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KOMATSU
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Objetivos
Aplicar los conceptos de corriente
continua, para explicar la funcin y
funcionamiento de los Circuitos de 24
Volt, y realizar el mantenimiento de los
sistemas elctricos de equipos KOMATSU,
cumpliendo rigurosamente las normas de
calidad, y seguridad, exigida por el
fabricante.
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
COMPONENTES PRINCIPALES
Alternador
Interruptor de
presin
Sistema de
24 V
Rels
Diodos
FusiblesDisyuntores
Motor de
arranque
Desconectadores
Bateras
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
ELEMENTOS QUE USAN ELECTROMAGENTISMO
Interruptor de presin
Alternador
Sistema de
24 V
Rels
Diodos
Fusibles-
Disyuntores
Motor de
arranque
Desconectadores
Bateras
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Alternador WA320
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Excavadora
Excavadora Hidrulica
Hidrulica PC200.
PC200. 2
2
bateras
bateras de
de 12V/110Ah
12V/110Ah conectadas
conectadas
en
en serie
serie para
para conseguir
conseguir 24
24 Volts.
Volts.
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Bateras
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Sistema de
bateras
Ubicacin en camiones
Ubicacin en palas
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Sistema de Bateras
Las bateras se conectan en serie para aumentar el voltaje.
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EQUIPOS KOMATSU
Sistema de Bateras
Al conectar bateras en paralelo se logra un aumento de la capacidad
de corriente (Ahr)
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EQUIPOS KOMATSU
Sistema de
bateras
Varios componentes requieren 12VDC y son alimentados por
circuitos en derivacin de las bateras de arranque. Dos bateras
ms pequeas de 12VDC (Grupo Tipo 31) proporcionan 24VDC a los
componentes sin propulsin; el sistema de control del motor, rels
de circuito, luces indicadoras, etc.
to Aux Box
+
12 volt Battery
12 volt Battery
11B2
11B1A
+
12 volt Battery
12v Power
Relay
System
Disconnect
11
CB60
Starter
Disconnect
11ST
12 volt Battery
12VPR
(aux box)
12V
712
HE 498
to IM
11B1
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Sistema de
bateras
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Sistema de
bateras
El
sistema de bateras debe suministrar la energa necesaria
que requiere la mquina para alimentar los motores de
arranque y el sistema de alumbrado.
Corriente de
arranque
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Caja de bateras y caja de control de
bateras
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Caja de Bateras
Camiones
Cuatro bateras (3) para el circuito
de
arranque
del
motor
se
encuentran ubicadas en la caja de
bateras en el centro de la
plataforma delantera.
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Caja de Bateras
Palas
Cuatro bateras para el circuito de arranque del motor se encuentran
ubicadas en la caja de bateras en el centro de la plataforma
delantera.
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EQUIPOS KOMATSU
Caja de Control de la
Batera
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EQUIPOS
KOMATSU
Interruptores
de Desconexin
de la
Batera
Los interruptores
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EQUIPOS KOMATSU
Interruptores de Desconexin
de la Batera
El interruptor de desconexin delantero (8) desconecta
las bateras del sistema de 24VDC.
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EQUIPOS
KOMATSU
Receptculos
de la Batera
Auxiliar de
24VDC
Se proporcionan dos pares de receptculos (2), ubicados cerca de
los interruptores de desconexin de la batera para unir los
conductores del cargador de batera para cargar las bateras.
Estos receptculos tambin se pueden usar para conectar bateras
externas para ayudar al arranque del motor durante clima fro.
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EQUIPOS KOMATSU
Diodos de
Aislacin
Los diodos de aislacin tipo schottky se usan para proporcionar
aislacin entre los circuitos de la batera del sistema elctrico y
los circuitos de comando de partida de arranque del motor de
partida. Este dispositivo controla la direccin del flujo de corriente
en aplicaciones de alta corriente.
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EQUIPOS KOMATSU
Diodos de
Aislacin
El diodo de aislacin del sistema de
la batera (9) permite corriente desde
el alternador de carga de la batera
para cargar las bateras, pero impide
el flujo de corriente desde las
bateras a los motores de partida
cuando se arranca el motor.
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EQUIPOS KOMATSU
Motor de corriente
continua
Un motor de corriente continua es
aquel que trabaja o se alimenta de
corriente continua.
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Motor deEQUIPOS
corriente KOMATSU
continua
Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin):
Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas
que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al
circular por ellas la corriente de excitacin.
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Motor de corriente continua
Inducido o
inducido):
rotor
(Arrollamiento
de
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Motor de corriente
continua
Colector de delgas:
Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para
conectar las bobinas del inducido con el circuito
exterior a travs de las escobillas.
Escobillas:
Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el
colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de
las delgas con los bornes de conexin del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las
delgas,
conectando
la
bobina
de
inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito
exterior.
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EQUIPOS KOMATSU
Funcionamiento de un
motor cc
Un motor de corriente de continua
basa su funcionamiento en la
fuerza producida en un conductor
a causa de la presencia de un
campo magntico B sobre una
intensidad de corriente elctrica I.
Se obtendr el valor mximo
de fuerza cuando el campo
magntico sea perpendicular
al conductor y se tendr una
fuerza nula cuando el campo
sea paralelo al flujo de
corriente elctrica.
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS
Funcionamiento
de unKOMATSU
motor
cc
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
Tipos de EQUIPOS KOMATSU
Motores cc
Motor serie
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Tipos de Motores
cc
Motores
Shunt
Motor
compuesto
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Motores de
arranque
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Motor Komatsu SSDA18V170
Motores
de
arranque
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Motor Diesel
Motor de arranque
24 V / 5,5 kW
Los motores de arranque de los equipos de
construccin Komatsu son de 24V, y su
potencia depender de la envergadura del
motor diesel empleado (7.5kW, 5,5kW,
11kW.) En los equipos cuyo motor es de
gran tamao se emplean 2 motores de
arranque, como en los camiones volquete
HD465/605 que usan 2 motores de 7,5kW
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Circuito de PreLubricacin (Pre-Lube)
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
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Circuito de PreLubricacin
(Pre-Lube)
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EQUIPOS KOMATSU
Circuito de PreLubricacin (Pre-Lube)
El motor-bomba se activa
antes que parta el motor
de arranque.
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Circuito de PreLubricacin (Pre-Lube)
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Circuito de PreLubricacin (Pre-Lube)
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Circuito de PreLubricacin (Pre-Lube)
Al partir el motor-bomba, este comenzar a lubricar
a travs de todas las galeras del motor diesel; una
vez que el sistema es cargado y la presin supere los
5 psi, el sensor de presin se abre, para as dar paso
al proceso de arranque a travs de los motores de
arranque.
Todo esto se encuentra configurado en tiempo por
medio de un temporizador que limita el tiempo de
prelube a 30 segundos (mximo.)
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EQUIPOS
KOMATSU
Circuito de
PreLubricacin
(Pre-Lube)
Cuando el sistema ya se encuentra en condiciones de operar, la
bobina (5) le da paso a los motores de arranque.
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EQUIPOS KOMATSU
Rel de Partida del
Motor
El
rel del arranque del motor (6)
recibe la seal para iniciar el
arranque
desde
el
rel
de
arranque ubicado en el tablero de
rels RB6. Cuando se activa el rel
de
arranque
del
motor,
proporciona
corriente
a
los
motores
de
partida
para
enganchar los mandos e iniciar el
arranque del motor, eliminando la
necesidad
de
interruptores
magnticos.
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Solenoide del motor de
arranque
El solenoide es un actuador, que
funciona en base a magnetismo
Al enviar corriente positiva a un
terminal del solenoide, este se
magnetiza y, como consecuencia,
atrae un extremo de un ncleo
deslizante.
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Circuito de arranque
camin
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Circuito de arranque de la pala
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Alternador
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
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Alternador
Principio de funcionamiento: caso monofsico
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Alternadores
Principio de funcionamiento: caso
trifsico
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Alternadores
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EQUIPOS KOMATSU
Regulador de voltaje
Este regulador esta formado por
un circuito totalmente integrado a
base
de
componentes
electrnicos. Los componentes van
dispuestos en una tarjeta de
circuito impreso y alojados en una
caja plastificada, la cual va sellada
y cerrada de forma que no es
posible su manipulacin, saliendo
al exterior perfectamente aislados
los cables o terminales para la
conexin
al
alternador.
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EQUIPOS KOMATSU
Circuito de carga
El
circuito
de
carga
est
compuesto por tres componentes:
Bateras, Alternador y Regulador.
ESPECIFICACIONES DEL ALTERNADOR
VOLTS ......................................................................
24VDC
AMPERES .....................................................................
. 240
TIERRA ..............................................................
NEGATIVA
PASOS DEL
REGULADOR ............................................... 2
AJUSTE DEL REGULADOR ............................... 27.6 /
28.6
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Medicin de voltaje del alternador en
bateras
La cada de tensin
medida en las bateras
al
estar
en
funcionamiento
el
alternador debe ser de
28V con una variacin
no superior a +/-0.2V
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Mantenimiento y Servicio de las Bateras
Compruebe el nivel de electrolito de cada celda.
Esta tarea debe realizarse cada 500 horas segn
se especifica en el manual de lubricacin y
Servicio, Seccin P.
Aadir agua, si es necesario. El nivel del
electrolito adecuado es de 10 a 13 mm (0,375 a
0,50 pulgadas) por encima de las placas. Para
garantizar la mxima duracin de la batera,
utilice nicamente agua destilada o de agua
recomendada por el fabricante de la batera.
Despus de aadir agua a temperatura de
congelacin, operar el motor durante al menos 30
minutos para mezclar a fondo el electrolito.
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EQUIPOS KOMATSU
Mantenimiento y Servicio de las Bateras
El consumo excesivo de agua indica fugas o
sobrecarga.
El uso normal de agua para una operacin de
ocho horas por da de los camiones es de
unos 30-60 ml (1-2 onzas) por clula, por
mes.
Para cargas altas de explotacin (24 horas por
da), el consumo normal es de unos 30-60 ml
(1-2 oz) por clula, por semana.
Un aumento apreciable en el consumo de
agua se considera una seal de peligro.
El no consumo de agua puede indicar carga
insuficiente o placas de la batera sulfatadas.
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Solucin de Problemas
Descarga
Sobrecarga
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EQUIPOS KOMATSU
Solucin de Problemas
Algunas causas posibles para una
batera descargada son:
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EQUIPOS KOMATSU
Solucin de Problemas
Sobrecarga
Produce sobrecalentamiento
de la batera y es indicado por
el consumo excesivo de agua.
Corrosin
Crea resistencia en el circuito
de carga produciendo la
descarga de la batera hasta
llevarla a una degradacin
total.
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EQUIPOS KOMATSU
Solucin de Problemas
Nivel del cido
Cuando se producen prdidas
considerables de electrolito
por derrames, es necesario
agregar cido a la batera.
Esta operacin debe realizarse
con la batera completamente
cargada
y
midiendo
la
gravedad especfica de cada
clula.
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EQUIPOS KOMATSU
Solucin de Problemas
No uso o almacenamiento
Retire las bateras inactivas (sin usar durante ms de
dos semanas) desde el camin y colquelas en un
lugar fresco y seco.
Revise peridicamente la carga, cuando sea
necesario.
Recuerde, todos los bateras de plomo-cido de
descarga
lenta
cuando no est en uso. Esta auto-descarga se lleva a
cabo
incluso
aunque la batera no est conectada en un circuito y
es ms pronunciada en un clima ms clido que en
fro.
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Solucin de Problemas
Congelamiento
Una batera descargada es
extremadamente
susceptible a la congelacin
cuando se almacena en
ambiente fro.
El electrolito de la batera
en diversas etapas de carga
comenzar a congelarse a
las temperaturas indicadas
en la tabla siguiente:
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Carcasa trasera.
Ventilador de enfriamiento.
Carcasa de ensamblado.
Carcasa delantera.
Terminales de masa (B-).
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Diagrama de cableado del alternador
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
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Medicin y regulacin de corriente del
alternador
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CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Mantencin motor de arranque
Se debe realizar mantencin en cada una de las MP de
500, 1000, 2000 y 4000 horas, en la cul se deben
realizar los siguientes chequeos:
Estado de cables de alimentacin y terminales
Estado de solenoide de partida
Pernos de fijacin al motor diesel
Pruebas de consumo de corriente en arranque y
estado de cada uno de los motores.
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Pauta mantencin de motores de arranque
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Motores de Arranque de 24 Volt
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS
KOMATSU
Procedimientos
de prueba
en los motores
de arranque
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Convertidor de 24VDC a 12VDC
Un convertidor de 24VDC a 12VDC
(1) se usa para convertir el voltaje
del sistema de bateras de 12 volts
para los diversos componentes del
camin como la radio/tocacintas,
las ventanas de la cabina y los
receptculos de energa auxiliar de
la cabina.
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Convertidor de 24VDC a 12VDC
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Convertidor de 24VDC a 12VDC
El convertidor es accionado por las bateras del circuito del motor de
partida. Los circuitos de salida del convertidor estn protegidos por
un disyuntor CB101 de 50 amperes (5) ubicados dentro de la caja de
control de la batera.
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Bloques de fusibles
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Gabinete auxiliar
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Componentes del gabinete de control auxiliar
Los siguientes componentes del sistema elctrico de
24VDC estn ubicados en el gabinete de control
auxiliar, que est montado en el lado izquierdo del
gabinete de control principal detrs de la cabina. El
gabinete de control auxiliar alberga diversos
componentes para los circuitos de 24VDC,
dispositivos relacionados con el motor, y bandas de
terminales que conectan los arns de cableado con
el gabinete de control principal y la cabina.
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Componentes del gabinete de control auxiliar
Tarjetas de Rels
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
1 Terminales de Distribucin de
Energa.
2 Terminal de 12VDC.
3 Temporizador de Retardo de Falla del
Motor de Partida del Motor.
4 Temporizador de Ralent de 5
Minutos.
5 Rel de Energa del Interruptor de
Partida.
6 Modulador de Voltaje de Pulso (PVM).
7 Rel de Energa de 12V.
8 Rel de Poder de Control.
9 Temporizador de Lubricacin.
Automtica.
10 al 17 Tableros de rels.
18 Tablero de diodos.
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Regletas de conexin (TB)
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Componentes del gabinete de control
auxiliar
CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN
EQUIPOS KOMATSU
Componentes del gabinete de control auxiliar