Prsent par: Karim Zeggaf Anne acadmique: 2009/2010
Encadr par: Mr . J. Diouri
PLAN Introduction Modlisation de la Machine synchrone Commande des courants dans le repre de Park Commande classique couple et excitation maximum Utilisation de la MS dans la traction lectrique et hybride Conclusion
INTRODUCTION lintroduction de la traction lectrique dans les transports saccompagne dune recherche doptimisation des organes que ce soit en lectrique afin daugmenter lautonomie ou en hybride afin de baisser les consommations et les missions de polluants des vhicules.
Modlisation de la machine Types de modlisation synchrone
la modlisation de Park. La modlisation par rseaux de permances. La modlisation par lments finies.
Modlisation de Park Hypothses : Linduction dans lentrefer est sinusodale; Le circuit magntique nest pas satur; Les pertes fer ne sont pas prises en compte;
Modle du moteur et transformation de Park
Repre de Park Notations utiliss dans le repre de Park:
Diagramme vectoriel dun moteur synchrone
dans le repre de Park
Les quations lectriques dans
le repre de Park: Equations des tensions
Equations des flux
Equation du couple lectromagntique:
Equation mcanique:
Schma quivalent de la machine synchrone
Schma quivalent de la machine synchrone
Commande des courants dans le repre
de Park Comme le montrent les expressions ,le couple lectromagntique est fonction de trois courants Id, Iq et If quelle que soit la vitesse de rotation. Pour contrler le couple on commence donc par rguler ces courants.
Schma de la commande des
courants du moteur synchrone
Commande classique couple
et excitation maximum Pour la commande dite couple maximum, elle consiste maintenir la fem en phase avec le courant au stator ce qui implique une condition sur la composante Id, en loccurrence Id=0. Pour la commande de lexcitation ,la manire la plus simple consiste maintenir une excitation constante jusqu la pleine tension.
Si une monte en vitesse est prvue,
comme cest gnralement le cas de la traction automobile, une dcroissance de lexcitation est calcule de faon pouvoir augmenter la vitesse tension maximum constante . Soi schmatiquement :
Allure de lexcitation en fonction de la
vitesse de rotation et la tension au stator de la machine
avantage La plus grande avantage de cette mthode de commande est sa simplicit. Elle est facile mettre en uvre et demande peu de ressources de calcul en ligne .
Utilisation de la MS dans la traction
lectrique et hybride
La traction lectrique Il existe plusieurs types de motorisation lectrique. A lheure actuelle les MCC, et plus particulirement excitation spare,occupent une grande place sur le march. Ce types de machine est facile commander. Hlas, lusure introduite par les balais, ses faibles rendements et puissance massique, ainsi que sa vitesse limite, ont conduit les diffrents industrielles se diriger vers les machines alternatives triphases.
Vhicules lectriques Dfinition Une voiture lectrique est une automobile mue par la force lectromotrice de moteurs lectriques, alimente par une batterie d'accumulateurs. Le vhicule lectrique se destine tout naturellement un usage urbain ou les diffrents trajets des utilisateurs seront peu levs en kilomtrage.
Exemple de ralisation
Le vhicule lectrique Ion (Peugeot)
Vhicules hybrides Dfinition Une automobile hybride est un vhicule faisant appel plusieurs sources d'nergie distinctes pour se mouvoir. On parle gnralement de moteur hybride dans le cas de l'association d'un moteur thermique et d'un moteur lectrique.
Types des vhicules hybrides
Dans ce cas la propulsion est intgralement assure hybride par un ousrie plusieurs moteurs Vhicule lectriques. Lalternateur entrain par le moteur thermique essence ou disel permet de recharger les batteries.
Schma du vhicule hybride srie
Vhicule hybride parallle
Dans la structure parallle, un moteur thermique est coupl un moteur lectrique constituant ainsi un double propulsion thermique et lectrique.les moteurs peuvent fonctionner de manire simultane ou alternativement.
Schma du vhicule hybride parallle
CONCLUSION Lutilisation dun moteur synchrone dans la traction lectrique autorise une souplesse considrable tant au niveau de lextension de lespace couple/vitesse grce lexcitation variable que sur le plan de loptimisation de lnergie. La mthode la plus simple dite couple et excitation maximum, permet une commande conomique en temps de calcul. Mais, cette mthode engendre des surconsommation dnergie des vhicules lectriques et hybrides
![Guide Mt Schneider Gbb[1]](https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/190786160/149x198/448b80c099/1428373914?v=1)
