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Dfinition

Un vecteur est une variable


comprenant une grandeur et une
orientation qui prcise la fois la
direction et le sens.

Reprsentation dun vecteur


Pour reprsenter un vecteur, on utilise une
flche
direction

origine

La longueur de la flche est proportionnelle


la grandeur du vecteur.

Addition et soustraction de deux


vecteurs

Mthode graphique: le triangle


Si on dplace un vecteur sans modifier sa
grandeur ou son orientation, il demeure
inchang.
La mthode consiste donc placer les
vecteurs bout bout afin de les
additionner ou de les soustraire.
Cette mthode demande beaucoup de
prcision dans le trac des vecteurs.

Mthode pour additionner les vecteurs

Tracer un systme daxes

de rfrence.
Dessiner les vecteurs
lchelle en plaant lorigine
du second lextrmit du
premier
Tracer une droite reliant
lorigine du premier vecteur
lextrmit du second
Mesurer la grandeur et
lorientation de la droite
rsultante.

C
A

A + B = C

Addition de plusieurs vecteurs

Il suffit de placer tous


les vecteurs bout
bout puis de relier
lorigine du premier
vecteur lextrmit
du dernier vecteur
pour obtenir la
rsultante.

D
C
B
A

A + B + C + D = E

Mthode pour soustraire les vecteurs

Un vecteur ngatif est

identique un vecteur
positif sauf quil pointe
dans le sens inverse.

Pour soustraire deux

vecteurs, il suffit
dinverser le sens du
second vecteur puis de
procder comme pour
laddition.

-B

A - B = C

Mthode mathmatique: Les composantes

Chaque vecteur peut tre dcompos en deux


composantes: une selon laxe des x et une
selon laxe des y.
y
A

Ay

Ax

Si on connat les caractristiques dun


vecteur (grandeur et orientation), il est
possible de trouver ses composantes laide
des formules trigonomtriques suivantes:

Ax = A cos

Ay = A sin

Ay

Ax

Attention
Pour que ces relations soient exactes,
langle doit toujours tre mesur partir
de laxe des x dans le sens anti-horaire.
y
Si A = 3, alors
Ax = 3 cos145o = -2,46
145o

Ay = 3 sin145o = 1,72
x

Caractristiques dun vecteur partir de ses


composantes

Grandeur: (relation de Pythagore)


A2 = Ax2 + Ay2
Orientation:
tan = composante selon laxe des y = Ay
composante selon laxe des x
Ax

A
(hypothnus
e)

Ay = 4
(ct oppos)

Ax = 3 (ct adjacent)
A2 = Ax2 + Ay2
A2 = 32 + 42
A= 5

tan = ct oppos
ct adjacent
tan = = 0,75
= 36,9 o

Addition de deux vecteurs


Comme les composantes dun vecteur sont
toujours places angle droit, le
thorme de Pythagore et les rgles de la
trigonomtrie permettent deffectuer
laddition et mme la soustraction de deux
vecteurs.

Mthode pour laddition

On dtermine les composantes de chacun


des vecteurs additionner.
On additionne toutes les composantes
selon laxe des x pour obtenir la
composante x du vecteur rsultant.
Cx = Ax + Bx
On fait de mme avec les composantes y.
Cy = Ay + By

On trouve la grandeur de la rsultante


laide de la relation de Pythagore.
C2 = Cx2 + Cy2

On trouve lorientation de la rsultante en


utilisant la formule:
tan = Cy /Cx

Multiplication et division dun


vecteur par un scalaire

Les vecteurs du mouvement

Chacune des variables dcrivant un


mouvement peut tre reprsente par un
vecteur:

La position
Le dplacement
La vitesse
Lacclration

Le vecteur position
On place lorigine du vecteur
lorigine du systme daxes
Lextrmit du vecteur
reprsente lemplacement de
la position
On dcrit le vecteur laide
de
Ses composantes (rx, ry)
Ses caractristiques (r, )

Le vecteur dplacement
Correspond la diffrence entre le
vecteur position finale et le vecteur
position initiale
x = xf - xi
Ou:
xf = x + xi

Le vecteur vitesse
Il indique le rapport entre
un vecteur dplacement
et un temps coul.
Son orientation est la
mme que celle du
dplacement
v = (xf - xi) = x
t
t

Le vecteur acclration
Il correspond au
rapport entre un
changement de
vitesse et un temps
coul.
a = (vf - vi) = v
t

Lorientation du vecteur acclration est


souvent diffrente de celle du
dplacement.

Vecteur vitesse et vecteur acclration


angle droit: seule lorientation de la vitesse
change
Vecteur vitesse et vecteur acclration
parallles: seule la grandeur de la vitesse
change.