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sistemas de
vectores
FSICA GENERAL I
Tema 1: Magnitudes fsicas. Unidades y
medidas
Tema 2: Vectores y sistemas de vectores
Tema 3: Esttica de sistemas
Tema 4: Cinemtica del punto
Magnitudes escalares y
vectoriales. Operaciones
vectoriales
Vectores deslizantes
VECTOR LIBRE
2
5 clases de vectores libres
5
RELACIN DE EQUIVALENCIA:
IGUAL MDULO, DIRECCIN Y
SENTIDO
VECTOR DESLIZANT
1
3 clases de vectores deslizantes
2
RELACIN DE EQUIVALENCIA:
IGUAL MDULO, RECTA
SOPORTE Y SENTIDO
VECTOR LIGADO
25 vectores ligados
RELACIN DE EQUIVALENCIA:
IGUAL MDULO, DIRECCIN,
SENTIDO Y ORIGEN
VECTOR LIGADO
9 vectores ligados
RELACIN DE EQUIVALENCIA:
IGUAL MDULO, DIRECCIN,
SENTIDO Y ORIGEN
Familia de curvas
coordenadas y
r
j
r
i
r
r
r
r xi y j
r
r
r
v vx i v y j
Familia de curvas
coordenadas y=tgx
SISTEMA DE COORDENADAS
POLARES (1)
r
r
r
v vr ur v u
r
u
r
ur
r
r
r r ur
Familia de curvas
coordenadas y=tgx
SISTEMA DE COORDENADAS
POLARES (2)
r
r
r
v vr ur v u
x r , r cos
y r , r sin
r
u
r x, y x 2 y 2
y
x, y arctan
r
ur
ur cos i sen j
u sen i cos j
r
r
r r ur
r
r
r
r
v v u v u vz u z
r
uz
r
u
x
Familia de superficies
cilndricas x2+y2= 2
r
u
Familia de semiplanos
y=tgx
r
r
r
r u zu z
y
Familia de planos de
cota z
zz
z
x, y x 2 y 2
y
x, y arctan
zz
r
uz
r
u
u cos i sen j
u sen i cos j
uz k
r
u
r
r
r
r u zu z
y
y
Sus coordenadas cilndricas
x y 5
2
y
180 arctan
x
3
2
5
150
rad
6
150
30
3 1
i j
u cos i sen j
2
2
1 3
j
u sen i cos j i
2
2
uz k
30
150
r
ur
r
r
r r ur
r
r
r
r
v vr ur v u v u
Familia de superficies
esfricas x2+y2+z2=r2
r
u
r
u
Familia de semiplanos
y=tgx
Familia de conos de
semingulo
x r , , r sin cos
y r , , r sin sin
r
ur
z r , , r cos
r
r x, y , z x y z
2
arccos
x
z
x2 y2 z 2
y
x, y arctan
r
r
r r ur
r
u
r
u
u sin i cos j
d
r sen
r sen d
d
r d
dS=r2 sen d d
dV=r2 sen dr d d
Problema:
Un punto tiene coordenadas cilndricas (2, /3, 2).
Encontrar sus coordenadas esfricas.
Solucin:
r 8, ,
4
3
Ejerc. 2 Exam. Sept. 2008
Problema:
Un punto tiene coordenadas (3, 2, 1). Encontrar
sus coordenadas esfricas.
Solucin:
arctan
x2 y2
z
r x 2 y 2 z 2 9 4 1 14
arctan 13
z
arccos arccos 1 / 14
r
74,49
y
2
arctan arctan 33,69
x
3
FSICA GENERAL I
Tema 1: Magnitudes fsicas. Unidades y
medidas
Tema 2: Vectores y sistemas de vectores
Tema 3: Esttica de sistemas
Tema 4: Cinemtica del punto
Magnitudes escalares y
vectoriales. Operaciones
vectoriales
Vectores deslizantes
a b a b cos
2
nor a a a a
nor a b nor a nor b 2a b
2
nor a nor a
FSICA GENERAL I, A. M. Snchez Prez
proy u a a u
Seccin 4.4
a b c
Mdulo
Direccin
Sentido
k
c
c a b sen
Seccin 4.8
Operaciones
concon
vectores
(Producto
mixto)
Operaciones
vectores
(Producto
mixto)
a , b , ac, b, ca bacb c
FSICA
FSICA
GENERAL
I, A. I,M.
Prez
Seccin
4.9.14.9.1
GENERAL
A.Snchez
M. Snchez
Prez
Seccin
a b c a c b b c a
Seccin 4.9.2
r
u
r
a
r r
ua
r r r
u a u
r
a
r r
ua
r
u
r r r
u a u
Problema:
Solucin:
proy v u v u
1
u
i j
2
1 1
proy v i j
2
2
Operaciones
vectores
Operaciones
concon
vectores
(Producto mixto)
(Producto escalar de dos productos vectoriales)
a, b, c a
a b c d a
cb b c d a d b c
4.9.1
I, A.M. Snchez
Prez Seccin
2
FSICA GENERAL
nor a b a b a b nor a nor b a b
Seccin 4.9.3
a b c d a, c , d b b , c , d a
Seccin 4.9.3
VECTORES
DESLIZANTES
M O OA a
O
O
a
A
M O ' M O O' O a
M u OA a u
O
2
2 3
M u M O u OA a u
3
3
SISTEMAS DE VECTORES
DESLIZANTES
SISTEMA DE VECTORES
DESLIZANTES
1. Adicin de
una pareja de
vectores al
sistema
Definicin de pareja: dos
vectores con mismo
mdulo, misma recta
soporte y sentidos
opuestos
2. Supresin
de una pareja
de vectores
del sistema
c=a+b
b
3. Sustitucin de dos
vectores, con rectas
soporte concurrentes,
por su suma en una
recta soporte
concurrente con las
otras dos
a
c=a+b
4. Sustitucin de un
vector por su
descomposicin en dos
vectores situados sobre
rectas soporte
concurrentes con la del
primero
n
R ai
i 1
ai
i 1
Ai
Relacin entre los momentos del
sistema con respecto a diferentes
puntos del espacio
M O OAi ai
M O ' M O O' O R
Reducir
Reducirun
unsistema
sistemade
de
vectores
vectoreses
esconvertirlo
convertirloen
en
otro
otroequivalente
equivalentecon
con
menos
menosvectores
vectores
SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES
PAR DE VECTORES
b
A
A
a
Un
Unpar
partiene
tieneresultante
resultante
nula
nulayymomento
momento
independiente
independientedel
delpunto
punto
con
conrespecto
respectoal
alcual
cuallo
lo
calculemos
calculemos
SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES
Un
Unpar
parson
sondos
dosvectores
vectores
de
demismo
mismomdulo,
mdulo,
sentidos
sentidosopuestos
opuestosyyrectas
rectas
soporte
soporteparalelas
paralelas
R0
M O OA a OA'b
OA a OA' a
OA OA' a
r uuuur r
AM' AAa' A M
a
-a
B
B
AA' a BB' b
-a
B
-b
A
A
b
a
r
M
-qP
S
0
a
Un
Unsistema
sistemade
devectores
vectores
deslizantes
deslizantespuede
puede
reducirse
reducirseaatres
tresvectores
vectores
N
aplicados
aplicadosen
entres
trespuntos
puntos
cualesquiera
cualesquierano
no
alineados
alineados
SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES
M
b
b1
a1
b2
a2
N
b
b1
Un
Unsistema
sistemade
devectores
vectores b2
deslizantes
deslizantespuede
puede
Q
reducirse
reducirseaados
dosvectores
vectores
cuyas
cuyasrectas
rectassoporte
soportese
se
cruzan
cruzan
a
a1
q
a2
q
Q
q
-q
Un
Unsistema
sistemade
devectores
vectoresdeslizantes
deslizantes
puede
puedereducirse
reducirseaala
laresultante
resultantedel
del
sistema
sistemaaplicada
aplicadaen
enun
unpunto
puntoPP
cualquiera
cualquierams
msun
unpar
parcuyo
cuyomomento
momento
es
eseleldel
delsistema
sistemacon
conrespecto
respectoaaPP
SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES
-qP
Un
Unsistema
sistemade
devectores
vectoresdeslizantes
deslizantes
puede
puedereducirse
reducirseaalalaresultante
resultantedel
del
sistema
aplicada
en
un
punto
P
sistema aplicada en un punto P
cualquiera
cualquierams
msun
unpar
parcuyo
cuyo
momento
momentoeseseleldel
delsistema
sistemacon
con
respecto
respectoaaPP
S
0
R
q
-q
S R R'
M P{q , q} M ' P{q ', q '}
S
0
R
S'
q P
-q
S'
S'
S S'
R R' , M O M 'O
r
r R
*
M M0 r
R
R
M0
E.Central
M*
E0
O
R M0
OE
nor R
R M0
OE 0
nor R
TORSOR
S11 (R0, M*0)
Mxima reduccin a
la resultante y un par
Condicin eje central:
R x ME = 0
PARS
(R=0, M0)
Mxima reduccin a un
par aplicado en cualquier
punto del espacio
Eje central no definido
SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES
01
VECTOR
S10 (R0, M*=0)
Mxima reduccin a la
resultante en un
punto del eje central
Condicin eje central:
ME = 0
NULO
S00 (R=0, M=0)
Problema:
Un sistema
deslizantes tiene como
de vectores
resultante R i j y como momento respecto al
Solucin:
2
Ejerc. 3 Exam. Feb. 2009
Un sistema
deslizantes tiene como
de vectores
resultante R 6i j y como momento respecto al
M 0 M A OA R
M O k 8 k OA R
x 2 6
y 1 1
z0
Problema:
Ri j
M0 k i i j j k
R M0 1 1 1
i j k
OE 0
2
2
2
nor R
1
x
2
1
y
2
1
z
2
FSICA GENERAL I
Tema 1: Magnitudes fsicas. Unidades y
medidas
Tema 2: Vectores y sistemas de vectores
Tema 3: Esttica de sistemas
Tema 4: Cinemtica del punto
Magnitudes escalares y
vectoriales. Operaciones
vectoriales
Vectores deslizantes
BIBLIOGRAFA
ANLISIS VECTORIAL, J. J. SCALA
Leccin 4: Vectores deslizantes y ligados
FSICA GENERAL I, A. M. Snchez Prez
Secciones 4.11 y 4.12