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Professor
Bryan Cupello
SISTEMA NO AUTOMATIZADO
SISTEMA AUTOMATIZADO
SE
N
S
E
R
O
D
A
U
T
A
SO
RE
S
SISTEMA
S
O
T
N
E
A
M
E
E D
N
L
A
E
R
U
G
E
S
CO
NT
RO
LA
DO
RE
S
TIPOS DE CLP
COMPACTOS
TIPOS DE CLP
MODULARES
TIPOS DE PLACAS
DIGITAIS
(DISCRETAS)
ANALGICA
ESPECIAIS
TERMINAL DE
PROGRAMAO
(TP)
EDITAR
DEPURAR
MONITORAR
TRANSFERIR
TIPOS DE TP
DEDICADOS
Software Aplicativo
IMPLEMENTADOS
TIPOS DE TP
DEDICADOS
IMPLEMENTADOS
DEDICADOS PORTTEIS
Recordar aprender!
Bit dgito binrio (cdigo 0 ou 1).
Byte conjunto de 8 bits que compe uma
infomao.
Word conjunto de 16 bits que compe uma
informao.
Doble Word conjunto de 32 bits que compe uma
informao.
Recordar aprender!
Comando Eltrico
VS LADDER
Nomenclatura
Comandos
Eltricos
Contato NA
3
Contato NF
Bobina
LADDER
Intertravamento na Sada
Contato de Selo
Intertravamento na Entrada
Analogia
Contato Contato
Fsico Virtual
(+) NA (+) NA
(+) NA
(-) NF
(-) NF
(-) NF
Ao
Final
NA
NF
NA
Funes Lgicas
Aplicadas em
Programao para CLPs
Norma IEC
Tabela Verdade
Circuito Equivalente
Funo OR (OU)
Basta que uma das entradas seja bit 1 para a sada ser bit 1
Simbologia:
Porta Lgica
Tabela Verdade
Circuito Equivalente
Circuito Equivalente
LADDER
Simbologia:
Porta Lgica
Bloco Lgico
Tabela Verdade
Circuito Equivalente
&
LADDER
Simbologia:
Porta Lgica
Tabela Verdade
Bloco Lgico
>= 1
Circuito Equivalente
LADDER
Bloco Lgico
=1
Circuito Equivalente
LADDER
Simbologia:
Porta Lgica
Tabela Verdade
Bloco Lgico
=
Circuito Equivalente
LADDER
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
Programao:
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
Programao:
ON
OFF
Programao:
ON
OFF
Ou
OU
Intertravamento na Sada
Contato de Selo
Programa 9 Tree-Way
Condio: Elabore um programa que realize a lgica tree-way para o controle de
acionamento de duas lmpadas.
Dados:
I1 Interruptor 1;
I2 Interruptor 2;
Q1 Lmpada 1;
Q2 Lmpada 2.
Intertravamento
na Entrada
Programa:
OU
Programa 14 Semforo
Condio: Elabore um programa que realize o controle de um sinal de trnsito.
Observao: O sinal Verde dever funcionar durante 50 segundos, o sinal Amarelo
dever funcionar durante 3 segundos e o sinal Vermelho dever funcionar durante 50
segundos. Ao final o sistema dever se repetir.
Dados:
Q1 Sinal Vermelho
Q2 Sinal Amarelo
Q3 Sinal Verde
Vermelho
Amarelo
Verde
Q4 Sinal Vermelho
Q2 Sinal Amarelo
Q5 Sinal Verde
Q3 Sinal Verde
Vermelho Carro
Verde Pedestre
Amarelo Carro
Verde Carro
Vermelho Pedestre
SemforodaRuaA
SemforodaRuaB
Q3 Sinal Vermelho
Q6 Sinal Vermelho
Q2 Sinal Amarelo
Q5 Sinal Amarelo
Q1 Sinal Verde
Q4 Sinal Verde
Verde (A)
Amarelo (A)
Vermelho (A)
Verde (B)
Amarelo (B)
Vermelho (B)
SNA (I1)
SNB (I2)
V1 (Q1)
V2 (Q2)
0 (i1)
0 (i2)
1 (aberta)
0 (fechada)
0 (i1)
1(I2)
1 (aberta)
0 (fechada)
1 (I1)
0 (i2)
0 (fechada) 1 (aberta)
1 (I1)
1 (I2)
0 (fechada) 1 (aberta)
SNA
(I1)
SNB
(I2)
V1 (Q1)
V2 (Q2)
0 (i1)
0 (i2)
1 (aberta)
0 (fechada)
0 (i1)
1(I2)
1 (aberta)
0 (fechada)
0 (i1)
0 (i2)
1 (aberta)
0 (fechada)
1 (I1)
0 (i2)
0 (fechada)
1 (aberta)
0 (i1)
0 (i2)
0 (fechada)
1 (aberta)
1 (I1)
1 (I2)
X (Irrelevante) X (Irrelevante)
SELO
Selo Mantido
Selo Mantido
Dados:
I1 LSHH (Chave de Nvel Muito Alto);
I2 LSH (Chave de Nvel Alto);
I3 LSL (Chave de Nvel Baixo);
I4 LSLL (Chave de Nvel Muito Baixo);
Q1 Vlvula;
Q2 Bomba;
Q3 Alarme de Nvel Muito Alto;
Q4 Alarme de Nvel Muito Baixo.
t 02
SADA:
S8 = I8
S9 = I9
S10 = I0A
S11 = I0B
S12 = I0C
S13 = I0E
S14 = I0F
Q1 = FV1
Q2 = FV2
Q3 = FV3
Q4 = FV4
Q5 = MISTURADOR (M)
Q6 = FV5
Q7 = BOMBA (B)
S8 = I8
S9 = I9
S10 = I0A
S11 = I0B
S12 = I0C
S13 = I0E
S14 = I0F
Q1 = FV1
Q2 = FV2
Q3 = FV3
Q4 = FV4
Q5 = MISTURADOR (M)
Q6 = FV5
Q7 = BOMBA (B)
S8 = I8
S9 = I9
S10 = I0A
S11 = I0B
S12 = I0C
S13 = I0E
S14 = I0F
Q1 = FV1
Q2 = FV2
Q3 = FV3
Q4 = FV4
Q5 = MISTURADOR (M)
Q6 = FV5
Q7 = BOMBA (B)
S8 = I8
S9 = I9
S10 = I0A
S11 = I0B
S12 = I0C
S13 = I0E
S14 = I0F
Q1 = FV1
Q2 = FV2
Q3 = FV3
Q4 = FV4
Q5 = MISTURADOR (M)
Q6 = FV5
Q7 = BOMBA (B)
S8 = I8
S9 = I9
S10 = I0A
S11 = I0B
S12 = I0C
S13 = I0E
S14 = I0F
Q1 = FV1
Q2 = FV2
Q3 = FV3
Q4 = FV4
Q5 = FV5
Q6 = MISTURADOR (M)
Q7 = BOMBA (B)
Avaliao!!!
4 alunos
Programa Misturador de Cores de Tinta
OBS.: O Misturador para todas as condies deve funcionar durante 30s e logo aps dever acionar a vlvula FV4
S13
S14
S8
S9
ONDE:
S1 = I1
S2 = I2
S3 = I3
S4 = I4
S5 = I5
S6 = I6
S7 = I7
S8 = I8
S9 = I9
S10 = I0A
S11 = I0B
S12 = I0C
S13 = I0E
S14 = I0F
Q1 = FV1
Q2 = FV2
Q3 = FV3
Q4 = FV4
Q5 = MISTURADOR (M)
Q6 = FV5
Q7 = BOMBA (B)
S10
S11
S14
S12
Condio 1: VERDE
Condio 2: Laranja
Condio 3: ROXO
Condio 4:
VERMELHO + AMARELO + AZUL
Onde:
I1 = B1
I2 = B2
I3 = B3
I4 = B4
Q1 = R1
Q2 = R2
T1 T2 A R Situao
0 0 1 0 Temperatura abaixo de 45C
0 1 x x Condio impossvel
1 0 0 0 Temperatura dentro da faixa
1 1 0 1 Temperatura acima de 60C
O sistema de controle de temperatura dever ser ligado e
desligado atravs de botes.
Dois sinalizadores sero utilizados, um para indicar a
condio impossvel e outro que o sistema est ligado.
Onde:
T1 e T2 so Sensores
I1 = T1
I2 = T2
Q1 = A
Q2 = R
Onde:
I1 = A
I2 = B
I3 = C
I4 = D
Q1 = Motor da Bomba 1
Q2 = Motor da Bomba 2
Q3 = Alarme
Q4 = P (vlvula de admisso)
Z
V
Entrada
Funo
Sada
Funo
0100
Start
0180
Eixo X
0101
Stop
(Emergncia
)
0181
Eixo Y
0182
Eixo Z
0183
V - Vcuo
(Suco)
Projeto 1
Projeto 2
Projeto 3
Projeto 4
Projeto 5
Projeto 6
Sensor
Indutivo
Algoritmo
Passo a Passo
1 Sensor Indutivo detecta a caixa
2 Avanar Eixo Y
3 Temporizar 2s
4 Avana Eixo X
5 Temporizar 2s
6 Avana Eixo Z
7 Temporizar 2s
8 Pegar Pea
9 Temporizar 2s
10 Recuar Eixo Z
11 Temporizar 2s
12 Recuar Eixo X
13 Temporizar 2s
14 Recuar Eixo Y
15 Temporizar 2s
16 Avanar Eixo X
17 Temporizar 2s
18 Avanar Eixo Z
19 Temporizar 2s
20 Soltar Pea
21 Temporizar 2s
22 Recuar Eixo Z
23 Temporizar 2s
24 Recuar Eixo X