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UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI

FACULTE DES SCIENCES


DEPARTEMENT DE PHYSIQUE
MASTER MECATRONIQUE

OPTIMISATION DE LA COMMANDE
DUN MOTEUR SYNCHRONE

Prsent par:
Karim Zeggaf
Anne acadmique: 2009/2010

Encadr par:
Mr . J. Diouri

PLAN
Introduction
Modlisation de la Machine
synchrone
Commande des courants dans
le repre de Park
Commande classique couple
et excitation maximum
Utilisation de la MS dans la
traction lectrique et hybride
Conclusion

INTRODUCTION
lintroduction de la traction
lectrique dans les transports
saccompagne dune recherche
doptimisation des organes que ce
soit en lectrique afin daugmenter
lautonomie ou en hybride afin de
baisser les consommations et les
missions de polluants des vhicules.

Modlisation de la machine
Types
de modlisation
synchrone

la modlisation de Park.
La modlisation par rseaux de
permances.
La modlisation par lments finies.

Modlisation de Park
Hypothses :
Linduction dans lentrefer est
sinusodale;
Le circuit magntique nest pas
satur;
Les pertes fer ne sont pas prises en
compte;

Modle du moteur et transformation de Park

Repre de Park
Notations utiliss dans le repre de Park:

Diagramme vectoriel dun moteur synchrone


dans le repre de Park

Les quations lectriques dans


le repre de Park:
Equations des tensions

Equations des flux

Equation du couple
lectromagntique:

Equation
mcanique:

Schma quivalent de la
machine synchrone

Schma quivalent de la
machine synchrone

Commande des courants dans le repre


de Park
Comme le montrent les expressions
,le couple lectromagntique est
fonction de trois courants Id, Iq et If
quelle que soit la vitesse de rotation.
Pour contrler le couple on
commence donc par rguler ces
courants.

Schma de la commande des


courants du moteur synchrone

Commande classique couple


et excitation maximum
Pour la commande dite couple maximum,
elle consiste maintenir la fem en phase avec
le courant au stator ce qui implique une
condition sur la composante Id, en
loccurrence Id=0.
Pour la commande de lexcitation ,la manire
la plus simple consiste maintenir une
excitation constante jusqu la pleine tension.

Si une monte en vitesse est prvue,


comme cest gnralement le cas de
la traction automobile, une
dcroissance de lexcitation est
calcule de faon pouvoir
augmenter la vitesse tension
maximum constante .
Soi schmatiquement :

Allure de lexcitation en fonction de la


vitesse de rotation et la tension au stator de
la machine

avantage
La plus grande avantage de cette
mthode de commande est sa
simplicit. Elle est facile mettre en
uvre et demande peu de
ressources de calcul en ligne .

Utilisation de la MS dans la traction


lectrique et hybride

La traction lectrique
Il existe plusieurs types de motorisation
lectrique. A lheure actuelle les MCC, et plus
particulirement excitation spare,occupent
une grande place sur le march. Ce types de
machine est facile commander. Hlas,
lusure introduite par les balais, ses faibles
rendements et puissance massique, ainsi que sa
vitesse limite, ont conduit les diffrents
industrielles se diriger vers les machines
alternatives triphases.

Quatre principaux types de machine utiliss :

Machine asynchrone.
Machine reluctance variable.
Machine synchrone aimants permanents.
Machine synchrone rotor bobin.

Vhicules lectriques
Dfinition
Une voiture lectrique est une automobile mue
par la force lectromotrice de moteurs
lectriques, alimente par une batterie
d'accumulateurs.
Le vhicule lectrique se destine tout
naturellement un usage urbain ou les
diffrents trajets des utilisateurs seront peu
levs en kilomtrage.

Exemple de ralisation

Le vhicule lectrique Ion (Peugeot)

Vhicules hybrides
Dfinition
Une automobile hybride est un vhicule faisant
appel plusieurs sources d'nergie distinctes
pour se mouvoir.
On parle gnralement de moteur hybride dans
le cas de l'association d'un moteur thermique et
d'un moteur lectrique.

Types des vhicules hybrides


Dans ce cas la propulsion est intgralement
assure hybride
par un ousrie
plusieurs moteurs
Vhicule
lectriques. Lalternateur entrain par le
moteur thermique essence ou disel permet de
recharger les batteries.

Schma du vhicule hybride srie

Vhicule hybride parallle


Dans la structure parallle, un moteur
thermique est coupl un moteur lectrique
constituant ainsi un double propulsion
thermique et lectrique.les moteurs peuvent
fonctionner de manire simultane ou
alternativement.

Schma du vhicule hybride parallle

CONCLUSION
Lutilisation dun moteur synchrone dans
la traction lectrique autorise une
souplesse considrable tant au niveau de
lextension de lespace couple/vitesse
grce lexcitation variable que sur le
plan de loptimisation de lnergie.
La mthode la plus simple dite couple
et excitation maximum, permet une
commande conomique en temps de
calcul. Mais, cette mthode engendre des
surconsommation dnergie des vhicules
lectriques et hybrides