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DIAGRAMA DE

BLOQUES
UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA.
FACULTAD DE INGENIERIA.
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA.
DOCENTE: CARLOS ALBERTO SOCARRAS BERTIZ.

DIAGRAMA DE BLOQUES
Una representacin grafica de un sistema fsico
que ilustra las relaciones funcionales entre los
componentes del sistema.
Un diagrama de bloques es un conjunto de
rectngulos o bloques, cada uno de los cuales
representa un componente del sistema, enlazados
entre si a travs de fechas que representan a
variables del sistema.
DIAGRAMA DE BLOQUES
DE UN SISTEMA DE
REGULACIN

DIAGRAMA DE BLOQUES
Los diagramas de bloques utilizan
cuatro elementos bsicos en sus
esquemas:
1.
2.
3.
4.

Flecha
Bloque
Punto de suma o sumador
Punto de bifurcacin

DIAGRAMA DE BLOQUES
Los diagramas de bloques utilizan cuatro elementos bsicos
en sus esquemas:
Flecha: Representa a una variable del sistema. Sobre la
misma se indica la correspondiente variable.
U(s)
Bloque: Representa a un componente del sistema. Es un
rectngulo dentro del cual se indica la correspondiente
funcin de transferencia. Tiene una variable de entrada y
otra de salida, representadas por dos fechas, de forma que la
variable de salida es el producto de la variable de entrada
por la funcin de transferencia.

Y (s) = U(s)G(s)

DIAGRAMA DE BLOQUES
Los diagramas de bloques utilizan cuatro elementos bsicos en sus
esquemas:
Punto de suma o sumador: Representa la operacin de suma o
resta entre varias variables. Se representa por un crculo con varias
variables de entrada y una de salida, siendo esta ultima igual a la
suma algebraica de todas las variables de entrada. Los signos de
esta suma deben indicarse en cada variable si son negativos

Punto de bifurcacin: Una flecha, que representa a una variable,


se puede bifurcar en varias, cada una de las cuales representa a la
misma variable. Se representa por un punto grueso.

DIAGRAMA DE BLOQUES
EJEMPLO DE DIAGRAMA DE BLOQUES

DIAGRAMA DE BLOQUES
Para el enunciado de los siguientes teoremas de
transformacin se utiliza la notacin siguiente:
G1: Funcin de transferencia de un bloque
cualquiera.
U,V,W: Entradas del sistema.
Y: salida del sistema.
X, Z: Otras seales o variables del sistema.

DIAGRAMA DE BLOQUES

DIAGRAMA DE BLOQUES

DIAGRAMA DE BLOQUES

DIAGRAMA DE BLOQUES

DIAGRAMA DE BLOQUES
Simplifique el siguiente diagrama de bloques en uno mas
sencillo de acuerdo a las reglas de algebra de bloques.

G1

G4

G2

G3

G5

DIAGRAMA DE BLOQUES
Simplifique el siguiente diagrama de bloques en uno mas
sencillo de acuerdo a las reglas de algebra de bloques.

+
-

P4

P1
-

P2

P3

P5

DIAGRAMA DE BLOQUES
Simplifique el siguiente diagrama de bloques en uno mas
sencillo de acuerdo a las reglas de algebra de bloques.
G5
+

G2

G1

G4

G3
+

H1

DIAGRAMA DE BLOQUES
Simplifique el siguiente diagrama de bloques en uno mas
sencillo de acuerdo a las reglas de algebra de bloques.

DIAGRAMA DE BLOQUES
Simplifique el siguiente diagrama de bloques en uno mas
sencillo de acuerdo a las reglas de algebra de bloques.

DIAGRAMA DE BLOQUES
Simplifique el siguiente diagrama de bloques en uno mas
sencillo de acuerdo a las reglas de algebra de bloques.

DIAGRAMA DE BLOQUES
Diagramas de bloque de varias entradas
Cuando hay varias entradas se trata cada una
de ellas en forma independiente de las otras y
se procede segn el
procedimiento siguiente:
1. Igualar todas las entradas a cero excepto
una.
2. Transformar el diagrama de bloque hasta
obtenerlo en lazo abierto.
3. Calcular la respuesta debido a la entrada
actuando sola.
4. Repetir los pasos 1, 2 y 3 para cada una de
las entradas restantes.
5. La salida total es la suma de todas las

DIAGRAMA DE BLOQUES
EJERCICIOS

Igualamos primero W=0 y reducimos el diagrama resultante.

DIAGRAMA DE BLOQUES
Igualamos primero W=0 y reducimos el diagrama
resultante.

Al reducir el diagrama nos


queda:

DIAGRAMA DE BLOQUES
Igualamos primero U=0 y reducimos el diagrama
resultante.

Al reducir el diagrama nos


queda:

DIAGRAMA DE BLOQUES
Finalmente el diagrama resultante ser la suma de los dos
diagramas obtenidos

DIAGRAMA DE BLOQUES
Entradas y salidas mltiples
En este caso primero se determina una de las salidas ignorando las
otras y as sucesivamente para cada una de las salidas.

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Construccin de un diagrama de bloques a partir de las
funciones de transferencia de los elementos del sistema, se
quiere
obtener el diagrama de bloque del sistema.
El
esquema
siguiente
representa un
sistema de
control de nivel
neumtico, en
donde se han
colocado
elementos de
control cuyas
funciones de
transferencia
son:
G1=
Controlador;
G2= Vlvula;
G3=Proceso;

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