Tema 2: Modelado de

sistemas fsicos.

Modelado y simulacin en Ingeniera Qumica. Manuel Rodrguez

Indice
1. Procedimiento de modelado
2. Principios de conservacin
3. Ecuaciones constitutivas
3.1
3.2
3.3
3.4

Transporte
Reaccin
Propiedades fsicas
Otras relaciones/restricciones

4. Ejercicios y aplicaciones

Modelado y simulacin en Ingeniera Qumica. Manuel Rodrguez

1. Procedimiento de modelado

Modelado y simulacin en Ingeniera Qumica. Manuel Rodrguez

Definicin del problema

Describir el proceso a modelar y el objetivo.

Especificar entradas y salidas
Especificar el grado de exactitud requerido y el
mbito de aplicacin
Especificar las caractersticas temporales
Especificar la distribucin espacial.

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Identificar los factores y mecanismos

controlantes
Qu procesos fsico-qumicos y qu fenmenos suceden:
Reaccin qumica
Difusin de masa
Conduccin de calor
Transferencia de calor
por conveccion
Evaporacin
Mezcla turbulenta
Transferencia de
masa o energa
Flujo de fluidos

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Ejemplo
Identificar los mecanismos controlantes en el siguiente sistema.

Flujo de lquido entrante y saliente

Flujo de aceite entrante y saliente a la camisa
Transferencia de calor entre la camisa y el tanque
Trabajo del agitador
Prdidas de calor a travs de la camisa
Prdidas de calor a travs de la superficie del lquido
Evaporacin de lquido

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Evaluar
los datos
Evaluar los datos empricos de
que disponemos y su
exactitud.
Evaluar los parmetros de que
disponemos y su exactitud.
Si faltan datos o parmetros
puede ser que el problema
haya que redefinirlo.

Construir el
modelo
Desarrollar las ecuaciones del
modelo.
Procedentes de principios de
conservacin (sern ecuaciones
algebraicas/diferenciales)
Procedentes de ecuaciones
constitutivas (sern en general
ecuaciones algebraicas).
Verificar que el modelo est
correctamente especificado:
Anlisis de los grados de
libertad.
Verificar la consistencia del modelo:
chequeo de unidades y dimensiones.

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Subprocedimiento para construir el modelo

Establecer los volmenes
donde se van a realizar los
balances de materia,
energa y momento.
Determinar qu variables
(total, componentes, molar
o msica,...) van a
caracterizar el sistema:
entradas, salidas y estados
internos
Plantear los balances de
conservacin: materia,
energa y momento.
Plantear las ecuaciones de
transporte de calor, masa y
momento entre los
diferente volmenes.

Establecer las leyes

termodinmicas, como
ecuaciones de
estado...
Relacin entre
diferentes volmenes
donde se aplican las
ecuaciones, por
ejemplo entre
diferentes fases.
Definir las
restricciones del
proceso, bien sean
por operacin o por
control
Definir y aplicar las
suposiciones del
modelo.

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Grados de libertad (DOF)

Los grados de libertad se definen como:

DOF= Nmero de variables(incgnitas) Nmero de ecuaciones

Indican el nmero de variables que se deben fijar para que el problema es

bien formulado o completamente determinado. (DOF=0)
Si tras un anlisis de DOF tenemos:

DOF>0 Sistema indeterminado, hay que especificar menos variables o bien

aadir nuevas
Ecuaciones independientes que las contengan.

DOF<0 Sistema sobredeterminado. Las ecuaciones que sobran pueden ser:

Redundantes: No aaden informacin al sistema (no son
independientes)
Inconsistentes: Son ecuaciones independientes que hacen el
sistema irresoluble.

Es importante hacer un anlisis de los grados de libertad antes de resolver e

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Resolver el
modelo
Identificar la forma matemtica
del modelo.(generalmente
AEs/ODEs/DAEs)
Escoger un procedimiento
(mtodo numrico) de
resolucin.
Intentar evitar problemas
matemticos (como alto
ndice) que dificultan el uso
de mtodos estndar de
resolucin.

Verificar la
Solucin del
modelo
Verificar si el modelo se
comporta correctamente.
Verificar la correcta
implementacin (cdigo del
programa) del modelo.

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11

Validar el modelo

Se chequea el modelo (los resultados de su simulacin) con la

realidad modelada.
Posibilidades de validar el modelo:
Verificar las suposiciones de forma experimental.
Comparar el comportamiento del modelo y del proceso real.
Comparar el modelo con datos del proceso.

Realizar validaciones estadsticas: contraste de hiptesis, clculo

de medias, distribuciones, varianzas,...
Corregir el modelo si los resultados de la validacin no son de la
exactitud especificada al formular la definicin del modelo.

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12

Resumen: Elementos de un modelo.

Suposiciones.
Caractersticas espaciales y temporales
Condiciones de flujo
Propiedades a ignorar: dinmicas, trminos de flujo,...
Etc...

Ecuaciones y variables caractersticas.

Ecuaciones de balance (diferenciales) y constitutivas (algebraicas)
Variables: flujos, temperaturas, presiones, concentraciones, entalpas y
acumulaciones de masa, energa y momento.

Condiciones iniciales.
Condiciones iniciales para la resolucin numrica (modelos dinmicos)

Condiciones de contorno (en el caso de modelos distribuidos).

Parmetros.
Procedencia, valor, unidades, validez y precisin de los parmetros
empleados.

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EJEMPLO

MODELADO DE UN REACTOR CSTR

1.Definicin:

Problem
Definition

Identify
Controlling
factors

-Agrupado/distribuido
-Dinmico?

Evaluate
the problem
data

Construct
the model

Objetivo del modelo:

Solve
the model

-Control/diseo/...
2.Mecanismos controlantes:

Validate
the model

Reaccin qumica
Transferencia de calor
Transferencia de Momento

Mezcla perfecta
Adiabtico

Evaluate
theproblem
data

Construct
the model

Solve
the model

Suposiciones:

2.

Problem
Definition

Identify
Controlling
factors

Transferencia de masa

1.

Verify
the model
solution

Verify
the model
solution

Validate
themodel

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Problem
Definition

3. Datos:
Datos fisicoqumicos
Datos de cintica qumica
Parmetros del equipo

Identify
Controlling
factors

Evaluate
the problem
data

Construct
the model

Solve
the model

Verify
the model
solution

Validate
the model

Datos fisicoqumicos: Cp, entalpas,

densidades,...
Datos de cintica qumica: k0,Ea,Hreac
Parmetros del equipo: V

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4. Construccin del
modelo:
Suposiciones.
Ecuaciones y variables caractersticas.
Ecuaciones de balance y constitutivas
Variables.
Condiciones iniciales.
Parmetros.

Suposiciones:

Problem
Definition

Identify
Controlling
factors

Evaluate
the problem
data

Construct
the model

Solve
the model

Verify
the model
solution

Validate
the model

1.

Mezcla perfecta

2.

Reaccin de primer orden

3.

Adiabtico

4.

Propiedades constantes
(densidad,...)

5.

...

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Ecuaciones:

Condiciones iniciales:
CA(0)=CAi
T(0)=Ti

Ecuaciones de balance
Balances de masa
Global
A componentes
Balance de energa

Parmetros y entradas:
V,k0,EA,Cp,....
CAi,Ti,Fi

Ecuaciones constitutivas
- Ea
RT

Ecuacin de Arrhenius

r =k0 e

Ecuacin de la entalpa

H =CpDT

Relacin concentracinmasa

mA =C AV

CA

...

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5. Resolucin del
modelo:
Modelo dinmico: Ecuaciones
algebraido diferenciales (DAEs)

Problem
Definition

Identify
Controlling
factors

Evaluate
the problem
data

Construct
the model

6. Verificacin del
modelo
7. Validacin del
modelo

Solve
the model

Verify
the model
solution

Validate
the model

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