ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

UNIDAD ZACATENCO
SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

HIDRULICA FLUVIAL
Dr.

Miguel ngel Vergara Snchez

PRESENTACIN DEL CURSO

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

UNIDAD ZACATENCO
SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

HIDRULICA FLUVIAL
Dr.

1.
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3.
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5.
6.
7.
8.
9.

Miguel ngel Vergara Snchez

INTRODUCCIN A LA HIDRULICA FLUVIAL

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA RELACIN SEDIMENTO-AGUA
INTERACCION PARTICULAS SLIDAS-LIQUIDAS
TRANSPORTE DE SEDIMENTOS EN RIOS
FENMENOS DE EROSION EN CAUCES Y CUENCAS HIDROLGICAS
DISEO DE CAUCES ESTABLES
SOCAVACION LOCAL EN CURVAS Y AL PIE DE PILAS
DISEO DE BORDOS DE PROTECCIN, ESPIGONES, ENCAUZAMIENTOS Y
TRAMPAS DE AZOLVE
TCNICAS EXPERIMENTALES DE CONTROL DE SEDIMENTOS EN ROS

ESTRUCTURA DEL CURSO

IDEAS Y
FORMULACIONES
BSICAS DE LA
HIDADRULICA
FLUVIAL

ASPECTOS
BSICOS DE
DISEO DE
ESTRUCTURAS
FLUVIALES

CAPTULOS
1 AL 5

CAPTULOS
6 AL 11

EJERCICIOS

MODELACIN
FSICA Y
NUMRICA

BIBLIOGRAFA
Martnez Marn Eduardo. Hidrulica Fluvial Principios y Prctica. Bellisco Ediciones
Tcnicas y Cientficas. Madrid. 2001
Martn Vide Juan. P. Ingeniera de Ro. Ediciones UPC, S.L. Barcelona Espaa.
Alfaomega Grupo Editor, S.A. Mxico. 2003.
Vergara Snchez Miguel A. Zonas y Procesos Costeros. Instituto Politcnico
Nacional - Asociacin Mexicana de Infraestructura Portuaria Martima y Costera
(AMIP). Mxico. 2011.
Rocha Felices Arturo. Introduccin a la Hidrulica Fluvial. Universidad Nacional de
Ingeniera. Facultad de Ingeniera Civil. Per. 1998.
http://cienciadelagua.files.wordpress.com/2012/04/introduccic3b3n-a-la-hidrc3a1ulicafluvial-arturo-rocha-felices.pdf

EVALUACIN DEL CURSO

ASISTENCIA
PARTICIPACIN EN CLASE
TRABAJOS EXTRA CLASE DE LOS
DIFERENTES TEMAS
PRCTICAS DE LABORATORIO
EXMENES (PARCIAL Y FINAL)

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HIDRULICA FLUVIAL
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Miguel ngel Vergara Snchez

1. INTRODUCCIN A LA HIDRULICA FLUVIAL

1.1. QUE ES UN RO?

SON ELEMENTOS NATURALES POR LOS QUE ESCURRE AGUA A

SUPERFICIE LIBRE Y SEDIMENTOS QUE SON CAPTADOS DE UNA CUENCA

COMO SE FORMAN LOS ROS?

Ro (afluente de
de 1 orden)

Sistema circulatorio de una cuenca:

Integrado por conductos naturales que
conducen agua a superficie libre y sedimentos
que descargan en un lago, laguna o mar.

Ro (afluente
de 2
orden)
http://es.wikipedia.org/wiki/Cuenca_hidrogr%C3%A1fica
Ro (afluente de
4 orden)
Ro (afluente de 3 orden)

Rio
principal
(afluente de
5 orden)

Frontera de
la cuenca
Descarga final

Sistema circulatorio de una cuenca

Ro principal y orden de ramificacin:

El orden de ramificacin depende del
nmero de bifurcaciones que tienen sus
afluentes.
El ro de primer orden es un afluente
pequeo, sin ramificaciones.
Un ro de segundo orden es el que solo
posee ramificaciones de primer orden.
Un ro de tercer orden es el que presenta
ramificaciones de primer y segundo orden, y
as sucesivamente.

1.2. LOS ROS EN LA HISTORIA DEL HOMBRE

Desarrollo en el Rio Nilo Egipto

Ganges el Rio Sagrado. India

Viaje sobre el Rio Magdalena Colombia.

Batalla sobre el Rio Forh Inglaterra

Navegacin por el Rio Guadalquivir Espaa

Sistema Cutzamala. Agua Potable. Mxico

Aprov. generacin E. elctrica. P el Cajn

Desbordamiento Rio Grijalva. Mxico

LOS ROS EN LA HISTORIA DEL HOMBRE (continuacin)

(Algunos datos)
En Egipto se instal el primer limnmetro (Nilmetro) en la ciudad de Asun, para aforar el Rio
Nilo.
En
la Mesopotamia, durante los reinados de Senaquerib (707-681 a.C) y de Nabucodonosor II (604562 a.C), las ciudades de Ur. Nnive, y Babilonia se vieron beneficiadas con importantes obras
hidrulicas de canalizaciones, diques de proteccin y presas de captacin) sobre los ros ufrates y
Tigris.
En Persia, durante los reinados de Sargn II (721-705 a.C) y de Daro I (521-485 a.C9, se realizaron
importantes obras de captacin mediante pozos y galeras drenantes, adems de obras de
conduccin de agua
En Grecia, filsofos y cientficos como; Arqumedes (288-212 a.C) enuncia su famoso principio y
construye diversos artificios militares bajo su principio; mientras que Hero (150-100 a.C) explica el
funcionamiento de los sifones.
Los Romamos, grandes constructores de obras hidrulicas, como acueductos, canales, puentes, puertos,
encauzamientos, y presas. A la llegada del Renacimiento, Leonardo da Vinci (1452-1519) el gran observador de
la naturaleza, escribe importantes reflexiones sobre los canales y ros, e introduce los conceptos de tirante,
distribucin de la velocidad, resistencia al flujo del agua, as como
Sistema Cutzamala. Agua Potable. Mxico

Aprov. generacin E. elctrica. P el Cajn

Desbordamiento Rio Grijalva. Mxico

1.3. QU ES LA HIDRAULICA FLUVIAL?

Es la rama de la hidrulica que estudia el comportamiento de los ros
respecto a la variacin espacial y temporal de los caudales, niveles y
velocidades del flujo, las variaciones de las fronteras (fondo y
mrgenes) por socavacin y sedimentacin, as como la capacidad de
transporte de sedimentos. De igual manera se encarga de estudiar el
impacto de las intervenciones del hombre, con fines de
aprovechamiento del recurso hdrico, la disminucin de riesgos de
daos por inundacin, o bien por la interaccin del ro con una obra de
infraestructura (carretera, ferrocarril, conducciones, etc).

ftp://
milo.udc.es/ITS_Caminos/1_Ciclo/Hidraulica_Hidrolog

1.4. CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA

FLUVIAL
Arqumedes de Siracusa, Sicilia, entre los aos (287212) AC. Inventor del tornillo sin fin (o tornillo de
Arqumedes), desarrollo de la mecnica de fluidos, es el
haber formulado y desarrollado Leyes de la Flotacin.
Leonardo da Vinci, italiano de (1452-1519). Precursor
de la visualizacin del flujo y a quien se le atribuye la
Ecuacin de Continuidad, realiz los primeros estudios
cientficos sobre fenmenos de chorros, turbulencia y
ondas y la circulacin del aire alrededor de la tierra.

CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA
FLUVIAL
(continuacin)

Galileo Galilei, italiano entre los aos (1565-1642). Us

la experimentacin en forma sistemtica para corroborar
teoras sobre el movimiento de los cuerpos.

Evangelista Torricelli, italiano (1608-1647). Descubri

la forma de medir la presin atmosfrica e invent el
barmetro de mercurio, es el autor de la expresin para la
velocidad media de un chorro a la salida de un orificio.

CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA
FLUVIAL
(continuacin)

Blaise Pascal, francs (1623-1662). Estudi el campo de

la esttica de los fluidos, habiendo establecido la ley que
lleva su nombre, Ley de Pascal.
Isaac Newton, ingls (1642-1726). Explor el
campo de la resistencia de fluido inercial,
viscosidad y propuso las leyes generales de
movimiento y de la resistencia viscosa para los
fluidos, llamados fluidos newtonianos.

CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA
FLUVIAL
(continuacin)

Henri de Pitot, francs (1695 -1771). Construy un

dispositivo de tubo doble, para indicar la velocidad del agua
a travs de una cabeza diferencial.

Daniel Bernoulli, suizo (1700-1782) autor del conocido

Teorema de Bernoulli.

CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA
FLUVIAL
Leonhard
Euler, suizo (1707-1783). Describi el anlisis
(continuacin)
del campo del flujo mediante ecuaciones diferenciales del
movimiento del fluido ideal y establece el Teorema
fundamental de las turbomquinas
Jean Le Rond DAlembert, francs (1717-1783).
Estudi el equilibrio y movimiento de los fluidos y
estableci el equilibrio dinmico, principio de d
Alembert, aplicado tambin a los fluidos

CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA
FLUVIAL
(continuacin)
Antonie Chezy,
francs (1718 - 1798). Contribuy con la
primera ecuacin que atiende el efecto de friccin en canales
abiertos llamada frmula de Chezy. Sin embargo, PierreLouis Georges Du Buat, francs y fundador de la escuela de
hidrulca francesa y autor del libro Principios de hidrulica
(1786) considerado como el tratado ms completo de la
hidrulica fluvial de su tiempo.
Joseph-Louis de Lagrange, italiano (1736-1813).
Desarroll la funcin potencial y funcin de corriente.
Deriv la ecuacin para la velocidad de la propagacin de
las ondas en la apertura de canales

CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA FLUVIAL

(continuacin)
Giovanni Battista Venturi, italiano (1746-1822). Desarroll
pruebas en flujo con estructuras de varias formas de la
desembocadura; cnica, contraccin y expansin. Autor del
Medidor Venturi

Louis Marie Henri Navier

(1785-1836). Dedujo las ecuaciones que describen el
comportamiento de los fluidos llamados reales o viscosos,
modificando las ecuaciones de Euler. El nombre de estas
ecuaciones lo comparte otro clebre matemtico de la poca,
George Gabriel Stokes, quien las dedujo siguiendo un modelo
de fluido como medio continuo.

CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA FLUVIAL

(continuacin)
Giovanni Battista Venturi, italiano (1746-1822). Desarroll
pruebas en flujo con estructuras de varias formas de la
desembocadura; cnica, contraccin y expansin. Autor del
Medidor Venturi

Louis Marie Navier, (1785-1836). Dedujo las ecuaciones que

describen el comportamiento de los fluidos llamados reales o
viscosos, modificando las ecuaciones de Euler. El nombre de
estas ecuaciones lo comparte otro clebre matemtico de la
poca, George Gabriel Stokes, quien las dedujo siguiendo un
modelo de fluido como medio continuo.

CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA FLUVIAL

(continuacin)
Jean Louis Marie Poiseuille, francs
(1799-1869).
Establece la ley que rige la circulacin laminar de los
fluidos viscosos en tubos cilndricos y que se conoce como
ley de Poiseuillle
Julius Weisbach, alemn (1806-1871). Desarroll trabajos
de flujos en tuberas a presin, en canales y ros, de
medicin de caudales y resistencia. Estableci la Frmula
de resistencia en tuberas; adems de ampliar la frmula
para vertedores.

CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA FLUVIAL

Continuacin)
William Froude, ingls (1810-1879). Invent un tipo de
prensa hidrulica e investig principalmente temas
relacionados con la navegacin. Realiz experimentos en
modelos hidrulicos a escala bajo la ley de similitud que
lleva su nombre.
George Gabriel Stokes (1819-1903). Desarroll teoras
sobre la friccin interna de los fluidos y deriv las
ecuaciones de Navier que se conocen como, Ecuaciones
diferenciales de Navier-Stokes del movimiento de los
fluidos viscosos. Calcul la velocidad terminal de una
esfera que cae en un medio viscoso, estableciendo la ley
de Stokes.

CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA FLUVIAL

(continuacin)
Osborne Reynolds, irlands (1842-1912). Estudi el
movimiento de los fluidos, en particular los viscosos.
Estableci la distincin entre flujo laminar y turbulento
mediante el parmetro adimensional que lleva su nombre y
que relaciona las fuerzas de inercia y de viscosidad de un
fluido.
Lord Rayleigh (John William Strutt) Raleigh, ingls
(1842-1919) Propuso la tcnica del anlisis dimensional.

CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA FLUVIAL

(continuacin)
Nicols Joukowski, ruso (1847-1921). Pionero en la
investigacin sobre el golpe de ariete, estudi perfiles
aerodinmicos de Joukowski y el efecto de Magnus. Construy
el primer tnel de viento.
M. P. DuBoy (1847-1924), inicia el planteamiento moderno de la
hidrulica fluvial con la teora sobre el transporte de solidos.
Edgar Buckingham, americano (1867-1940). Es el autor del
teorema pi, llamado tambin teorema p Vaschy Buckingham.
Se aplica en anlisis dimensional.

CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA FLUVIAL

(continuacin)
Ludwig Prandtl, alemn (1875-1953). Fundador de la
moderna mecnica de fluidos. Hizo avances decisivos en
cuanto al concepto de la capa lmite y teoras del ala. Su
trabajo se convirti en la materia prima de la
aerodinmica.

Robert Manning (1816-1897). Ingeniero Irlanlads, y de origen

Francs. Conocido por la frmula que lleva su nombre.
Robert Manning

CONTRIBUCIONES A LA HIDRULICA FLUVIAL

(continuacin)
Hans Albert Einstein
1904 - 1974

Al final del siglo XIX y el primer tercio

del XX la hidrulica fluvial se ve
sustancialmente desarrollada por las
aportaciones de Bazin, Strickler, Engels,
A. Shields, E. Meyer-Peter, Einstein. J.A.
Maza y muchos ms que en la actualidad
son fundamentales en el estudio de esta
materia.

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Miguel ngel Vergara Snchez

1.5. BASES COMUNES ENTRE CANALES Y RIO

DIFERENCIAS ENTRE CANELES Y RIOS

FACTOR

CANAL

RIO

ORIGEN

FORMA

Artificial
Regulado
Regular

Natural
Variado
Irregular

TRANSPORTE DE
SEDIMENTOS

Nulo

Elevado

FLUJO

ENTORNO MEDIO
AMBIENTE

Interaccin de bajo Interaccin de alto

impacto
impacto

BASES COMUNES ENTRE CANALES Y

RIOS
FLUJO

TRANSPORTE
DE AGUA A
SUPERFICIE
LIBRE

Regulado
en canales
Variado
en Ros

Ecuacin de
conservacin de
cantidad de
movimiento

Anlisis
hidrodinmico

Parmetros

Velocidades

Caudales

Ecuacin de
conservacin de
masa

Tirantes

COMPORTAMIENTO DE LOS
PARMETROS
HIDRULICOS
Parmetro
Canal
Ro
Pendiente

Constante

Variable

Tirante

Constante
(frecuentemente)

Variable

Velocidad

Constante y uniforme
(frecuentemente)

Variable

Caudal

Constante
(frecuentemente)

Variable

Rugosidad

Constante y uniforme

variable

Seccin

Constante

Variable

Rgimen

Uniforme
(frecuentemente)

No uniforme

EL RO UN ELEMENTO INTEGRAL
DINMICO

EL RIO SE DEBE ANALIZAR COMO UN CONJUNTO NICO, SUJETO A PROCESOS

DERIVADOS DE LA PRESENCIA DE AGENTES DE ORIGEN
Geolgico : formacin de rocas, estratos, erosin y depsitos aluviales, glaciares, viento, cambio
climtico Estudios de morfologa en general.
Fsicos o procesos dinmicos de alta frecuencia relacionados a escala de tiempo en aos, meses, das
y horas: se identifican aqu, a los vientos y lluvias, agentes qumicos, biolgicos y antropognicos

Estudios de meteorologa, hidrologa, y de transporte de sedimentos

Medioambientales: evolucin de la naturaleza en el entorno del ecosistema fluvial a lo largo del
tiempo
POR LO ANTERIOR EL RO SE CONSIDERA COMO UN ELEMENTO COMPLEJO Y DE ALTA
SENSIBILIDAD Y VULNERABILIDAD A LAS ACTUACIONES ARTIFICIALES GENERADAS
POR EL HOMBRE
LA METODOLOGA DE CLCULO ES COMPLEJA (fronteras variables, caudal lquido y slido
variable, uso de formulaciones empricas)

GRADOS DE LIBERTAD DE LOS

ROS
LA VARIABILIDAD DE LOS PARMETROS
CONDUCEN A TRES GRADOS DE LIBERTAD

Primer grado de
libertad

Segundo grado
de libertad

Tercer grado de
libertad

Se refiere a la
variabilidad de la
posicin de la superficie
libre del agua (seccin
constante y tirante
variable)

Se trata de la movilidad
de los contornos (erosin
y sedimentacin) que
implica la variabilidad
de la seccin transversal
y reas de inundacin

Se refiere a la movilidad
del trazo o desarrollo en
planta, espacial y
temporalmente, dando
origen a meandros

CARACTERSTICAS DE LOS PARMETROS

LOS DIFERENTES PARMETROS DE LAS VARIABLES QUE INTERVIENEN EN EL
COMPORTAMIENTO DE LOS RIOS, RESPECTO A LOS DIFERENTES AGENTES SON ENTRE
OTRAS

HIDROLGICOS

HIDRULICOS

Caudales
Rgimen
hidrolgico:
anual,
estacional,
eventos puntual

Velocidad,
friccin,
rgimen de
flujo:
subcrtico,
crtico,
supercrtico

TRANSPORTE
DE
SEDIMENTOS

MORFOLGICO

Caudal slido,
caractersticas
Pendiente,
del sedimento,
secciones
Escurrimiento transversales,
bifsico (agua- trazo en planta,
sedimento)
etc.

CONOCIMIENTOS PREVIOS
LOS CONOCIMIENTOS PREVIOS AL ESTUDIO DE HIDRULICA
FLUVIAL RECOMENDADOS SON:
Geologa y Geomorfologa
Hidrodinmica de flujos a superficie libre
Hidrologa superficial
Transporte de sedimentos
Impacto ambiental