bih=643&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=rIXJVNy4C9DkoAScsIGACQ&ved
=0CAYQ_AUoAQ#q=imagenes+de+robots&tbm=isch&tbs=isz:l&imgdii=_&imgrc=-Dy-oZ-W7043RM%253A
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