Instituto Politcnico Nacional

Carlos Vallejo Mrquez

Materia: Metrologa
Geomtrica
integrantes Del equipo:
Gayosso Sierra Vernica
Lira Arellano Yetzaret
Hernndez Martnez Sandra
Prez Lpez Karla Yael
Sonia Elizabeth Crdova
Martnez

Engranaje

Engranaje es una rueda o

cilindro dentado empleado
para transmitir un
movimiento giratorio o
alternativo desde una parte
de una mquina a otra.
Un conjunto de dos o ms
engranajes que transmite el
movimiento de un eje a otro
se denomina tren de
engranajes. Los engranajes
se utilizan sobre todo para
transmitir movimiento
giratorio, pero usando
engranajes apropiados y
piezas dentadas planas
pueden transformar
movimiento alternativo en
giratorio y viceversa.

Tipos de Engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de
sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios
existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos:
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sinfn
Por aplicaciones especiales se pueden citar:
Planetarios
Interiores
De cremallera

Por la forma de transmitir el

movimiento se pueden
citar:
Transmisin simple
Transmisin con engranaje
loco
Transmisin compuesta.
Tren de
engranajes
Transmisin mediante
cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena

Caractersticas
que definen un
engranaje de
Los engranajes
dientes
rectos

cilndricos rectos
son el tipo de
engranaje ms
simple y corriente
que existe. Se
utilizan
generalmente para
velocidades
pequeas y
medias; a grandes
velocidades, si no
son rectificados, o
ha sido corregido
su tallado,
producen ruido
cuyo nivel depende
de la velocidad de

Diente de un Engranaje
Son los que realizan el
esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia desde
los ejes motrices a los ejes
conducidos. El perfil del
diente, o sea la forma de sus
flancos, est constituido por
dos curvas evolventes de
crculo, simtricas respecto al

Modulo
El mdulo de un engranaje es una caracterstica de
magnitud que se define como la relacin entre la
medida del dimetro primitivo expresado en
milmetros y el nmero de dientes. En los pases
anglosajones se emplea otra caracterstica llamada
Diametral Pitch, que es inversamente proporcional
al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante
clculo de resistencia de materiales en virtud de la
potencia a transmitir y en funcin de la relacin de
transmisin que se establezca. El tamao de los
dientes est normalizado. El mdulo est indicado
por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen
que tener el mismo mdulo.

Circunferencia primitiva
Es la circunferencia a lo largo de la cual
engranan los dientes. Con relacin a la
circunferencia primitiva se determinan todas
las caractersticas que definen los diferentes
elementos de los dientes de los engranajes.

 Paso circular: es la longitud de la

circunferencia primitiva correspondiente a
un diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente
en la zona de contacto, o sea, del dimetro
primitivo.

Nmero de dientes
Es el nmero de dientes que tiene el
engranaje. Se simboliza como (Z). Es
fundamental para calcular la relacin de
transmisin. El nmero de dientes de un
engranaje no debe estar por debajo de 18
dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni
por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de
presin es de 25.

 Dimetro exterior: es el dimetro de la

circunferencia que limita la parte exterior del
engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la
circunferencia que limita el pie del diente.

 Pie del diente: tambin se conoce con el

nombre de dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la
circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el
nombre de adendum. Es la parte del diente
comprendida entre el dimetro exterior y el
dimetro primitivo.

 Flanco: es la cara interior del diente, es su

zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de
la cabeza (adendum) ms la altura del pie
(dedendum).
Angulo de presin: el que forma la lnea de
accin con la tangente a la circunferencia de
paso, (20 25 son los ngulos
normalizados).

 Largo del diente: es la longitud que tiene el

diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es
la distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes.

Relacin de transmisin
Es la relacin de giro que existe entre el
pin conductor y la rueda conducida. La Rt
puede ser reductora de velocidad o
multiplicadora de velocidad. La relacin de
transmisin recomendada tanto en caso de
reduccin como de multiplicacin depende de
la velocidad que tenga la transmisin con los
datos orientativos que se indican:
Velocidad lenta:
Velocidad normal :
Velocidad elevada:

Frmulas constructivas de
los engranajes rectos
Dimetro primitivo:
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Espesor del diente:
Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente: M
Altura del diente:
Distancia entre centros:
Ecuacin general de transmisin:

Engranajes Helicoidales de
ejes paralelos
Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas
entre ejes paralelos, pueden ser considerados como
compuesto por un numero infinito de engranajes
rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado
ser que cada diente est inclinado a lo largo de la
cara como una hlice cilndrica.
Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el
mismo ngulo de la hlice, pero el uno en sentido
contrario al otro (Un pin derecho engrana con
una rueda izquierda y viceversa). Como resultado
del ngulo de la hlice existe un empuje axial
adems de la carga, transmitindose ambas fuerzas
a los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave un extremo del diente
debe estar adelantado a una distancia mayor del
paso circular, con respecto al a otro extremo. Un
traslape recomendable es 2, pero 1.1 es un mnimo
razonable (relacin de contacto). Como resultado
tenemos que los engranajes helicoidales operan
mucho ms suave y silenciosamente que los
engranajes rectos.

una accin conjugada

( puede considerrseles
ENGRANAJES
HELICOIDALES
DE EJES CRUZADOS
como
engranajes
sinfn
no envolventes), la
accin consiste
primordialmente en una
accin de tornillo o de
cua, resultando un alto
grado de deslizamiento
en los flancos del
diente. El contacto en
un punto entre diente
acoplado limita la
capacidad de
transmisin de carga
para este tipo de
engranes. Leves
cambios en el ngulo de
las flechas y la distancia
entre centro no afectan
al a accin conjugada,
por lo tanto el montaje
se simplifica
grandemente. Estos
pueden ser fabricados
por cualquier mquina
que fabrique engranajes
helicoidales.

una
rama simtrica
Engranajes
de
un engrane
helicoidales
helicoidal
doble.
dobles
Un miembro del
juego de engranes
"espina de pescado"
debe ser apto para
absorber la carga
axial de tal forma que
impida las carga
excesivas en el
diente provocadas
por la disparidad de
las dos mitades del
engranaje.
Un engrane de doble
hlice sufre
nicamente la mitad
del error de
deslizamiento que el
de una sola hlice o
del engranaje recto.
Toda discusin
relacionada a los
engranes helicoidales

Como consecuencia de
la hlice que tienen los
engranajes
helicoidales su proceso
de tallado es diferente
al de un engranaje
recto, porque se
necesita de una
transmisin cinemtica
que haga posible
conseguir la hlice
requerida. Algunos
datos dimensionales
de estos engranajes
son diferentes de los
rectos.

Frmulas constructivas de
los engranajes helicoidales
cilndricos

Dimetro exterior :
Dimetro primitivo :
Mdulo normal o real:
Paso normal o real:
Angulo de la hlice:
Paso de la hlice:
Mdulo circular o aparente:
Paso circular aparente:
Paso axial:
Nmero de dientes:

Engranajes
cnicos

Se fabrican a partir
de un tronco de
cono, formndose
los dientes por
fresado de su
superficie exterior.
Estos dientes
pueden ser rectos,
helicoidales o
curvos. Esta familia
de engranajes
soluciona la
transmisin entre
ejes que se cortan
y que se cruzan.
Los datos de
clculos de estos
engranajes estn
en prontuarios
especficos de
mecanizado.

Engranajes Cnicos de Dientes

Rectos
Efectan la transmisin de movimiento de
ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo recto, por medio de
superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los
ejes. Son utilizados para efectuar reduccin
de velocidad con ejes en 90. Estos
engranajes generan ms ruido que los
engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en
transmisiones antiguas y lentas. En la
actualidad se usan muy poco.

Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje
de90. La diferencia con el cnico recto es que
posee una mayor superficie de contacto. Es de
un
funcionamiento relativamente silencioso.
Adems pueden transmitir el movimiento de
ejes que se corten. Los datos constructivos de
estos engranajes se encuentran en
prontuarios tcnicos de mecanizado. Se
mecanizan en fresadora especiales

cnicos helicoidales
formados por un pin
Engranaje
reductor de pocos
cnico
hipoide
dientes y una
rueda de
muchos dientes, que se
instala principalmente
en los vehculos
industriales que tienen
la traccin en los ejes
traseros. Tiene la
ventaja de ser muy
adecuado para las
carroceras de tipo bajo,
ganando as mucha
estabilidad el vehculo.
Por otra parte la
disposicin helicoidal
del dentado permite un
mayor contacto de los
dientes del pin con
los de la corona,
obtenindose mayor
robustez en la
transmisin. Su
mecanizado es muy
complicado y se utilizan
para ello mquinas
talladoras especiales
(Gleason)

diseado para
transmitir grandes
esfuerzos, y como
reductores de velocidad
aumentando la potencia
de transmisin.
Generalmente trabajan
en ejes que se cortan a
90. Tiene la desventaja
de no ser reversible el
sentido de giro, sobre
todo en grandes
relaciones de
transmisin y de
consumir en rozamiento
una parte importante de
la potencia. En las
construcciones de
mayor calidad la corona
est fabricada de
bronce y el tornillo sin
fin, de acero templado
con el fin de reducir el
rozamiento. Este
mecanismo si transmite
grandes esfuerzos es
necesario que est muy
bien lubricado para

Tornillo sin fin y corona

Mecanizado de coronas y
tornillos sin fin
El mecanizado de las coronas de engranaje de
tornillo sin fin se puede realizar por medio de
fresas normales o por fresas madre. El dimetro
de la fresa debe coincidir con el dimetro
primitivo del tornillo sin fin con la que engrane si
se desea que el contacto sea lineal. El mecanizado
del tornillo sin fin se puede hacer por medio de
fresas biocnicas o fresas frontales. Tambin se
pueden mecanizar en el torno de forma similar al
roscado de un tornillo. Para el mecanizado de
tornillos sin fin glbicos se utiliza el
procedimiento de generacin que tienen las
mquinas Fellows.

interiores suelen
ser impulsados
por un pin, un
engranaje
pequeo con
pocos dientes.
Este tipo de
engrane
mantiene el
sentido de la
velocidad
angular. El
tallado de estos
engranajes se
realiza mediante
talladoras
mortajadoras de
generacin.

Engranajes
interiores

de menor
dimetro, y sirve
para
transformar un
movimiento de
rotacin del
pin en un
movimiento
lineal de la
cremallera.
Quizs la
cremallera ms
conocida sea la
que equipan los
tornos para el
desplazamiento
del carro
longitudinal.

Mecanismo
de cremallera

porque es necesario que

los dos ejes giren en el
mismo sentido. Para
conseguir este objetivo se
intercalan entre los dos
engranajes un tercer
engranaje que gira libre en
un eje, y que lo nico que
hace es invertir el sentido
de giro del eje conducido,
porque la relacin de
transmisin no se altera en
absoluto. Esta rueda
intermedia hace las veces
de motora y conducida y
por lo tanto no altera la
relacin de transmisin. Un
ejemplo de rueda o pin
intermedio lo constituye el
mecanismo de marcha
atrs de los vehculos
impulsados por motores de
combustin interna,
tambin montan
engranajes locos los trenes
de laminacin de acero. Los
piones planetarios de los
mecanismos diferenciales
tambin actan como
engranajes locos
intermedios.

loco o
intermedio

mquinas e instalaciones
industriales. Tambin se
emplea en sustitucin de
los reductores de velocidad
por poleas cuando lo
importante sea evitar el
deslizamiento entre la
rueda conductora y el
mecanismo de transmisin
(en este caso una cadena).
El mecanismo consta de
una cadena sin fin
(cerrada) cuyos eslabones
engranan con ruedas
dentadas (piones) que
estn unidas a los ejes de
los mecanismos conductor
y conducido. Las cadenas
empleadas en esta
transmisin suelen tener
libertad de movimiento
solo en una direccin y
tienen que engranar de
manera muy precisa con los
dientes de los piones. Las
partes bsicas de las
cadenas son: placa lateral,
rodillo y pasador. Las
ruedas dentadas suelen ser
una placa de acero sin cubo
(aunque tambin las hay de
materiales plsticos).

Mecanismo
pin
cadena

recurre a un montaje con poleas

dentadas que mantienen las
mismas propiedades que los
engranajes es decir, que evitan
el patinamiento y mantienen
exactitud en la relacin de
transmisin. Los datos ms
importantes de las poleas
dentadas son: Nmero de
dientes, paso, y ancho de la
polea El paso es la distancia
entre los centros de las ranuras
y se mide en el crculo de paso
de la polea. El crculo de paso
de la polea dentada coincide
con la lnea de paso de la banda
correspondiente. Las poleas
dentadas se fabrican en
diversos materiales tales como
aluminio, acero y fundicin. Las
poleas dentadas normalizadas
se fabrican en los siguientes
pasos en pulgadas: MXL: Mini
Extra Ligero (0.080"), XL: Extra
Ligero (0.200"), L:
Ligero (0.375"), H: Pesado
(0.500"), XH: Extra
Pesado (0.875") y XXH: Doble
Extra Pesado
(1.250").
Los pasos mtricos son los
siguientes: T2,5 (Paso 2,5
mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso
10mm) y T20 (Paso
20 mm).

Poleas
Dentadas

Bibliografa
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes
http://www.monografias.com/trabajos30/eng
ranajes/
engranajes.shtml
http://html.rincondelvago.com/engranajes_1.
html

problemas
ejercicio1

Un motor gira a 1.000rpm y su eje

tiene 10mm de dimetro. Se quiere
reducir la velocidad del motor por
medio de un sistema de poleas, de
forma que el eje de salida gire a 200
rpm. Calcular el dimetro de la polea
que hay que acoplar y dibujar el
esquema del mecanismo

Solucin:
Aplicando la expresin del calculo de velocidades
de poleas, se tiene:

poniendo valores:

1.000x10=200xse obtiene:

Ejercicio 2
Disponemos de un motor que gira a
3.000rpm, cuyo eje tiene un dimetro de
2 mm. Directamente desde este eje se
acopla una polea de 40mm de dimetro
y sobre el eje de esta se instala solidario
al eje una polea de 10mm de dmetro.
Con una correa se acopla esta polea de
10mm a otra de 40mm y se desea saber
la velocidad de giro de este ultimo eje.

Solucin
La

velocidad del ultimo eje se calcula

por la expresin genrica del calculo
de velocidades angulares para
poleas:

=37,5rpm

Ejercicio 3
Se quiere corregir una relacin de transmisin 4:1
con un sistema de engranajes partiendo de un
motor que gira a 4.000rpm. Si el pin motor
tiene 10dientes, que numero de dientes ser
preciso montar en el engranaje conducido para
lograr la relacin deseada. Que velocidad
desarrolla el eje conducido

Solucin
De la expresin de transmisin en

engranajes se obtienen:
i==
La velocidad del eje transportado se obtiene
de:
i= === 1.000rpm