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fr Fortgeschrittene
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Themenbersicht
Adressbereiche
Adressbereiche
C-Serien-SPS
Adressbereiche
CS1
14
23
CS1-E/A-Tabelle
30
Skalierung
Fliekomma
32
36
Sprnge
Unterprogramme
Schrittketten
SET / RSET
STEP / SNXT
41
45
49
50
53
Indirekte
Adressierung
57
Adressbereiche
mit CX-Programmer anzeigen
Adressbereiche C__-SPSen
Ein-/Ausgnge,
Arbeitsmerker
Systemmerker
Linkmerker
remanent
Zustzliche
Systemmerker
Timer, Zhler
CNT-remanent
Haftmerker
remanent
Datenworte,
remanent
IR-Speicherbereich - C-Serie
Eingnge
Ausgnge
Arbeitsmerker
Ein-/Ausgnge, Arbeitsmerker
Wort- z.B.001 oder Bitadresse z.B.001.12
Arbeitsmerker
SR-Speicherbereich - C-Serie
Systemmerker-Bereich SR:
enthlt Sekunden-P_1s, Minutentaktbits P_1min, Immer-Ein-Merker P_On .
Wort- z.B.240 oder Bitadresse z.B.252.02
mit spez. Funktionen nicht belegte Adressen als Arbeitsmerker benutzbar
AR-Speicherbereich - C-Serie
zustzlicher Systemmerker-Bereich AR:
Systemmerkerbereich enthlt Merker zur berwachung und Steuerung des SPS-Betriebs:
Fehlermerker, Zykluszeit-Merker, Echtzeit-Merker .
Wort- z.B.AR15 oder Bitadresse z.B.AR12.15
HR-Speicherbereich - C-Serie
Haftmerker-Bereich HR:
enthlt remanente (spannungsausfallsichere) Arbeitsmerker
Wort- z.B.HR15 oder Bitadresse z.B.HR15.15
LR-Speicherbereich - C-Serie
Schnittstellenbereich LR fr 1:1-SPS-Kommunikation:
enthlt remanente (spannungsausfallsichere) Merker
Wort- z.B.LR15 oder Bitadresse z.B.LR15.05
mit spez. Funktionen nicht belegte Adressen als Arbeitsmerker benutzbar
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TC-Speicherbereich - C-Serie
Zeitgeber/Zhler-Bereich TC:
bei C__-Steuerungen mssen Zeitgeber und Zhler unterschiedliche Nummern
haben, da sie im gleichen Bereich TC liegen, bei CS1 sind gleiche Nr. zulssig
Timeristwert- z.B. Wort TC254, Zeit abgelaufen-Bitadresse TIM254
Zhleristwert- z.B. Wort CNT255, Zhler abgelaufen-Bitadresse CNT255
Zhler-Istwerte sind remanent (spannungsausfallsicher)
11
DM-Speicherbereich - C-Serie
Datenmerker-Bereich DM fr Daten, Parameter, Werte:
nur wortweiser Datenzugriff, z.B. DM2047
Schreib/Lese-Bereich (DM0000-),
nur Lese-Bereich (DM6144-DM6599), Daten vom Programm nur lesbar
SPS-Setup -Bereich (DM6600-DM6655) speichert Steuerparameter des SPS-Betrieb
DM sind remanent (spannungsausfallsicher)
12
13
Adressbereiche CS1
Timer
Zhler
remanent
Systemmerker
Index-Register
Datenregister
Task-Merker
Datenworte,
remanent
Haftmerker
ErweiterungsDatenworte,
remanent
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Ein-/Ausgnge,
Arbeitsmerker
Arbeitsmerker
Systemmerker-Speicherbereich
CS1
15
16
17
Bereich EM ist nur bei CS1G-CPU44, -CPU45, CS1H-CPU64 und hher vorhanden:
Bereich EM fr Daten, Parameter, Werte
nur wortweiser Datenzugriff, z.B. E2_32767 fr die Bank E2
EM sind remanent (spannungsausfallsicher)
18
19
Taskmerker-Speicherbereich CS1
Taskmerker-Bereich TK:
Taskmerker aktivieren/deaktivieren Tasks -Programmteile
Taskmerker benutzen Konstanten #00 bis #31, z.B. TK31
20
CIO-Speicherbereich - CS1
Ein-/Ausgnge, Arbeitsmerker
Wort- z.B.139 oder Bitadresse z.B.139.11
21
CIO-Speicherbereich - CS1
0000-0399ch
Io area
0400-0999ch
frei
1000-1199ch
1200-1499ch
1500-1999ch
2000-2959ch
22
Data Link
frei
CPU-Bus-Baugr.
Spezial-Baugr.
+DM20,000 to DM29599
3000-3049ch
3100-3131ch
Sysmac Bus
E/A-Terminal
frei
3200-3599ch
Compobus/D
CS1
3600-6143ch
frei
23
24
25
(W339 S. 136)
26
Io allocation
ZuordnungsMethode
(W339 S. 268)
27
CPU Rack
Words allocated
in order from rack
nearest CPU rack.
(W339 S. 273)
Anfangsadresse des
Baugruppentrgers
whlbar, z.B.:
CS1 Expansion
Rack
#1=Adresse 20
#2=Adresse 100
CS1 Expansion
Rack
28
Baugr.-Tr. #1
0020-0049ch
Baugr.-Tr. #2
0050-0099ch
Ausgnge
Compobus/D
0100-0349ch
Baugruppentrger #3
.
.
#7
Eingnge
Compobus/D
0350-0399ch
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E/A-Tabelle ffnen
When CS1, it is necessary to create the registered I / O table
I / O table represents the mapping of the Konfiguratuon in CIO Area
Open the I / O table with double click in the 'I / O table' Project
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E/A-Tabelle erstellen
CX-Programmer, displays the address assignment of the modules in the PLC configuration
after the I / O table in the program-stop online mode was created.
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Skaliranje
SCL converted
Binary data of the source term Q
BCD data in the result word E
through the points (As, Ad) and (Bs, Bd)
linear function defined.
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Primjer skaliranja
Let us assume that a pressure sensor on analog input
connected, and which measures a pressure of 500 mbar to 2500.
The following values must be set:
(As, Ad) and (Bs, Bd)
(0.500) and (FA0 hex = 4000 BCD, 2500).
33
Parameter Adresse
Wert
Ad, BCD
D00100
0500
As, Hex
D00101
0000
Bd, BCD
D00102
2500
Bs, Hex
D00103
0FA0
Primejr skaliranja
The measured voltage at the analog input 0 to 10V is correct
be displayed in hundredths of volts. Values range 0000 to 1000
Insert the values:
(As, Ad) and (Bs, Bd)
Use CIO0005 address as the display of the voltage.
In order for the assembly MAD44 (Unit # 0)
D20000 and D20001 00FF = must = be 5500 (0 to 10 V)
10V
4000
34
Parameter Adresse
Wert
Ad, BCD
D00100
0000
As, Hex
D00101
0000
Bd, BCD
D00102
0000
Bs, Hex
D00103
0000
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Parameter Adresse
Wert
Ad, BCD
D00100
0000
As, Hex
D00101
0000
Bd, BCD
D00102
1000
Bs, Hex
D00103
0FA0
Floating-point arithmetic
Wertebereich
Befehle
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FIX
+F
SQRT
RAD
SIN
ASIN
FIXL
-F
PWR (x^y)
DEG
COS
ACOS
FLT
FLTL
/F
*F
EXP (e^x) LOG (e)
Konvertierung
Arithmetik
Trigonometrie
TAN
ATAN
BCD
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38
39
Fliekomma - bungsauflsung
Conversion to floating point FLT
Calculation e.g.: / F +4
40
Jump
berspringt den Programmabschnitt,
wenn die Ausfhrungsbedingung AUS
ist, bis zum JME mit der gleichen
Sprungnummer. (Bei EIN wird der
Programmabschnitt ausgefhrt).
41
Anwendung fr Sprnge
Optional equipment or plant parts:
It can be a complete program for
all possible plant parts written
be. The parts that the end customer is not
mitkauft be in the program only
switched off so that when retrofitting
again only the relevant part
must be unlocked.
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Subroutine
Calls the subroutine with the
specified subroutine
number of leads and the
Program.
After the return (RET)
the command is executed behind SBS.
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bung - Unterprogramme
Set the floating-point calculation of the exercise in
a subroutine and run it once for input 1, from one
display, and once for input 2, display 2.
It must to data areas
Data transfer can be defined.
The subroutine is its input data
get word in D00060, D00061, and return the
result.
It is the value of analog input 1 (CIO2001) and 2
(CIO2002) are changed.
Should CIO0004 on the display of
Voltage value to 1 and the second CIO0005 Value
are displayed.
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48
Sub
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53
54
55
56
indirect addressing
Commands will usually work with fixed addresses.
If you use tables (eg recipes) would for any address in the
Table and a command to be present, which processes the address in the table.
It is simpler, all
Table entries with a
Command to edit.
Then have an
Pointer to the
edit tables
address shows.
PLC kupi vrijed iz dm1, ako je vrijednost 1111, onda ce uzeti vrijednosti iz DM1111, i
prenijeti je u LR00
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Roggen
D101
200
D111
100
D121
300
D131
0
Weizen
D102
100
D112
200
D122
0
D132
300
Temp.
D103
190
D113
200
D123
240
D133
180
Backzeit
D104
90
D114
100
D124
120
D134
90
Name
D105...109
Oberlnder
D115119
Berliner
D125D129
Eifeler
D135D139
Schweizer
40.00
D0
D10
D13
58
D12
D11
D14
59
60