SISTEMAS DE CONTROL

AUTOMTICO
UNIDAD II. ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL
DIAGRAMAS DE BLOQUES

M.I.E. Roberto A. Montao Murillo

Definiciones Bsicas
Sistema

Es la combinacin de
componentes
que
actan conjuntamente
y
cumplen
un
determinado objetivo.

Variable de entrada
Es una variable del sistema tal
que una modificacin de su
magnitud o condicin puede
alterar el estado del sistema.
Variable de salida
Es una variable del sistema cuya
magnitud o condicin se mide.
Perturbacin
Es una seal que tiende a
afectar el valor de la salida de
un sistema. Si la perturbacin se
genera dentro del sistema se la
denomina interna, mientras que
una perturbacin externa se
genera fuera del sistema y
constituye
una entrada.

Sistema de Control

Sistema de
control es el
conjunto de
dispositivos que
actan juntos
para lograr un
objetivo de
control.

Ejemplos de Sistemas de
Control

Diagramas de Bloques
Un sistema de control puede
constar de cierta cantidad de
componentes. Para mostrar
las funciones que realiza cada
componente se acostumbra
usar
representaciones
esquemticas denominadas
Diagrama en Bloques. Este
tipo de diagramas emplea
tres smbolos
Ventajas

Simplicidad de anlisis

Evaluacin particular

Se puede simplificar

Operaciones Elementales
Funcin del Bloque

Sumador

Representacin fsica
Sistema de Control

Diagrama de
Bloques

Que matemticamente se puede expresar como:

Algebra de Bloques

Los
sistemas
representados por muchos
bloques
y
seales
intermedias
pueden
simplificarse a una funcin
de
los
bloques
individuales pero no de las
seales intermedias. Para
simplificar diagrama muy
complejos
se
pueden
emplear diversas reglas
elementales.

El objetivo es simplificar
los sistemas para su mejor

Algebra de Bloques

Bloques en
Serie

Algebra de Bloques

Bloques en Paralelo

Algebra de Bloques

Retroalimentacin

Algebra de Bloques

Movimientos de los puntos de

bifurcacin

Movimiento de conector hacia la

izquierda

Algebra de Bloques

Movimientos de los puntos de

bifurcacin

Movimiento de conector hacia la

derecha

Algebra de Bloques

Movimientos de los sumadores

Movimiento de sumador hacia la

derecha

Algebra de Bloques

Movimientos de los sumadores

Movimiento de sumador hacia la

izquierda

Algebra de Bloques
Diagramas integrado por diversos
elementos. Se pretende encontrar la
relacin entre "r" (entrada) e "y"
(salida) a travs de un solo bloque
equivalente

Considerando los bloques en serie G1,

G2 y G3 queda:

y
resolviendo
realimentacin:

la

o expresado en trminos de
ecuaciones:

Ejemplo
Se simplifica en paralelo

Encontrar la relacin entre entradas y

salidas

Se separa los caminos en paralelo

Gracias por su
atencin